CN103982484B - 改进的具有分配阀的双液压机及包括该液压机的驱动系统 - Google Patents

改进的具有分配阀的双液压机及包括该液压机的驱动系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种改进的具有分配阀的双液压机及包括该液压机的驱动系统。所述双液压机（100）包括两个基本机器（M1、M2），所述两个基本机器（M1、M2）的每一个具有两个孔，所述双液压机（100）包括分配阀（7），该分配阀（7）在第一构造（C1）中适合于对平行的两个基本机器（M1、M2）进给，而在第二构造（C2）中适合于将基本机器中的一个（M2）短路。本发明还涉及一种用于驱动车辆的系统，该系统包括所述液压机（100），用于驱动车辆进行运动。

Description

改进的具有分配阀的双液压机及包括该液压机的驱动系统
技术领域
本发明涉及液压机领域以及用于通过这种液压机来驱动车辆的系统。
背景技术
使用具有两个操作油缸容积的双液压机的液压系统是已知的，其通过将双液压机的两台基本机器以常规的串联线方式结合从而显著实现车辆获得防滑控制功能的可能性。已知的双液压机包括一组活塞，该组活塞被分为两个子组，从而形成两台基本液压机，所述全部两台基本液压机具有第一共同孔（根据操作方向进入或排出）和第二区分孔（分别根据操作方向排出或进入）。
这种系统由申请人以已注册的商标TwinLock进行市售。所述系统通过改变双液压机的油缸容积并通过将基本机器中的一台短路来显著实现获得两种不同速度的可能性。然而在三轮车辆的情况下，这种系统不能实现获得车辆在向前行驶时的两种不同的速度及车辆在向后行驶时的两种不同的速度而不会导致液压机被堵塞的可能性。
注意在整个本文中，液压机将被指定为作为马达或液压泵操作的机器。液压机常规包括多个位于外壳中的活塞，其进行与多凸角凸轮接触的往复移动。通常，液压马达是可逆的，并且如果施加输入转矩，液压马达还可以作为泵操作。反之，泵如果在其入口施加压力则可以作为马达操作。因此，在本文中指定为马达或泵则指定了不同的液压机的特定的操作模式，如果其位于适合的系统中则保持可逆。
发明内容
本发明致力于提出一种可解决所述问题的液压机，以及一种应用这种液压机的驱动系统。
为此，本发明提出一种具有两个操作油缸容积的双液压机，其包括壳体、分配器、缸体，所述缸体具有多个面向凸轮放置的活塞，所述多个活塞形成两个不连接的子组，从而限定了第一和第二基本液压机，所述第一和第二基本液压机选择性地通过分配器而被进给，所述第一和第二基本液压机中的每个具有在所述分配器中制成的第一孔和第二孔，所述双液压机具有三个孔，该三个孔适合于连接至所述基本液压机的所述第一孔和所述第二孔，所述具有两个操作油缸容积的双液压机的特征在于其进一步包括分配阀，该分配阀将所述液压机的三个孔连接至分配器，所述分配阀可在两种构造之间变换，并构造成如下方式：
-在第一种构造中，所述分配阀将第一基本机器和第二基本机器的第二孔连接至双液压机的第一孔，将第一基本机器的第一孔连接至双液压机的第三孔并将双液压机的第二基本机器的第一孔连接至双液压机的第二孔，以及
-在第二种构造中，所述分配阀将第一基本机器的第二孔连接至双液压机的第一孔，并将第一基本机器的第一孔以及第二基本机器的第一和第二孔连接至双液压机的第二孔和第三孔。
根据特定实施方案，
-液压机的分配器、壳体和凸轮被依次固定安装，
-缸体可旋转地安装，
-分配器包括阀和阀罩，所述分配阀在所述阀罩中可滑动地安装。
本发明还涉及一种用于用在移动车辆的驱动单元的系统，其包括：
-液压泵，其具有第一孔和第二孔，
-第一双液压马达，其具有两个驱动第一单元进行旋转的操作油缸容积，所述第一单元用于移动车辆，所述第一双液压马达包括两个基本马达，每个基本马达具有第一和第二孔，
