KR101491648B1 - 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 원격 제어 애플리케이션이 실행되면, 구비된 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 표시하고, 상기 표시된 영상을 기초로 원격 제어 명령이 입력된 경우, 상기 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 원격 제어 장치, 영상을 출력하고, 상기 원격 제어 장치로부터 원격 제어 명령이 수신된 경우, 상기 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 디스플레이 장치를 포함한다.

Description

촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법{System and Method for remote control using camera}
본 발명은 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영부가 구비된 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득 및 표시하고, 그 표시된 영상에서 원격 제어 명령이 입력된 경우, 그 원격 제어 명령을 근거리 통신 모듈을 통해 디스플레이 장치로 전송하면, 디스플레이 장치가 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트 TV와 같은 디스플레이 장치는 영상을 표시할 뿐만 아니라, 사용자의 편의에 맞춰 다양한 서비스를 제공하고 있다. 예를 들면, 현재 표시되고 있는 영상에 대한 플레이 시간 정보, 제목, 출연진 등 부가적인 내용을 추가로 보여주거나 녹화 여부의 조작, 현재 방송되고 있는 다른 채널에 대한 정보를 보여주는 등 다양한 서비스를 제공하고 있다.
이처럼 디스플레이 장치가 다양한 서비스를 제공할 때, 사용자는 특정 서비스를 선택하기 위해 리모콘과 같은 원격 제어 장치를 이용하고, 디스플레이 장치와 원격 제어 장치는 상호 작용성(인터랙티브성)이 요구되고 있다.
이에 따라, 디스플레이 장치의 제어가 갈수록 복잡해지고, 리모콘 장치들의 제품크기가 커지며, 가격이 상승하게 되었다. 특히, 스마트 TV를 학교 수업 등에 적용하기 위해서는 원격 제어 장치로서 기존의 리모콘 이외에 컴퓨터의 키보드, 마우스, 키패드, 터치스크린 등을 사용할 수 있어야, 효과적이면서 효율적인 수업전개가 가능하다.
그러나, 학교와 같은 곳에서는 투자를 하여 가능하나, 가정과 같은 곳에서는 장소 및 투자의 문제가 수반되어 디스플레이 장치의 양방향 상호작용성의 장점을 살리기 어려운 단점이 있다.
또한, 다수의 사용자가 하나의 디스플레이 장치를 동시에 제어할 수 있는 방법이 없었다. 즉, 1:N 사용자라고 가정했을 때, 모든 사용자에게 리모콘을 제공할 수 없으며, 특히 공공시설의 스마트 TV인 경우, 원격에서 스마트 TV를 제어할 수 있는 방법이 전혀 없었다.
한국공개특허 제10-2012-0019674호, 발명의 명칭 '디스플레이 시스템 원격제어 방법'
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공공 장소에 설치된 디스플레이 장치를 다수의 사용자가 자신의 단말을 이용하여 원격에서 제어할 수 있는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자 단말에 구비된 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 기초로 디스플레이 장치를 제어할 수 있는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 원격 제어 애플리케이션이 실행되면, 구비된 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 표시하고, 상기 표시된 영상을 기초로 원격 제어 명령이 입력된 경우, 상기 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 원격 제어 장치, 영상을 출력하고, 상기 원격 제어 장치로부터 원격 제어 명령이 수신된 경우, 상기 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 디스플레이 장치를 포함하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템이 제공된다.
상기 원격 제어 장치는 터치 스크린이 구비된 경우, 상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 상기 터치 스크린상에 표시하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
이때, 상기 원격 제어 장치는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점을 상기 디스플레이 장치의 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하며, 이를 기초로 상기 터치 입력에 대한 좌표를 상기 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상기 원격 제어 장치는 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 상기 추출된 특징점을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 원격 제어 명령에 포함된 특징점을 기 저장된 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 입력의 좌표를 자신의 좌표로 인식하고, 상기 제스처 타입에 따른 동작을 수행할 수 있다.
상기 원격 제어 장치와 상기 디스플레이 장치는 근거리 통신 모듈이 각각 구비되어, 근거리 통신 모듈을 통해 원격 제어 명령을 송수신할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부, 원격 제어 애플리케이션이 저장된 저장부, 촬영부, 상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 표시하는 표시부, 사용자로부터 원격 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부, 상기 원격 제어 애플리케이션이 실행된 경우, 상기 촬영부를 구동시키고, 상기 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 상기 표시부에 표시되도록 하며, 상기 제어 명령 입력부를 통해 입력된 원격 제어 명령을 상기 통신부를 통해 상기 디스플레이 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 원격 제어 장치가 제공된다.
