CN103985218A - 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 - Google Patents
矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103985218A CN103985218A CN201410209447.XA CN201410209447A CN103985218A CN 103985218 A CN103985218 A CN 103985218A CN 201410209447 A CN201410209447 A CN 201410209447A CN 103985218 A CN103985218 A CN 103985218A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic radiation
- mine
- antenna
- value
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 2
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 1
- 238000010205 computational analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N ferric oxide Chemical compound O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F5/00—Means or methods for preventing, binding, depositing, or removing dust; Preventing explosions or fires
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
Abstract
一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法,属于火灾探测装置及方法。通过探测和分析煤体升温或燃烧时产生的电磁辐射信号,进而探测矿井隐蔽火灾危险;探测装置包括互相垂直定向接收天线组和监控主机。探测方法是:在选定测点处把互相垂直定向接收天线组的有效接收方向朝向探测区域,测试并计算电磁辐射值及其主方向;不同测点主方向的交叉处即为潜在危险区域。根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势,采用临界值法和动态变化趋势法判定,当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时,判定该区域有火灾危险。本方法能从时间和空间上探测矿井隐蔽火灾危险性及区域;具有高效、便捷的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种火灾探测装置及方法,特别是一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法。
对于煤层和采空区煤炭升温和燃烧的探测及预警,具体涉及一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法。
背景技术
矿井火灾包括外部火灾和内部火灾,内部火灾是有自燃倾向的煤炭在一定条件下发生的火灾,具有潜伏性、突发性等特点。矿井火灾常导致人员伤亡、设备损失、矿井停产、资源破坏、甚至引起瓦斯、煤尘或硫化矿尘爆炸,对矿井生产和人员安全有重要影响。由于矿井井下相对狭小的空间和井下特殊的环境,很难准确了解隐蔽火灾危险性和火势情况,所以运用火灾探测技术进行隐蔽火灾探测是矿井发现火灾了解火灾的重要手段。
当前的矿井火灾危险探测方法主要有:(1)温度法,即根据所测区域的温度变化情况,确定煤层自然发火危险及区域的方法。这种方法主要用于早期预报,不能探测隐蔽火源或火灾危险的范围。(2)可见光图像分析法利用可见光图像进行火灾分析,由于可见光图像与火灾热特性关联不大,存在算法复杂,准确率不高的缺陷。(3)红外分析探测利用红外探测得到物体温度,判断是否超过火灾阈值,进行火灾预警。此种探测装置多采用近红外测温仪器实现,受距离影响严重,无法准确探测火源。(4)航天遥感技术作为煤矿(田)火区探测技术,由于分辨率低一直处于研究应用阶段,到现在也没有能够作为一种煤火探测新技术而得到推广和有关部门认可。(5)指标气体分析法,即利用束管监测系统、人工采样分析、矿井监控系统等多种手段相结合获取各类质变气体,通过煤自燃发火过程中生成的某些气体的浓度、比值、发生速率等特征参数进行数学分析。但在探测过程中束管易受到煤岩损坏,不能探测深部煤体及采空区的火灾危险性。
现有非接触火灾探测技术中,探测装置成本较高;并且由于传感器的布置易受矿井特殊环境的影响,以及探测区域及位置易受时空的限制,探测煤层和采空区隐蔽火灾的难度较大,对于上述问题目前尚未提出有效解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种探测准确率高、便于携带的隐蔽火灾危险探测装置及方法。
本发明的目的是这样实现的:内容包括:探测装置和探测方法;矿井隐蔽火灾电磁辐射探测装置由互相垂直定向接收天线组和监控主机组成;监控主机包括前置放大器、滤波器、A/D转换器、缓冲寄存器、CPU、数据存储器、显示器、通讯端口、键盘和电源;其中互相垂直定向接收天线分为1号天线和2号天线,1号天线和2号天线分别与前置放大器和滤波器串联构成二组天线组,串联后的二组天线组并联连接后再与A/D转换器串联连接,A/D转换器与缓冲寄存器、CPU串联连接,数据存储器、显示器、通讯端口、键盘并联连接在CPU上,电源为监控主机供电。
进一步的矿井隐蔽火灾电磁辐射探测装置的监控主机同步采集来自1号天线和2号天线所接收的电磁辐射分量E1和E2,分量E1和E2矢量叠加值为天线组有效接收象限区域内电磁辐射值,电磁辐射主方向与1号天线的夹角为α且α=arctan(E2/E1);探测距离可根据现场情况进行调整。
进一步的矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置的数据存储器安装在CPU内,监控主机设有输入键盘,进行临界电磁辐射参数的输入;监控主机外部装有防火外壳,可根据不同的矿井条件调整装置的功率大小。
矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法:在选定测点处把1号天线和2号天线的有效接收方向朝向探测区域,测试并计算该区域电磁辐射值及其主方向;不同测点主方向的交叉处即为潜在危险区域。