-第二和第三液压马达，其每个驱动用于移动车辆的单元，并且每个具有第一和第二孔，
其中，
-液压泵的第一孔连接至第二和第三液压马达中的每一个的第一孔，
-第二液压马达的第二孔连接至第一液压马达的第一基本马达的第一孔，
-第三液压马达的第二孔连接至第一液压马达的第二基本马达的第一孔，
其特征在于所述系统构造成如下方式：在第一种构造中，所述系统将第一液压马达的第一基本马达的第二孔及第二基本马达的第二孔连接至液压泵的第二孔，以及在第二种构造中，所述系统将第一液压马达的第一基本马达的第二孔连接至泵的第二孔，并将第一液压马达的第二基本马达的第二孔连接至第一液压马达的第一基本马达的第一孔及连接至第一液压马达的第二基本马达的第一孔。
根据特定的实施方案，第二马达为具有两个操作油缸容积的双液压马达，其包括两个基本马达，该两个基本马达每个具有第一和第二孔，所述两个基本马达的第二孔彼此连接，所述第二马达还包括分配器，所述分配器适合于：
-在第一种构造中，将第一基本马达的第一孔和第二基本马达的第一孔连接至第二液压马达的第一孔，并将第一基本马达的第二孔和第二基本马达的第二孔连接至第二液压马达的第二孔；以及
-在第二种构造中，将第一基本马达的第一孔连接至第二液压马达的第一孔，并将第一基本马达的第二孔、第二基本马达的第一孔及第二基本马达的第二孔连接至第二液压马达的第二孔。
根据特定的实施方案，第三马达为具有两个操作油缸容积的双液压马达，其包括两个基本马达，该两个基本马达每个具有第一和第二孔，所述两个基本马达的第二孔彼此连接，所述第三马达还包括分配器，所述分配器适合于：
-在第一种构造中，将第一基本马达的第一孔和第二基本马达的第一孔连接至第三液压马达的第一孔，并将第一基本马达的第二孔和第二基本马达的第二孔连接至第三液压马达的第二孔；以及
-在第二种构造中，将第一基本马达的第一孔连接至第三液压马达的第一孔，并将第一基本马达的第二孔、第二基本马达的第一孔及第二基本马达的第二孔连接至第三液压马达的第二孔。
附图说明
通过随后的描述，本发明的其他特征、目标和优点将变得清楚，所述描述仅为说明性的而非限制性的，并且应结合所附附图进行解读，在这些附图中：
-图1和图2示出了根据本发明的一个方面的液压机在两种构造中的实例；
-图3和图4示出了根据本发明的一个方面的用于驱动车辆的系统在两种构造中的实例；
在全部附图中，共有的元件附有相同的附图标记。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的一个方面的液压机在两种构造中的实例；
液压机1位于这两幅图中，其包括：
-轴2，
-缸体3，
-多凸角凸轮4，
-分配器，其包括阀5和阀罩6，
-分配阀7。
液压机1为具有两个操作油缸容积的双液压机。其包括多个活塞31，所述多个活塞31位于面向凸轮4的缸体的外壳32中，这些活塞31形成两个不连接的子组，从而限定了第一和第二基本液压机，所述第一和第二基本液压机被分别指定为M1和M2，通过分配器选择性地进给。
分配器的阀5因此包括限定用于基本液压机M1和M2中的每一个的管道、进入口和排出口，所述进入口和排出口对应于在分配器的阀5中形成的管道。
当考虑液压机在给定方向上的操作时，因此在分配器的阀5中形成的四个管道分布为：
-管道R1，与基本机器M1的排出口对应，
-管道R2，与基本机器M2的排出口对应，
-管道A2，与基本机器M2的进入口对应，
-管道A1，与基本机器M1的进入口对应。
这些管道A1，A2，R1和R2也在阀罩6中制成，并且连接至从液压机1打开的三个孔，所述三个孔分别被指定为81，82和83，并且例如通过弯曲而连接至液压回路。
分配阀7位于阀罩6中，在外壳8中管道A1，A2，R1和R2开在阀罩6中。分配阀7放置成允许管道A1，A2，R1和R2选择性地连接至孔81，82和83。
