CN103975684A - 收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及收获机。该收获机，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑传动系、水平松土装置、传输装置的支架；水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；传输装置包括传输履带和传输传动轴，传输履带上设置有漏土孔，传输履带的两端均设置有传输传动轴且一个传输传动轴距离至水平松土带的距离大于另一个传输传动轴距离至水平松土带的距离，传输履带传动方向与水平松土带的传动方向呈锐角；动力输出轴与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴和传输传动轴传动连接，用于带动水平松土带和传输履带工作。本发明提供的收获机，生产效率高，节约了生产成本。

Description

收获机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及收获机。

背景技术

块茎类农作物是多年生植物的根状地下茎的一种，呈块状，如姜、藕、马铃薯和麻山药等。由于其口感较佳、营养丰富，常被人们食用的蔬菜之一，而且其不仅能够供人类食用，还可以喂养动物，也可以制作淀粉，所以在食品工业和非食品工业都具有广阔的开发前景。所以块茎类农作物被一些地区广泛种植。

但是，在收获块茎类的农作物时，由于需要通过人力劳动将土壤挖开来收获成熟的块茎类的农作物，其生产效率低，导致生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供收获机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了收获机，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑传动系、水平松土装置、传输装置的支架；水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；水平松土带的两端均设置有水平松土传动轴，水平松土传动轴用于带动水平松土带工作；传输装置包括传输履带和传输传动轴，传输履带上设置有漏土孔，传输履带的两端均设置有传输传动轴，传输履带，沿水平松土带延伸的方向，通过传输传动轴设置在支架上，且一个传输传动轴距离至水平松土带的距离大于另一个传输传动轴距离至水平松土带的距离，传输履带传动方向与水平松土带的传动方向呈锐角，传输传动轴用于带动传输履带工作，用于传输水平松土带上的土壤；动力输出轴与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴和传输传动轴传动连接，用于带动水平松土带和传输履带工作。

进一步地，水平松土带包括两条第一链条和若干第一连接杆；两条第一链条平行设置，并通过若干相互平行设置的第一连接杆连接在一起，且相邻的两个第一连接杆之间有缝隙；水平松土传动轴的两端均设置有水平松土齿轮，两个第一链条分别与两个水平松土齿轮啮合，用于带动第一链条转动，第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。

进一步地，第一连接杆横截面呈圆形，第一链条上设置有圆形凹槽，第一连接杆通过圆形凹槽与第一链条转动连接；第一连接杆的两端设置有第一凸起，且第一凸起呈扇形，扇形的圆心角呈90°，且扇形的顶点位于第一连接杆的圆心上；圆形凹槽的槽底设置有半圆形凹槽，且半圆形凹槽的圆心位于圆形凹槽的圆心上，第一凸起能插入至半圆形凹槽内；第一凸起与半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一凸起的一个半径抵接，其另一端与半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使第一连接杆复位。

进一步地，支架上，沿传输履带延伸的方向，位于传输履带的两侧均设置有挡板，传输履带与两个挡板围成传输空间。

进一步地，收获机还包括两个竖直挖土装置；两个竖直挖土装置位于水平松土装置的一端，且两个竖直挖土装置之间有间隙；间隙的宽度小于等于两个第一链条之间的距离；竖直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和竖直挖土传动轴；两条第二链条平行设置，并通过若干相互平行设置的第二连接杆连接在一起，且相邻的两个第二连接杆之间有缝隙；竖直挖土传动轴的两端均设置有竖直挖土齿轮，两个第二链条分别与两个竖直挖土齿轮啮合，用于带动第二链条转动，第二连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个第一链条之间的距离小于两个竖直挖土装置远离间隙的第二链条之间的距离；传输履带位于竖直挖土装置和水平松土带之间，且传输履带的传动方向分别与水平松土带的传动方向和第二链条的传动方向呈锐角。

进一步地，收获机还包括辅助挖土装置；辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传动轴；辅助挖土带的两端均设置有辅助传动轴；辅助挖土带的一端与水平松土带远离竖直挖土装置的一端传动连接，且辅助挖土带与传输履带平行。

