CN103988514A - 电视接收器的传感器装置 - Google Patents

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Abstract

用于选择高解析度多媒体操作程序和功能的电式传感器和电子传感器装置，该装置连接在一种用于处理多种高解析度多媒体操作程序和功能的设备的接口装置（2）上，所述设备与电视接收器显示屏（7）相结合，以在个人电脑和电视接收器上设定并执行所述多媒体操作程序和功能，并将其显示在此视频显示屏（7）上。该传感器装置包括一套传感器（12-18），所述传感器连接在接口装置（2）的微处理器（1）上，并通过用户的隔空运动和手势来选择操作程序和功能，用户无需直接操纵各种传感器电路，和/或利用某种遥控设备或类似设备，也无需按压、触碰或划过与所述传感器电路互动的任何可能设备。

Description

电视接收器的传感器装置
本发明涉及电式传感器和电子传感器装置，所述电式传感器和电子传感器装置连接在一种用于处理多种高解析度多媒体操作程序和功能的设备的接口装置上，该设备与电视接收器显示屏相结合，以设定、执行和在同一显示屏上显示所述高解析度多媒体操作程序和功能。用于处理多种高解析度多媒体操作程序和功能，并与电视接收器显示屏相结合，以设定、执行和在同一显示屏上显示所述高解析度多媒体操作程序和功能的设备是已知技术。
具体来说，该设备用于允许对所述操作程序和功能进行设定，并将其显示在至少任何类型（LCD、LED、等离子，等等）的电视接收器显示屏上，所述显示屏包含在同一设备中或包含在分离的外部设备中。该设备的特征是具有：主电子控制装置，例如至少具有一个用于控制和管理各种个人电脑和电视接收器上的一般模拟和数字信息学数据以及操作程序和功能的数据的主微处理器；视频信号处理装置，例如同时连接在所述主微处理器和电视显示屏上，以接收和处理任何类型的视频信号，并将所述视频信号显示在视频显示屏上的视频处理器，所述视频信号的类型取决于通过该主微处理器分别设定和处理的操作程序和功能的信息学数据；音频信号处理装置，例如同时连接在所述主微处理器和声音重放传感器上以处理和重放音频信号的音频处理器，所述音频信号取决于通过该主微处理器分别设定和处理的操作程序和功能的信息学数据；选择器装置，用于输入各种模拟和数字的视频和音频信号，所述信号通过无线电、电缆、电线、光纤及类似途径传输，该选择器装置通过BUS控制线连接在所述视频处理器和主微处理器上，而后者则连接在音频处理器和图形模块上，以处理视频信号。该设备的又一特征是具有第一、第二和第三电子控制装置，用于控制与该设备及其外部周边设备相关的个人电脑、电视接收器上的一般信息学数据以及操作程序和功能的数据的输入和输出，所述外部周边设备可操作地连接在所述设备上。所述第一电子控制装置由遥控电路构成，所述遥控电路由通过多路转换器开关和所述BUS控制线可操作地连接在所述主微处理器上的接收器/检测器组成，用于通过无线电、电缆、电线、光纤及类似途径接收和传输信息学数据，所述数据已预设在如遥控器、个人电脑的键盘和鼠标、联网设备及类似装置等外部周边设备中；设备与所述遥控电路互动，以显示包含在该数据中的图像，重放其中的声音；并且，所述数据由所述设备接收并传输至所述周边设备中，以显示包含在该数据中的图像并重放其中的声音。另外，该遥控电路允许将个人电脑、电视接收器上的操作程序和功能直接设定和选择到所述周边设备中，还允许查看将在所述设备中执行的大多数不同类型的功能。接下来，所述第二电子控制装置用于接收和传输音频信号，并通过无线电、电缆、电线、光纤及类似途径，设定和选择个人电脑和电视接收器上的操作程序和功能，所述装置至少由连接至所述音频处理器的多路转换器开关和连接至所述主微处理器的BUS控制线组成。