CN103986268A - 致动器驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了致动器驱动装置，属于传动装置技术领域，解决了现有致动器驱动装置装配不方便，成本高的技术问题，本发明的致动器驱动装置包括电机盒和电机，所述电机安装在电机盒内并可驱动致动器的传动装置，所述电机盒包括底盒和底盖，所述底盖上对应电机两侧位置设有限位块，所述底盖连接到底盒，所述限位块侧向限位所述电机。本发明实施例应用于致动器，例如适用于电动升降桌、电动医疗床的致动器。

Description

致动器驱动装置

【技术领域】

本发明涉及致动器，尤其是线性致动器的驱动装置，属于传动装置技术领域。

【背景技术】

现有技术的致动器，尤其是线性致动器，主要的功能是将负载作直线的移动，类似气缸或液压缸，它被广泛应用于床、椅子、桌子等高度可调的物品上。以电动升降桌为例，电动升降桌是由至少两个独立的升降立柱、连接装置和同步控制器组成，而致动器则用于驱动升降立柱中的丝杆旋转，丝杆旋转运动转换为丝杆螺母的直线运动，从而带动升降立柱动作，同步控制器控制至少两个升降立柱的同步动作。

随着直流电机技术的不断进步及零部件加工水平的提高，电机的电磁噪音，蜗轮蜗杆的齿间啮合噪音及零部件间的配合振动/噪音已经有了很大的提高。特别是在家具行业的致动器领域，致动器的价格已经是一个决定性的因素。当然，在成本允许的条件下，应尽可能的考虑如何使致动器降低噪音。

中国国家知识产权局于2006年8月23日公开了发明名称为“致动器装置”，公开号为“CN1822476A”的发明专利申请。在该专利中有如下描述：致动器装置包括具有电机容纳单元和齿轮容纳单元的底盒；容纳在电机容纳单元中的电机；和可旋转地容纳在底盒的齿轮容纳单元中的输出齿轮，所述输出齿轮由电机的驱动轴驱动旋转；通过弹性件以可浮动方式将电机支撑在电机容纳单元内的致动装置，其特征在于，弹性件包括用于支撑电机的电机主体的主体浮动部和用于支撑电机驱动轴前面和后面的轴承的一对轴承浮动部，主体浮动部与该对轴承浮动部作为弹性件整体地形成。

在该专利中，电机和齿轮是依靠底盒的上下盖组合在一起来实现动力输出的，虽然这种安装固定方式是有效的，但对底盒的上下盖精度要求非常高，并且该结构要求底盒的上下盖要刚性配合，该专利中是采用螺钉紧固的装配方式，这种固定方式对零部件的精度要求高，装配时增加了待装配的部件数量和工时，从而导致成本较高。

又如中国国家知识产权局于2006年6月7日公开了发明名称为“致动器”，公开号为“CN1784937A”的发明专利，在该专利中，致动器的电动机通过一传动装置驱动起动元件，使致动器结合在其中的结构中的调整元件产生运动，所述结构特别用于家具、医用床和病床。这样可减小噪音的等级，这是因为至少电动机被安装在紧密配合的凹槽内，而所述凹槽则位于被设置并固定在机壳内的泡沫塑料块或类似减小振动/噪音的材料块中。此外，通过插入爪式连接器也可以减少振动/噪音，在爪式连接器的单个爪之间设置有橡胶或橡胶类材料的垫圈。

在该专利中，对底盒的上下盖精度要求不高，也方便加工制造。但在该结构中泡沫塑料块是同电机紧密配合的，并且泡沫塑料块是充满在底盒内的，因此不论在装配时是先将电机装入泡沫塑料块内，再将电机连同泡沫塑料块一同装入底盒，还是先将电机装入底盒再将泡沫塑料块装入底盒，都不是很轻松的，特别是电机同起动元件之间采用爪式连接器，这就涉及到了角度对位问题，这种电机的固定方式不能在装配时方便的调整沿电机输出蜗轮轴向方向调整角度，使得卡爪方便的装入。并且该结构采用整块的泡沫塑料块来固定电机，即使泡沫塑料块的成本不是特别高，但相对于家具市场的用来来讲，仍是较高的采购成本，并且该结构在电机散热方面并不是很理想。

