CN103976849B - 腰椎盘突出症治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体、步进电机、内六角螺钉、丝杆支撑、丝杆、直线导轨、滑块螺母、连杆、连杆销轴、连杆底座、底板、六角头螺钉、冲击力发生装置、摆线针轮减速器、调速电机和控制系统。本发明结构简单、成本低，维修保养方便，可以安全，可靠，有效的机械化、自动化治疗腰椎盘突出症。

Description

腰椎盘突出症治疗仪

技术领域

本发明为腰椎盘突出症治疗仪，具体涉及腰椎盘突出症的机械治疗方法，属于康复医疗器械领域。

背景技术

腰间盘突出是一种常见的腰椎疾病，其中急性腰间盘突出更加集中与中青年人群，病症疼痛感也比普通腰间盘突出症状更严重，这主要是因为现代中青年团体由于工作要求常常处于坐姿状态，而且坐姿常常也不规范，导致急性腰间盘突出症状的比例逐年上升。从生物进化角度来讲，人从爬行到直立行走，随之带来腰椎过渡负重，成为人类无法克服的困难，由于过渡负重，人类就不可能摆脱腰椎盘突出这一疾病的困扰。目前针对此病，传统方法，新技术，新手段亦层出不穷，这些方法都以牵引治疗为基本治疗思想。所谓的牵引治疗就是一种拉伸人体的治疗方法，人体的腰椎由一段段脊椎骨相连组成，脊椎骨之间有纤维环相连，纤维环有内腔，我们在此就称它为纤维腔，人体的纤维腔外表破裂后，纤维腔内的胶状物质就会慢慢外溢，外溢的胶状物质就是腰间盘突出症状产生的最主要原因。所谓的牵引治疗就是拉伸人体，是人体脊椎拉伸，从而使脊椎骨之间的纤维环拉伸扩张，使纤维环内腔扩张来使其腔内形成负压，这样纤维腔就可以回吸胶状物质来达到治疗目的。这样针对牵引法治疗我们就会发现有以下两个不足之处：第一，通过牵引来拉伸人体能否达到使纤维环扩张的力，从而实现纤维环内腔形成负压来回吸外溢的胶状物质；第二，假如可以通过牵引来拉伸人体的脊椎达到了使纤维环内腔扩张的力，该力应该大于或接近被治疗人人体的体重，人体脊椎长时间持续在该力的拉伸下会不会对人体的脊椎及纤维环造成新的损伤。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的严重缺陷，本发明提供一种安全、可靠、有效的机械化、自动化腰椎盘突出症治疗设备。

技术方案：一种腰椎盘突出症治疗仪，由床体、步进电机、内六角螺钉、丝杆支撑、丝杆、直线导轨、滑块螺母、连杆、连杆销轴、连杆底座、底板、六角头螺钉、冲击力发生装置、摆线针轮减速器、调速电机和控制系统组成；所述直线导轨、滑块螺母、连杆、连杆销轴、连杆底座构成两条对称布置的水平、垂直两方向平移运动支链，支链两端分别与床体、底板采用内六角螺钉固定后构成平面水平、垂直两方向平移运动并联机构，通过步进电机驱动丝杆转动，推动滑块螺母，使得床体相对底板产生沿床体长度方向、垂直上下方向平移运动；所述冲击力发生装置采用偏心轮曲柄滑块机构，调速电机经摆线针轮减速器减速后驱动偏心轮曲柄滑块机构，滑块顶端安放膜式空气弹簧，将滑块动态力经膜式空气弹簧传递给患者腰椎盘突出处，产生相对底板仅存有垂直上下方向往复直线运动和沿垂直上下方向的冲击力输出，冲击力频率通过控制系统改变调速电机输出转速来调节；应用膜式空气弹簧的负载-刚度特性，通过控制系统控制床体上患者对膜式空气弹簧的压力大小来调节膜式空气弹簧的刚度，和冲击力频率调节一起组合来调节滑块动态力经膜式空气弹簧传递给患者腰椎盘突出处冲击力的大小。

