CN103978793A - 自动印章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架和在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构，所述印章机本体还包括可移动地安装在所述探测机构上的机械臂，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥；使用时，印章模块从外部装入执行机构，并完成锁定。由于印章被放置在印章模块内进行保护，即使在使用过程中，印章模块也需要等到权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。

Description

自动印章机

技术领域

本发明涉及办公用品技术领域，更具体地说，涉及一种具有多章的，且可选择预定章面进行盖章的印章机。

背景技术

印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中。作为一种最直接、最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中甚至是办公室的抽屉中，需要签章或盖印随拿随用。

许多关键业务的盖章办理缺乏有效监管，也没有使用纪录可追溯，因此利用职务之便或其他秘密手段进行印章盗用、越权盖章等违规操作并对外从事一定的活动进行经济犯罪的行为时有发生，往往带来巨大经济损失。同时，印章保管在固定人员手中，无法灵活实现远程控制与使用，特别是有很多分支机构的单位，下级文件的盖章需求无法即时得到响应，层层上报甚至要将文件邮递，往来程序复杂繁琐，严重影响办公效率。

为了解决上述盖章操作所产生的风险与矛盾，出现了自动盖章设备，自动盖章控制设备的问世，在很大程度上规范了印章的使用。但是现有技术中的自动印章机存在结构复杂，必须要将盖章部拆卸进行更换盖章部，使得盖章不方便；同时因为需要人工进行更换，盖章效率低下，由于需要备用多个具有不同章面的印章，则使得整个盖章装置结构相对复杂，成本较高；另外还有一种将多个印章集成在一个能够水平旋转的旋转支架上，通过旋转支架在水平方向上的旋转来选取相应的印章进行盖章，虽然解决了人工换章的问题，但是同样存在整个盖章装置结构相对复杂，体积庞大的问题，对空间要求较高，不能够适合在本来空间就非常有限的办公桌面或者柜台等地方使用，极大的限制了盖章设备的适用范围，不利于盖章设备的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有盖章装置体积较大，在使用过程中对空间要求高的问题提出一种通过优化内部运动机构和印章模块结构组成形式以及相互间配合形式来缩小体积、实现快速选章盖章的自动印章机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；

所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架、在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构以及可移动地安装在所述探测机构上的机械臂；

所述机械臂包括固定安装在所述机械臂上驱动机构、与所述驱动机构活动连接的执行机构；

所述印章模块安装固定在所述执行机构上，并整体跟随所述执行机构运动；

所述执行机构靠近所述驱动机构一侧具有螺纹套筒；

所述驱动机构具有向所述执行机构一侧伸出并套设在所述螺纹套筒内的驱动螺杆；

通过所述驱动机构，可使所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。

在本发明中，所述盖印平台上还设置有压纸机构，用于压紧定位待盖章的纸张。

在本发明中，所述探测机构底部安装有用于指示印章模块盖印位置的红外指示灯。

在本发明中，所述探测机构设置有摄像组件，所述摄像组件包括设置在所述探测机构顶部的第一摄像装置和设置在所述探测机构底部的第二摄像装置；所述第一摄像装置用于监视盖章环境，用于拍摄记录当前使用印章机进行盖章操作的使用者信息，所述第二摄像装置的镜头方向对准盖印平台，用于拍摄记录当前盖章所使用的印章、该印章的使用次数和被盖章文件的信息，以备后续查询之用；在必要的时候也可以将需要盖章文件以及使用者的图片信息上传到远程由上级领导确认后授权后才进行盖章操作，对实现远程办公自动化具有很大的现实意义。

在本发明中，所述印章模块包括壳体，安装在壳体内并可在壳体内绕自身水平中轴线自由旋转的印章体以及偏心设置的旋转机构；所述壳体对称设置有两个用于安装固定的卡条，所述壳体底部开设有拓印窗口；所述旋转机构利用外界动力驱动所述印章体通过所述拓印窗口进行盖章作业。

