CN103970126B - 用于发动机电子控制器的地面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发动机电子控制器的地面检测装置，该地面检测装置包括：串口通讯电路，用于与电子控制器建立通信连接；自检单元，与串口通讯电路连接，用于判断电子控制器是否自检正常；通讯检测单元，与串口通讯电路连接，用于检测电子控制器的通讯功能是否正常；电源检测单元，用于判断电子控制器的一次电源和二次电源是否正常，其中，一次电源为电子控制器接收的外界输入电源，二次电源为电子控制器对一次电源转换后生成的内部工作所需的用电电源。本发明地面检测装置扩展了对电子控制器的检测项目，方便快速准确定位电子控制器的故障类型，以尽快检修电子控制器，且故障检测无需专用知识，操作简便，便于使用。

Description

用于发动机电子控制器的地面检测装置

技术领域

本发明涉及航空发动机控制领域，特别地，涉及一种用于发动机电子控制器的地面检测装置。

背景技术

航空发动机电子控制器是发动机的大脑，它通过采集发动机温度(进气温度Tt1和排气温度Tt7，分别为铂电阻和热电偶信号)、转速(n，频率量信号)等信号，利用通讯接收来自飞控计算机的指令，再通过控制算法，控制相应的执行机构动作(开关量输出)，以实现发动机的状态变换。

目前，电子控制器交付使用后，只能利用飞机综合控制计算机检测电子控制器的通讯和自检结果是否正常(一方面，飞机综合控制计算机通过通讯将发动机状态指令，如起动、停车等发送给电子控制器，电子控制器接收到状态指令后，也会通过通讯返回所接收到的状态指令，以此判断通讯是否正常；另一方面，电子控制器会通过通讯将自身的自检结果发送给飞机综合控制计算机，飞机综合控制计算机通过该字节来判断电子控制器自检结果是否正常)。但是，以上方法检测不够全面，不能检测电子控制器的电源是否正常，不能检测其采集(进气温度、排气温度和转速采集)功能和控制功能(开关量输出)是否正常，也不能检测相关的传感器采集回路(进气温度、排气温度和转速传感器回路)和燃油电磁阀供电回路是否正常；另一方面，上述操作受场地和人员素质限制，很难实现实时检测，显示也不直观，需要专业知识进行定量判断，容易造成误判。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于发动机电子控制器的地面检测装置，以解决现有的电子控制器无地面检测装置，需经飞机综合控制计算机进行检测导致的检测项目受限及故障定位不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于发动机电子控制器的地面检测装置，该地面检测装置包括：

串口通讯电路，用于与电子控制器建立通信连接；

自检单元，与串口通讯电路连接，用于判断电子控制器是否自检正常；

通讯检测单元，与串口通讯电路连接，用于检测电子控制器的通讯功能是否正常；

电源检测单元，用于判断电子控制器的一次电源和二次电源是否正常，其中，一次电源为电子控制器接收的外界输入电源，二次电源为电子控制器对一次电源转换后生成的内部工作所需的用电电源。

进一步地，电源检测单元包括：电压检测接口及与电压检测接口相连的分压电路，

电压检测接口，用于检测一次电源和二次电源；

分压电路将一次电源和二次电源经转换处理后输出给AD采集电路，

AD采集电路连接有判断一次电源和二次电源是否正常的电源检测判断电路。

进一步地，该地面检测装置还包括：

转速采集功能检测单元，用于判断电子控制器的转速采集功能是否正常，包括：

转速信号模拟模块，用于生成预设的转速模拟信号供电子控制器采集；

转速采集判断模块，与串口通讯电路连接，用于接收电子控制器反馈的转速信号，并根据转速信号与转速模拟信号的结果确定电子控制器的转速采集功能是否正常；其中，转速信号由电子控制器采集转速模拟信号生成。

进一步地，该地面检测装置还包括：

转速采集回路检测单元，用于采用分压检测原理检测电子控制器上的转速传感器的工作回路是否正常。

进一步地，该地面检测装置还包括：进气温度采集功能检测单元和排气温度采集功能检测单元；

进气温度采集功能检测单元，用于判断电子控制器的进气温度采集功能是否正常，进气温度采集功能检测单元包括：

第一温度信号模拟模块，用于生成预设的第一温度模拟信号供电子控制器采集；

第一温度采集判断模块，与串口通讯电路连接，用于接收电子控制器反馈的第一温度信号，并根据第一温度信号与第一温度模拟信号的结果确定电子控制器的进气温度采集功能是否正常；其中，第一温度信号由电子控制器采集第一温度模拟信号生成；