有益效果：本发明采用了一种新的治疗手段，通过机械冲击运动来实现对急性腰间盘突出症状的有效治疗，基本原理为采用冲击法来对急性腰间盘突出症状进行治疗，我们知道人体骨质特性决定人体可以瞬间承受很大的力，本发明通过机械装置在人体腰间盘突出病症处施加一个瞬间作用力，该瞬间作用力使病症处脊椎间的纤维环内腔迅速扩张来会吸胶状物质，经过一定时间间隔后再作用一次瞬间作用力，继续使纤维环内腔迅速扩张来吸收胶状物质，通过诸如此类的连续间断冲击来使纤维环内腔持续回吸胶状物质达到治疗效果。本发明的明显有点如下，第一，由于人体是具有弹性的，所以瞬间作用较大的力不会损伤人体；第二，瞬间作用较大的力足以使纤维环内腔扩张；第三，随瞬间作用力消失的时候纤维环也随之回弹进行收缩，这样纤维环上的破裂口也会闭合进而阻止胶状物质再外溢。所以本发明与传统的牵引法相比，可以安全、有效地阻止纤维腔内的胶状物质外溢，并可以使外溢的胶状物质得到很好的回吸，从而达到很好的治疗腰椎盘突出症。所提出的治疗方法也为国内外首创。此外，本发明结构简单、成本低，维修保养方便，数字化和智能化控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意俯视图。

图3本发明的冲击力发生装置结构图

其中：1、床体，2、步进电机，3、内六角螺钉，4、丝杆，5、支撑丝杆，6、直线导轨，7、滑块螺母，8、连杆，9、连杆销轴，10、连杆底座，11、底板，12、六角头螺钉，13、冲击力发生装置，14、摆线针轮减速器，15、调速电机，16、膜式空气弹簧，17、紧定螺钉，18、十字轴，19、十字轴销轴，20、偏心轮连杆，21、调心滚子轴承，22、偏心轮轴，23、压板，24、螺栓连接，25、箱盖，26、双列圆锥滚子轴承，27、圆螺母，28、闷盖，29、箱体，30、透盖，31、十字轴滑套。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体1、步进电机2、内六角螺钉3、丝杆支撑4、丝杆5、直线导轨6、滑块螺母7、连杆8、连杆销轴9、连杆底座10、底板11、六角头螺钉12、冲击力发生装置13、摆线针轮减速器14、调速电机15；连杆底座10安放在底板11上，由内六角螺钉3固定；连杆底座10与连杆8、连杆8与滑块螺母7之间均通过连杆销轴9构成转动副连接，形成平行四边形机构；滑块螺母7与丝杆5构成滚珠丝杆螺旋副连接，滑块螺母7与直线导轨6构成移动副连接，丝杆5由丝杆支撑4支撑并构成转动副连接，步进电机2驱动丝杆5转动，直线导轨6、丝杆支撑4和步进电机2均通过内六角螺钉3与床体1固定；冲击力发生装置13、摆线针轮减速器14均安放于底板11上，由六角头螺钉12固定，调速电机15通过六角头螺钉12与摆线针轮减速器14固定；所述直线导轨6、滑块螺母7、连杆8、连杆销轴9、连杆底座10构成两条对称布置的两平移运动支链，与床体1和底板11一起构成平面两平移运动并联机构，通过丝杆5驱动滑块螺母7，使得床体1相对底板11可产生沿床体1长度方向、垂直上下方向平移运动。

所述的冲击力发生装置13如图3所示，包括膜式空气弹簧16、紧定螺钉17、十字轴18、十字轴销轴19、偏心轮连杆20、调心滚子轴承21、偏心轮轴22、压板23、螺栓连接24、箱盖25、双列圆锥滚子轴承26、圆螺母27、闷盖28、箱体29、透盖30、十字轴滑套31；所述膜式空气弹簧16内含有压力传感器，与十字轴18采用螺纹连接固定并由紧定螺钉17防松；十字轴18与偏心轮连杆20之间由十字轴销轴19构成转动副连接，十字轴18与箱盖25之间采用十字轴滑套31构成圆柱副连接，偏心轮连杆20与偏心轮轴22之间采用调心滚子轴承21构成转动副连接，调心滚子轴承21的内圈在偏心轮轴22上采用轴肩轴向定位、压板23轴向固定，偏心轮连杆20与调心滚子轴承21的外圈采用紧定螺钉17轴向固定，偏心轮轴22两端通过双列圆锥滚子轴承26支撑安放在箱盖25、箱体29的轴承座孔内，双列圆锥滚子轴承26的内圈在偏心轮轴22上采用轴肩轴向定位、圆螺母27轴向固定；箱盖25和箱体29由螺栓连接24固定连接，箱盖25、箱体29上偏心轮轴22轴外伸端的承座孔处安放透盖30、另一侧承座孔处安放闷盖28进行密封，闷盖28和透盖30均采用内六角螺钉3与箱盖25、箱体29固定；所述冲击力发生装置13相对底板11仅存有垂直上下方向往复直线运动，和沿垂直上下方向的冲击力输出。