进一步地，辅助挖土带包括两个辅助链条和若干辅助连接杆；两个辅助链条平行设置，并通过若干相互平行设置的辅助连接杆连接在一起，且相邻的两个辅助连接杆之间有缝隙；辅助传动轴的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个辅助链条分别与两个辅助挖土齿轮啮合；辅助连接杆上设置有第三锯齿，用于挖土。

进一步地，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴；动力输出轴与第一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条远离水平松土带的一端设置的竖直挖土传动轴连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条转动；第一转动轴的一端设置有第三锥形齿轮，另一端设置有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；第二转动轴上设置有第五锥形齿轮，第五锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合；第二转动轴的两端均设置有第一齿轮；传输履带远离水平松土带的一端设置的传输传动轴的两端，均设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮；一个第一齿轮通过链条和一个与其相配合的第二齿轮啮合；设置有第二齿轮的传输传动轴的两端均还设置有第三齿轮，水平松土带远离第二链条的一端设置的水平松土传动轴的两端均设置有与第三齿轮相配合的第四齿轮，一个第三齿轮通过链条和与一个与其相配合的第四齿轮啮合；设置有第四齿轮的水平松土传动轴的两端均还设置有第五齿轮，辅助挖土带靠近水平松土带一端设置的辅助传动轴的两端均还设置有与第五齿轮相配和的第六齿轮，一个第五齿轮通过链条和一个与其相配合的第六齿轮啮合。

进一步地，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮；水平松土带的一端位于两个竖直挖土装置中间，且水平松土带靠近竖直挖土装置一端的水平松土传动轴的两端分别与两个第二链条靠近水平松土带一端的竖直挖土传动轴的一端连接；动力输出轴与第一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条远离水平松土带的一端设置的两个竖直挖土传动轴的一端连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条转动；水平松土带远离第二链条的一端设置的水平松土传动轴的两端均设置有第七齿轮，辅助挖土带靠近水平松土带的一端设置的辅助传动轴的两端均设置有与第七齿轮相配合的第八齿轮，一个第七齿轮通过链条和一个与其相配合的第八齿轮啮合；辅助挖土带远离水平松土带的一端设置的辅助传动轴的两端均设置有第九齿轮，传输履带远离水平松土带的一端设置的传输传动轴的两端均设置有第十齿轮，一个第九齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第十齿轮啮合。

本发明实施例提供的收获机，其设置了水平松土装置和传输装置。在使用收获机之前，将其支架与拖拉机的升降装置连接，并将动力输出轴与拖拉机的后动力输出轴连接。在收获农作物时，启动拖拉机并带动水平松土带挖土，使水平松土带置于地表面的土壤内，并位于农作物远离地表面的一侧，此时传输装置的一端位于土壤内，另一端位于地表面以上。然后，开动拖拉机前行，从而带动水平松土带和传输装置前行，水平松土带松动农作物下方的土壤，水平松土带上的农作物和土壤通过传输履带传输，在传输的过程中，土壤通过漏土孔漏出，农作物被传输履带传输至地表面，从而完成了农作物的收获。由于通过机械作业代替人工挖土收获农作物，其生产效率高，节约了生产成本。