此外，所述第三电子控制装置用于：通过无线电、电缆、电线、光纤及类似途径，接收和传输个人电脑和电视接收器上的一般信息学数据以及操作程序和功能的模拟和数字的视频和音频数据，且所述第三电子控制装置至少由存取闸组成，所述存取闸通过所述BUS控制线，将其输入端连接至多种各类型的周边设备，并将其一个或多个输出端连接至所述主微处理器。所述处理设备的又一特征是：所述主微处理器用于：控制和管理其自身、输入选择器装置和所述第一、第二和第三电子控制装置之间的数据交换，以及其自身和外部电子设备和/或系统的对应电子控制装置之间的数据交换，所述外部电子设备和/或系统永久或暂时地连接到该设备上；而且，所述主微处理器用于接收其一般输入信息学数据和通过所述第一、第二和第三电子控制装置以及所述外部电子设备和/或系统的对应控制装置来设定的操作程序及功能的模拟和数字的视频和音频数据，以管理和处理所述数据，并传输相应的回应输出信号，所述输出信号用于：通过在所述设备的电视显示屏和所述外部电子设备和/或系统的相应电视显示屏上显示相应图像，在所述设备和所述外部电子设备和/或系统的音频传感器装置上重放相应声音，来控制已设定的操作程序和功能的执行，以及控制用于处理该设备及外部电子设备和/或系统的视频信号和音频信号的装置。该处理设备还用于查看和检查该设备自身及其外部电子设备和系统的正确操作和执行，以便对任何未正确执行的操作发出信号并对其进行纠正，或者，对于该设备自身及其外部电子设备和系统的任何可能操作故障或缺陷，也发出信号。
另外，所述主微处理器的输出端与传统类型的大容量存储器（硬盘）和光学读/写装置相连接。
用于实时处理人声以控制上述类型的设备中的各种数据和功能的系统也是已知的，所述系统用于选择并控制所述高解析度多媒体操作程序和功能中的多种相关数据，所述程序和功能必须在所述设备以及可操作地连接在所述设备上的外部电子设备和/或系统中执行。
所述系统的特征在于：至少连接一个麦克风，所述麦克风通过控制装置、模拟-数字转换装置、传输装置、接收器装置、声控的解码器和接收器装置、背景噪音过滤装置，与声音分析装置相连接。所述声音分析装置用于识别在该麦克风前方的人声发音的音调、音质、音量及音素，所述人声发音已重新编排为数字信号形式，编码在适当的数据库里，并与操作程序和/或功能的控制数据库一起，存储在所述设备的存储装置中，所述操作程序和/或功能不时需在电子设备和/或系统中执行，且通过相关设备和/或系统中的适当窗口来显示和识别；所述声音分析装置通过BUS控制线与所述主电子控制装置相连接，并设定有可向初始指导步骤和可能存在的学习步骤提交的操作程序，其形式为：对通过所述麦克风给定的音素和/或语音控制进行一次或多次识别，并作为回应，生成用于控制相关电子组件的编码数字信号的确定类型，以执行相应的操作程序和/或功能，并且，在所述音素和/或语音控制识别失败甚至尚未引入数据库的情况下，所述操作程序用于在对所述音素和/或控制相对拒绝的同时，在显示屏上显示已储存在数据库中的相似的音素和/或所有控制，以通过所述设备的遥控装置来选择与给定的音素和/或语音控制相对应的正确音素和/或控制，将其引入至所述操作程序中，随即自动改变和更正所述音素和/或语音控制，执行选定的操作程序和/或功能，将其存储到其数据库中，并启动执行选定操作程序和/或功能分别所需的相关电子控制组件。
最后，一种与所述已知设备相关的接口装置是已知的，所述已知设备与大多数不同类型的周边设备相连接，所述接口装置通过手动控制或遥控装置控制，且用于接收多种来自于所述周边设备、与所述处理设备中的可用类型相同或不相同的多媒体操作程序和功能的信号输入，所述程序和功能是通过手动选定或遥控装置选定的。所述接口装置还用于生成相应的输出信号，所述输出信号用于在所述处理设备的显示屏上显示选定的操作程序和功能，以及在所述设备中重放依此选定的操作程序和功能中所包含的声音。