在本发明中，所述印章体周向包括一个基准面和至少一个印章面；所述印章体中心与基准面中心的距离小于所述印章体中心距离印章面中心的距离，即当所述基准面旋转至拓印窗口时，基准面与拓印窗口平齐，覆盖住拓印窗口；当所述印章面旋转至拓印窗口时，印章面凸出拓印窗口，可进行盖章作业。

在本发明中，所述旋转机构包括连接在壳体两端的旋转轴，印章体穿设在所述旋转轴上，所述旋转轴一端设置有联轴器，用于将外部动力传送至壳体内驱动旋转轴旋转，进而带动印章体在基准面与印章面之间旋转变换选章。

在本发明中，所述印章模块内设置有控制电路，所述控制电路的输入端与PCB连接公座电连接，控制电路的输出端与一个锁定机构电连接；锁定机构锁定印章体；当所述PCB连接公座接收到权限验证信号后，将所述权限验证信号发送到所述控制电路进行验证，若权限验证信号正确，控制电路向锁定机构发出解除锁定的指示，所述锁定机构依据解除锁定的指示解除对印章体的锁定。

在本发明中，所述锁定机构包括第一电磁铁，由第一电磁铁控制伸缩的锁销以及套设在锁销上的复位弹簧，印章体上开设有与锁销相对的第一限位槽；第一电磁铁断电，锁销在复位弹簧的作用下卡进第一限位槽，将印章体锁住，进而将印章模块锁定；第一电磁铁通电，第一电磁铁克服复位弹簧的作用力将锁销从第一限位槽内吸出，将印章模块解锁，进行盖章作业。

在本发明中，所述支撑架内开设有用于容置所述机械臂的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥。

在本发明中，所述机械臂还包括构成机械臂结构主体的两块侧板，所述驱动机构连接固定在两块侧板之间。

所述驱动机构还包括固定连接在侧板上的固定板，安装在固定板上的第一驱动电机，所述驱动螺杆与第一驱动电机输出轴相连接，所述第一驱动电机可使所述驱动螺杆正反转动，驱动所述执行机构沿着所述驱动螺杆作往复运动，进而可使所述印章模块作往复运动，实现盖章动作。

所述执行机构还包括多根滑动杆、连接在所述滑动杆上端的上驱动板、连接在所述滑动杆下端的支撑板、安装板以及后驱动板；

所述螺纹套筒设置在所述上驱动板的中心位置上，将执行机构与驱动机构连接起来，通过所述驱动螺杆驱动执行机构作往复运动；

所述安装板对称安装在所述支撑板的两侧，所述安装板上开设有用于安装所述印章模块的滑槽；

所述后驱动板固定安装在所述支撑板的后侧，所述后驱动板上设置有用于联接印章模块的联轴器第一连接部；

所述支撑板的上侧安装有用于驱动印章模块内部印章体旋转选章的第二驱动电机，所述第二驱动电机与联轴器第一连接部之间通过传动装置相互联接，最终将动力传输至印章模块内。

所述传动装置为带轮传动机构，包括连接在所述第二驱动电机输出轴上的第一带轮、与所述联轴器第一连接部相互连接的第二带轮以及皮带。

所述机械臂还包括定位板，所述定位板为一块“”板，所述定位板水平边板上开设有与所述执行机构的滑动杆相配套的通孔以及用于通过第二驱动电机的开口，所述滑动杆套设在通孔内，进而将执行机构安装在定位板上，

所述定位板垂直边板上开设有与所述印章模块相配套的开口，开口上设置有与所述滑槽相对应的导向缺口；印章模块两侧的卡条穿过所述导向缺口卡入安装板上的滑槽将印章模块安装在执行机构上。

为了减轻执行机构与定位板在运动过程的冲击，在所述滑动杆上套设弹簧。

在自动印章机正常使用过程中出现突然断电的情况下，由于此时正在使用的印章仍然位于拓印窗口中而处于可使用状态，为防止自动印章机在正常工作时发生断电情况，出现人为推动印章模块复位后取出印章模块而盗用印章，自动印章机设置了非正常状态防取出装置。

所述防取出装置包括设置在所述执行机构的上驱动板下侧面的第二电磁铁，由第二电磁铁控制伸缩的卡销以及套设在卡销上的复位弹簧，以及竖直开设在侧板上与卡销相配套的长条形第二限位槽，第二限位槽的上顶点低于第二电磁铁(卡销)行程的上顶点；