进一步的矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法,根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势,采用临界值法和动态变化趋势法判定潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势;当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时,判定该区域有火灾危险。
有益效果:矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法从时间和空间上探测矿井隐蔽火灾危险性及范围,能进行非接触式连续的探测采空区内部、深部煤体等隐蔽火灾危险性及区域;该装置成本低,易于生产,大大节省矿井在隐蔽火灾探测的经费及预算;该装置操作简单,不受井下狭小的空间和井下特殊环境的限制,探测过程对生产无影响;该装置能够同步处理并分析探测过程中的电磁辐射指标值及其动态变化趋势,实时分析和判断潜在危险区域的火灾危险性,快速准确的实现矿井火灾危险的探测及预警;该装置能通过多次测试电磁辐射指标的动态变化趋势反映矿井火灾变化,并检验矿井防灭火效果;该装置及方法的高效、快速的探测及预警,必将为矿井带来巨大的社会效益和经济效益。
附图说明
图1是本发明的矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置结构示意图。
图2是本发明采空区电磁辐射探测装置布置示意图。
图3是本发明矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测过程框图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1:图1是矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置结构示意图,内容包括:探测装置和探测方法;矿井隐蔽火灾电磁辐射探测装置由互相垂直定向接收天线组和监控主机组成;监控主机包括前置放大器、滤波器、A/D转换器、缓冲寄存器、CPU、数据存储器、显示器、通讯端口、键盘和电源;其中互相垂直定向接收天线分为1号天线和2号天线,1号天线和2号天线分别与前置放大器和滤波器串联构成二组天线组,串联后的二组天线组并联连接后再与A/D转换器串联连接,A/D转换器与缓冲寄存器、CPU串联连接,数据存储器、显示器、通讯端口、键盘并联连接在CPU上,电源为监控主机供电。
图2是采空区电磁辐射探测装置布置示意图,矿井在生产或检查过程中,工作人员携带矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置到达预定地点进行探测,如图中监控主机位置所示。测试过程中将1号天线、2号天线的有效接收方向朝向监测区域,监控主机同步采集来自1号天线和2号天线所接收的电磁辐射分量E1和E2,分量E1和E2矢量叠加值为1号、2号天线有效接收象限区域内电磁辐射最大值,电磁辐射主方向与1号天线的夹角为α且α=arctan(E2/E1)。天线下方可装有支架,可调整天线的高度和测试距离。1号天线、2号天线有效接收象限区域如图中虚线位置,电磁辐射主方向如图中实线位置。
矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置的数据存储器安装在CPU内,监控主机设有输入键盘,进行临界电磁辐射参数的输入;监控主机外部装有防火外壳,可根据不同的矿井条件调整装置的功率大小。在数据存储器中安装控制程序。
矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法:选定如图所示的2个测点,将探测装置放置在选定测点处,把1号天线和2号天线的有效接收方向朝向探测区域,测试并计算该区域电磁辐射值及其主方向;2个测点主方向的交叉处即为潜在危险区域,如图中圆形区域所示。
矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法,根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势,采用临界值法和动态变化趋势法判定潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势;当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时,判定该区域有火灾危险。
图3是矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法过程框图,探测过程具体分为以下四步。
第一步:装置布置,将1号天线、2号天线固定在预先选定的测点上,测点附近避免出现大型电气设备,以防天线的接收信号受到干扰。天线与被测区域的距离根据现场情况及被测区域的大小而定。开启探测装置,内置软件初始化,程序开始运行。操作时,系统将会提示操作步骤,显示器显示操作过程及探测结果。
第二步:参数输入,通过输入键盘输入临界电磁辐射强度值EL和临界脉冲值NL、临界电磁辐射强度增长率Pe、临界电磁辐射脉冲数增长率Pn、探测时间T、放大倍数M。
第三步:探测及数据处理,1号天线、2号天线将现场接收的电磁辐射信息经前置放大器放大,滤波器和A/D转换器处理,传输至缓冲寄存器,CPU读取1号天线和2号天线所接收的电磁辐射分量E1和E2,计算该时间段内分量E1和E2的矢量叠加值,从而求得1号天线、2号天线有效接收象限区域内电磁辐射值E,电磁辐射主方向与1号天线的夹角α=arctan(E2/E1),2个主方向交叉处为潜在危险区域。
第四步:潜在危险区域判定,调整测点,根据天线组接收到的电磁辐射信息,监控主机计算分析潜在危险区域电磁辐射强度的平均值E或脉冲数平均值N及其动态变化的增长率△E、△N,采用临界值判断和动态趋势判定方式,判定潜在危险区域的火灾危险性。
具体判定条件:
(1)E≥EL
(2)N≥NL
(3)△E≥Pe
(4)△N≥Pn
具体判定结果:当4个判定条件任意满足1个及以上时则判定该区域为火灾危险区域。
Claims (3)
1.一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置,其特征是:矿井隐蔽火灾电磁辐射探测装置由互相垂直定向接收天线组和监控主机组成;监控主机包括前置放大器、滤波器、A/D转换器、缓冲寄存器、CPU、数据存储器、显示器、通讯端口、键盘和电源;其中互相垂直定向接收天线分为1号天线和2号天线,1号天线和2号天线分别与前置放大器和滤波器串联构成二组天线组,串联后的二组天线组并联连接后再与A/D转换器串联连接,A/D转换器与缓冲寄存器、CPU串联连接,数据存储器、显示器、通讯端口、键盘并联连接在CPU上,电源为监控主机供电。