상기 제어 명령 입력부가 터치 스크린으로 구성된 경우, 상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 상기 터치 스크린상에 표시하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점을 상기 디스플레이 장치의 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하며, 이를 기초로 상기 터치 입력에 대한 좌표를 상기 디스플레이 장치의 좌표로 변환고, 그 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 상기 추출된 특징점을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어 명령 입력부가 키 버튼, 조이스틱, 마우스 중 적어도 하나로 구성된 경우, 상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 촬영된 영상을 기초로 상기 디스플레이 장치의 제어를 위한 제어 화면을 구성하고, 상기 제어 화면을 통해 상기 제어 명령 입력부로부터 원격 제어 명령을 입력받아 상기 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부, 영상을 출력하는 디스플레이부, 특징점 모델이 저장된 저장부, 상기 통신부를 통해 원격 제어 장치로부터 원격 제어 명령이 수신된 경우, 상기 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 디스플레이 장치가 제공된다.
상기 제어부는 상기 원격 제어 명령이 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 경우, 상기 디스플레이부에 표시된 영상에서 상기 좌표 및 제스처 타입에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 원격 제어 명령이 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 특징점을 포함하는 경우, 상기 특징점을 상기 저장된 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 입력의 좌표를 자신의 좌표로 인식하고, 상기 제스처 타입에 따른 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a) 원격 제어 장치는 원격 제어 애플리케이션이 실행된 경우, 구비된 촬영부를 구동시키고, 상기 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 터치 스크린상에 표시하는 단계, (b) 상기 원격 제어 장치는 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계, (c) 상기 디스플레이 장치는 원격 제어 장치로부터 수신된 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 단계를 포함하는 촬영부를 이용한 원격 제어 방법이 제공된다.
상기 (b) 단계는, 상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점을 상기 디스플레이 장치의 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하는 단계, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력에 대한 좌표를 상기 디스플레이 장치의 좌표로 변환하여, 상기 변환된 좌표와 상기 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 공공 장소에 설치된 디스플레이 장치를 다수의 사용자가 자신의 단말을 이용하여 원격에서 제어할 수 있다.
또한, 사용자 단말에 구비된 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 기초로 디스플레이 장치를 제어할 수 있으므로, 촬영부와 근거리 통신 모듈을 구비한 단말을 소유한 사용자는 다양한 장소에 설치된 디스플레이 장치에서 제공하는 서비스를 이용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터치 스크린이 구비된 원격 제어 장치가 디스플레이 장치를 원격 제어하는 방법을 나타낸 도면.
본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템은 사용자로부터 원격 제어 명령을 입력받는 원격 제어 장치(100), 원격 제어 장치(100)로부터 전송된 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 디스플레이 장치(200)를 포함한다.
원격 제어 장치(100)는 원격 제어 애플리케이션이 실행되면, 구비된 촬영부를 구동시켜 디스플레이 장치(200)에 출력된 영상을 획득하여 표시하고, 그 표시된 영상에서 원격 제어 명령이 입력된 경우, 입력된 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 전송한다. 여기서, 영상은 동영상, 정지 영상 등을 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위해 원격 제어 장치(100)가 터치 스크린을 구비한 경우를 예로 하여 설명하기로 한다.
