CN103973960B

CN103973960B - 摄像装置及对焦方法

Info

Publication number: CN103973960B
Application number: CN201310042246.0A
Authority: CN
Inventors: 蔡庆隆; 陈水淋
Original assignee: Altek Corp
Current assignee: Altek Corp
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-02-01
Also published as: CN103973960A

Abstract

本发明提供一种摄像装置及对焦方法，摄像装置包括图像传感器、镜头、致动器及处理单元。镜头在图像传感器上产生对应于外界景物的图像，其中当镜头进行对焦时，图像传感器在多个图框时间中依序将所检测到的图像转换为多个电信号。致动器驱动镜头改变焦距。处理单元在这些图框时间中依序从图像传感器载入这些电信号，且当镜头进行对焦时，处理单元在多个焦距改变时间中命令致动器驱动镜头改变焦距，其中处理单元使这些图框时间与这些焦距改变时间相对应。

Description

摄像装置及对焦方法

技术领域

本发明是有关于一种光学装置及对焦方法，且特别是有关于一种可快速对焦、适于提升对焦速度的的摄像装置及对焦方法。

背景技术

随着图像显示与摄影科技的日益进步，人们得以更方便的方式纪录日常生活中的浮光掠影。其中，数码相机由于其方便的操作性以及即拍即看的优点，近年来被搭配应用在手机、平板电脑以及各式摄像装置上。一般而言，为了让使用者能够容易使用，数码相机常具有自动对焦(Auto F0cus，AF)系统，使用者可不必具有摄影的专业知识而仍能够轻易地拍摄图像品质良好的照片，以记录生活中的点点滴滴。

详细而言，自动对焦技术系指相机中移动镜头以变更焦距的技术。其中，不同的镜头位置可分别对应至被摄主体画面不同的对焦评估值(以下简称为对焦值)，举例而言，一般的自动对焦过程中，镜头会持续移动，直到找寻到最大对焦值为止。其中，最大对焦值系表示对应目前镜头所在的位置能取得最大清晰度的被摄主体画面。然而，在搜寻过程中，镜头通常会不断地移动，并以图像传感器检测图像，以便分析寻找相机的最大对焦值，如此一来会耗费许多时间。并且，在镜头移动搜寻最大对焦值的过程中，相机中的图像传感器若持续地取得待测物的图像，镜头的移动会影响图像传感器所取得的待测物图像，而可能产生画面模糊的现象。这些在镜头移动过程中被图像传感器检测到的图像由于较为模糊，而不易用以判别镜头是否位于最大对焦值的位置上。

因此，一般而言，为了得到稳定的图像来做清晰度的计算，图像传感器会使用例如在镜头停止移动时的图像来做为自动对焦的依据。然而，由于控制镜头中镜片位置的马达与图像传感器并非同步，一但镜头开始移动，图像传感器所检测到的图像就因模糊而难以作为对焦的依据，当镜头停止移动时，图像传感器才可通过镜头静止时所检测到的图像做为自动对焦的依据。如此一来，自动对焦的速度无法进一步地提升。或者想利用因移动镜头而模糊的图像作为对焦的依据，却没有一套精确的机制使控制镜头中镜片位置的马达与图像传感器同步，使移动镜头对图像的影响有一致性，以提高自动对焦的成功率。

发明内容

本发明提供一种摄像装置及对焦方法。

本发明提供一种摄像装置，其可快速对焦。

本发明提供一种对焦方法，其适于提升对焦的速度。

本发明提出一种摄像装置，包括图像传感器、镜头、致动器及处理单元。镜头在图像传感器上产生对应于外界景物的图像，其中当镜头进行对焦时，图像传感器在多个图框时间中依序将所检测到的图像转换为多个电信号。致动器驱动镜头改变焦距。处理单元在这些图框时间中依序从图像传感器载入这些电信号，且当镜头进行对焦时，处理单元在多个焦距改变时间中命令致动器驱动镜头改变焦距，其中处理单元使这些图框时间与这些焦距改变时间相对应。