2.根据权利要求1所述的一种矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置,其特征在于:所述的监控主机同步采集来自1号天线和2号天线所接收的电磁辐射分量E1和E2,分量E1和E2矢量叠加值为天线组有效接收象限区域内电磁辐射值,电磁辐射主方向与1号天线的夹角为α且α=arctan(E2/E1);探测距离可根据现场情况进行调整。
3.一种根据权利要求1所述矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置的方法,其特征在于:矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测方法:在选定测点处把1号天线和2号天线的有效接收方向朝向探测区域,测试并计算该区域电磁辐射值及其主方向;不同测点主方向的交叉处即为潜在危险区域;
根据潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势,采用临界值法和动态变化趋势法判定潜在危险区域电磁辐射指标的平均值及多次测试的动态变化趋势;当电磁辐射指标值或动态变化趋势超过相应的临界值时,判定该区域有火灾危险。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410209447.XA CN103985218B (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
AU2015258535A AU2015258535B2 (en) | 2014-05-16 | 2015-07-01 | Electromagnetic radiation detection apparatus for hidden fire danger in mine, and method therefor |
PCT/CN2015/083026 WO2015172750A1 (zh) | 2014-05-16 | 2015-07-01 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410209447.XA CN103985218B (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103985218A true CN103985218A (zh) | 2014-08-13 |
CN103985218B CN103985218B (zh) | 2016-10-26 |
Family
ID=51277173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410209447.XA Active CN103985218B (zh) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103985218B (zh) |
AU (1) | AU2015258535B2 (zh) |
WO (1) | WO2015172750A1 (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015172750A1 (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | 王恩元 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
CN106321149A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-11 | 北京科技大学 | 矿山典型动力灾害电‑震耦合监测预警方法 |
CN107589463A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-16 | 河南理工大学 | 一种测试煤自燃过程电磁辐射的系统 |
CN108071422A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-05-25 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108071423A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-05-25 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108131166A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108590763A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-28 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108896611A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-27 | 中原工学院 | 煤自燃倾向性的测定装置及测定方法 |
CN111243213A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 山东科技大学 | 煤堆或矸石山自燃高温异常区域电磁信号探测及定位方法 |
CN113252105A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-13 | 中国安全生产科学研究院 | 一种硫化矿石存储隐患检测方法及系统 |
CN114387754A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 中国移动通信集团设计院有限公司 | 基于消防联动的天线控制方法及装置 |
CN114627205A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-14 | 昆明理工大学 | 一种煤层平行电磁波束地质探测的多尺度反投影滤波及可视化解释图像重建算法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113720378A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-30 | 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) | 一种采空区煤自燃灾害智能在线监测与联动处置装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1619340A (zh) * | 2004-11-19 | 2005-05-25 | 中国矿业大学 | 煤岩动力灾害实时监测预报装置及预报方法 |
