CN103972653A - 输电线路山火卫星接收系统 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种输电线路山火卫星接收系统，由圆柱形底座(1)、转动电机(2)、卫星接收天线(3)和电机控制器(4)组成。其中转动电机(2)通过两端传动轴，与底座(1)、卫星接收天线(3)连接。转动电机(2)与电机控制器(4)通过数据线连接。该系统通过卫星轨道报出的数据计算出极轨卫星过境时间与方位，控制转动电机2跟踪卫星。该系统：1)、可全方位跟踪卫星运行轨道，避免了天顶卫星跟踪的盲锥区问题。2)、有效提高了卫星跟踪速度。3)、显著地降低了对基础建设的要求。4)、可为输电线路山火识别提供可靠的数据保障。

Description

输电线路山火卫星接收系统

技术领域

本发明属于电气工程技术领域，具体来说涉及一种基于X/Y双轴设计的高精度的输电线路山火卫星接收系统。

背景技术

近年来，输电线路附近山火频发，已严重威胁到电网的安全运行。为满足输电线路山火广域监测的需求，需要依靠一种输电线路山火卫星接收系统。已知的同步静止卫星处于同一静止轨道，接收系统不需要架设专门的卫星跟踪设备。气象极轨卫星不同于静止卫星，卫星接收系统需要实时调整用户站天线在仰角5°以上的空间范围内快速准确地跟踪卫星运行。传统的跟踪技术是将卫星接收装置架设在一个行动式载具上，通过载具的移动跟踪卫星运行，跟踪定位速度较慢，同时为实现卫星接收装置仰角定位，往往需要装设配重装置，并且在接收底轨道极地卫星数据时存在接收盲区。实际应用时，由于气象卫星过境时间较短，仅7～15分钟，需要快速实时的将接收装置指向卫星，如用传统方法定位速度慢，极易造成大量的数据丢失，且定位精度低，无法满足输电线路附近小面积山火的监测需求，因此亟待研发出快速准确定位的输电线路山火卫星接收系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的缺陷，亦为提高输电线路山火卫星接收系统的定位速度和精度，提供一种基于X/Y双轴设计的高精度的输电线路山火卫星接收系统。使用该输电线路山火卫星接收系统可快速跟踪定位山火卫星运行轨道，准确接收山火卫星数据，为输电线路山火辨识提供可靠的 数据支撑。

本发明的技术方案是，参见附图1，所提供的输电线路山火卫星接收系统如图1所示，由一个圆柱形底座1、一台转动电机2、一付卫星接收天线3和一台电机控制器4组成。其中所述转动电机2通过其两端的传动轴，一端传动轴与底座1上端固定连接，另一端传动轴与所述卫星接收天线3的轴杆同轴线连接。此外，该转动电机2的信号接口与所述电机控制器4的信号接口通过数据线相连接。

由以上构成的基于X/Y双轴设计的高精度输电线路山火卫星接收系统，其底座1，是接收系统的固定装置，工作时它通过其锁固螺栓将其紧固在地表上来支撑它的传动轴。

所述转动电机2，作为传动轴连接底座1和卫星接收天线3，用于实时调整卫星天线方位和指向，快速准确跟踪卫星运行轨道。转动电机2采用X/Y双轴合并设计方式，其X轴和Y轴通过电机控制器4控制后可以同时运动，双轴转动范围：X轴±90°、Y轴±90°，转动速度：X轴0.02～5°/s、Y轴0.02～5°/s，转动加速度：X轴5°/s、Y轴5°/s。X/Y双轴设计方式可全方位调整卫星接收天线3的方位，解决了天顶卫星跟踪的盲锥区问题，并且转动部分不需反方向配置，省略了配重装置，减少了整套接收系统重量，使之轻至100kg以下，亦显著地降低了对基础建设的要求。

而所述卫星接收天线3采用高效率抛物面天线可用于接收卫星数据，所述电机控制器4用于控制转动电机2，通过每天的卫星轨道报出的数据计算出极轨卫星过境时间与方位，控制转动电机2跟踪卫星。

本发明的有益效果是：

1)、该系统可全方位跟踪卫星运行轨道，避免了天顶卫星跟踪的盲锥区问题。

2)、该系统中的转动部分采用X/Y双轴设计的，有效提高了山火卫星跟踪速度。

3)、该系统中的转动部分采用X/Y双轴设计的转动电机，省略了配重装置，减少了整套接收系统重量，显著地降低了对基础建设的要求。

4)、准确快速的该系统可为输电线路山火识别提供可靠的数据保障。

附图说明

图1为本发明输电线路山火卫星接收系统一个具体实施例的结构示意图，图中标示为：

1—底座，

2—转动电机，

3—卫星接收天线，

4—电机控制器。

具体实施方式

实施例：参见附图1，在图1所示的本发明输电线路山火卫星接收系统的该实施例中，其底座1采用市售EWD-IV型圆柱式稳压底盘；转动电机2由采用市售德国进口As-f35k型交流伺服电机，功耗3.5kW，主轴转速：0.02～5°/s，转动加速度5°/s；卫星接收天线3采用市售座架为X/Y形式的GT-CII型高效率抛物面天线；电机控制器4采用市售NeT-kz型控制器，这种控制器按轨道报形式追踪电线，具有接收底轨道极地卫星数据时无方位、俯仰天线接收盲区问题的特点。所述圆柱形底座1、转动电机2、卫星接收天线3和电机控制器4按上述技术方案参照附图1予以连接。其中转动电机2通过其两端的传动轴，一端传动轴与底座1上端固定连接，另一端传动轴与卫星接收天线3的轴杆同轴线连接。而转动电机2的信号接口与电机控制器4的信号接口通过数据 线相连接。

Claims (1)

1.一种输电线路山火卫星接收系统，其特征在于，它由一个圆柱形底座(1)、一台转动电机(2)、一付卫星接收天线(3)和一台电机控制器(4)组成，其中所述转动电机(2)通过其两端的传动轴，一端传动轴与底座(1)上端固定连接，另一端传动轴与所述卫星接收天线(3)的轴杆同轴线连接，此外，该转动电机(2)的信号接口与所述电机控制器(4)的信号接口通过数据线相连接。