另外，所述接口装置还可以通过手动控制或遥控装置控制，来与相关周边设备互动，以随意改变在所述周边设备中选定的操作程序和功能，并生成相应的修正输出信号，所述输出信号用于在所述设备的显示屏上显示修正的操作程序和功能，以及在所述设备中重放所述修正的操作程序和功能中所包含的声音。最后，所述接口装置还可以通过手动或遥控装置的控制，来与所述周边设备互动，以随意改变在一个或多个所述周边设备中选定的操作程序和功能，并生成相应的修正输出信号，所述信号被传输至附加的不同周边设备，以通过对所述附加的不同周边设备的操作程序和功能进行按需修正，来对其进行增补，并在所述设备的显示屏上显示这些附加的操作程序和功能，以及在同一设备中重放这些附加的操作程序和功能中所包含的声音。本发明涉及电式和电子传感器装置，所述装置与接口装置相连接，且在需要时还可以与上述类型的声控系统相连接，以设定、执行多媒体操作程序和功能并将其显示在所述类型设备的显示屏上。
以下将仅通过非限定性的实施例，并引用唯一的附图对本发明进行说明，以增进对本发明的理解，附图中所示为上述电式和电子传感器装置的模块图。
下文将结合附图所示的模块图对本发明的电式和电子传感器装置进行描述，所述装置包含在一种用于处理多种各类型高解析度多媒体操作程序和功能的设备所连接的接口装置中，所述设备与电视接收器的显示屏相结合，用于设定电视接收器和个人电脑上的多媒体操作程序和功能，并将其显示在所述显示屏上。其中，所述接口装置和处理设备，在本专利申请的上文介绍部分所述的已知现有技术中已有综述，所述接口设备已被2010年1月28日提交的发明专利申请PN2010A000006所描述并记录在其权利要求中，而所述处理设备则被2005年6月15日提交的发明专利申请PN2005A000038所描述并记录在其权利要求中。因此，下文中将不再详细描述已知专利申请中的所有组件部分，而仅描述与本发明相关的组件部分。
为实现这一目的，本发明的模块图中展示了接口装置2的电子微处理器1，该微处理器包含在单独的电子卡（未标出）中，且可操作地连接在一套电式传感器和电子传感器电路3上，所述电路由执行下文所述功能的下文所述电式传感器和电子传感器所组成。所述电子传感器1曾被预见用于所述设定和下文所述功能，该电子传感器通过BUS线4可操作地连接在上文所述设备的主微处理器5上，以处理多种高解析度多媒体操作程序和功能，所述设备与电视接收器显示屏相结合，以达成对所述多媒体操作程序和功能的设定和执行，并将其在所述显示屏上显示，将其声音在用于重放所述设备声音的所述音频处理器和传感器上重放。该主微处理器5，连同所述微处理器1、所述接口装置2的电式和电子传感器3，均由电源线供电，且该主微处理器5，连同电子控制和处理电路（未在附图中标出，但在上述意大利专利申请PN2005A000038中有详细描述），均包含在单独的卡6中，以在所述设备的显示屏7上显示或不显示选定或接收的多媒体操作程序和功能的图像，并在所述设备的音频处理器和声音重放传感器上重放其声音；所述显示屏连接在显示卡（未展示）上并受其控制，所述显示卡可操作地连接在所述主微处理器5上，所述视频/音频处理器的简示如附图中的电子模块8所示，所述模块与所述主微处理器5可操作连接。由于所述BUS线4的存在，才可能达成所述设备的主微处理器5和所述接口装置的微处理器1之间的电子和数字信息交换，通过对电式和电子传感器3的一种或不同线路的操作，选择所述信息并将其引入所述微处理器1加以处理，然后再由该微处理器将该信息传输至所述主微处理器5，以对通过所述传感器电路所选定的各种程序和各种功能进行控制，并将所述程序和功能显示在所述显示屏7上，且在所述模块8中重放其声音。