本发明腰椎盘突出症治疗仪的工作过程：首先由步进电机2控制丝杆5转动，推动滑块螺母7沿直线导轨6移动，调节床体1上平躺的腰椎盘突出症患者相对膜式空气弹簧16的水平方向位置，在患者腰椎盘突出部位对准膜式空气弹簧16上方后，调节床体1及其上平躺的腰椎盘突出症患者垂直向下移动，压紧膜式空气弹簧16，由膜式空气弹簧16内压力传感器反馈其负载大小给步进电机2控制器进行调控膜式空气弹簧16负载大小，有膜式空气弹簧16负载-刚度特性来调节其刚度，和冲击力频率调节一起组合来调节膜式空气弹簧16传递十字轴18往复直线运动动态力的大小；膜式空气弹簧16刚度调控好后，启动调速电机15，调速电机15输出转速经摆线针轮减速器14减速后驱动偏心轮轴22转动，带动偏心轮连杆20推动十字轴18往复直线运动，交替的压缩膜式空气弹簧16产生冲击力输出；通过调速电机15输出转速的改变，改变十字轴18往复直线运动频率，实现膜式空气弹簧16输出冲击力频率的改变。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种腰椎盘突出症治疗仪，包括床体(1)、步进电机(2)、内六角螺钉(3)、丝杆支撑(4)、丝杆(5)、直线导轨(6)、滑块螺母(7)、连杆(8)、连杆销轴(9)、连杆底座(10)、底板(11)、六角头螺钉(12)、冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)、调速电机(15)，其特征在于：所述连杆底座(10)安放在底板(11)上，由内六角螺钉(3)固定；所述连杆底座(10)与连杆(8)、连杆(8)与滑块螺母(7)之间均通过连杆销轴(9)构成转动副连接，形成平行四边形机构；所述滑块螺母(7)与丝杆(5)构成滚珠丝杆螺旋副连接，滑块螺母(7)与直线导轨(6)构成移动副连接，丝杆(5)由丝杆支撑(4)支撑并构成转动副连接，步进电机(2)驱动丝杆(5)转动，直线导轨(6)、丝杆支撑(4)和步进电机(2)均通过内六角螺钉(3)与床体(1)固定；所述冲击力发生装置(13)、摆线针轮减速器(14)均安放于底板(11)上，由六角头螺钉(12)固定，调速电机(15)通过六角头螺钉(12)与摆线针轮减速器(14)固定；所述丝杆(5)驱动滑块螺母(7)，使得床体(1)相对底板(11)可产生沿床体(1)长度方向、垂直上下方向平移运动；所述冲击力发生装置(13)相对底板(11)仅存有垂直上下方向往复直线运动，和沿垂直上下方向的冲击力输出。

2.根据权利要求1所述的腰椎盘突出症治疗仪，其特征在于：所述的冲击力发生装置(13)包括膜式空气弹簧(16)、紧定螺钉(17)、十字轴(18)、十字轴销轴(19)、偏心轮连杆(20)、调心滚子轴承(21)、偏心轮轴(22)、压板(23)、螺栓连接(24)、箱盖(25)、双列圆锥滚子轴承(26)、圆螺母(27)、闷盖(28)、箱体(29)、透盖(30)、十字轴滑套(31)；所述膜式空气弹簧(16)内含有压力传感器，与十字轴(18)采用螺纹连接固定并由紧定螺钉(17)防松；所述十字轴(18)与偏心轮连杆(20)之间由十字轴销轴(19)构成转动副连接，十字轴(18)与箱盖(25)之间采用十字轴滑套(31)构成圆柱副连接，偏心轮连杆(20)与偏心轮轴(22)之间采用调心滚子轴承(21)构成转动副连接，调心滚子轴承(21)的内圈在偏心轮轴(22)上采用轴肩轴向定位、压板(23)轴向固定，偏心轮连杆(20)与调心滚子轴承(21)的外圈采用紧定螺钉(17)轴向固定，偏心轮轴(22)两端通过双列圆锥滚子轴承(26)支撑安放在箱盖(25)、箱体(29)的轴承座孔内，双列圆锥滚子轴承(26)的内圈在偏心轮轴(22)上采用轴肩轴向定位、圆螺母(27)轴向固定。