원격 제어 장치(100)는 터치 스크린이 구비된 경우, 촬영부를 통해 획득된 영상을 터치 스크린상에 표시하고, 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 전송한다. 이때, 원격 제어 장치(100)는 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 디스플레이 장치(200)의 특징점 모델과 비교하여 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치(200)에서의 좌표를 인식한다. 그런 후, 원격 제어 장치(100)는 터치 입력이 감지된 경우, 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치(200)의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 전송할 수 있다. 따라서, 사용자가 터치 스크린상의 한 지점을 터치하면, 원격 제어 장치(100)는 터치한 위치의 좌표를 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 송신하고, 디스플레이 장치(200)는 원격 제어 명령에 포함된 좌표에 해당하는 영상의 위치를 클릭한 것으로 인식하여 해당하는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 터치 스크린 상을 드래그하면, 원격 제어 장치(100)는 드래그한 좌표, 즉 터치의 이동 경로 좌표를 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 송신하고, 디스플레이 장치(200)는 그 좌표를 기반으로 표시부 상에서 커서를 이동시킬 수 있다. 마찬가지 방식으로 원격 제어 장치(100)를 통해 드래그 앤 드랍, 플리킹 등 임의의 제스처에 따른 명령을 디스플레이 장치(200)로 송신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 디스플레이 장치(200)의 디스플레이부에 인공 마크가 설정된 경우, 원격 제어 장치(100)는 촬영부를 통해 획득된 영상에서 인공 마크를 확인하고, 그 확인된 인공 마크를 이용하여 디스플레이 장치(200)의 좌표를 인식할 수 있다. 여기서, 인공 마크는 디스플레이 장치(200)의 디스플레이부에 설정된 인공적인 도형(예를 들면, 원, 네모 등임), 코드(예를 들면, QR 코드 등임) 등을 포함하고, 인공 마크에 대응되는 디스플레이 장치의 좌표는 원격 제어 장치(100) 또는 디스플레이 장치(100)에 저장되어 있다. 따라서, 원격 제어 장치(100)는 촬영부를 통해 획득된 영상에서 인공 마크를 확인하게 되면, 그 확인된 인공 마크에 대응되는 디스플레이 장치의 좌표를 인식할 수 있다. 이는 원격 제어 장치(100)가 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출해야 하는 절차를 생략할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
위와 같은 원격 제어 장치(100)는 터치 스크린에서 검출된 입력에 대한 터치, 드래그, 드래그 앤 드랍, 플리킹 등의 제스처 타입과 해당 좌표를 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치(200)로 전송함으로써, 디스플레이 장치(200)가 그에 따른 명령을 수행하도록 할 수 있다. 이때, 원격 제어 장치(100)는 원격 제어 명령을 와이파이, 블루투스, 지그비, 적외선 등의 근거리 통신 기능을 통해 디스플레이 장치(200)로 전송할 수 있다.
여기에서는 원격 제어 명령을 입력하기 위한 수단을 터치 스크린으로 하여 설명하였으나, 조이스틱, 키 버튼, 마우스 등 다양하게 구성할 수 있다.
이러한 원격 제어 장치(100)는 근거리 통신 기능을 탑재한 사용자 장치라면 어느 것이라도 적용될 수 있다. 예를 들면, 노트북, 무선통신 단말, 스마트폰(Smart phone), PMP(Portable Media Player), PDA(Personal Digital Assistant), 타블렛 PC(Tablet PC) 등 다양한 장치가 될 수 있다.
원격 제어 장치(100)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하기로 한다.
디스플레이 장치(200)는 영상을 출력하고, 원격 제어 장치(100)로부터 전송된 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행한다. 즉, 디스플레이 장치(200)는 원격 제어 명령에 포함된 좌표 및 제스처 타입을 기반으로 커서를 이동하거나 클릭 또는 드래그 명령을 수행한다. 이러한 디스플레이 장치(200)는 스마트 TV, 개인용 컴퓨터, 노트북, 전광판 등을 포함할 수 있고, 집과 같은 실내, 타임 스퀘어 등과 같은 공공장소 등 다양한 장소에 설치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(200)가 공공장소에 설치된 전광판인 경우, 촬영부가 탑재된 장치를 가진 사용자들은 자신의 장치를 이용하여 전광판에 출력된 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 통해 원격 제어 명령을 입력하여, 디스플레이 장치(200)를 제어할 수 있다.
디스플레이 장치(200)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다.
원격 제어 장치(100)와 디스플레이 장치(200)는 근거리 통신망을 통해 연결될 수 있다.
상기와 같이 구성된 시스템을 통해 공공 장소에 설치된 디스플레이 장치를 다수의 사용자가 자신의 단말을 이용하여 원격에서 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 원격 제어 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 촬영부(130), 표시부(140), 제어 명령 입력부(150), 제어부(160)를 포함한다.
통신부(110)는 원격 제어 장치(100)와 디스플레이 장치를 통신망을 통해 상호 연결시키는 통신 수단으로서, 예를 들어 WiFi, 블루투스, Zigbee, 적외선 송수신 모듈 등 임의의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 원격 제어 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.