在本发明的一实施例中，上述的处理单元将这些图框时间与这些焦距改变时间同步化。

在本发明的一实施例中，上述的处理单元包括控制电路，且处理单元通过控制电路命令致动器驱动镜头。

在本发明的一实施例中，上述的每一焦距改变时间为一图框时间中的一子时间，且处理单元在每一图框时间中的子时间外使致动器不驱动镜头改变焦距。

在本发明的一实施例中，上述的图像传感器包括多个像素列，每一图框时间包括曝光时间及不曝光时间，这些像素列在曝光时间中同时曝光，且子时间落在不曝光时间中或与不曝光时间重合。

在本发明的一实施例中，上述的镜头包括快门，快门开启的时间与曝光时间对应，且快门关闭的时间与不曝光时间对应。

在本发明的一实施例中，上述的图像传感器包括多个像素列，每一图框时间与多个曝光时间相对应，每一图框时间所对应的这些曝光时间分别与这些像素列对应，这些曝光时间彼此不重合，且子时间与这些曝光时间中的至少一个曝光时间至少部分重叠。

在本发明的一实施例中，上述的子时间落在每一图框时间中的固定时段中。

本发明提出一种对焦方法，包括：在多个图框时间中的每一图框时间中检测图像且将图像转换为电信号；在多个焦距改变时间中改变形成图像的镜头的焦距；使这些图框时间与这些焦距改变时间相对应。

在本发明的一实施例中，上述的使这些图框时间与这些焦距改变时间相对应的方法为将这些图框时间与这些焦距改变时间同步化。

在本发明的一实施例中，上述的焦距改变时间为图框时间中的子时间，且对焦方法还包括在每一图框时间中的子时间外不改变镜头的焦距。

在本发明的一实施例中，上述的检测图像的方法包括利用图像传感器检测图像，图像传感器包括多个像素列，每一图框时间包括曝光时间及不曝光时间，这些像素列在曝光时间中同时曝光，且子时间落在不曝光时间中或与不曝光时间重合。

在本发明的一实施例中，上述的对焦方法还包括利用快门来产生曝光时间与不曝光时间，其中快门开启的时间与曝光时间对应，且快门关闭的时间与不曝光时间对应。

在本发明的一实施例中，上述的检测图像的方法包括利用图像传感器检测图像，图像传感器包括多个像素列，每一图框时间与多个曝光时间相对应，每一图框时间所对应的这些曝光时间分别与这些像素列对应，这些曝光时间彼此不重合，且子时间与这些曝光时间中的至少一个曝光时间至少部分重叠。

在本发明的一实施例中，上述的子时间与这些曝光时间中的其余至少一个曝光时间完全不重叠。

基于上述，本发明的实施例中通过处理单元的控制以使得图框时间与镜头的焦距改变时间相对应，并可降低对焦时由于镜头移动所造成的图像模糊对于对焦准确度所产生的不良影响。换言之，在镜头移动的对焦过程中图像传感器仍可取得足够清晰的图像以供判别对焦状态。藉此，可提升镜头对焦的速度。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明的一实施例中摄像装置的方块图；

