CN103973033A - 马达、具有马达的旋转机构与电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种马达、具有马达的旋转机构与电子装置，该马达包括提供旋转动力的马达本体、与该马达本体直接连接以输出旋转动力的动力轴、第一输出轴、第二输出轴及多个传动齿轮，该动力轴包括至少一设有输出齿轮的输出端，该多个传动齿轮分别套设在第一输出轴及第二输出轴上并分别与该输出齿轮啮合以将旋转动力传输至该第一输出轴及第二输出轴。上述马达具有第一输出轴与第二输出轴同时输出，因此可以同时提供两个转动驱动力供用户使用，同时一马达具有二输出轴占用空间较小。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达、具有马达的旋转机构及具有该旋转机构的电子装置。
背景技术
现有的马达通常只提供一个输出轴，因此当要驱动多个转动体时往往需要配置对应数量的马达，从而会导致成本增加及体积增大。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种具有二输出轴的马达。
还有必要提供一种具有该马达的旋转机构及具有该旋转机构的电子装置。
一种马达，其包括提供旋转动力的马达本体、与该马达本体直接连接以输出旋转动力的动力轴、第一输出轴、第二输出轴及多个传动齿轮，该动力轴包括至少一设有输出齿轮的输出端，该多个传动齿轮分别套设在第一输出轴及第二输出轴上并分别与该输出齿轮啮合以将旋转动力传输至该第一输出轴及第二输出轴。
一种旋转机构，其包括底座、马达、第一支撑架、传动模组及第二支撑架，该马达用于承载该第一支撑架、传动模组及第二支撑架，并一并设置于该底座上，该马达是如上所述的马达，马达的第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线的夹角大于0度，该第一输出轴与该底座垂直连接，该第一输出轴的旋转令该马达及第一支撑架、传动模组及第二支撑架绕该底座旋转，该第二支撑架枢接于该第一支撑架上并用于支撑待支撑物，该传动模组的一端连接该第二输出轴，另一端连接该第二支撑架的与该第一支撑架的枢接一端，该传动模组在该第二输出轴的带动下令该第二支撑架绕该第一支撑架的枢接处旋转。
一种电子装置，其包括电子装置本体及旋转机构，该旋转机构用于支撑该电子装置本体于承载面上，该旋转机构包括底座、马达、第一支撑架、传动模组及第二支撑架，该马达用于承载该第一支撑架、传动模组及第二支撑架，并一并设置于该底座上，该马达是如上所述的马达，马达的第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线的夹角大于0度，该第一输出轴与该底座垂直连接，该第一输出轴的旋转令该马达及第一支撑架、传动模组及第二支撑架绕该底座旋转，该第二支撑架枢接于该第一支撑架上并用于支撑待支撑物，该传动模组的一端连接该第二输出轴，另一端连接该第二支撑架的与该第一支撑架的枢接一端，该传动模组在该第二输出轴的带动下令该第二支撑架绕该第一支撑架的枢接处旋转。该旋转机构的第二支撑架支承该电子装置本体。
与现有技术相比，上述马达具有第一输出轴与第二输出轴同时输出，因此可以同时提供两个转动驱动力供用户使用，同时一马达具有二输出轴占用空间较小。
附图说明
图1为本发明第一实施方式中马达的立体示意图。
图2为图1中马达的分解示意图。
图3为图1所示马达的立体剖示图。
图4为图1中所示的马达应用于具有旋转机构的电子装置上的立体示意图。
图5为图4所示电子装置的立体分解示意图。
图6为图4中沿VI-VI的剖示图。
图7为本发明第二实施方式中马达的立体示意图。
图8为图7中马达的内部示意图。
图9为本发明第三实施方式中马达的立体示意图。
图10为图9中沿X-X的剖示图。
主要元件符号说明
| 马达 | 100、200、300 |
| 动力轴 | 110、210、310 |
| 马达本体 | 130、230、330 |
| 第一输出轴 | 140、240、340 |
| 第二输出轴 | 150、250、350 |
| 第一电磁阀 | 160、260、360 |
| 第二电磁阀 | 170、270、370 |
| 壳体 | 180、280 |
| 定子 | 131 |
| 转子 | 132 |
| 槽体 | 133 |
| 轴承 | 101 |
| 开孔 | 181 |
| 正齿轮 | 102、202、303 |
| 伞状齿轮 | 103 |
| 第一传动齿轮 | 121、221、321 |
| 第二传动齿轮 | 122、222、322 |
| 第一锁孔 | 161 |
| 第二锁孔 | 171 |
| 电子装置 | 700 |
| 电子装置本体 | 750 |
| 旋转机构 | 600 |
| 底座 | 610 |
| 第一支撑架 | 620 |