저장부(120)는 제어부(160)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입출력되는 데이터를 임시 저장할 수도 있다. 저장부(120)는 터치 스크린상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
저장부(120)에는 원격 제어 애플리케이션이 저장되어 있다.
촬영부(130)는 제어부(160)의 제어에 의해 구동되어, 디스플레이 장치에 출력된 영상을 촬영한다. 즉, 촬영부(130)는 영상을 촬영하여, 표시부(140)에 표시되도록 하는 것으로, 예를 들면, 카메라 등을 포함할 수 있다.
촬영부(130)의 구성은 공지되어 있으므로 상세하게 도시하지는 않았지만 렌즈, 이미지 센서, 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)를 포함한다.
촬영부(130)는 제어부(160)의 제어에 의해 구동되면, 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 광학적 신호를 이미지 센서를 통해 입사된 광학적 신호에 상응하는 전기적 신호로 변환하고, 아날로그 디지털 컨버터를 통해 상기 변환된 전기적 신호를 이에 대응되는 디지털 영상으로 변환한 후 표시부(140)에 표시되도록 한다.
표시부(140)는 애플리케이션 구동에 따른 화면 정보를 디스플레이하는 디스플레이 수단, 예를 들어 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등의 디스플레이 장치로 구현되는 것이 바람직하며, 후술할 제어 명령 입력부(150)와 겹쳐 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
제어 명령 입력부(150)는 사용자로부터 원격 제어 명령을 입력받는 수단으로, 터치 스크린, 키 버튼, 조이스틱, 마우스 등으로 구현될 수 있다.
제어 명령 입력부(150)가 터치 스크린으로 구현된 경우, 터치 스크린은 사용자의 터치 입력을 검출하고, 그 검출된 터치 입력을 제어부(160)로 전송한다. 터치 스크린은 터치 기구가 접촉되는지의 여부를 감지하고, 터치 신호를 발생시켜 제어부(160)로 전송한다. 터치 기구는 사용자의 손, 터치 펜, 스타일러스 펜, 조이스틱, 마우스 등을 포함할 수 있고, 터치 신호는 터치가 입력된 좌표 및 제스처 타입 등을 포함할 수 있다.
터치 스크린은 LCD, OLED 등의 디스플레이에 터치 패널을 장착함으로써 구현할 수 있다. 터치 패널은 정전용량 방식(capacitive overlay), 압력식 저항막 방식(resistive overlay), 적외선 감지 방식(infrared beam) 등의 터치 감지 센서로 구성되거나, 압력 센서(pressure sensor)로 구성될 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 물체의 접촉 또는 압력을 감지할 수 있는 모든 종류의 센서를 포함할 수 있다. 따라서, 터치 신호를 감지하기 위한 방식으로는 물체 또는 인체의 접촉으로 인한 전류 변화를 감지하는 저항성 방식, 물체 또는 인체의 접촉으로 인한 초음파 변화를 감지하는 표면파 방식, 및 인체의 접촉으로 인한 정전용량(capacitance)의 변화를 감지하는 전기 용량성 방식을 예로 들 수 있다.
제어부(160)는 원격 제어 애플리케이션이 실행된 경우, 촬영부(130)를 구동시키고, 촬영부(130)를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 표시부(140)에 표시되도록 하고, 제어 명령 입력부(150)를 통해 입력된 원격 제어 명령을 통신부(110)를 통해 디스플레이 장치로 전송한다.
제어부(160)는 제어 명령 입력부(150)가 터치 스크린으로 구현된 경우와 키 버튼, 조이스틱, 마우스 중 적어도 하나로 구현된 경우에 따라 다르게 동작할 수 있다.
먼저, 제어 명령 입력부(150)가 터치 스크린으로 구현된 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상을 터치 스크린상에 표시하고, 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송한다. 여기서, 제스처 타입은 터치, 드래그, 드래그 앤 드랍, 플리킹 등을 포함할 수 있고, 촬영부(130)를 통해 획득된 영상은 디스플레이 장치에 출력된 영상의 일부 또는 전체일 수 있다. 따라서, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상의 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 인식할 수 있어야 한다. 이를 위해 제어부(160)는 디스플레이 장치의 특징점 모델과 촬영부(130)를 통해 획득된 영상의 특징점을 이용하여 터치 스크린상에 표시된 영상의 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 인식할 수 있다.