另外，所述主微处理器5能够向所述微处理器1提供一些编码的回应信息，以识别所述设备中不时激活的，显示或不显示在所述显示屏7上的，并在所述模块8中重放其声音的操作程序和功能；并且，这些在所述微处理器1和5之间通过BUS线4交换的信息也以此方式，为下文所述的功能而生成、传输和/或接收。此外，所述接口装置的微处理器1通过一条附加的BUS线9，可操作地连接在人声实时处理系统10上，以控制各种类型的数据和功能；该系统包含在上述用于处理多种高解析度多媒体操作程序和功能的设备之中，且在已知的现有技术中有所综述， 2006年9月13日提交的发明专利申请PN2006A000069对其进行了描述并将其写入了权利要求。因此，在此情况下，下文中也不再对所述在先专利申请中的全部组件部分进行详细累述，而仅叙述与本发明相关的组件部分。
为实现这一目的，这些相关组件部分基本由所述主电子控制装置组成，包括根据与所述专利申请PN2006A000069中的描述相同的方式来设定和操作的主微处理器11；所述微处理器11通过BUS线9与所述接口装置2的微处理器1相连接，以按此方式达成所述微处理器1和11之间、所述微处理器1、11和所述设备的主处理器5之间的电子和数字信息交换，以处理多种高解析度多媒体操作程序和功能，所述信息通过对电式和电子传感器3的一种或不同电路的操作来加以选择，和/或在微处理器11上经过人声实时处理，然后送入所述微处理器1中加以处理；所述微处理器1再将该信息传输至所述微处理器5和11的两者或其一，以用于控制通过所述传感器线路和/或所述声控系统10所选择的各种程序和各种功能，并将其显示在所述显示屏7上，将其声音在所述模块8中重放。现在将描述所述接口装置2的微处理器1的设定和操作模式，与所述微处理器1相连的不同电式和电子传感器电路3的一些例子，以及通过操作所述传感器电路和/或声控系统10，在所述设备中对多媒体操作程序和功能进行选择的模式。具体来说，如同专利申请PN2010A000006中所述，对所述微处理器1进行预先设定，以根据通过不同传感器电路3和/或声控系统10以及所述主微处理器5所达成的选择，控制照此选定的不同操作程序和功能的图像在所述显示屏7上的显示，及其声音在电子模块8中的重放；而且，所述微处理器1还用于控制和检查由所述设备激活的不同组件部分所生成的所有回应信号，以对已经如上所述选定的所有操作程序和功能进行正确的管理，所述信号通过主微处理器5处理和接收。
接下来，电式和电子传感器3的电路用于对所述处理设备的所述操作程序和功能进行选择，其选择方式是：直接获取用户朝所述传感器电路隔空发出的运动和手势，而无需该用户直接对所述传感器电路进行操作，和/或使用遥控装置或类似装置，也无需该用户按压、触碰或划过与所述传感器电路互动的任何可能装置。接下来，即使是所述声控系统10，当其参与对所述设备的操作程序和功能的选择时，也是直接由用户所发出的的语音激活；所述语音由用户至少朝一个与所述声控系统相连的麦克风所发出，其相关设定和操作在所述专利申请PN2006A000069中有详细叙述。现在，将对本发明附图中电路示意图所示的电式和电子传感器3的电路的实施方式的一些实施例进行非限定性的描述。这些实施例中的传感器电路由如电子模块12所示的单视场视频传感器、如电子模块13所示的带立体观视二向色系统的单视场视频传感器、如电子模块14所示的立体视频传感器、如电子模块15所示的运动传感器、如电子模块16所示的多通道音频传感器所组成；所有这些电路都与所述微处理器1之间具有可操作的电气性联接，并如下文中所述般实现和执行。另外，必须指出的是：可以预见，还可以有附加的传感器电路，这些电路可以是如电子模块17所示的被动式红外传感器，和如电子模块18所示的环境亮度传感器，其实现和执行方式如专利申请PN2010A000006中所述，因此并不计入本发明的技术效果之中。所述单视场视频传感器（电子模块12）至少由彩色电视摄像机（未显示）所组成，所述摄像机能够拍摄传感器前方空间中的运动彩色图像。所述彩色图像具有中等或高等解析度。所述单视场传感器类型的一些实施例，包括带有2百万和以上像素的CMOS传感器的彩色电视摄像机，通过USB线、带IP协议的有线网，或通过复合视频信号，与所述微处理器1相互交流。