自动印章机正常工作时，第二电磁铁通电将卡销吸住，不干扰印章模块的正常工作；

工作过程中自动印章机意外断电时，第二电磁铁断电，卡销在复位弹簧的作用下卡入第二限位槽内，由于第二限位槽的上顶点低于第二电磁铁行程(卡销)的上顶点，印章模块无法人为复位，印章模块的卡条无法对齐定位板的导向缺口而被锁定在自动印章机内部无法取出，从而避免被取出盗用，保证印章的使用安全。

实施本发明的自动印章机，印章被锁存在印章模块之中，印章模块具有自身锁定的功能，并且设置有权限验证，无法被随意取用，即使是在取出自动印章机保存的过程中，印章也可以自锁受到保护，从而提高了安全性，避免了在使用以及存放过程中被盗用；本发明所采用的印章模块内可以内置多个印章，通过简单的旋转即可变换使用的印章，减少了印章模块的拆卸更换次数，使用起来更加方便；印章模块采用整体移动的运动方式，印章模块内部没有复杂的运动机构，可以容纳更多印章数量的同时极大的缩小了印章模块的体积，进而实现了对运动机构的简化，使得自动印章机内部的机构更加紧凑，极大的缩小了整体体积，能够适合在本来空间就有限的办公桌面上使用，增大自动印章机使用灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明机械臂的结构示意图；

图4为本发明执行机构的结构示意图一；

图5为本发明执行机构的结构示意图二；

图6为本发明探测机构的结构示意图；

图7为本发明印章模块的结构示意图一；

图8为本发明印章模块的结构示意图二；

图9为本发明印章模块的内部结构示意图；

图10为本发明印章体在印章模块内部旋转的结构示意图；

图11为本发明印章模块去除壳体的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，以下结合附图及实施例，对本发明的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。

如附图1和附图2所示，为本发明的一个优选实施例提供的一种自动印章机的整体结构示意图，包括印章机本体和安装在印章机本体上的印章模块1；印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台5、沿盖印平台5一侧垂直于盖印平台5所在平面向上延伸的支撑架4和在支撑架4顶部沿平行于盖印平台5延伸出的探测机构3，盖印平台5上还设置有压纸机构，用于压紧定位待盖章的纸张，探测机构3底部安装有用于指示印章模块1盖印位置的红外指示灯34；印章机本体还包括可移动地安装在探测机构3上的机械臂2，支撑架4内开设有用于容置机械臂2的空腔，空腔底部固定设置有印泥7，机械臂2上设置有用于安装印章模块1的执行机构24；使用时，印章模块1从外部装入执行机构24，并完成锁定。由于印章被放置在印章模块1内进行保护，即使在使用过程中，印章模块1也需要等到权限验证才会将印章放出来进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。

如附图3和附图4所示，机械臂2包括构成结构主体的两块侧板21，安装印章模块1的执行机构24，驱动执行机构24垂直运动的驱动机构23，以及固定在侧板21下端的定位板25；侧板21与定位板25组成了机械臂2的主体结构，为执行机构24和驱动机构23的安装以及相对运动提供支撑；

驱动机构23包括固定连接在侧板21上的固定板233，安装在固定板233上的第一驱动电机231以及与第一驱动电机231输出轴相连接的驱动螺杆232；驱动机构23通过驱动螺杆232与执行机构24相连接，第一驱动电机231带动驱动螺杆232的正反转实现执行机构24的往复运动，进而实现印章模块1的往复运动，以完成印章模块1的安装与取出以及盖印作业。

如附图5和附图6所示，执行机构24包括垂直设置的四根滑动杆242，连接在滑动杆242上端的上驱动板241以及连接在滑动杆242下端的支撑板243；

上驱动板241固定设置有一个与驱动螺杆232相配套的螺纹套筒，驱动螺杆232套设在螺纹套筒内，驱动螺杆232套设将执行机构24与驱动机构23连接起来，由于驱动螺杆232是固定不动，进而驱动执行机构24往复运动；