附图说明

图1示出了本发明提供的收获机的一种实施例的整体结构示意图；

图2示出了本发明提供的收获机的一种实施例的侧面结构示意图；

图3示出了本发明提供的收获机的另一种实施例的整体结构示意图；

图4示出了本发明提供的收获机的另一种实施例的测面结构示意图；

图5示出了本发明提供的收获机的带有辅助挖土装置的侧面结构示意图；

图6示出了本发明提供的收获机的第一链条处的剖面放大结构示意图。

图中，101：水平松土装置；102：传输装置；103：支架；104：动力输出轴；105：水平松土带；106：水平松土传动轴；107：传输履带；108：传输传动轴；109：漏土孔；110：第一链条；111：第一连接杆；112：第一锯齿；113：圆形凹槽；114：半圆形凹槽；115：第一凸起；116：复位弹簧；117：挡板；118：竖直挖土装置；119：第二链条；120：第二连接杆；121：第二锯齿；122：竖直挖土传动轴；123：第一转动轴；124：第二转动轴；125：辅助挖土装置；126：辅助链条；127：辅助传动轴；128：第三锯齿。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本实施例提供了收获机，如图1和图3所示，包括：动力输出轴104、传动系、水平松土装置101、传输装置102和用于支撑传动系、水平松土装置101、传输装置102的支架103；水平松土装置101包括水平松土带105和水平松土传动轴106；水平松土带105的两端均设置有水平松土传动轴106，水平松土传动轴106用于带动水平松土带105工作；传输装置102包括传输履带107和传输传动轴108，传输履带107上设置有漏土孔109，传输履带107的两端均设置有传输传动轴108，传输履带107，沿水平松土带105延伸的方向，通过传输传动轴108设置在支架103上，且一个传输传动轴108距离至水平松土带105的距离大于另一个传输传动轴108距离至水平松土带105的距离，传输履带107传动方向与水平松土带105的传动方向呈锐角，传输传动轴108用于带动传输履带107工作，用于传输水平松土带105上的土壤；动力输出轴104与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴106和传输传动轴108传动连接，用于带动水平松土带105和传输履带107工作。

当使用收获机收获农作物时，将支架103与拖拉机后面的升降装置连接，且与水平松土带105距离较短的传输传动轴108靠近拖拉机。将动力输出轴104与拖拉机的后动力输出轴104连接，启动拖拉机带动水平松土带105和传输履带107工作。在收获农作物之前，先使水平松土带105置于地表面下的土壤中，并位于农作物远离地表面的一侧，即农作物的下方。此时，传输履带107的一端，即与水平松土履带距离较短的一端位于地表面一下的土壤中，另一端位于地表面以上。然后，通过拖拉机带动收获机前进，此时水平松土带105不间断的运转使农作物下方的土壤松动，在收获机前行的过程中，使水平松土带105上的带有农作物的土壤移至传输履带107上。传输履带107在传输带有农作物的土壤时，由于收获机在工作时会产生振荡，从而使传输履带107发生振荡，从而使传输履带107上的土壤和农作物分离。土壤通过漏土孔109漏出，农作物被传输履带107传输至地表面。

本实施例的收获机，其设置了水平松土装置101和传输装置102。在使用收获机之前，将其支架103与拖拉机的升降装置连接，并将动力输出轴104与拖拉机的后动力输出轴104连接。在收获农作物时，启动拖拉机并带动水平松土带挖土，使水平松土带置于地表面的土壤内，并位于农作物远离地表面的一侧，此时传输装置102的一端位于土壤内，另一端位于地表面以上。然后，开动拖拉机前行，从而带动水平松土带105和传输装置102前行，水平松土带105松动农作物下方的土壤，水平松土带105上的农作物和土壤通过传输履带107传输，在传输的过程中，土壤通过漏土孔109漏出，农作物被传输履带107传输至地表面，从而完成了农作物的收获。由于通过机械作业代替人工挖土收获农作物，其生产效率高，节约了生产成本。

另外，水平松土带105靠近拖拉机的一端和传输带靠近拖拉机的一端能够在支架103上调整高度，即二者距离地表面的距离。这样可以适应不同的地理环境，例如田地里有坑洼的地方，可以将水平松土带105靠近拖拉机的一端和传输带靠近拖拉机的一端朝靠近地表面的方向移动预设的距离，从而适应田地里有坑洼的情况。

水平松土带105包括两条第一链条110和若干第一连接杆111；两条第一链条110平行设置，并通过若干相互平行设置的第一连接杆111连接在一起，且相邻的两个第一连接杆111之间有缝隙；水平松土传动轴106的两端均设置有水平松土齿轮，两个第一链条110分别与两个水平松土齿轮啮合，用于带动第一链条110转动，第一连接杆111设置有第一锯齿112，用于松土。通过水平松土传动轴106的两端的水平松土齿轮带动两个第一链条110传动，从而带动第一连接杆111转动，使第一锯齿112松动农作物底部的土壤。此结构简单，操作方便，且其作业面积大，能够一次性的将农作物下方的土壤松动，提高收获效率。