제어부(160)가 영상의 특징점을 이용하여 터치 스크린상에 표시된 영상의 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 인식하는 방법에 대해 구체적으로 살펴보면, 저장부(120)에 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 경우와 저장되지 않은 경우에 따라 다르게 동작할 수 있다. 따라서, 이하에서는 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 경우와 저장되지 않은 경우로 나누어 설명하기로 한다.
먼저, 저장부(120)에 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장되지 않은 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 제어부(160)는 통신부(110)를 통해 디스플레이 장치로부터 특징점 모델을 수신하고, 촬영부(130)를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출한 후, 그 추출된 특징점을 상기 특징점 모델과 비교하여 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식한다. 그런 후, 제어부(160)는 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 상기 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송한다. 여기서, 특징점은 어떤 물체를 인식하기 위한 최소 단위로 거리, 회전에 불변하는 항상 같은 위치를 지칭하는 점으로, 영상에서 특징이 될만한 두드러지는 부분을 의미하는 것이다. 그리고 특징점을 추출하는 알고리즘으로 SIFT, SURF, BRIEF 등 종래의 다양한 알고리즘을 이용할 수 있다. 예를 들어 특징점은 각 프레임 출력 영상의 일 지점의 휘도 또는 채도와 인접지점의 휘도 또는 채도를 비교하여, 휘도 또는 채도의 차이값이 소정의 기준값 이상인 경우 일 지점을 특징점으로 할 수 있다. 다른 방법으로, 예를 들어 각 프레임 출력 영상에서 에지를 분석하여 오브젝트(object)를 추출하고, 해당 오브젝트를 특징점으로 할 수도 있다. 이 밖에도 특징점을 설정하는 방법은 공지된 다양한 방법을 사용할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 상기 추출된 특징점을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송할 수 있다. 그러면, 디스플레이 장치는 원격 제어 명령에 포함된 특징점을 기 저장된 특징점 모델과 비교하여 터치 입력의 좌표를 자신의 좌표로 인식하고, 상기 제스처 타입에 따른 동작을 수행할 수 있다.
다음으로, 저장부(120)에 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부(120)에 존재하는지의 여부를 판단한다. 저장부(120)에 저장된 특징점 모델은 디스플레이 장치별 고유의 정보이므로, 제어부(160)는 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델의 존재 여부를 판단할 수 있고, 이로 인해 디스플레이 장치를 인식할 수 있다. 그 판단결과 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부(120)에 존재하면, 제어부(160)는 추출된 특징점을 해당 특징점 모델과 비교하여 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식한다. 그런 후, 제어부(160)는 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 상기 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송한다.
만약, 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부(120)에 존재하지 않으면, 제어부(160)는 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 서버 또는 영상을 출력하는 디스플레이 장치에 해당 특징점 모델을 요청하여 수신한다. 그런 후, 제어부(160)는 추출된 특징점을 수신한 특징점 모델과 비교하여 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식한다. 그런 후, 제어부(160)는 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 상기 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상에 인공 마크(artificial mark)가 존재하는 경우, 그 인공 마크에 대응되는 디스플레이 장치의 좌표를 인식할 수 있다. 여기서, 인공 마크에 대응되는 디스플레이 장치의 좌표는 저장부(120) 또는 디스플레이 장치에 미리 저장되어 있으므로, 제어부(160)는 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송할 수 있다.
상기와 같이 제어부(160)는 원격 제어 장치(100)의 전체 동작을 제어하고, 터치 스크린으로부터 검출된 사용자의 제스처로부터 좌표 및 제스처 타입을 판단한다. 제어부(160)로는 임의의 범용 프로세서 또는 전용 프로세서를 사용할 수 있으며, FPGA, ASIC 등으로 구현할 수 있다.
다음으로, 제어 명령 입력부(150)가 키 버튼, 조이스틱, 마우스 중 적어도 하나로 구현된 경우에 대해 설명하기로 한다.
이 경우, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 획득된 영상을 기초로 디스플레이 장치의 제어를 위한 제어 화면을 구성하고, 그 제어 화면을 통해 제어 명령 입력부(150)로부터 원격 제어 명령을 입력받아 디스플레이 장치로 전송한다.