对称安装在支撑板243两侧的安装板244，安装板244上开设有相互对应的用于安装印章模块1的滑槽2441；

固定安装在支撑板243后侧的后驱动板245；用于驱动印章模块1内部印章体14旋转的第二驱动电机247安装在支撑板243的上侧，

第二驱动电机247的输出轴上连接有第一带轮2471，后驱动板245两侧分别设置有相互连接的第二带轮2472和联轴器第一连接部246，第二带轮2472与印章模块1通过联轴器相互连接来传输动力，第二驱动电机247通过皮带轮传动驱动印章模块1内的印章体14旋转选章。

定位板25为一块“”板，定位板25水平边板上开设有与执行机构24的滑动杆242相配套的通孔以及用于通过第二驱动电机247的开口，滑动杆242套设在通孔内，进而将执行机构24安装在定位板25上，实现执行机构24与定位板25之间的相对移动，同时，为了减轻执行机构24与定位板25在运动过程的冲击，在滑动杆242上套设有弹簧；

定位板25垂直边板上开设有与印章模块1相配套的开口，开口上设置有与滑槽2441相对应的导向缺口251；印章模块1两侧的卡条11穿过导向缺口251卡入安装板244上的滑槽2441将印章模块1安装在执行机构24上；

在印章模块1往复运动过程中，定位板25对印章模块1起到一个卡位导向作用，防止印章模块1在执行机构24内发生移动，影响盖印作业。

如附图7所示，机械臂2在水平方向(平行于盖印平台5的方向)上的移动是由设置在探测机构3内的第三驱动电机33和导轨31配合实现的：机械臂2通过滑动套筒22滑动连接在导轨31上，由第三驱动电机33通过传动带带动在水平方向上往复移动。

如附图8到附图10所示，印章模块1包括壳体12，安装在壳体12内并可在壳体12内绕自身水平中轴线自由旋转的印章体14以及偏心设置的旋转机构15；壳体12对称设置有两个用于安装固定的卡条11，壳体12底部开设有拓印窗口13；旋转机构15利用第二驱动电机247的动力驱动印章体14旋转到拓印窗口13位置进行盖印作业；

如附图11所示，印章体14周向包括一个基准面和三个印章面；印章体14中心与基准面中心的距离小于印章体14中心距离印章面中心的距离，即当基准面旋转至拓印窗口13时，基准面与拓印窗口13平齐，覆盖住拓印窗口13；当印章面旋转至拓印窗口13时，印章面凸出拓印窗口13，可进行盖章作业；

旋转机构15包括连接在壳体12两端的旋转轴，印章体14穿设在旋转轴上并随旋转轴同步转动，旋转轴一端设置有联轴器第二连接部151，联轴器第一连接部246与联轴器第二连接部151相互插接在一起将通过带轮传输出来的第二驱动电机247的动力传送至壳体12内驱动旋转轴旋转，进而带动印章体14在基准面与印章面之间旋转变换选章。

为防止印章被随意使用，印章模块1内设置有控制电路，控制电路具有控制和验证功能，控制电路的输入端与PCB连接公座16电连接，控制电路的输出端与一个锁定机构17电连接；锁定机构17锁定印章体14；当PCB连接公座16接收到权限验证信号后，将权限验证信号发送到控制电路进行验证，若权限验证信号正确，控制电路向锁定机构17发出解除锁定的指示，锁定机构17依据解除锁定的指示解除对印章体14的锁定。

参照图9～11，在本发明中，锁定机构17包括第一电磁铁171，由第一电磁铁171控制伸缩的锁销以及套设在锁销上的复位弹簧，印章体14上设置有一个与旋转轴同心的限位环，限位环上开设有与锁销相对的第一限位槽172；第一电磁铁171断电，锁销在复位弹簧的作用下卡进第一限位槽172，将印章体14锁住，进而将印章模块1锁定；第一电磁铁171通电，第一电磁铁171克服复位弹簧的作用力将锁销从第一限位槽172内吸出，将印章模块1解锁，进行盖章作业。