第一连接杆111横截面呈圆形，如图6所示，第一链条110上设置有圆形凹槽113，第一连接杆111通过圆形凹槽113与第一链条110转动连接；第一连接杆111的两端设置有第一凸起115，且第一凸起115呈扇形，扇形的圆心角呈90°，且扇形的顶点位于第一连接杆111的圆心上；圆形凹槽113的槽底设置有半圆形凹槽114，且半圆形凹槽114的圆心位于圆形凹槽113的圆心上，第一凸起115能插入至半圆形凹槽114内；第一凸起115与半圆形凹槽114之间设置有复位弹簧116，复位弹簧116的一端与第一凸起115的一个半径抵接，其另一端与半圆形凹槽114的一个半径抵接，用于使第一连接杆111复位。当收获机工作时，为了能够使水平松土带105上的带有农作物的土壤全部的移至传输履带107上，所以传输履带107靠近拖拉机的一端与水平松土履带靠近拖拉机的一端之间距离要短，才能避免含有农作物的土壤从传输履带107靠近拖拉机的一端与水平松土履带靠近拖拉机的一端之间漏出。当水平传送带上的第一锯齿112需要从传输履带107的靠近拖拉机的一侧至远离拖拉机的一侧移动时，第一锯齿112由于传输履带107的阻挡，第一凸起115与半圆形凹槽114之间的复位弹簧116会被压缩，从而使第一锯齿112与第一链条110平行，从而使第一锯齿112从传输履带107靠近拖拉机的一侧移动至远离拖拉机的一侧。当第一锯齿112通过传输履带107后，由于没有传输履带107的阻挡，复位弹簧116恢复原状，从而使第一锯齿112复位。当第一锯齿112移动至水平松土带105远离传输履带107的一侧时，由于第一凸起115与半圆形凹槽114的侧壁抵接，从而时第一锯齿112位置固定并实现松土的功能。此结构简单，制作成本低，而且第一锯齿112的复位速度快。

支架103上，沿传输履带107延伸的方向，位于传输履带107的两侧均设置有挡板117，传输履带107与两个挡板117围成传输空间。为了避免在传输履带107在传输带有农作物的土壤时，带有农作物的土壤容易从传输履带107上脱落，造成农作物的浪费，所以在沿传输履带107延伸的方向，且位于传输履带107的两侧均设置有挡板117，从而阻止带有农作物的土壤从传输履带107脱落，避免农作物的浪费。

收获机还包括两个竖直挖土装置118；两个竖直挖土装置118位于水平松土装置101的一端，且两个竖直挖土装置118之间有间隙；间隙的宽度小于等于两个第一链条110之间的距离；竖直挖土装置118包括两条第二链条119、若干第二连接杆120和竖直挖土传动轴122；两条第二链条119平行设置，并通过若干相互平行设置的第二连接杆120连接在一起，且相邻的两个所述第二连接杆120之间有缝隙；竖直挖土传动轴122的两端均设置有竖直挖土齿轮，两个第二链条119分别与两个竖直挖土齿轮啮合，用于带动第二链条119转动，第二连接杆120设置有第二锯齿121，用于挖土；两个第一链条110之间的距离小于两个竖直挖土装置118远离间隙的第二链条119之间的距离；传输履带107位于竖直挖土装置118和水平松土带105之间，且传输履带107的传动方向分别与水平松土带的传动方向和第二链条119的传动方向呈锐角。人们在播种时，通常将农作物的种子种植在垄台上，垄台的两侧均为垄沟，所以在收获农作物时，只需要将垄台的土壤挖出即可。为了减轻水平松土带105的松土负担，同时提高收获农作物的效率，在水平松土带105的一端，即靠近拖拉机的一端设置了竖直挖土装置118，竖直挖土装置118主要是用于挖开垄沟的土壤，给水平松土带105预留出工作空间，使垄台的带有农作物的土壤全部被运送到传输履带107上，不仅可以减轻水平松土带105的工作负担，还可以提高农作物的收获率，避免农作物的浪费。