图2是图1实施例中摄像装置的一种对焦方式的时序图及其所对应的图像的示意图；

图3是图1实施例中摄像装置的另一种对焦方式的时序图及其所对应的图像的示意图。

附图标记说明：

100：摄像装置；

110：图像传感器；

120：镜头；

130：致动器；

140：处理单元；

142：控制电路；

IM：图像；

IM₁到IM_n：图像的像素列；

FR：图框时间；

ES：电信号；

MT：焦距改变时间；

PR、PR₁到PR_n：像素列；

FE：曝光时间；

FE₁到FE_n：曝光时间；

NE：不曝光时间；

S_on：快门开启时间；

S_off：快门关闭时间；

R₁到R_n：读取时间。

具体实施方式

图1是本发明的一实施例中摄像装置的方块图。图2是依照图1实施例中摄像装置的一种对焦方式的时序图及其所对应的图像的示意图。请先参照图1，在本实施例中，摄像装置100包括图像传感器110、镜头120、致动器130及处理单元140。镜头120在图像传感器110上产生对应于外界景物的图像IM。请接着参照图1及图2，当镜头120进行对焦时，图像传感器110在多个图框时间FR(如图2)中依序将所检测到的图像IM转换为多个电信号ES。致动器130可驱动镜头120改变焦距。其中，致动器130可为步进马达、音圈马达或其他可驱使镜头120移动以改变焦距的物。处理单元140在这些图框时间FR中依序从图像传感器110载入这些电信号ES，且当镜头120进行对焦时，处理单元140在多个焦距改变时间MT(如图2)中命令致动器130驱动镜头120改变焦距，其中处理单元140使这些图框时间FR与这些焦距改变时间MT相对应。在本实施例中，处理单元140可包括控制电路142，且处理单元140通过控制电路142命令致动器130驱动镜头120。其中，处理单元140可为集成电路(IntegrateCircuit，IC)或其他微处理器，其可快速地反应图像的清晰度而控制镜头120以迅速准确地对焦。在本实施例中，处理单元140可将这些图框时间FR与这些焦距改变时间MT同步化，亦即镜头120的移动对焦会与检测图像的图框时间FR互相对应。藉此，可降低在检测图像时，由于镜头120对焦的移动而使得对焦过程中所检测到的图像模糊而无法判别是否已正确对焦而增加的对焦时间。

详细而言，请再参照图1及图2，在图2的实施例中，每一焦距改变时间MT为一图框时间FR中的一子时间，并且每一图框时间FR包括曝光时间FE及不曝光时间NE，且处理单元140在每一图框时间FR中的不曝光时间NE使致动器130驱动镜头120改变焦距。进一步而言，图像传感器110可包括多个像素列PR(如图2中的像素列PR₁到PR_n)，这些像素列PR在曝光时间FE中可同时曝光，且图框时间FR中的焦距改变时间MT可落在不曝光时间NE中。然而，在其他实施例中，焦距改变时间MT亦可与不曝光时间NE重合，本发明不限于此。

更详细而言，在本实施例中，于一个图框时间FR中的曝光时间FE内，像素列PR₁到PR_n被同时曝光，亦即图像IM在此时被图像传感器110检测，但尚未被处理单元140载入。当曝光时间FE结束而进入不曝光时间NE时，处理单元140由图像传感器110依序地载入所检测到的图像IM。举例而言，如图2所示出，在不曝光时间NE中，处理单元140在图框时间FR的一子时间，如图2中的读取时间R₁，由图像传感器110的像素列PR₁载入图像IM的像素列IM₁。接着，再于图框时间FR的另一子时间，如图2中的读取时间R₂，由图像传感器110的像素列PR₂载入图像IM的像素列IM₂。直到处理单元140在图框时间FR中的读取时间R_n由图像传感器110的像素列PR_n载入图像IM的像素列IM_n并将图像IM的像素列IM₁到IM_n拼接成完整的图像IM。值得注意的是，在处理单元140由图像传感器110依序地载入所检测到的图像IM时，镜头120可在焦距改变时间MT内利用在处理单元140所载入的图像作为判断对焦位置的参考。换言之，在本实施例中，在一个图框时间FR中可检测清晰的图像IM并于同一画框时间FR执行镜头120对焦，借着在每一个图框时间FR中重复地执行上述的图像检测，可使镜头120的焦距改变时间MT与图框时间FR同步化，而能够避免镜头120对焦移动时造成图像模糊不清的情形，并可于同一图框时间FR中以其所检测到的清晰图像协助镜头120对焦，进而可加速镜头120对焦。