| 传动模组 | 630 |
| 第二支撑架 | 650 |
| 底板 | 612 |
| 第一轴套 | 615 |
| 环状齿轮 | 617 |
| 传动带 | 631 |
| 传动轮 | 633 |
| 第一输出齿轮 | 635 |
| 第二输出齿轮 | 637 |
| 主体 | 6330 |
| 第二轴套 | 6331 |
| 传输齿 | 6334 |
| 第一侧壁 | 621 |
| 第二侧壁 | 622 |
| 第三侧壁 | 623 |
| 第一通孔 | 6210 |
| 第二通孔 | 6230 |
| 枢轴 | 6221 |
| 抵挡壁 | 6222 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请一并参阅图1至图3，本发明的第一实施方式中，马达100包括动力轴110、马达本体130、第一输出轴140、第二输出轴150、第一电磁阀160、第二电磁阀170、第一传动齿轮121、第二传动齿轮122及壳体180。该壳体180用于收容该动力轴110、马达本体130、第一电磁阀160、第二电磁阀170、第一传动齿轮121、第二传动齿轮122及部份第一输出轴140与第二输出轴150。
该马达本体为该动力轴110提供旋转动力，该动力轴110与该马达本体130直接连接并在该马达本体130的作用下绕其自身的中心线旋转，以输出旋转力，并将旋转力传递至该第一传动齿轮121、第二传动齿轮122。该第一传动齿轮121与第一电磁阀160套设于该第一输出轴140上。该第二传动齿轮122与第二电磁阀170套设于该第二输出轴150上。该第一电磁阀160与第二电磁阀170锁住各自所设置的第一输出轴140与第二输出轴150。当该第一电磁阀160与第二电磁阀170通电时，可将该动力轴110的旋转力经由该第一传动齿轮121及第二传动齿轮122传递至该第一输出轴140、第二输出轴150，令第一输出轴140、第二输出轴150随该动力轴110的旋转而旋转。当该第一电磁阀160与第二电磁阀170未通电时，该第一输出轴140、第二输出轴150不随动力轴110的转动而转动。
具体地，该马达本体130内具有定子131及转子132。该定子131包围该转子132。该转子132的中心位置具有一贯通该转子132的槽体133，该槽体133用于收容该动力轴110，并在该马达本体130的带动下令该动力轴110绕该动力轴110的中心线旋转。该动力轴110可以经由轴承101架设在该槽体133内。该壳体180上开设开孔181，该第一输出轴140、第二输出轴150经由该开孔181伸出该壳体180外侧。
在本发明的第一实施方式中，该动力轴110贯穿该马达本体130。该动力轴110的两端分别伸出该马达本体130，并分别具有输出齿轮，其中一端具有正齿轮102，另一端具有伞状齿轮103。该第一传动齿轮121及第二传动齿轮122与该动力轴110上的正齿轮102及伞状齿轮103啮合。在齿轮之间啮合的作用下，该动力轴110可以驱动该第一输出轴140与第二输出轴150分别绕各自的中心线旋转，且第一输出轴140、第二输出轴150的旋转中心线不平行。在第一实施方式中，连接于该第一电磁阀160上的第一传动齿轮121为伞状齿轮，并与动力轴110上的伞状齿轮103啮合；连接于该第二电磁阀170的第二传动齿轮122为正齿轮，并与该动力轴110上的正齿轮102啮合，该第一输出轴140与第二输出轴150的旋转中心线垂直，该第二输出轴150与动力轴110的旋转中心线平行。
该第一电磁阀160具有第一锁孔161及联动机构(图未示)。该第一锁孔161用于收容并锁固第一输出轴140；该联动机构在第一电磁阀160通电时与对应的第一传动齿轮121相联动，则该第一输出轴140与动力轴110同步旋转；未通电时断开与第一传动齿轮121连接，则该第一输出轴140不与动力轴110同步旋转。该第二电磁阀170具有第二锁孔171及联动机构(图未示)。该第二锁孔171用于收容第二输出轴150，联动机构的功能与第一电磁阀160相同。由于电磁阀的联动机构与齿轮间的配合为习知技术，故不再赘述。该第一输出轴140的与第一电磁阀160对应的位置沿轴向的横截面可以为圆形，为了锁固结构更加牢固也可以为D形，如图2所示。相应地，该第一锁孔161可以为圆柱形孔或者D截面的柱形孔。同理，该第二输出轴150沿轴向的横截面可以为圆形或者D形，第二锁孔171可以为与第二输出轴150配合的圆柱形孔或者D截面的柱形孔。此外，该第一输出轴140与第二输出轴150可以与各自电磁阀的第一锁孔161与第二锁孔171一体成型，也可以分体制作以便安装于第一锁孔161与第二锁孔171上。
当该马达100应用于具有旋转机构600的电子装置700上时，请一并参阅图4-图6，电子装置700包括电子装置本体750及该旋转机构600。该旋转机构600用于承载该电子装置本体750于外界承载面上。在具体实施方式中，该电子装置本体750以摄像头为例介绍。