自动印章机正常使用状态下，印章模块1具有自身锁定的功能，印章模块1在完成单次盖章作业后，印章模块1不完全复位，保证印章模块1被可靠地保护在机械臂2内而无法中途取出；当自动印章机完成盖章作业或者更换其他印章需要将印章模块1取出自动印章机时，印章模块1在复位取出自动印章机前，印章体14的基准面回转到拓印窗口13，锁定机构17将印章体可靠地锁定在印章模块1的壳体12内，使得印章模块1在取出自动印章机后处在锁定状态，无法通过手工方式转动打开印章进行任何没有监管的人为操作，为印章的使用安全添加一道保险。

在自动印章机正常使用过程中出现突然断电的情况下，由于此时正在使用的印章仍然位于拓印窗口13中而处于可使用状态，为防止自动印章机在正常工作时发生断电情况，出现人为推动印章模块1复位后取出印章模块1而盗用印章，自动印章机设置了非正常状态防取出装置，

包括设置在执行机构24的上驱动板241下侧面的第二电磁铁6，由第二电磁铁6控制伸缩的卡销以及套设在卡销上的复位弹簧，以及竖直开设在侧板21上与卡销相配套的长条形第二限位槽211，第二限位槽211的上顶点低于第二电磁铁6行程的上顶点；

自动印章机正常工作时，第二电磁铁6通电将卡销吸住，不干扰印章模块1的正常工作；

工作过程中自动印章机意外断电时，第二电磁铁6断电，卡销在复位弹簧的作用下卡入第二限位槽211内，由于第二限位槽211的上顶点低于第二电磁铁6行程的上顶点，印章模块1无法人为复位，印章模块1的卡条11无法对齐定位板25的导向缺口251而被锁定在自动印章机内部无法取出，从而避免被取出盗用，保证印章的使用安全。

由于印章模块1在插进执行机构24时，若没有安装到位，向下运动时定位板25的导向缺口251将会卡住卡条11，起到一个防止误操作的作用，对制造精度以及安装的要求很高，容易出现问题，因此将卡条11两端面设计为圆弧面，便于卡条11插进定位板25的缺口以及执行机构24的滑槽2441内，同时，由于圆弧面存在一定的导向作用，即使印章模块1没有完全安装到位，在驱动力和圆弧面的导向作用下，印章模块1会自动向内移动，直至完全安装到位，提升了用户体验。

参考图3和图6，为记录印章的使用情况，自动印章机安装有摄像组件，摄像组件包括设置在探测机构3顶部的第一摄像装置33和设置在探测机构3底部的第二摄像装置32，第一摄像装置33用于监视当前盖章环境，拍摄记录当前进行盖章操作的使用者信息，第二摄像装置32的镜头方向对准盖印平台5，用于拍摄需要盖章文件的信息，并记录当前盖章所使用的印章以及该印章的使用次数和被盖章文件的信息，以备后续查询备案之用；由于具有视频监控盖章过程并保存历史纪录，保证印章的使用安全，在必要的时候将盖章文件的图片上传到远程由具有权限的管理者确认后授权后再进行盖章操作，对实现远程办公自动化具有很大的现实意义；优选的，第一摄像装置33的镜头为活动式镜头，使用时镜头竖起，不使用时镜头放下，保证印章机表面平整，使得印章机的外观更加美观，也方便印章机的包装运输。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块(1)；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台(5)、沿所述盖印平台(5)一侧垂直于盖印平台(5)所在平面向上延伸的支撑架(4)、在所述支撑架(4)顶部沿平行于盖印平台(5)延伸出的探测机构(3)以及可移动地安装在所述探测机构(3)上的机械臂(2)；其特征在于：

所述机械臂(2)包括固定在机械臂(2)上的驱动机构(23)、与所述驱动机构(23)活动连接的执行机构(24)；

所述印章模块(1)安装固定在所述执行机构(24)上，并整体跟随所述执行机构(24)运动；

所述执行机构(24)靠近驱动机构(23)一侧具有的螺纹套筒(248)；

所述驱动机构(23)具有向所述执行机构(24)一侧伸出并套设在所述螺纹套筒(248)内的驱动螺杆(232)，通过所述驱动机构(23)，可使所述执行机构(24)沿着所述驱动螺杆(232)作往复运动，进而实现所述印章模块(1)作往复运动。