在本实施例中，焦距改变时间MT与图框时间FR的同步可用集成电路内的硬体电路来实现，以CMOS图像传感器为例，图框时间FR与垂直同步(vertical-sync，V-sync)信号是同步的，像素列PR₁～PR_n的载入与水平同步(horizontal-sync，H-sync)信号是同步的，硬体电路可以在垂直同步后的某一个水平同步后的某一时脉(CLOCK)去执行改变焦距的动作，如此焦距改变时间MT与图框时间FR的同步可达奈秒(nanosecond)级的精度。

在本实施例中，镜头120可包括快门(未示出)，快门开启时间S_on与曝光时间FE对应，且快门关闭时间S_off与不曝光时间NE对应。举例而言，如图2中所示出，在本实施例中，快门开启时间S_on与曝光时间FE重叠，而快门关闭时间S_off与不曝光时间NE重叠。亦即，快门在曝光时间FE处于开启状态，而可使得图像IM透过镜头120被图像传感器110检测。而在不曝光时间NE时，快门处于关闭状态，而可屏蔽外界光被图像传感器110接收到，而使得图像IM不致产生过曝等状况影响图像品质。然而，在其他实施例中，快门开启与关闭的时间可依照实际需求而有所变化，本发明不以此为限。

图3是依照图1实施例中摄像装置的另一种对焦方式的时序图及其所对应的图像的示意图。请参照图3，图像传感器110亦可包括多个像素列PR₁到PR_n，每一图框时间FR可与多个曝光时间FE₁到FE_n相对应，每一图框时间FR所对应的这些曝光时间FE₁到FE_n可分别与这些像素列PR₁到PR_n对应，这些曝光时间FE₁到FE_n彼此不重合，且图框时间FR中的焦距改变时间MT与这些曝光时间FE₁到FE_n中的至少一个曝光时间FE(图中是以多个曝光时间FE为例)至少部分重叠。举例而言，如本实施例中的曝光时间FE₁到FE_n-2(未示出)与焦距改变时间MT至少有部分重叠。换言之，与图2的对焦方式不同之处在于，图3中的对焦方式，其曝光时间FE₁到FE_n并非同时而是依序地起始，亦即像素列PR₁到PR_n并非同时一齐曝光，不同于图2的同时曝光的对焦方式。图3中的对焦方式亦可控制焦距改变时间MT以对应图框时间FR，进而亦可降低镜头120对焦移动对检测图像的清晰度的影响。

详细而言，在图3中，在一个图框时间FR中的曝光时间FE内，像素列PR₁到PR_n依序地被曝光，并在曝光时间FE后相对应于曝光时间FE₁到FE_n的读取时间R₁到Rn将像素列PR的图像载入处理单元140。举例而言，如图3所示出，在曝光时间FE₁中，像素列PR₁的图像内容被图像传感器110检测，在曝光时间FE₁结束后，处理单元140在读取时间R₁内，由图像传感器110的像素列PR₁载入图像IM的像素列IM₁。而在曝光时间FE₂中，像素列PR₂的图像内容被图像传感器110检测，在曝光时间FE₂结束后，处理单元140在读取时间R₂内，由图像传感器110的像素列PR₂载入图像IM的像素列IM₂。值得注意的是，这些曝光时间FE₁到FE_n彼此不重合，且图框时间FR中的焦距改变时间MT可与这些曝光时间FE₁到FE_n中的至少一个曝光时间FE至少部分重叠。更进一步而言，在本实施例中，焦距改变时间MT可与这些曝光时间FE₁到FE_n中的其余至少一个曝光时间FE完全不重叠。亦即，在曝光时间FE₁内所取得的像素列PR₁的图像尚未载入处理单元140时，第二个像素列PR₂的曝光时间FE₂已开始。而当在曝光时间FE₁内所取得的像素列PR₁开始在读取时间R₁内载入处理单元140时，第二个像素列PR₂仍在曝光中。依此类推，其他的像素列PR₃到PR_n的图像可依序地依照图3的方式分别在读取时间R₃到R_n中被取得并拼合成完整的图像IM。