所述带立体观视二向色系统的单视场视频传感器（电子模块13）由至少单视场彩色电视摄像机（未显示）组成，且所述摄像机与立体观视二向色系统相结合。所述传感器类型仍采用单CMOS传感器，能够拍摄传感器前方空间中的运动立体彩色图像，所述彩色图像具有中等或高等解析度，所述传感器例如：带有2百万和以上像素CMOS传感器的单视场彩色电视摄像机；而且，所述摄像机与立体观视二向色系统相结合，通过USB线、带IP协议的有线网、或通过复合视频信号，与所述微处理器1相互交流。
如电子模块14所示的立体视频传感器，由立体彩色电视摄像机组成，所述摄像机由2台相互机械连接并同步的单视场彩色电视摄像机组装而成；所述传感器能够拍摄该传感器前方空间中的运动立体影像，且该彩色图像具有中等或高等解析度，所述传感器为，例如，带有2百万和以上像素CMOS传感器的单视场彩色电视摄像机，且通过USB线、带IP协议的有线网、或通过复合视频信号，与所述微处理器1相互交流。
如电子模块15所示的运动传感器，由能够在其操作范围内检测到运动物体存在的传感器所组成。
用于这一目的的所述传感器，优选为具有主动式微波或超声技术，与被动式红外传感器相结合，能够检测到进入1-5米空间内的移动物体。所述传感器为，例如，通常用于住户报警系统中的传感器。如电子模块16所示的多通道音频传感器，由能够接收声音和噪音的传感器组成。通过利用一些具有适当间隔并定向的传感器的多通道系统，可以接收来自传感器前方空间不同区域的声音和噪音。所述传感器为，例如，定向麦克风；所述麦克风的安装位置使其能够覆盖系统前方空间仅部分重叠的不同区域。传输至所述微处理器1的所述信息，还可以与来自所述微处理器11的信息相整合；所述微处理器11对人声进行实时处理，其在周围环境中有人时，对该人发出的声音进行接收并处理，其处理方式与前述专利申请PN2006A000069中所述方式相同。
通过这种方式，电子模块12-18中所述且仅作为示例的所有传感器类型，从所述设备的周围环境中实时获取信息，该信息包括人的存在、姿势、姿态、运动和手势，及其发出的声音和噪音；所获取的所有信息都转化为以数字模式编码的数据，该数据被传输至所述微处理器1以进行识别；并且，根据所述传感器所分别选定的信息，通过所述主微处理器5对所述设备的操作程序和功能进行控制。为达成这一目的，所述微处理器1中预设有操作程序，所述操作程序以数字模式编码，并与人的存在、姿势、运动、手势等以及此人发出的声音和噪音等的数字数据相关联，以使得这些操作程序在每次对所述设备的操作程序和功能进行选择时，能够识别上述的数字数据。通过这种方式，所述微处理器1的操作程序在所述操作程序和功能的每次选择中，对人的存在、运动、手势、姿势等以及此人发出的声音和噪音进行识别，对此人选择的指示总是正确地解读；并且，作为识别以此方式选定的数据之后的回应，所述微处理器1将相应的回应数字数据传输至所述主微处理器5，后者随之对在所述设备上选定的操作程序和功能的执行进行控制和管理。
上述接口装置2的所述微处理器1的操作程序，如前述说明，也用于通过所述声控系统10和相关微处理器11，对以数字模式编码的人声数据进行识别；并且，作为识别照此引入的数字数据之后的回应，它还将相应的回应数字数据传输至所述主微处理器5，后者随之对在所述设备上选定的操作程序和功能的执行进行控制和管理。
此外，必须指出，所述接口装置2的所述微处理器1的操作程序还用于：达成所述编码数字数据在其自身和电子模块12-16所代表的每个传感器以及附加传感器17和18之间的交换；根据需要检测的不同参数，将每个传感器设定为不时以确定的配置操作；当执行所述设备的不同操作程序和功能时，检查每个传感器的操作状态以及所述微处理器1和各种传感器之间的编码数字数据交换。