该旋转机构600包括底座610、马达100、第一支撑架620、传动模组630及第二支撑架650。该马达100用于承载该第一支撑架620、传动模组630及第二支撑架650，并一并设置于该底座610上。该第一支撑架620同时与该底座610枢接。该第二支撑架650的一端枢接于该第一支撑架620上，另一端经由该传动模组630枢接于第二支撑架650上。
该底座610具有底板612、设置于该底板612上的第一轴套615及设置于该底板612上且套设该第一轴套615的环状齿轮617。该第一轴套615用于与该第一支撑架620枢接。该环状齿轮617用于与该马达100的第一输出轴140配合。
该传动模组630包括传动带631、传动轮633、第一输出齿轮635及第二输出齿轮637。该第一输出齿轮635固定于该第一输出轴140上并与环状齿轮617啮合。该第二输出齿轮637固定于该第二输出轴150上。该传动轮633架设在该第一支撑架620上并与该第二支撑架650枢接。该传动带631的一端套设该第二输出齿轮637，相对一端套设在该传动轮633上。该第二输出轴150的旋转令该传动带631带动该传动轮633旋转，进而令该第二支撑架650随之转动。其中，该电子装置本体750设置于该第二支撑架650上。
具体地，该传动轮633包括主体6330、第二轴套6331及传输齿6334。该主体6330呈圆柱状。该传输齿6334设置于该主体6330的环形柱面上。该第二轴套6331垂直设置于该主体6330的中心在线。该第二轴套6331用于收容该第二支撑架650的一端。该传动带631在本实施方式中为皮带，该传动带631套设该传输齿6334上传动。
该第一支撑架620具有三连续设置的第一侧壁621、第二侧壁622及第三侧壁623。该第一侧壁621与第三侧壁623相对设置且位于该第二侧壁622的同一侧，并各具有一贯通的通孔，即第一通孔6210及第二通孔6230。该第二轴套6331伸入该第一通孔6210与该第二支撑架650连接并固定。该第二侧壁622的远离该第一侧壁621与第三侧壁623具有枢轴6221，该枢轴6221收容于该第一轴套615内。该第二侧壁622架设于该马达100之上。该第一支撑架620进一步包括经由该第二侧壁622垂直延伸出的二相对设置的抵挡壁6222。该二抵挡壁6222与第二侧壁622形成一限位空间用于收容该马达100的一部份。因此，当该马达100绕该底座610的第一轴套615的旋转中心旋转时，该第一支撑架620在第二侧壁622及二抵挡壁6222的共同作用下随该马达100旋转。
运作时，该马达100的第一输出轴140旋转，则该第一支撑架620、传动模组630、第二支撑架650及电子装置本体750一并绕该第一轴套615的旋转中心旋转。则该电子装置本体750可以相对外界承载面左右摆动。该马达100的第二输出轴150旋转，则第二输出齿轮637带动该传动带631及传动轮633传动，同时该第二支撑架650带动该电子装置本体750绕该第二轴套6331的中心线旋转。则该电子装置本体750可以相对外界承载面上下摆动。
由于马达100具有第一输出轴140与第二输出轴150同时输出，且输出轴的旋转中心线不为同一直线，因此可以同时提供不同转动方向的驱动力供用户使用，同时一马达100具有第一输出轴140与第二输出轴150占用空间较小。
请一并参阅图7-图8，在本发明的第二实施方式中，动力轴210具有伸出马达本体230的一端，该端具有正齿轮202，马达200具有第一传动齿轮221与第二传动齿轮222。该第一传动齿轮221与第二传动齿轮222分别连接并固定于第一电磁阀260与第二电磁阀270。该第一传动齿轮221与第二传动齿轮222均为正齿轮，该第一传动齿轮221与第二传动齿轮222分别与该动力轴210一端的正齿轮202啮合。第一输出轴240、第二输出轴250及动力轴210的旋转中心线平行。该第一输出轴240、第二输出轴250伸出壳体280后可以按照需求分别与其它齿轮，如第一实施方式中的第一输出齿轮635与第二输出齿轮637搭配固定。
请一并参阅图9-图10，在本发明的第三实施方式中，动力轴310贯穿马达本体330。该动力轴310的两端分别伸出该马达本体330，且分别具有正齿轮303。马达300具有第一传动齿轮321与第二传动齿轮322。该第一传动齿轮321与第二传动齿轮322分别连接并固定于第一电磁阀360与第二电磁阀370。该第一传动齿轮321与第二传动齿轮322均为正齿轮，二正齿轮分别与该动力轴310两端的正齿轮303啮合。该第一输出轴340、第二输出轴350及动力轴310的旋转中心线平行。在本发明的第三实施方式中，该第一输出轴340、第二输出轴350的旋转中心线为同一直线。