즉, 제어부(160)는 촬영부(130)를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상이 수신되면, 디스플레이 장치에 상기 영상에 대한 메타 데이터 및 디스플레이 장치 정보를 요청한다. 그런 후, 디스플레이 장치로부터 메타 데이터 및 디스플레이 장치 정보가 수신되면, 제어부(160)는 수신된 메타 데이터를 기초로 영상의 종류를 인식하고, 디스플레이 장치 정보를 기초로 디스플레이 장치의 종류를 인식한다. 그런 후, 제어부(160)는 인식된 영상의 종류 및 디스플레이 장치의 종류에 따른 제어 화면을 구성한다. 예컨대, 디스플레이 장치로부터 수신된 메타 데이터가 "MBC 뉴스 데스크"이고, 디스플레이 장치 정보가 "삼성 스마트 TV"인 경우, 제어부(160)는 삼성 스마트 TV에서 제공하는 제어 화면을 구성할 수 있다. 제어 화면은 촬영부(130)를 통해 수신된 영상 위에 오버레이 하여 표시할 수 있고, 현재 표시된 영상에 대한 부가 서비스 메뉴, 디스플레이 장치가 제공할 수 있는 다양한 서비스 메뉴 등을 포함할 수 있다.
사용자가 키 버튼, 조이스틱, 마우스 등을 이용하여 제어 화면에 표시된 부가 서비스 메뉴 중에서 특정 메뉴를 선택하면, 제어부(160)는 그 선택된 특정 메뉴를 원격 제어 명령으로 디스플레이 장치로 전송할 수 있다. 그러면, 디스플레이 장치는 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 디스플레이 장치(200)는 통신부(210), 디스플레이부(220), 저장부(230), 제어부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 디스플레이 장치(200)와 원격 제어 장치를 근거리 통신망을 통해 상호 연결시키는 통신 수단으로서, 예를 들어 WiFi, 블루투스, Zigbee, 적외선 송수신 모듈 등 임의의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
디스플레이부(220)는 LCD, PDP(Plasma display panel) OLED(organic luminescence emitting diode display) 등 다양한 영상 표시 장치로 구현될 수 있다. 디스플레이부(220)는 제어부(240)를 통해 디코딩된 영상 및 제어를 위한 GUI를 표시할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 디스플레이부(220)에는 인공 마크가 표시되어 있을 수 있다. 인공 마크는 인공적인 도형(예를 들면, 원, 네모 등임), 코드(예를 들면, QR 코드 등임) 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 저장부(230)에는 인공마크에 대응되는 좌표가 저장되어 있다.
저장부(230)는 디스플레이 장치(200)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 역할을 수행한다.
저장부(230)에는 디스플레이부(220)를 통해 출력된 영상의 특징점 모델 또는디스플레이 장치(200)의 특징점 모델이 저장되어 있다. 여기서, 디스플레이부(220)를 통해 출력된 영상의 특징점 모델은 제어부(200)가 디스플레이부(200)를 통해 출력되는 영상에서 실시간으로 특징점을 추출하여 생성한 정보일 수 있다. 디스플레이 장치(200)의 특징점 모델은 디스플레이 장치(200) 자체에 대한 특징점에 대한 정보로, 이는 변하지 않은 특성을 가진 배경, 외관 등을 이용하여 생성한 정보일 수 있다.
또한, 저장부(230)에는 디스플레이 장치 정보 등이 저장되어 있고, 디스플레이 장치 정보는 모델명, 해상도 등을 포함할 수 있다.
제어부(240)는 통신부(210)를 통해 원격 제어 장치로부터 원격 제어 명령이 수신된 경우, 상기 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행한다.
즉, 제어부(240)는 원격 제어 장치로부터 수신된 원격 제어 명령이 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 경우, 디스플레이부(220)에 표시된 영상에서 상기 좌표 및 제스처 타입에 대응하는 동작을 수행한다.
또한, 제어부(240)는 원격 제어 장치로부터 수신된 원격 제어 명령이 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 특징점을 포함하는 경우, 특징점을 저장부(230)에 저장된 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 입력의 좌표를 자신의 좌표로 인식하고, 상기 제스처 타입에 따른 동작을 수행한다.