所述微处理器1的操作程序，还进一步用于达成其自身和微处理器5和11两者或其一之间的编码数字数据交换；不仅是针对其前述操作，还包括根据需要处理的不同参数，将微处理器5和11两者或其一设定为不时以确定的配置操作；还用于对已选定的操作程序和功能的所有控制编码进行识别，如专利申请PN2010A000006中所述；还用于，当执行在所述设备上选定的不同操作程序和功能时，检查在此执行过程中激活的每个微处理器的操作状态以及不同微处理器之间的编码数字数据交换。

Claims (6)

1.一种用于选择高解析度多媒体操作功能和程序的电气和电子传感器装置，该传感器装置连接至用于处理多种高解析度多媒体操作程序和功能的设备的接口装置，并与电视接收器显示屏（7）相结合，以设定并执行所述多媒体操作程序和功能，并将其显示在所述显示屏（7）上，所述设备包括传统类型的主电子控制装置（主微处理器5），用于在各种个人电脑和电视接收器上控制和管理一般的信息学数字和模拟信息以及操作程序和功能的数据，还包括用于对所述操作程序和功能（电子模块8）的声音进行重放的重放装置，所述重放装置连接在所述主电子控制装置（5）和所述显示屏（7）上，且所述设备的构建和操作与同一申请人在2005年6月15日提交的发明专利申请PN2005A000038中所描述并写入权利要求的设备相同；所述接口装置（2）包括传统类型的第二主电子控制装置（微处理器1），所述第二主电子控制装置连接在所述第一主电子控制装置（5）和所述传感器装置（12-18）上；所述设备和所述接口设备与人声实时处理系统相连接，以处理和控制所述多种多媒体操作程序和功能，所述人声实时处理系统包括由人声控制装置启动或停止的第三控制装置（微处理器11），还与所述第一和第二主电子控制装置（5，1）相连接，以实现对数字形式编码的信息学数据的交换，所述处理系统的构建和操作与同一申请人在2006年9月13日提交的发明专利申请PN2006A000069中所描述的系统相同，其特征是所述传感器装置（12-18）包括连接在所述第二电子控制装置（1）上的第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七传感器装置（12 ； 13 ； 14 ； 15 ； 16 ； 17 ； 18），且所述传感器装置用于直接获取用户在远处实施的运动和手势以对所述设备操作程序和功能进行选择，而无需用户直接操作这些传感器电路，和/或用户使用遥控装置或类似装置，或用户按压、触摸或划过与这些传感器电路互动的任何装置；所述第一传感器装置（12）由单视场视频传感器（电子模块12）构成，所述第二传感器装置（13）由带立体观视二向色系统的单视场视频传感器（电子模块13）所构成，所述第三传感器装置（14）由立体视频传感器（电子模块14）构成，所述第四传感器装置（15）由运动传感器（电子模块15）构成，所述第五传感器装置（16）由多通道音频传感器（电子模块16）构成，所述第六传感器装置（17）由被动式红外线传感器（电子模块17）构成，所述第七传感器装置（18）由环境亮度传感器（电子模块18）构成，其中所述第六和第七传感器装置（17，18）的构建和操作与同一申请人在2010年1月28日所提交的专利申请PN2010A000006中的描述相似，所述第二主电子控制装置（1）中预设有以数字模式编码的操作程序，且所述操作程序与通过所述传感器（12-18）引入的用户的存在、姿势、运动、手势等，及其发出的声音及噪音有关的数字数据相关联，也与通过所述第三控制装置（11）所引入的用户语音控制相关联，以使得所述操作程序在每次对所述设备操作程序和功能进行选择时，能够识别所述数字数据，从而总是正确地诠释用户的选择指示，并且，作为识别照此选定的数字数据后的回应，所述操作程序向所述第一电子控制装置（5）传输相应的回应数字信号，随之由后者对选定操作程序和功能的执行进行检查和管理；所述第二主电子控制