可以理解地，该第一电磁阀160与第二电磁阀170可以不同时通电，或者第一输出轴140与第二输出轴150上不设置或者不同时设置该第一电磁阀160与第二电磁阀170，第一传动齿轮121及第二传动齿轮122直接与第一输出轴140与第二输出轴150连接并固定，令该动力轴110的旋转力直接由正齿轮102及伞状齿轮103传递至少第一传动齿轮121及第二传动齿轮122，以及第一输出轴140与第二输出轴150上。
Claims (11)
1.一种马达，其特征在于：该马达包括提供旋转动力的马达本体、与该马达本体直接连接以输出旋转动力的动力轴、第一输出轴、第二输出轴及多个传动齿轮，该动力轴包括至少一设有输出齿轮的输出端，该多个传动齿轮分别套设在第一输出轴及第二输出轴上并分别与该输出齿轮啮合以将旋转动力传输至该第一输出轴及第二输出轴。
2.如权利要求1所述的马达，其特征在于：该马达包括至少一电磁阀，该至少一电磁阀设置于该第一输出轴或者第二输出轴中的至少一个上，该电磁阀具有锁孔及联动机构，该锁孔用于收容并锁固其所在的输出轴，当该电磁阀通电时，该电磁阀的联动机构与对应的传动齿轮相联动，令该输出轴随对应的传动齿轮旋转，当该电磁阀未通电时，该电磁阀断开与传动齿轮的连接，则该输出轴不随齿轮旋转。
3.如权利要求1所述的马达，其特征在于：该动力轴贯穿该马达本体，该动力轴位于马达本体相对两侧的端部分别设置有输出齿轮，该第一输出轴及第二输出轴通过传动齿轮分别与位于马达本体相对两侧的输出齿轮相联动。
4.如权利要求3所述的马达，其特征在于：该第一输出轴上套设的传动齿轮为第一伞状齿轮，该其中一个输出齿轮为第二伞状齿轮，该第一伞状齿轮与第二伞状齿轮相啮合以使得第一输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线垂直，该第二输出轴上套设的传动齿轮为第一正齿轮，与第二伞状齿轮相对的另一输出齿轮为第二正齿轮，该第一正齿轮与第二正齿轮相啮合以使得第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。
5.如权利要求3所述的马达，其特征在于：该第一输出轴上套设的传动齿轮为第一正齿轮，该其中一个输出齿轮为第二正齿轮，该第一正齿轮与第二正齿轮相啮合以使得第一输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线平行，该第二输出轴上套设的传动齿轮为第三正齿轮，与第二正齿轮相对的另一输出齿轮为第四正齿轮，该第三正齿轮与第四正齿轮相啮合以使得第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。
6.如权利要求5所述的马达，其特征在于：该第一、第二输出轴的旋转中心线为同一直线。
7.如权利要求6所述的马达，其特征在于：该动力轴的一端部伸出该马达本体，该端部设置有输出正齿轮，该第一输出轴具有第一传动齿轮，该第二输出轴具有第二传动齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮均为正齿轮，该第一传动齿轮与第二传动齿轮与该输出正齿轮啮合以使得第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线与动力轴的旋转中心线相互平行。
8.一种旋转机构，其包括底座、马达、第一支撑架、传动模组及第二支撑架，该马达用于承载该第一支撑架、传动模组及第二支撑架，并一并设置于该底座上，该马达是如权利要求1中所述的马达，马达的第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线的夹角大于0度，该第一输出轴与该底座垂直连接，该第一输出轴的旋转令该马达及第一支撑架、传动模组及第二支撑架绕该底座旋转，该第二支撑架枢接于该第一支撑架上并用于支撑待支撑物，该传动模组的一端连接该第二输出轴，另一端连接该第二支撑架的与该第一支撑架的枢接一端，该传动模组在该第二输出轴的带动下令该第二支撑架绕该第一支撑架的枢接处旋转。
9.如权利要求8所述的旋转机构，其特征在于：该传动模组包括传动带、传动轮，该传动轮架设在该第一支撑架上并与该第二支撑架连接，该传动带的一端套设该第二输出轴，相对一端套设在该传动轮上，该第二输出轴的旋转令该传动带带动该传动轮旋转，进而令该第二支撑架随之转动。
10.如权利要求8所述的旋转机构，其特征在于：该第一输出轴与第二输出轴的旋转中心线垂直。
11.一种电子装置，其包括电子装置本体及旋转机构，该旋转机构用于支撑该电子装置本体于承载面上，该旋转机构是如权利要求8-10中任一项所述的旋转机构，该旋转机构的第二支撑架支承该电子装置本体。
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| CN103973033B (zh) | 2017-11-03 |
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