2.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括构成机械臂(2)结构主体的两块侧板(21)、所述驱动机构(23)连接固定在两块侧板(21)之间。

3.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述驱动机构(23)还包括固定连接在侧板(21)上的固定板(233)、安装在固定板(233)上的第一驱动电机(231)，所述驱动螺杆(232)与第一驱动电机(231)输出轴相连接。

4.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述执行机构(24)包括多根滑动杆(242)、连接在所述滑动杆(242)上端的上驱动板(241)以及连接在所述滑动杆(242)下端的支撑板(243)、安装板(244)以及后驱动板(245)；

所述螺纹套筒(248)设置在所述上驱动板(241)的中心位置上；

所述安装板(244)对称安装在所述支撑板(243)的两侧，所述安装板(244)上开设有用于安装印章模块(1)的滑槽(2441)；

所述后驱动板(245)固定安装在所述支撑板(243)后侧的；所述后驱动板(245)上设置有用于联接印章模块(1)的联轴器第一连接部(246)；

所述支撑板(243)的上侧安装有第二驱动电机(247)，所述第二驱动电机(247)与联轴器第一连接部(246)之间通过传动装置相互联接。

5.如权利要求4所述的一种自动印章机，其特征在于：所述机械臂(2)还包括定位板(25)，所述定位板(25)为一块“”板，所述定位板(25)水平边板上开设有与所述执行机构(24)的滑动杆(242)相配套的通孔以及用于通过第二驱动电机(247)的开口，所述滑动杆(242)套设在通孔内，进而将执行机构(24)联接在定位板(25)上；

所述定位板(25)垂直边板上开设有与所述印章模块(1)相配套的开口，开口上设置有与所述滑槽(2441)相对应的导向缺口(251)。

6.如权利要求1所述的一种自动印章机，其特征在于：所述印章模块(1)包括壳体(12)、安装在壳体(12)内并可在壳体(12)内绕自身水平中轴线自由旋转的印章体(14)以及旋转机构(15)；所述壳体(12)外侧对称设置有两个用于安装固定的卡条(11)，所述壳体(12)底部开设有拓印窗口(13)；所述印章体(14)周向包括一个基准面和至少一个印章面；所述印章体(14)中心与基准面中心的距离小于所述印章体(14)中心距离印章面中心的距离。

7.如权利要求6所述的一种自动印章机，其特征在于：所述旋转机构(15)包括连接在壳体(12)上的旋转轴，所述印章体(14)穿设在所述旋转轴上，所述旋转轴一端连接有用于将外部动力传送至壳体(12)内驱动旋转轴旋转的联轴器第二连接部(151)。

8.如权利要求6所述的一种自动印章机，其特征在于：所述印章模块(1)内设置有控制电路，所述控制电路的输入端与PCB连接公座(16)电连接，控制电路的输出端与一个锁定机构(17)电连接；锁定机构(17)锁定印章体(14)；当所述PCB连接公座(16)接收到权限验证信号后，将所述权限验证信号发送到所述控制电路进行验证，若权限验证信号正确，控制电路向锁定机构(17)发出解除锁定的指示，所述锁定机构(17)依据解除锁定的指示解除对印章体(14)的锁定。

9.如权利要求6所述的一种自动印章机，其特征在于：所述锁定机构(17)包括第一电磁铁(171)、由第一电磁铁(171)控制伸缩的锁销以及套设在锁销上的复位弹簧，印章体(14)上设置有与所述旋转机构同心的限位环，所述限位环开设有与锁销相对的第一限位槽(172)。

10.如权利要求2所述的一种自动印章机，其特征在于：自动印章机设置有防取出装置，包括设置在执行机构(24)上的第二电磁铁(6)，由第二电磁铁(6)控制伸缩的卡销，套设在卡销上的复位弹簧，以及竖直开设在侧板(21)上与卡销相配套的长条形第二限位槽(211)，第二限位槽(211)的上顶点低于卡销行程的上顶点。