제어부(240)는 원격 제어 장치로부터 특징점 모델이 요청된 경우, 저장부(230)로부터 특징점 모델을 획득하여 원격 제어 장치로 전송할 수 있다.
제어부(240)는 원격 제어 장치로부터 메타 데이터 및 디스플레이 장치 정보가 요청된 경우, 현재 디스플레이부(220)를 통해 출력된 영상에 대한 메타 데이터와 저장부(230)에 저장된 디스플레이 장치 정보를 획득하여 원격 제어 장치로 전송할 수 있다.
디스플레이 장치(200)가 스마트 티브이로 구현되는 경우, 디스플레이 장치(200)는 안테나, 튜너, 역다중화부, 영상 신호 처리부, 사용자 입력부 등을 더 포함할 수 있고, 이 구성들은 공지되어 있으므로, 그 설명은 생략하기로 한다.
위 구성요소들 중 튜너, 역다중화부 및 영상 신호 처리부는 방송신호를 수신하여 다양한 처리를 통해 디스플레이부를 통해 출력 가능한 형태로 처리하는 하나의 방송 처리부를 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터치 스크린이 구비된 원격 제어 장치가 디스플레이 장치를 원격 제어하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 원격 제어 장치는 원격 제어 애플리케이션이 구동되면(S402), 구비된 카메라를 구동시키고, 카메라를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 수신하여 터치 스크린상에 표시한다(S404). 즉, 원격 제어 장치 사용자는 카메라를 이용하여 디스플레이 장치에 출력된 영상의 일부 또는 전체를 촬영할 수 있다. 그러면, 원격 제어 장치의 터치 스크린상에는 디스플레이 장치에 출력된 영상의 일부 또는 전체가 표시될 수 있다.
단계 S404의 수행 후, 터치 스크린에서 사용자의 터치 입력이 감지되면(S406), 원격 제어 장치는 터치 입력에 대한 좌표 및 제스처 타입을 판단한다(S408). 즉, 사용자가 터치 스크린을 통해 터치, 드래그, 드래그 앤 드랍, 플리킹 등의 제스처를 입력하면, 원격 제어 장치는 제스처에 대한 좌표값과 제스처 타입을 판단한다.
단계 S408의 수행 후, 원격 제어 장치는 상기 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 생성하여(S410), 디스플레이 장치로 전송한다(S412). 즉, 원격 제어 장치는 카메라를 통해 촬영된 영상에서 실시간으로 특징점을 추출하고, 추출된 특징점들을 디스플레이 장치의 특징점 모델과 비교하여, 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식한다. 그런 후, 원격 제어 장치는 사용자로부터 터치 입력이 감지되면, 터치 입력이 감지된 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 그 변환된 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송한다.
그러면, 디스플레이 장치는 원격 제어 장치로부터 수신된 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행한다(S414). 즉, 디스플레이 장치는 원격 제어 명령을 분석하여 좌표 및 제스처 타입을 확인하고, 확인된 좌표에 제스처 타입에 따른 동작을 수행한다.
상기와 같이 방법을 통해 공공 장소에 설치된 디스플레이 장치를 다수의 사용자가 자신의 단말을 이용하여 원격에서 제어할 수 있다.
한편, 촬영부를 이용한 원격 제어 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 원격 제어 장치 110, 210 : 통신부
120, 230 : 저장부 130 : 촬영부
140 : 표시부 150 : 제어 명령 입력부
160, 240 : 제어부 200 : 디스플레이 장치
220 : 디스플레이부

Claims (15)

  1. 원격 제어 애플리케이션이 실행되면, 구비된 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 표시하고, 상기 표시된 영상을 기초로 원격 제어 명령이 입력된 경우, 상기 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 원격 제어 장치; 및
    영상을 출력하고, 상기 원격 제어 장치로부터 원격 제어 명령이 수신된 경우, 상기 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 디스플레이 장치;
    를 포함하고,
    상기 원격 제어 장치는 촬영부를 통해 획득한 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부에 존재하는지 여부를 판단하고,
    원격 제어 장치의 저장부에 특징점 모델이 존재하지 않는 경우, 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 서버 또는 영상을 출력하는 디스플레이 장치에 해당 특징점 모델을 요청하여 수신하고, 추출된 특징점을 수신한 특징점 모델과 비교하며, 원격 제어 장치의 저장부에 특징점 모델이 존재하는 경우, 추출된 특징점을 해당 특징점 모델과 비교하고,
    상기 원격 제어 장치는 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하며, 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는 터치 스크린이 구비된 경우, 상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 상기 터치 스크린상에 표시하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치는 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 상기 추출된 특징점을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하고,
    상기 디스플레이 장치는 상기 원격 제어 명령에 포함된 특징점을 기 저장된 특징점 모델과 비교하여 상기 터치 입력의 좌표를 자신의 좌표로 인식하고, 상기 제스처 타입에 따른 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원격 제어 장치와 상기 디스플레이 장치는 근거리 통신 모듈이 각각 구비되어, 근거리 통신 모듈을 통해 원격 제어 명령을 송수신하는 것을 특징으로 하는 촬영부를 이용한 원격 제어 시스템.