其中，镜头120可在焦距改变时间MT内移动以对焦，并可利用在处理单元140所载入的图像IM作为判断对焦位置的参考。然而，在本实施例中，如图3所示出，焦距改变时间MT与曝光时间FE₁到FE₃重叠。亦即，在曝光时间FE₁到FE₃内所检测的像素列PR₁到PR₃的图像IM₁到IM₃可能会由于镜头120的移动而产生模糊的状况(如图3中图像IM打点的图像像素列IM₁、IM₂及IM₃)。然而，处理单元140仍然可由未受镜头120移动对焦影响的图像IM的其他的部分，亦即图像像素列IM₁、IM₂及IM₃以外的清晰图像IM的图像内容来作为对焦的参考。由于镜头120可在焦距改变时间MT移动对焦，当焦距改变时间MT很短的时候，其所影响的像素列PR不多，藉此控制单元140可快速地由图像传感器110上每一个像素列PR所接收到的图像IM的一部份来判断是否已经对焦完成，并快速相应地调整镜头120对焦的位置，藉此以增加自动对焦的速度。其中，焦距改变时间MT亦可落在每一图框时间FR中的固定时段中。举例而言，处理单元140可通过焦距改变时间MT所处于每一图框时间FR中的固定时段，判断出会受到镜头120对焦而有图像模糊情形的像素列是哪几个，例如图3中位于图像IM上半部的像素列IM₁、IM₂及IM₃由于镜头120正在移动对焦而可能有图像模糊的情形而能够被处理单元140判断出来，藉此可避免使用这些受影响而模糊的像素列对焦而可避免增加对焦过程的时间。进一步而言，当焦距改变时间MT落在每一图框时间FR中固定时段的前半部时，对应的图像IM上半部会因为镜头120移动对焦而可能有图像模糊的情形，而其他图像IM部份则维持清晰。而当焦距改变时间MT落在每一图框时间FR中固定时段的后半部时，对应的图像IM下半部会因为镜头120移动对焦而可能有图像模糊的情形，而其他图像IM部份则维持清晰。更进一步而言，当使用者欲使图像IM上半部在对焦时维持清晰时，可通过将焦距改变时间MT调整落在每一图框时间FR中固定时段的后半部，或是使焦距改变时间MT不与每一图框时间FR中固定时段的前半部重叠，藉此摄像装置100可利用每一图框时间FR中固定时段的后半部对焦，并且此时图像IM上半部会在对焦过程中仍可维持清晰。另一方面，当使用者欲使图像IM下半部在对焦时清晰时则反之。值得注意的是，上述的焦距改变时间MT可依据实际需求可选择地落在每一图框时间FR任意的固定时段，以使得相应的图像IM区域在对焦过程中维持清晰。并且，由于图像传感器110可持续地取得图像IM的像素列IM₁到IM_n，而镜头120可利用部份清晰的图像IM以迅速地在图框时间FR内对焦。因此，即使是在高图像更新率(highframe rate)的情况下，摄像装置100亦可有效地利用每一个图框时间FR中所取得的图像IM作为自动对焦的参考，因此可提升自动对焦的准确率及效率。

然而，在其他实施例中，焦距改变时间MT亦可与这些曝光时间FE₁到FE_n中的曝光时间FE完全重叠。此时，虽然镜头120在曝光时间FE内移动对焦，然而当镜头120的移动与图框时间FR同步时，每一个图框时间FR所取得的图像IM因镜头120移动所导致的模糊程度大致上相同，而可视为持续存在的背景杂讯，直到镜头120移动至正确对焦位置时，图像IM的清晰度会相较于其他对焦位置显著提升，而可利用图像处理的方式判断为已正确对焦。换言之，即使镜头120在曝光时持续稳定地移动对焦，摄像装置100仍可准确地感测到正确的图像对焦位置，而可进一步地节省镜头120对焦所需的时间，以达到快速准确对焦以利即时拍摄。

值得注意的是，上述的曝光时间FE₁到FE_n的时间长短以及次序仅为举例说明本实施例，在其他实施例中可依照实际需求而调整其时间的长短以及其次序，本发明不以此为限。并且，图3中焦距改变时间MT起始以及结束的时间点亦为举例说明本发明的实施例，本发明亦不以此为限。