另一方面，该致动器提供的安装方式为将升降桌的框架安装在致动器的底盒上，该设计结构因泡沫塑料块充满底盒，导致底盒上安装孔的向内翻边不能高，否则会形成干涉，导致安装用的螺纹长度和所选用的螺钉长度较短，使得致动器的安装不够稳定，而升降桌的稳定性是产品的核心技术指标。

综上，现有技术致动器的电机固定方式，存在成本高、结构复杂、不方便装配等技术问题。

【发明内容】

本发明所要解决的问题就是提供一种致动器驱动装置，方便电机装配并降低成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

致动器驱动装置，包括电机盒和电机，所述电机安装在电机盒内并可驱动致动器的传动装置，所述电机盒包括底盒和底盖，所述电机置于底盒内，所述底盖上对应电机两侧位置设有限位块，所述底盖连接到底盒，所述限位块侧向限位所述电机。

进一步的，所述限位块上设有弹性垫块，所述弹性垫块贴紧于电机侧面。

进一步的，所述弹性垫块设有凹槽，所述限位块插入凹槽固定弹性垫块。

进一步的，所述弹性垫块与限位块注塑为一体。

进一步的，所述限位块上设有加强筋。

进一步的，所述底盖侧壁设有卡榫，所述底盒侧壁设有定位孔，所述卡榫扣合到定位孔内定位底盖，所述卡扣上部设有斜面。

进一步的，所述底盖侧壁设有内翻边的螺纹孔。

进一步的，所述电机前端设有辅助压块，所述底盖通过辅助压块压紧电机前端。

本发明的有益效果：

本发明的致动器驱动装置，在电机盒的底盖设置限位块，利用限位块侧向限位电机，安装电机时，电机是先装入底盒内，在电机输出端与致动器的传动装置配合过程中需要操作人员调整电机角度，以便电机能与致动器的传动装置可靠配合，而本发明在底盖上设置限位块，就能在底盒内留出更大的调整空间，便于操作人员对电机安装位置进行调整，当调整好位置后，盖上底盖，电机两侧由限位块限位，底盖同时实现了固定电机和封闭底盒的作用，有效防止电机在运行时产生偏摆，这样既降低了电机的装配难度，又能保证电机的运行时的稳定性。

由于底盒内留出更大的调整空间，而限位块仅是接触电机侧面局部，电机表面剩余的散热面积大，这为电机散热提供了良好条件，散热效果更佳。

相对于在底盒内做出限位块或者是采用泡沫塑料填充底盒，本发明在底盖上设置限位块的成本要低很多，因底盒考虑到强度因素，一般采用金属材料制成，而底盖只需要普通塑料材料，在底盒上设计限位块和在底盖上设计限位块，二者的制造工艺和制造成本相差较大，显然，采用本发明的方案，其制造工艺更加简单，成本低。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明应用到电动升降立柱的致动器结构示意图；

图2为本发明致动器驱动装置的爆炸结构图；

图3为本发明致动器驱动装置的仰视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明致动器驱动装置电机与底盖配合结构示意图；

图6为图5的B处局部放大图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1、2，本发明优选实施例的致动器驱动装置，包括电机盒1和电机4，电机4安装在电机盒1内，电机盒包括底盒11和底盖12，本实施例应用到电动升降立柱，该电动升降立柱包括三节相互套接并可自由伸缩的套管2，其中底部的套管2采用焊接工艺固定连接到底盒11上。在电动升降立柱内部设计了丝杆传动装置，丝杆传动装置与设在电机前端的涡轮蜗杆组件连接，电机运行后，可通过涡轮蜗杆组件带动丝杆传动装置，从而实现套管的伸缩。

由于丝杆传动装置产生旋转运动，可以想到，这种运动也可以使电机盒内的电机产生相同的运动趋势，当电机没有有效固定的情况，尤其是电机侧向方向没有被限制的情况下，电机可能绕涡轮蜗杆组件与丝杆传动装置连接轴心做旋转运动，故而在实际工作中就导致了电机在电机盒内产生左右偏摆。

参照图3-5，本实施例在电机盒1的底盖12设置限位块121，利用限位块121侧向限位电机4，解决电机偏摆问题，具体实施时：在底盖12上对应电机4两侧位置设有限位块121，为了避免电机与限位块121之间的硬接触，限位块121上设有弹性垫块3，弹性垫块3贴紧于电机4侧面，弹性垫块3的形状可根据电机形状进行调整。弹性垫块3的设置可以很好的保护电机，并且减少振动噪音。弹性垫块3可以橡胶或者硅胶材料制成。