  6. 통신망을 통해 통신하기 위한 통신부;
    원격 제어 애플리케이션이 저장된 저장부;
    촬영부;
    상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 표시하는 표시부;
    사용자로부터 원격 제어 명령을 입력받는 제어 명령 입력부; 및
    상기 원격 제어 애플리케이션이 실행된 경우, 상기 촬영부를 구동시키고, 상기 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 상기 표시부에 표시하며, 상기 제어 명령 입력부를 통해 입력된 원격 제어 명령을 상기 통신부를 통해 상기 디스플레이 장치로 전송하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 촬영부를 통해 획득한 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부에 존재하는지 여부를 판단하고,
    상기 저장부에 특징점 모델이 존재하지 않는 경우, 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 서버 또는 영상을 출력하는 디스플레이 장치에 해당 특징점 모델을 요청하여 수신하고, 추출된 특징점을 수신한 특징점 모델과 비교하며, 상기 저장부에 특징점 모델이 존재하는 경우, 추출된 특징점을 해당 특징점 모델과 비교하고,
    상기 제어부는 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하며, 터치 입력에 대한 좌표를 디스플레이 장치의 좌표로 변환하고, 변환된 좌표와 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 디스플레이 장치로 전송하는 원격 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 명령 입력부가 터치 스크린으로 구성된 경우, 상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상을 상기 터치 스크린상에 표시하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 원격 제어 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입, 상기 추출된 특징점을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 원격 제어 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제어 명령 입력부가 키 버튼, 조이스틱, 마우스 중 적어도 하나로 구성된 경우, 상기 제어부는 상기 촬영부를 통해 촬영된 영상을 기초로 상기 디스플레이 장치의 제어를 위한 제어 화면을 구성하고, 상기 제어 화면을 통해 상기 제어 명령 입력부로부터 원격 제어 명령을 입력받아 상기 디스플레이 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. (a) 원격 제어 장치는 원격 제어 애플리케이션이 실행된 경우, 구비된 촬영부를 구동시키고, 상기 촬영부를 통해 디스플레이 장치에 출력된 영상을 획득하여 터치 스크린상에 표시하는 단계;
    (b) 상기 원격 제어 장치는 상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력의 좌표 및 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계; 및
    (c) 상기 디스플레이 장치는 원격 제어 장치로부터 수신된 원격 제어 명령에 해당하는 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 터치 스크린상에 표시된 영상에 대한 디스플레이 장치에서의 좌표를 인식하는 단계; 및
    상기 터치 스크린에서 터치 입력이 감지된 경우, 상기 터치 입력에 대한 좌표를 상기 디스플레이 장치의 좌표로 변환하여, 상기 변환된 좌표와 상기 제스처 타입을 포함하는 원격 제어 명령을 상기 디스플레이 장치로 전송하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 촬영부를 통해 획득된 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점과 매칭되는 특징점 모델이 저장부에 존재하는지 여부를 판단하고,
    원격 제어 장치의 저장부에 특징점 모델이 존재하지 않는 경우, 디스플레이 장치들의 특징점 모델이 저장된 서버 또는 영상을 출력하는 디스플레이 장치에 해당 특징점 모델을 요청하여 수신하고, 추출된 특징점을 수신한 특징점 모델과 비교하며, 원격 제어 장치의 저장부에 특징점 모델이 존재하는 경우, 추출된 특징점을 해당 특징점 모델과 비교하는 것을 특징으로 하는 촬영부를 이용한 원격 제어 방법.
  15. 삭제
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