在所示的实施方案中，分配阀包括三个凹槽71,72和73，该三个凹槽71,72和73分别在分配阀周围制成，这些凹槽的每一个允许一个或多个管道A1，A2，R1和R2连接至一个或多个孔81，82和83。
分配阀7可滑动地安装在外壳8中，并且在应用控制孔84中的压力螺钉时分配阀7在两种构造C1和C2之间变换，执行弹性复位装置功能的弹簧85与控制孔84对置。
构造C1在图1中示出，并且构造C2在图2中示出。
在其构造C1中，分配阀7将：
-管道R1和R2经由凹槽71连接至孔81，
-管道A2经由凹槽72连接至孔82，
-管道A1经由凹槽73连接至孔83。
在其构造C2中，分配阀7将：
-管道R1经由凹槽71连接至孔81；
-管道R2、A2和A1经由凹槽72和73连接至孔82和83。
考虑到液压机1的给定的操作方向，因此构造C1实现了对基本液压机M1和M2两者进给的可能性，从而基本液压机M1和M2的每个具有驱动操作，进给经由孔82和83实现，而排出则共同经由孔81。
在构造C2中，基本机器M2为自由轮转构造。实际上，其进入口A2和排出口R2彼此连接，因而该基本机器M2的油缸容积为零。由于对于基本机器M1来说总是为驱动操作，因此其进入口连接至孔82和83，而其排出口连接至孔81。
考虑到液压机1的反向操作，基本机器M1和M2的进给和排出相对于之前的描述为相反的。因此，在相反操作时，孔81为进入孔，而孔82和83为排出孔。
因此，在进行相反操作的C1构造中，基本机器M1和M2两者分别经由形成其进入口的管道R1和R2穿过孔81被进给。管道A1和A2分别形成基本机器M1和基本机器M2的排出口。因此基本机器M1和基本机器M2通过共同的进入口进给，而具有两个不同的排出口。
在进行相反操作的构造C2中，基本机器M1经由连接至管道R1的孔81进给，管道R1形成基本机器M1的进入口，而其排出口A1连接至基本机器M2的进入口R2和排出口A2，这三个管道A1、A2和R2连接至两个孔82和83。因此基本机器M2的油缸容积为零，而基本机器M1为驱动操作。
因此，在任意一个对应于向前或向后驱动车辆的典型的液压机的操作方向上，所示出的液压机结构通过短路或者通过将基本机器中的一个实现通常所称的“旁通”来实现油缸容积变化的可能性。
图3和图4示出了根据本发明的一个方面的车辆驱动系统在两种构造中的实例。
所示的系统包括液压马达100、液压泵110、左侧马达120和右侧马达130，所述液压马达100典型地与之前结合图1和图2示出的液压机100相同。
液压泵110典型地为可逆的，并且具有可变的油缸容积，该液压泵110具有排出口111和进入口112。
组成所述的液压马达100的各个元件位于图3和图4中。
分配阀7可与之前所述的液压阀马达100整体形成，或者为不同的部件。
左侧马达120和右侧马达130为双液压马达，每个都具有两个根据为本领域技术人员已知的双液压马达结构的操作油缸容积，所述左侧马达120和右侧马达130每个都包括进入口和排出口，所述进入口和排出口中的每一个选择性地连接至两个形成双液压马达的基本马达的进入口和排出口。
液压马达100以及左侧马达120和右侧马达130中的每一个连接至车辆的不同的驱动轴。
因此左侧马达120包括两个基本马达121和122，每个都具有进入口和排出口，基本马达121的进入口和排出口因此分别被指定为A21和R21，而基本马达122的进入口和排出口则分别被指定为A22和R22。如图3和图4所示，基本马达121的排出口R21和基本马达122的排出口R22为共用的。左侧分配器140构造成将基本马达121和122的进入口和排出口连接至第一孔141和第二孔142，第一孔141和第二孔142与左侧马达120的进入口和排出口对应。左侧分配器140被控制装置144驱动（所述控制装置144与复位弹簧145对置），从而在下面两种构造之间进行变换：