CN201540627U (zh) * | 2009-10-27 | 2010-08-04 | 西安盛赛尔电子有限公司 | 多参量红外火焰探测器 |
CN202033865U (zh) * | 2011-04-25 | 2011-11-09 | 四川天微电子有限责任公司 | 一种紫红外复合火焰探测器 |
CN202033478U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-09 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 具有正交天线的甚低频电磁仪 |
CN103124990A (zh) * | 2010-05-10 | 2013-05-29 | 詹姆斯·辛克莱尔·波佩尔 | 火灾探测器 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1265369A1 (ru) * | 1985-04-17 | 1986-10-23 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Способ определени выбросоопасных зон угольного пласта при ведении горных работ в очистных выработках |
AU2280897A (en) * | 1995-10-13 | 1997-05-07 | Powertech Labs Inc | Remote measurement of internal temperatures through materials penetrable by microwave radiation |
CN101806228B (zh) * | 2010-02-01 | 2012-07-25 | 南京紫淮矿用电子高科技有限公司 | 煤层瓦斯射电频谱测向预警系统 |
CN101958033B (zh) * | 2010-09-09 | 2012-07-04 | 北京航空航天大学 | 被动毫米波隐藏火源探测系统 |
CN203452853U (zh) * | 2013-09-18 | 2014-02-26 | 贵州师范大学 | 一种用于煤与瓦斯突出监测的三维电磁辐射感应探测装置 |
CN103985218B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-10-26 | 中国矿业大学 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
-
2014
- 2014-05-16 CN CN201410209447.XA patent/CN103985218B/zh active Active
-
2015
- 2015-07-01 AU AU2015258535A patent/AU2015258535B2/en active Active
- 2015-07-01 WO PCT/CN2015/083026 patent/WO2015172750A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1619340A (zh) * | 2004-11-19 | 2005-05-25 | 中国矿业大学 | 煤岩动力灾害实时监测预报装置及预报方法 |
CN201540627U (zh) * | 2009-10-27 | 2010-08-04 | 西安盛赛尔电子有限公司 | 多参量红外火焰探测器 |
CN103124990A (zh) * | 2010-05-10 | 2013-05-29 | 詹姆斯·辛克莱尔·波佩尔 | 火灾探测器 |
CN202033865U (zh) * | 2011-04-25 | 2011-11-09 | 四川天微电子有限责任公司 | 一种紫红外复合火焰探测器 |
CN202033478U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-09 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 具有正交天线的甚低频电磁仪 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015172750A1 (zh) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | 王恩元 | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 |
CN106321149A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-11 | 北京科技大学 | 矿山典型动力灾害电‑震耦合监测预警方法 |
CN106321149B (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-30 | 北京科技大学 | 矿山典型动力灾害电‑震耦合监测预警方法 |
CN107589463A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-01-16 | 河南理工大学 | 一种测试煤自燃过程电磁辐射的系统 |
CN107589463B (zh) * | 2017-08-28 | 2024-02-02 | 河南理工大学 | 一种测试煤自燃过程电磁辐射的系统 |
CN108071423B (zh) * | 2018-02-23 | 2023-04-14 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108590763B (zh) * | 2018-02-23 | 2023-04-14 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108590763A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-09-28 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108131166A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-06-08 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108071422A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-05-25 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108071422B (zh) * | 2018-02-23 | 2023-04-14 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108131166B (zh) * | 2018-02-23 | 2023-04-14 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的矿井爆炸监测报警系统 |