如图5所示，收获机还包括辅助挖土装置125；辅助挖土装置125包括辅助挖土带和辅助传动轴127；辅助挖土带的两端均设置有辅助传动轴127；辅助挖土带的一端与水平松土带105远离竖直挖土装置118的一端传动连接，且辅助挖土带与传输履带107平行。当在收获农作物之间，需要将水平松土带105和传输履带107靠近拖拉机一端置于地表面以下，在将水平松土带105置于地表面以下的过程中，会使水平松土带105上积压土壤，从而影响水平松土带105的工作，所以，在水平松土带105远离拖拉机的一端设置了辅助挖土带，且辅助挖土带与传输履带107平行，辅助挖土带的一端在地表面以下，另一端在地表面以上。此时，水平松土带105的两端之间的距离在7cm～9cm之间。这样可以通过水平松土带105和辅助挖土带的共同作用，能使水平松土带105快速的置于地表面一下的预设位置，同时水平松土带105的土壤能够传动至辅助挖土带上，并通过辅助挖土带传输至地表面以上从而减轻了水平松土带105的工作负担。另外，在收获的过程中，从传输履带107的漏土孔109中落下的土壤，也会从落至水平松土带105上和辅助挖土带上，水平松土带105上的土壤会传输至辅助挖土带上，辅助挖土履带将土壤传输至收获机原理拖拉机的一侧，进一步的减轻水平松土带105的工作负担。另外，辅助挖土带也可以不与传输履带107平行，只要二者不重合即可，换句话说，只要二者不交叉即可。

辅助挖土带包括两个辅助链条126和若干辅助连接杆；两个辅助链条126平行设置，并通过若干相互平行设置的辅助连接杆连接在一起，且相邻的两个辅助连接杆之间有缝隙；辅助传动轴127的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个辅助链条126分别与两个辅助挖土齿轮啮合；辅助连接杆上设置有第三锯齿128，用于挖土。此结构能与水平松土带配合，使水平松土带105上的土壤能够传输至辅助挖土带上。

上述水平松土装置101、传输装置102、竖直挖土装置118和辅助挖土装置125均通过传动系传动并带动上述的装置工作。传动系的结构有很多，下面给出两种较佳的结构：

第一种，如图1和图2所示，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一转动轴123和第二转动轴124；动力输出轴104与第一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条119远离水平松土带105的一端设置的竖直挖土传动轴122连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条119转动；第一转动轴123的一端设置有第三锥形齿轮，另一端设置有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；第二转动轴124上设置有第五锥形齿轮，第五锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合；第二转动轴124的两端均设置有第一齿轮；传输履带107远离水平松土带105的一端设置的传输传动轴108的两端，均设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮；一个第一齿轮通过链条和一个与其相配合的第二齿轮啮合；设置有第二齿轮的传输传动轴108的两端均还设置有第三齿轮，水平松土带105远离第二链条119的一端设置的水平松土传动轴106的两端均设置有与第三齿轮相配合的第四齿轮，一个第三齿轮通过链条和与一个与其相配合的第四齿轮啮合；设置有第四齿轮的水平松土传动轴106的两端均还设置有第五齿轮，辅助挖土带靠近水平松土带105一端设置的辅助传动轴127的两端均还设置有与第五齿轮相配和的第六齿轮，一个第五齿轮通过链条和一个与其相配合的第六齿轮啮合。当收获机工作时，动力输出轴104通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，从而带动竖直挖土装置118工作，第二锥形齿轮通过第三锥形齿轮、第一转动轴123、第四锥形齿轮和第五锥形齿轮带动第二转动轴124转动，第二转动轴124通过链条带动传输装置102工作，传输传动轴108通过链条带动水平松土传动轴106工作，水平松土传动轴106通过链条带动辅助挖土装置125工作，从而使收获机收获农作物。在此种传动方式下，水平松土履带的宽度，即两条第一链条110之间的距离能够大于两个竖直挖土装置118之间的间隙，从增加水平松土带105的工作面积，从而使垄台上的土壤能全部落入水平松土带105上，进而被传输履带107传输，提高农作物的收获率。

第二种，如图3和图4所示，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮；水平松土带105的一端位于两个竖直挖土装置118中间，且水平松土带105靠近竖直挖土装置118一端的水平松土传动轴106的两端分别与两个第二链条119靠近水平松土带105一端的竖直挖土传动轴的一端连接；动力输出轴与第一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条119远离水平松土带105的一端设置的两个竖直挖土传动轴的一端连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条119转动；水平松土带105远离第二链条119的一端设置的水平松土传动轴106的两端均设置有第七齿轮，辅助挖土带靠近水平松土带105的一端设置的辅助传动轴127的两端均设置有与第七齿轮相配合的第八齿轮，一个第七齿轮通过链条和一个与其相配合的第八齿轮啮合；辅助挖土带远离水平松土带105的一端设置的辅助传动轴127的两端均设置有第九齿轮，传输履带107远离水平松土带105的一端设置的传输传动轴108的两端均设置有第十齿轮，一个第九齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第十齿轮啮合。当收获机工作时，动力输出轴通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，从而带动竖直挖土装置118工作，进而带动水平松土装置工作。水平松土传动轴106通过链条带动辅助挖土装置工作，辅助传动轴127通过链条带动传输装置工作，从而使收获机收获农作物。此种传动方式，其结构简单，生产工序简便，生产成本低。

上述的传动系的结构有很多，根据本领技术人员所掌握的知识即得出的能够实现上述功能的传动系的结构，即为本发明所保护的范围。

另外，现有技术中大型拖拉机的尾部都带有后动力输出轴104和升降装置，以实现现代化的农业生产，此部分可参照现有技术中的大型拖拉机。

本发明提供的收获机，其结构简单，制作工艺简单，而且收获率高。另外，可以收获不同种类的块茎类的农作物，使用范围广。此外，本发明中的收获机中的水平松土装置101靠近拖拉机的一端能沿支架103上下调节，能够适应复杂的地理环境，进一步的提高农作物的收获率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.收获机，其特征在于，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑所述传动系、所述水平松土装置、所述传输装置的支架；

所述水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；所述水平松土带的两端均设置有所述水平松土传动轴，所述水平松土传动轴用于带动所述水平松土带工作；

所述传输装置包括传输履带和传输传动轴，所述传输履带上设置有漏土孔，所述传输履带的两端均设置有所述传输传动轴，所述传输履带，沿所述水平松土带延伸的方向，通过所述传输传动轴设置在所述支架上，且一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离大于另一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离，所述传输履带传动方向与所述水平松土带的传动方向呈锐角，所述传输传动轴用于带动所述传输履带工作，用于传输所述水平松土带上的土壤；

所述动力输出轴与所述传动系传动连接，所述传动系与所述水平松土传动轴和所述传输传动轴传动连接，用于带动所述水平松土带和所述传输履带工作。

2.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述水平松土带包括两条第一链条和若干第一连接杆；两条所述第一链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第一连接杆连接在一起，且相邻两个所述的第一连接杆之间有缝隙；所述水平松土传动轴的两端均设置有水平松土齿轮，两个所述第一链条分别与两个所述水平松土齿轮啮合，用于带动所述第一链条转动，所述第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。

3.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述第一连接杆横截面呈圆形，所述第一链条上设置有圆形凹槽，所述第一连接杆通过所述圆形凹槽与所述第一链条转动连接；

所述第一连接杆的两端设置有第一凸起，且所述第一凸起呈扇形，所述扇形的圆心角呈90°，且所述扇形的顶点位于所述第一连接杆的圆心上；所述圆形凹槽的槽底设置有半圆形凹槽，且所述半圆形凹槽的圆心位于所述圆形凹槽的圆心上，所述第一凸起能插入至所述半圆形凹槽内；