-第一构造D1，在第一构造D1中第一孔141连接至两个基本马达121和122的进入口A21和A22，而排出口R21和R22连接至左侧马达140的第二孔142，
-第二构造D2，在第二构造D2中第一孔141连接至基本马达121的进入口A21，而两个基本马达121和122的排出口R21和R22以及基本马达122的进入口A22连接至左侧马达120的第二孔142。
以相同方式，因而右侧马达130包括两个基本马达131和132，每个都具有进入口和排出口，基本马达131的初始入口和排出口因此分别被指定为A31和R31，而基本马达132的进入口和排出口则分别被指定为A32和R32。如图3和图4所示，基本马达131的排出口R31和基本马达132的排出口R32为共用的。右侧分配器150构造成将基本马达131和132的进入口和排出口连接至第一孔151和第二孔152，第一孔151和第二孔152与右侧马达130的进入口和排出口对应。右侧分配器150被控制装置154驱动（所述控制装置154与复位弹簧155对置），从而在下面两种构造之间进行变换：
-第一构造E1，在第一构造E1中第一孔151连接至两个基本马达131和132的进入口A31和A32，而排出口R31和R32连接至左侧马达150的第二孔152，
-第二构造E2，在第二构造E2中第一孔151连接至基本马达131的进入口A31，而两个基本马达131和132的排出口R31和R32以及基本马达132的进入口A32连接至左侧马达130的第二孔152。
左侧分配器140和右侧分配器150典型地分别整体结合至左侧马达120和右侧马达130中，或者与马达120和130为不同的元件。
现在则将考虑通过图3中的箭头示出的循环方向来对所示的系统的操作进行描述，图3中的箭头将被描述为向前运动。
在第一阶段考虑图3中所示的构造，其中左侧分配器140和右侧分配器150分别处于它们的第一构造D1和E1中，并且其中分配阀7处于其第一构造C1中。
泵110输送流体，所述流体流动通过其排出口111，泵110分别经由左侧马达120的第一孔141和右侧马达130的第一孔151来对左侧马达120和右侧马达130进给。左侧分配器140和右侧分配器150朝着左侧马达120和右侧马达130的每个基本马达的进入口对流体进行导向。然后所述流体由基本马达并经由左侧马达120和右侧马达130的第二孔142和152排出。
然后流体通过左侧中间线12并通过右侧中间线13，左侧中间线12将左侧马达120的第二孔142连接至液压马达100的第三孔83，右侧中间线13将右侧马达130的第二孔152连接至液压马达100的第二孔82。
之后分配阀7将左侧中间线12的流体朝着液压机100的第一基本机器M1的进入口A1输送，并将右侧中间线13的流体朝着液压机100的第一基本机器M2的进入口A2输送。
之后，两个基本机器M1和M2将流体通过其各自的排出口R1和R2排出，所述排出口R1和R2连接至液压马达100的第一孔81，而第一孔81自身则连接至液压泵110的进入口112。
以这种方式实现的操作与已知的注册商标为TwinLock的系统类似，通过串联线方式(在该情况下为中间线12和13)将用于驱动车辆的不同的轴线的基本马达连接，从而实现了产生防滑控制功能的可能性。马达100、120和130使用了最大油缸容积，组成它们的所有的基本马达都得到使用。
图4示出了图3中的系统的第二构造，其中左侧分配器140和右侧分配器150分别处于其第二构造D2和E2，并且其中分配阀7处于其第二构造C2。
流体的位移方向与在图3中的相同。
泵110产生流体穿过其排出口111，并分别通过左侧马达120和右侧马达130的第一孔141和151对左侧马达120和右侧马达130进给。之后，左侧马达120和右侧马达130中的单独的一个基本马达121和131分别操作，由于分配器140和150将第二基本马达122和132的进入口与排出口连接的构造而使得第二基本马达122和132的油缸容积为零。因此，马达120和130都以减少的油缸容积进行操作。
左侧马达120和右侧马达130将流体通过其各自的第二孔142和152排出，流体分别通过左侧中间线12和右侧中间线13而被输送至液压马达100的第三孔83和第二孔82。
因此，液压马达100的第一基本机器M1被进给而具有通过液压马达100的第三孔83和第二孔82的压力，并通过其排出口R1将流体排出。对于液压马达100的第二基本机器M2来说，其油缸容积则为零，由于分配阀7的构造为C2，第二基本机器M2的进入口A2与其排出口R2处于相同的压力。
然后，液压马达100将流体通过其第一孔81朝着泵110的进入口112排出。
因此，这种构造通过将形成每一个液压马达100、120、130的基本马达中的一个的油缸容积设定为零，从而允许减少这些液压马达100、120、130的油缸容积。
所示系统的构造意味着油缸容积设定为零的基本马达M2、122和132中的每一个使其进入口和其排出口连接至液压回路的管路上，该管路不直接连接至液压泵110的排出口，这实现了避免不同的马达100、120和130的堵塞的可能性，如果基本马达的进入口和排出口被直接连接至液压泵110的排出口111而没有置入任何液压设备，堵塞就会发生。
由于给定的位移方向，因此限定了装配有这种系统的车辆的分别对应于图3和图4中的构造的两种位移速度。
现在，将考虑所示系统的反向操作，其接下来将被指定作为向后运动的操作。
再次参考用于示出这种反向操作的附图3。
泵110通过其孔112产生流体，泵110经由液压马达100的第一孔81对液压马达100进给。分配阀7将第一孔81连接至两个基本机器M1和M2，该两个基本机器M1和M2因而得到进给，并然后将流体分别朝着用于基本机器M1的第三孔83和朝着用于基本机器M2的第二孔82排出。
然后流体分别经由中间线12和13朝着左侧马达120和右侧马达130被输送，并分别经由左侧马达120和右侧马达130的第二孔142和152对左侧马达120和右侧马达130进给。通过这些孔142和152进入的流体因此对左侧马达120和右侧马达130的基本马达121、122、131、132进给，然后将流体分别通过左侧马达120和右侧马达130的第一孔141和151排出。然后，朝着泵110的孔111输送流体。
以与之前描述的向前运动操作的相同方式，因而向后运动操作根据第一操作速度而实现了产生之前的防滑控制功能，在第一操作速度中所有的马达100、120和130都为全油缸容积。
最后来考虑系统为图4中所示的构造时的向后运动操作。
泵110通过其孔112产生流体，泵110经由液压马达100的第一孔81对液压马达100进给。分配阀7将该第一孔81连接至基本机器M1用以对其进给，基本机器M1将流体通过液压马达100的两个孔82和83将流体排出。两个孔82和83分别连接至左侧中间线12和右侧中间线13，以及连接至基本机器M2的进入口和排出口。就基本机器M2来说，其进入口和排出口都连接至液压马达100的孔82和83。因此基本机器M2的油缸容积为零。
然后，流体分别经由中间线12和13朝着左侧马达120和右侧马达130被输送，并分别经由左侧马达120和右侧马达130的第二孔142和152对左侧马达120和右侧马达130进给。因此，通过这些孔142和152进入的流体对左侧马达120和右侧马达130的基本马达121和131进给，然后左侧马达120和右侧马达130的基本马达121和131分别通过左侧马达120和右侧马达130的第一孔141和151将流体排出。基本马达122和132对其来说，油缸容积为零，基本马达122和132的进入口和排出口彼此连接至共用孔，并因此处于相同的压力。
然后，流体朝着泵110的孔111被输送。
因此获得了第二向后运动的操作速率，其对于马达100、120和130的每一个来说具有减少的油缸容积。
以与之前相同的方式，所示系统的构造意味着油缸容积设定为零的马达M2、122和132中的每一个使其进入口和其排出口连接至液压回路的管路上，该管路不直接连接至液压泵110的排出口，这实现了避免不同的马达100、120和130的堵塞，如果基本马达的进入口和排出口被直接连接至液压泵110的排出口而没有置入任何液压设备，堵塞就会发生。
所提出的系统因此实现了下述的可能性：
-两种向前运动的操作速度，所述两个速度中的一个产生防滑控制功能，并且
-两种向后运动的操作速度，所述两个速度中的一个产生防滑控制功能。
所述系统的这种构造实现了获得用于向前运动和用于向后运动的这两种操作速度并同时避免所有或部分液压马达如在已知系统中所遇到的堵塞的可能性。
因此，所述系统有利地利用之前参考图1和图2所示的液压机结构用于制造用于驱动车辆的系统。
所示的系统例如应用至压土机，压土机包括在车辆前部的辊子和两个驱动轮，所述辊子由第一马达100驱动，所述两个驱动轮位于车辆后部，并由左侧马达120和右侧马达130驱动。所述压土机因此具有向前运动的工作速度和道路行驶速度，并还具有向后运动工作速度和道路行驶速度。

Claims (5)

1.一种具有两个操作油缸容积的双液压机(100)，其包括壳体、分配器(5、6)、缸体(3)，所述缸体(3)具有面向凸轮(4)放置的多个活塞(31)，所述多个活塞(31)形成两个不连接的子组件，从而限定了第一基本液压机(M1)和第二基本液压机(M2)，所述第一基本液压机(M1)和所述第二基本液压机(M2)选择性地通过分配器(5、6)而被进给，所述第一基本液压机(M1)和所述第二基本液压机(M2)中的每一个具有在所述分配器(5、6)中制成的第一孔(A1、A2)和第二孔(R1、R2)，
所述双液压机(100)具有三个孔(81、82、83)，该三个孔(81、82、83)适合于连接至所述第一基本液压机(M1)和所述第二基本液压机(M2)的所述第一孔(A1、A2)和所述第二孔(R1、R2)，其特征在于，所述双液压机(100)进一步包括分配阀(7)，该分配阀(7)将所述双液压机(100)的三个孔(81、82、83)连接至分配器(5、6)，所述分配阀(7)能够在两种构造(C1、C2)之间变换，并构造成：
-在第一种构造中，所述分配阀(7)将所述第一基本液压机(M1)和所述第二基本液压机(M2)的第二孔连接至所述双液压机(100)的第一孔(81)，将所述第一基本液压机(M1)的第一孔(A1)连接至所述双液压机(100)的第三孔(83)并将所述双液压机(100)的第二基本液压机(M2)的第一孔(A2)连接至所述双液压机(100)的第二孔(82)，以及
-在第二种构造中，所述分配阀(7)将所述第一基本液压机(M1)的第二孔(R1)连接至所述双液压机(100)的第一孔(81)，并将第一基本液压机(M2)的第一孔(A1)以及所述第二基本液压机(M2)的第一孔(A2)和第二孔(R2)都连接至所述双液压机(100)的第二孔(82)和第三孔(83)。
2.根据权利要求1所述的具有两个操作油缸容积的双液压机(100)，其中
-所述双液压机的所述分配器(5、6)、所述壳体和所述凸轮(4)被依次固定地安装，
-所述缸体(3)以能够旋转地方式安装，
-所述分配器(5、6)包括阀和阀罩，所述分配阀(7)在所述阀罩中能够滑动地安装。
3.一种用于驱动车辆的移动单元的系统，其包括：
-液压泵(110)，其具有第一孔(111)和第二孔(112)，
-第一双液压马达(100)，其具有两个根据权利要求1或2所述的操作油缸容积，所述操作油缸容积驱动所述车辆的第一移动单元进行旋转，
-第二液压马达(120)和第三液压马达(130)，所述第二液压马达(120)和第三液压马达(130)每个驱动所述车辆的移动单元，并且每个具有第一孔(141、151)和第二孔(142、152)，