请参照图1至图3。在本实施例中，对焦方法可由图1的摄像装置执行，对焦方法可包括：在多个图框时间FR中的每一图框时间FR中检测图像IM且将图像IM转换为电信号ES；在多个焦距改变时间MT中改变形成图像IM的镜头120的焦距；使这些图框时间FR与这些焦距改变时间MT相对应。其中，使这些图框时间FR与这些焦距改变时间MT相对应的方法为将这些图框时间FR与这些焦距改变时间MT同步化。藉此，可使得镜头120的对焦移动与图框时间FR配合，可降低镜头120的对焦移动对图框时间FR中图像传感器110所检测的图像IM造成的影响。

其中，如图2的实施例中，本实施例的焦距改变时间MT可为图框时间FR中的子时间，且对焦方法可还包括在每一图框时间FR中的焦距改变时间MT外不改变镜头120的焦距。藉此，可确保在图框时间FR中的焦距改变时间MT外镜头120不随意移动，亦即图像IM可被稳定地检测，以供后续对焦的参考。

详细而言，在本实施例中，检测图像的方法可包括利用图像传感器110检测图像IM，图像传感器110包括多个像素列PR，每一图框时间FR包括曝光时间FE及不曝光时间NE，这些像素列PR在曝光时间FE中同时曝光，且焦距改变时间MT可落在不曝光时间NE中或与不曝光时间NE重合。其中，详细的曝光成像及对焦关系可参考图1及图2实施例所述，在此不再赘述。并且，上述的顺序仅用于举例说明本实施例，本发明不以此为限。

详细而言，对焦方法可还包括利用快门(未示出)来产生曝光时间FE与不曝光时间NE。其中，快门开启的时间S_on可与曝光时间FE对应，且快门关闭S_off的时间可与不曝光时间NE对应。在本实施例中，快门开启的时间S_on可与曝光时间FE重叠，且快门关闭的时间S_off可与不曝光时间NE重叠。然而，在其他实施例中，快门开启的时间S_on与快门关闭的时间S_off可依照实际需求而有所变化，本发明不以此为限。有关快门的详细功效与优点可参照图2实施例所述，在此不再赘述。

接着，请再参照图1及图3，在本实施例中，检测图像的方法亦可包括利用图像传感器110检测图像IM，图像传感器110包括多个像素列PR，每一图框时间FR与多个曝光时间FE₁到FE_n相对应，每一图框时间FR所对应的这些曝光时间FE₁到FE_n分别与这些像素列PR₁到PR_n对应，这些曝光时间FE₁到FE_n彼此不重合，且焦距改变时间MT与这些曝光时间FE₁到FE_n中的至少一个曝光时间FE至少部分重叠。更进一步而言，在本实施例中，焦距改变时间MT与这些曝光时间FE₁到FE_n中的其余至少一个曝光时间FE完全不重叠。如图3中实施例所述，图像传感器110依序地载入像素列PR₁到PR_n所检测到的图像IM₁到IM_n，其中，焦距改变时间MT，落在每一图框时间FR中的固定时段中。藉此，可通过在这些与焦距改变时间MT不重叠的曝光时间FE(如图3中的FE₁到FE₃以外的曝光时间)所取得的清晰图像(如图3中图像IM的像素列IM₁、IM₂及IM₃以外的像素列)来判别是否正确对焦，藉此可缩短对焦的时间，并避免使用模糊的图像作为对焦的参考，进而可增加对焦的效率。详细的曝光成像及对焦关系可参考图1及图3实施例所述，在此不再赘述。然而，在其他实施例中，焦距改变时间MT亦可与这些曝光时间FE₁到FE_n中的曝光时间FE完全重叠，而摄像装置100仍可准确地感测到正确的图像对焦位置，藉此可进一步地节省镜头120对焦所需的时间，以达到快速准确对焦以利即时拍摄。其中相关的详细叙述与功效可参照图2与图3实施例中所述，在此亦不再赘述。