CN108071423A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-05-25 | 中国矿业大学(北京) | 基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统 |
CN108896611A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-27 | 中原工学院 | 煤自燃倾向性的测定装置及测定方法 |
CN111243213A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 山东科技大学 | 煤堆或矸石山自燃高温异常区域电磁信号探测及定位方法 |
CN114387754A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 中国移动通信集团设计院有限公司 | 基于消防联动的天线控制方法及装置 |
CN114387754B (zh) * | 2020-10-16 | 2023-10-27 | 中国移动通信集团设计院有限公司 | 基于消防联动的天线控制方法及装置 |
CN113252105B (zh) * | 2021-05-13 | 2021-11-16 | 中国安全生产科学研究院 | 一种硫化矿石存储隐患检测方法及系统 |
CN113252105A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-13 | 中国安全生产科学研究院 | 一种硫化矿石存储隐患检测方法及系统 |
CN114627205A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-14 | 昆明理工大学 | 一种煤层平行电磁波束地质探测的多尺度反投影滤波及可视化解释图像重建算法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015172750A1 (zh) | 2015-11-19 |
CN103985218B (zh) | 2016-10-26 |
AU2015258535B2 (en) | 2017-07-20 |
AU2015258535A1 (en) | 2016-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103985218A (zh) | 矿井隐蔽火灾危险电磁辐射探测装置及方法 | |
WO2018107932A1 (zh) | 煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法 | |
CN102102533B (zh) | 煤岩动力灾害空间几何信息实时测量的预测方法 | |
CN102768027B (zh) | 井下围岩全程安全移动监测方法 | |
CN111208555B (zh) | 地下煤火危险声波主被动探测及定位方法 | |
Niu et al. | Identification of coal and gas outburst-hazardous zones by electric potential inversion during mining process in deep coal seam | |
CN105158813B (zh) | 基于红外辐射温度场的冲击地压灾害前兆识别的方法 | |
CN103472342A (zh) | 雷电监测预警方法及系统 | |
CN104614774B (zh) | 一种瞬变电磁探测方法、装置和系统 | |
CN104834012B (zh) | 矿井顶板突水的电磁辐射监测预警方法 | |
Tan et al. | Multi-index monitoring and evaluation on rock burst in Yangcheng Mine | |
CN104765072A (zh) | 一种用环形天线旋转进行磁共振超前探测的方法 | |
CN203299983U (zh) | 基于光纤传感技术的煤矿采空区火灾监测系统 | |
Liu et al. | Activation characteristics analysis on concealed fault in the excavating coal roadway based on microseismic monitoring technique | |
CN105158643A (zh) | 一种变电站接地网水平均压导体腐蚀状态遥控检测装置 | |
CN106569105B (zh) | 一种gis局部放电光学特高频联合检测方法 | |
CN111243213A (zh) | 煤堆或矸石山自燃高温异常区域电磁信号探测及定位方法 | |
CN105372699B (zh) | 一种确定煤田采空火区次声探测装置及方法 | |
CN104018883A (zh) | 一种在线/离线煤层瓦斯压力监测分析系统 | |
CN206311577U (zh) | 一种防遮挡的气体检测装置 | |
CN206400117U (zh) | 一种超前地质预报装置 | |
Ma et al. | Rock burst prediction and case analysis based on seismic monitoring in tunneling | |
CN211237086U (zh) | 一种山体滑坡预警系统 | |
CN207096216U (zh) | 气体检测装置 | |
Xue | Application of Microseismic Monitoring Technology in Mine Disaster Prevention and Control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu Applicant after: China University of Mining & Technology Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant before: China University of Mining & Technology |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |