CN103979116B - 一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法 - Google Patents

Abstract

一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法，属于机载航空电子系统，其特征在于，读取惯导给出的预测惯性攻角α_P、惯性侧滑角β_I、飞机横滚角γ，大气数据系统给出的真攻角α_t，计算“E符”中心对应攻角α_E；对“E符”中心α_E进行滤波；显控系统根据α_E滤波后的值，在平显上显示最佳攻角框。使用该方法对最佳攻角框进行动态定位，可以和动态的速度矢量符号相协调，确保飞机沿标准下滑道着陆。

Description

一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法

技术领域

本发明属于机载航空电子系统，特别涉及一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法。

背景技术

最佳攻角框(也称为“E”字符)显示在平显上，和速度矢量符号配套使用(飞行员操纵飞机使速度矢量符号位于最佳攻角框之内)，可以辅助飞行员在着陆时保持飞机最佳攻角，沿着标准着陆下滑道飞行，确保飞机安全、准确着陆。

现有技术中，平显上的最佳攻角框显示位置固定不变。但当最佳真攻角动态变化时，不再适用。这是因为速度矢量符号用加速后的惯性攻角和侧滑角驱动，而飞机着陆过程中要始终保持最佳真攻角，为了和速度矢量符号配套，最佳攻角框定位必须用惯性攻角进行修正，动态定位，并进行滤波处理。

发明内容

本发明的目的是：本项发明给出一种最佳攻角框动态定位方法，解决飞机着陆下滑过程中与速度矢量符号动态匹配、平稳保持最佳攻角问题，使飞机沿着标准着陆下滑道飞行，辅助飞行员成功完成着陆。

本发明的技术方案是：一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一，读取惯导给出的预测惯性攻角α_P、惯性侧滑角β_I、飞机横滚角γ，大气数据系统给出的真攻角α_t，按照公式(1)计算“E符”中心对应攻角α_E：

α_En＝11+α_P-α_t+β_Itgγ(1)

第二，按照公式(2)对“E符”中心α_E进行滤波：

${\mathrm{\α}}_{\mathrm{Efn}}=\frac{{2\mathrm{\τ}}_c-T}{{2\mathrm{\τ}}_c+T}{\mathrm{\α}}_{\mathrm{Efn}}-1+\frac{T}{{2\mathrm{\τ}}_c+T}({\mathrm{\α}}_{\mathrm{En}}+{\mathrm{\α}}_{\mathrm{En}-1})---\left(2\right)$

α_Efn:当前周期的“E符”滤波值，单位：度；

α_Efn-1：上一周期的“E符”滤波值，单位：度；

α_Ef0＝11°

α_En：当前周期的“E符”计算值，单位：度；

α_En-1：上一周期的“E符”计算值，单位：度；

α_E0＝11°

α_t:真攻角，单位：度；

τ_c＝0.3,滤波器时间常数，单位：秒；

T：＝0.05，显控计算周期，单位：秒；

第三，显控系统根据α_E滤波后的值，在平显上显示最佳攻角框。

最佳攻角框俯仰角：E_L＝-α_Efn

最佳攻角框方位角：A_Z＝-1°

在第三步平显上显示最佳攻角框后，飞行员操纵飞机将将平显上的速度矢量符号位于最佳攻角框之内，即可保持飞机沿标准下滑道着陆。

本发明的优点是：使用该方法对最佳攻角框进行动态定位，可以和动态的速度矢量符号相协调，确保飞机沿标准下滑道着陆。

附图说明

图1是平显画面上“E”字符显示示意图

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。

第一步：计算“E符”中心对应攻角α_E：

设从惯导读取的预测惯性攻角α_P＝3°

惯性侧滑角β_I＝1°

飞机横滚角γ＝0°

从大气数据系统读取的真攻角α_t＝2°

可以计算出“E符”中心对应攻角α_E：

α_E＝11+α_P-α_t+β_Itgγ＝12°

第二步：对“E符”中心对应攻角α_E进行滤波：

常数τ_c＝0.3，T＝0.05

n＝0时，α_Ef0＝11°，α_E0＝11°，

计算n＝1时的α_Ef1

${\mathrm{\α}}_{\mathrm{Efn}}=\frac{{2\mathrm{\τ}}_c-T}{{2\mathrm{\τ}}_c+T}{\mathrm{\α}}_{\mathrm{Efn}}-1+\frac{T}{{2\mathrm{\τ}}_c+T}({\mathrm{\α}}_{\mathrm{En}}+{\mathrm{\α}}_{\mathrm{En}-1})$

α_Ef1＝11.08°

第三步：显控系统根据α_E滤波后的值α_Ef1＝11.08°，在平显上显示最佳攻角框。

最佳攻角框俯仰角：E_L＝-11.08°

最佳攻角框方位角：A_Z＝-1°

这样，重复以上步骤，根据上一节拍的α_En-1和α_Efn-1可以计算出每一个节拍的α_En和α_Efn，从确定在平显上显示出动态的最佳攻角框俯仰角，最佳攻角框方位角固定值为：A_Z＝-1°

Claims (2)

1.一种飞机平显最佳攻角框动态定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一，读取惯导给出的预测惯性攻角α_P、惯性侧滑角β_I、飞机横滚角γ，大气数据系统给出的真攻角α_t，按照公式(1)计算“E符”中心对应攻角α_E：

α_En＝11+α_P-α_t+β_Itgγ(1)

第二，按照公式(2)对“E符”中心α_E进行滤波：

α_Efn:当前周期的“E符”滤波值，单位：度；

α_Efn-1：上一周期的“E符”滤波值，单位：度；

α_Ef0＝11°

α_En：当前周期的“E符”计算值，单位：度；

α_En-1：上一周期的“E符”计算值，单位：度；

α_E0＝11°

α_t:真攻角，单位：度；

τ_c＝0.3,滤波器时间常数，单位：秒；

T＝0.05，显控计算周期，单位：秒；

第三，显控系统根据α_E滤波后的值，在平显上显示最佳攻角框，

最佳攻角框俯仰角：E_L＝-α_Efn

最佳攻角框方位角：A_Z＝-1°。

2.根据权利要求1所述的飞机平显最佳攻角框动态定位方法，其特征在于，在所述第三步平显上显示最佳攻角框后，飞行员操纵飞机将将平显上的速度矢量符号位于最佳攻角框之内，即可保持飞机沿标准下滑道着陆。