组装弹性垫块3时，可以在弹性垫块3上设置凹槽21，限位块121插入凹槽31固定弹性垫块3，或者采用二次注塑的方式，将弹性垫块3直接注塑到限位块121上。

针对不同的电机类型以及电机安装要求，沿着电机轴向可以设置多组限位块，如图5所示，本实施例设置了两组限位块121，每组限位块121包括位于电机左右两侧的两个限位块121。

本实施例的底盖12一般是塑胶材料，限位块121可直接注塑成型在底盖12上，相比现有技术中，在采用金属采用制成的底盒内设置限位块，本实施例的制造工艺相对要简单，而且成本更低。为了提高了限位块121强度，可以在限位块121一侧注塑出加强筋123，防止限位块121变形。

参照图2，本实施例电机盒的底盒11具有空10，可以容纳电机4，电机安装时，是先装入底盒11的空腔10内，在电机输出端与致动器的传动装置配合过程中需要操作人员调整电机角度，以便电机能与致动器的传动装置可靠配合，而本实施例的底盒11具有更大的空间，便于操作人员对电机安装位置进行调整，当调整好位置后，盖上底盖12，电机4两侧由限位块121限位，有效防止电机在运行时产生偏摆，这样既降低了电机的装配难度，又能保证电机的运行时的稳定性。

参照图2，底盒11的侧壁设有内翻边的螺纹孔110，该螺纹孔110通常用于连接支撑桌面的框架，在现有技术中，底盒11内部空间较小，并且有电机限位结构的阻挡，为避免干涉，螺纹孔的内翻边不能够做长，框架与底盒的连接不可靠。本实施例底盒11内部空间较大，并且没有结构件阻挡，螺纹孔110的内翻边可以加长，不必担心与底盒内的结构件的干涉，这样，就加大了螺纹有效长度，可以选用更长的固定螺钉，使得框架与底盒的连接更为牢固。

一般来说，底盒内部空间增大，有利于散热，可能存在共鸣腔问题，但有上述螺纹孔110存在，通常不会产生共鸣腔，为更好解决该问题，可以在底盒11侧壁上针对性的设置开孔。

为了使电机固定可靠，本实施例还在电机4前端设置了辅助压块5，底盖12通过辅助压块5压紧电机4前端。具体的：电机4前端为一金属支架41，金属支架上设有突出的定位块，辅助压块5上设有对应的定位槽，辅助压块5装配到金属支架41上，定位块插入定位槽中，利用底盖12压紧辅助压块5，使得电机4在竖直方向上进一步固定。

参2、5、6，本实施例的电机盒的底盒11和底盖12采用浮动连接，具体的是：在底盖12侧壁设有卡榫122，底盒11侧壁对应位置设有定位孔111，卡榫122扣合到定位孔111内定位底盖12，且卡榫122上部设有斜面124，由于该斜面124的存在，允许底盒11有一定的浮动间隙，电机工作时产生的振动，可以由底盒11的上下浮动来抵消，避免电机振动直接传递到底盒11上。

本发明实施例应用于致动器，例如适用于电动升降桌、电动医疗床的致动器。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.致动器驱动装置，包括电机盒和电机，所述电机安装在电机盒内并可驱动致动器的传动装置，所述电机盒包括底盒和底盖，其特征在于：所述电机置于底盒内，所述底盖上对应电机两侧位置设有限位块，所述底盖连接到底盒，所述限位块侧向限位所述电机。

2.如权利要求1所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述限位块上设有弹性垫块，所述弹性垫块贴紧于电机侧面。

3.如权利要求2所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述弹性垫块设有凹槽，所述限位块插入凹槽固定弹性垫块。

4.如权利要求2所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述弹性垫块与限位块注塑为一体。

5.如权利要求1至4任一项所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述限位块上设有加强筋。

6.如权利要求1至4任一项所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述底盖侧壁设有卡榫，所述底盒侧壁设有定位孔，所述卡榫扣合到定位孔内定位底盖，所述卡榫上部设有斜面。

7.如权利要求1至4任一项所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述底盖侧壁设有内翻边的螺纹孔。

8.如权利要求1至4任一项所述的致动器驱动装置，其特征在于：所述电机前端设有辅助压块，所述底盖通过辅助压块压紧电机前端。