综上所述，本发明的实施例使图框时间与焦距改变时间相对应，例如是同步化，可协调图像曝光的时间以及镜头因对焦而移动的时间，以降低对焦过程中同时取得的图像模糊不清的情形，进而利用所取得的清晰图像或部分清晰图像快速地判别对焦的状态，而能增加对焦的准确率及效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

图像传感器；

镜头，在该图像传感器上产生对应于外界景物的图像，其中当该镜头进行对焦时，该图像传感器在多个图框时间中依序将所检测到的该图像转换为多个电信号；

致动器，驱动该镜头改变焦距；以及

处理单元，在该多个图框时间中依序从该图像传感器载入该多个电信号，且当该镜头进行对焦时，该处理单元在多个焦距改变时间中命令该致动器驱动该镜头改变焦距，其中该处理单元使该多个图框时间与该多个焦距改变时间相对应。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该处理单元将该多个图框时间与该多个焦距改变时间同步化。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该处理单元包括控制电路，且该处理单元通过该控制电路命令该致动器驱动该镜头。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，每一该焦距改变时间为一该图框时间中的一子时间，且该处理单元在每一该图框时间中的该子时间外使该致动器不驱动该镜头改变焦距。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，该图像传感器包括多个像素列，每一该图框时间包括曝光时间及不曝光时间，该多个像素列在该曝光时间中同时曝光，且该子时间落在该不曝光时间中或与该不曝光时间重合。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，该镜头包括快门，该快门开启的时间与该曝光时间对应，且该快门关闭的时间与该不曝光时间对应。

7.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，该图像传感器包括多个像素列，每一该图框时间与多个曝光时间相对应，每一该图框时间所对应的该多个曝光时间分别与该多个像素列对应，该多个曝光时间彼此不重合，且该子时间与该多个曝光时间中的至少一个曝光时间至少部分重叠。

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，该子时间与该多个曝光时间中的其余至少一个曝光时间完全不重叠。

9.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，该子时间落在每一该图框时间中的固定时段中。

10.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在多个图框时间中的每一图框时间中检测图像且将该图像转换为电信号；

在多个焦距改变时间中改变形成该图像的镜头的焦距；以及使该多个图框时间与该多个焦距改变时间相对应。

11.根据权利要求10所述的对焦方法，其特征在于，使该多个图框时间与该多个焦距改变时间相对应的方法为将该多个图框时间与该多个焦距改变时间同步化。

12.根据权利要求10所述的对焦方法，其特征在于，每一该焦距改变时间为一该图框时间中的一子时间，且该对焦方法还包括在每一该图框时间中的该子时间外不改变该镜头的焦距。

13.根据权利要求12所述的对焦方法，其特征在于，检测该图像的方法包括利用图像传感器检测该图像，该图像传感器包括多个像素列，每一该图框时间包括曝光时间及不曝光时间，该多个像素列在该曝光时间中同时曝光，且该子时间落在该不曝光时间中或与该不曝光时间重合。

14.根据权利要求13所述的对焦方法，其特征在于，还包括利用快门来产生该曝光时间与该不曝光时间，其中该快门开启的时间与该曝光时间对应，且该快门关闭的时间与该不曝光时间对应。

15.根据权利要求12所述的对焦方法，其特征在于，检测该图像的方法包括利用图像传感器检测该图像，该图像传感器包括多个像素列，每一该图框时间与多个曝光时间相对应，每一该图框时间所对应的该多个曝光时间分别与该多个像素列对应，该多个曝光时间彼此不重合，且该子时间与该多个曝光时间中的至少一个曝光时间至少部分重叠。

16.根据权利要求15所述的对焦方法，其特征在于，该子时间与该多个曝光时间中的其余至少一个曝光时间完全不重叠。

17.根据权利要求12所述的对焦方法，其特征在于，该子时间落在每一该图框时间中的固定时段中。