设备（1）的操作程序还预设用于达成其与每个所述传感器装置（12-18）之间的编码数字数据交换，以根据所需检测的不同参数，将每个传感器设定为不时以确定的配置操作，还用于：在不同操作程序和功能的执行过程中，检查每个传感器的操作状态和所述第二主电子控制装置（2）和不同传感器之间的编码数字数据交换，还用于：达成所述电子控制装置（5，11）两者或其一之间的编码数字数据交换，还用于：根据所需处理的不同参数，将所述电子控制装置（5，11）两者或其一设定为不时以确定的配置操作，还用于：对所有选定的操作程序和功能的控制编码进行识别，其方式如上述专利申请PN2010A000006所述，还用于：在不同操作程序和功能执行时，检查每一个所述电子控制装置（1，5，11）的操作状态及其相互之间的编码数字数据交换进行，所述第二电子控制装置（1）进一步配置有用于将从所述传感器装置（12-17）接收到的信息传输到其他外部处理器以进行可能的预处理的操作程序，其中所述外部处理器可以由所述第一电子控制装置（5）组成，或通过该第一电子控制装置，由网络中的其他处理系统组成，其方式为：数据照此处理后，返回到所述第一电子控制装置（5）以对给定控制进行最终处理和识别。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述单视场视频传感器（电子模块12）由至少彩色电视摄像机组成，所述摄像机能够拍摄所述传感器前方空间中的运动彩色图像，所述彩色图像具有中等或高等解析度，所述单视场视频传感器是，例如，带有2百万及以上像素的CMOS传感器的彩色电视摄像机，通过USB线、带IP协议的有线网、或复合视频信号，与所述第二微处理器（1）交流。
3.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述带用于立体观视的二向色立体系统的单视场视频传感器（电子模块13）由至少单视场彩色电视摄像机组成，所述摄像机与用于立体观视的二向色系统相结合，能够拍摄所述传感器前方空间中的运动立体彩色图像，所述彩色图像具有中等或高等解析度，所述带有用于立体观视的二向色系统的单视场视频传感器为，例如，带有2百万及以上像素的CMOS传感器的单视场彩色电视摄像机，所述摄像机与用于立体观视的二向色系统相结合，并通过USB线、带IP协议的有线网、或复合视频信号，与所述第二微处理器（1）交流。
4.根据权利要求1中所述的传感器装置，其特征在于，所述立体视频传感器（电子模块14）由立体彩色电视摄像机组成，所述立体彩色摄像机由2台相互机械连接并同步的单视场彩色电视摄像机组装而成，能够拍摄所述传感器前方空间中的运动立体图像，所述彩色图像具有中等或高等解析度，所述立体视频传感器为例如：带有2百万及以上像素的CMOS传感器的立体电视摄像机，通过USB线、带IP协议的有线网、或复合视频信号，与所述第二微处理器（1）交流。
5.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述运动传感器（电子模块15）由能够检测其操作范围中的移动物体的存在的传感器所组成，所述传感器优选为主动式微波或超声技术的传感器，与被动式红外传感器相结合，能够在1-5米的空间内检测移动物体，所述运动传感器为，例如，通常用于住户警报系统中的传感器。
6.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述多通道音频传感器（电子模块16）由能够接收声音和噪音，并适当地间隔和定向，以用于接收来自传感器前方空间的不同区域的声音和噪音的传感器组成，所述多通道音频传感器为，例如，其安装位置足以覆盖传感器前方空间中不同且仅部分重叠的区域的定向传声器。
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