其中，
-所述液压泵(110)的第一孔(111)连接至所述第二液压马达(120)和第三液压马达(130)中的每一个的第一孔(141、151)，
-所述第二液压马达(120)的第二孔(142)连接至所述第一双液压马达(100)的第一基本马达(M1)的第一孔(A1)，
-所述第三液压马达(130)的第二孔(152)连接至所述第一双液压马达(100)的第二基本马达(M2)的第一孔(A2)，
其特征在于所述系统构造成如下方式：
在第一种构造中，所述系统将所述第一双液压马达的所述第一基本马达(M1)的第二孔(R1)及所述第二基本马达(M2)的第二孔(R2)连接至所述液压泵(110)的第二孔(112)，并且
在第二种构造中，所述系统将所述第一双液压马达(100)的所述第一基本马达(M1)的第二孔(R1)连接至所述液压泵(110)的第二孔(112)，并将所述第一双液压马达(100)的所述第二基本马达(M2)的第二孔(R2)连接至所述第一双液压马达(100)的所述第一基本马达(M1)的第一孔(A1)及连接至所述第一双液压马达(100)的所述第二基本马达(M2)的第一孔(A2)。
4.根据权利要求3所述的用于驱动车辆的移动单元的系统，其中所述第二液压马达(120)为具有两个操作油缸容积的双液压马达，其包括两个基本马达(121、122)，该两个基本马达(121、122)每个具有第一孔(A21、A22)和第二孔(R21、R22)，所述第二孔(R21、R22)彼此连接，
所述第二液压马达(120)还包括分配器，所述分配器适合于：
-在第一种构造中，将所述第二液压马达(120)的一个基本马达(121)的第一孔(A21)和第二液压马达(120)的另一个基本马达(122)的第一孔(A22)连接至所述第二液压马达(120)的第一孔(141)，并将所述一个基本马达(121)的第二孔(R21)和所述另一个基本马达(122)的第二孔(R22)连接至所述第二液压马达(120)的第二孔(142)；以及
-在第二种构造中，将所述第二液压马达(120)的一个基本马达(121)的第一孔(A21)连接至所述第二液压马达(120)的第一孔(141)，并将所述一个基本马达(121)的第二孔(R21)、第二液压马达(120)的另一个基本马达(122)的第一孔(A22)及所述另一个基本马达(122)的第二孔(R22)连接至所述第二液压马达(120)的第二孔(142)。
5.根据权利要求3或4所述的用于驱动车辆的移动单元的系统，其中所述第三液压马达(130)为具有两个操作油缸容积的双液压马达，其包括两个基本马达(131、132)，该两个基本马达(131、132)每个具有第一孔(A31、A32)和第二孔(R31、R32)，所述第二孔(R31、R32)彼此连接，
所述第三液压马达(130)还包括分配器，所述分配器适合于：
-在第一种构造中，将第三液压马达(130)的一个基本马达(131)的第一孔(A31)和第三液压马达(130)的另一个基本马达(132)的第一孔(A32)连接至所述第三液压马达(130)的第一孔(151)，并将所述一个基本马达(131)的第二孔(R31)和所述另一个基本马达(132)的第二孔(R32)连接至所述第三液压马达(130)的第二孔(152)；以及
-在第二种构造中，将第三液压马达(130)的一个基本马达(131)的第一孔(A31)连接至所述第三液压马达(130)的第一孔(151)，并将所述一个基本马达(131)的第二孔(R31)、第三液压马达(130)的另一个基本马达(132)的第一孔(A32)及所述另一个基本马达(132)的第二孔(R32)连接至所述第三液压马达(130)的第二孔(152)。
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