所述第一凸起与所述半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一凸起的一个半径抵接，其另一端与所述半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使所述第一连接杆复位。

4.根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述支架上，沿所述传输履带延伸的方向，位于所述传输履带的两侧均设置有挡板，所述传输履带与两个所述挡板围成传输空间。

5.根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，还包括两个竖直挖土装置；

两个所述竖直挖土装置位于所述水平松土装置的一端，且两个所述竖直挖土装置之间有间隙；所述间隙的宽度小于等于两个所述第一链条之间的距离；

所述竖直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和竖直挖土传动轴；两条所述第二链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第二连接杆连接在一起，且相邻两个所述的第二连接杆之间有缝隙；所述竖直挖土传动轴的两端均设置有竖直挖土齿轮，两个所述第二链条分别与两个所述竖直挖土齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动，所述第二连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个所述第一链条之间的距离小于两个所述竖直挖土装置远离所述间隙的第二链条之间的距离；

所述传输履带位于所述竖直挖土装置和水平松土带之间，且所述传输履带的传动方向分别与所述水平松土带的传动方向和所述第二链条的传动方向呈锐角。

6.根据权利要求5所述的收获机，其特征在于，还包括辅助挖土装置；

所述辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传动轴；所述辅助挖土带的两端均设置有所述辅助传动轴；所述辅助挖土带的一端与所述水平松土带远离所述竖直挖土装置的一端传动连接，且所述辅助挖土带与所述传输履带平行。

7.根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述辅助挖土带包括两个辅助链条和若干辅助连接杆；两个所述辅助链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述辅助连接杆连接在一起，且相邻两个所述的辅助连接杆之间有缝隙；所述辅助传动轴的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个所述辅助链条分别与两个所述辅助挖土齿轮啮合；所述辅助连接杆上设置有第三锯齿，用于挖土。

8.根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴；

所述动力输出轴与所述第一锥形齿轮连接；所述第二锥形齿轮与所述第二链条远离所述水平松土带的一端设置的竖直挖土传动轴连接；所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动；

所述第一转动轴的一端设置有所述第三锥形齿轮，另一端设置有所述第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合；

所述第二转动轴上设置有所述第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合；所述第二转动轴的两端均设置有第一齿轮；所述传输履带远离所述水平松土带的一端设置的所述传输传动轴的两端，均设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮；一个所述第一齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第二齿轮啮合；设置有所述第二齿轮的所述传输传动轴的两端均还设置有第三齿轮，所述水平松土带远离所述第二链条的一端设置的所述水平松土传动轴的两端均设置有与所述第三齿轮相配合的第四齿轮，一个所述第三齿轮通过链条和与一个与其相配合的所述第四齿轮啮合；设置有所述第四齿轮的所述水平松土传动轴的两端均还设置有第五齿轮，所述辅助挖土带靠近所述水平松土带一端设置的所述辅助传动轴的两端均还设置有与所述第五齿轮相配和的第六齿轮，一个所述第五齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第六齿轮啮合。

9.根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮；

所述水平松土带的一端位于两个所述竖直挖土装置中间，且所述水平松土带靠近所述竖直挖土装置一端的所述水平松土传动轴的两端分别与两个所述第二链条靠近所述水平松土带一端的所述竖直挖土传动轴的一端连接；

所述动力输出轴与所述第一锥形齿轮连接；所述第二锥形齿轮与所述第二链条远离所述水平松土带的一端设置的两个所述竖直挖土传动轴的一端连接；所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动；所述水平松土带远离所述第二链条的一端设置的所述水平松土传动轴的两端均设置有第七齿轮，所述辅助挖土带靠近所述水平松土带的一端设置的所述辅助传动轴的两端均设置有与所述第七齿轮相配合的第八齿轮，一个所述第七齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第八齿轮啮合；所述辅助挖土带远离所述水平松土带的一端设置的所述辅助传动轴的两端均设置有第九齿轮，所述传输履带远离所述水平松土带的一端设置的所述传输传动轴的两端均设置有第十齿轮，一个所述第九齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第十齿轮啮合。