排气温度采集功能检测单元，用于判断电子控制器的排气温度采集功能是否正常，排气温度采集功能检测单元包括：

第二温度信号模拟模块，用于生成预设的第二温度模拟信号供电子控制器采集；

第二温度采集判断模块，与串口通讯电路连接，用于接收电子控制器反馈的第二温度信号，并根据第二温度信号与第二温度模拟信号的结果确定电子控制器的排气采集功能是否正常；其中，第二温度信号由电子控制器采集第二温度模拟信号生成。

进一步地，该地面检测装置还包括：

进气温度采集回路检测单元，用于判断电子控制器上的进气温度传感器是否正常工作；

排气温度采集回路检测单元，用于判断电子控制器上的排气温度传感器是否正常工作。

进一步地，该地面检测装置还包括：

控制功能检测单元，用于检测电子控制器输出的开关量信号与电子控制器的端口状态是否一致。

进一步地，该地面检测装置还包括：

燃油电磁阀供电回路检测单元，用于检测发动机的燃油电磁阀供电回路是否正常。

进一步地，该地面检测装置还包括：

电源单元，用于供电给地面检测装置，电源单元设有两个电源输入端口，两个电源输入端口经选择开关供电给地面检测装置。

进一步地，该地面检测装置还包括：

显示单元，用于对地面检测装置检测得到的检测结果进行显示，检测结果至少包括：电子控制器自检是否正常、电子控制器的通讯功能是否正常、电子控制器的一次电源是否正常、电子控制器的二次电源是否正常。

本发明具有以下有益效果：

本发明用于发动机电子控制器的地面检测装置，通过串口通讯电路与电子控制器建立通信连接，实现了对电子控制器的自检结果和通讯功能的检测，替代了传统的飞机综合控制计算机的检测功能，保障了航空发动机的任务完成率，且通过对电子控制器的一次电源和二次电源的检测，确保了电子控制器的及其相关控制机构的正常运行，本发明地面检测装置扩展了对电子控制器的检测项目，方便快速准确定位电子控制器的故障类型，以尽快检修电子控制器，且故障检测无需专用知识，操作简便，便于使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例用于发动机电子控制器的地面检测装置的原理示意图。

附图标记说明：

101、串口通讯电路；

102、自检单元；

103、通讯检测单元；

104、电源检测单元；

105、转速采集功能检测单元；

106、转速采集回路检测单元；

107、进气温度采集功能检测单元；

108、排气温度采集功能检测单元；

109、进气温度采集回路检测单元；

110、排气温度采集回路检测单元；

111、控制功能检测单元；

112、燃油电磁阀供电回路检测单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种用于发动机电子控制器的地面检测装置，该地面检测装置包括：串口通讯电路101、自检单元102、通讯检测单元103和电源检测单元104。其中，串口通讯电路101，用于与电子控制器建立通信连接，本实施例中，电子控制器采用RS422串口通讯方式，相应地，串口通讯电路101采用RS422串口通信电路，串口通讯电路101包括发送和接收功能(分别对应电子控制器的接收和发送)；自检单元102，与串口通讯电路101连接，用于判断电子控制器是否自检正常，自检单元102通过接收电子控制器发出的自检结果来判断电子控制器的自检是否正常；通讯检测单元103，与串口通讯电路101连接，用于检测电子控制器的通讯功能是否正常；电源检测单元104，用于判断电子控制器的一次电源和二次电源是否正常，其中，一次电源为电子控制器接收的外界输入电源，二次电源为电子控制器对一次电源转换后生成的内部工作所需的用电电源。

本实施例中，电子控制器在起动时，会通过内置软件进行自检，若自检正常则赋值0AAH；若自检单元102经串口通讯电路101接收的电子控制器发出的自检结果为0AAH，则判定电子控制器自检正常。

本实施例中，通讯检测单元103通过拨动开关经串口通讯电路101发送状态指令给电子控制器，其中，通讯检测单元103包括多个拨动开关，每个拨动开关对应不同的状态指令，串口通讯电路101根据拨动开关对应的模拟量端口的高低电平发送相应的状态指令(即改变串口发送数据包中有关指令的内容，以实现不同状态指令的发送)，电子控制器通过串口接收到该状态指令后，会在设定时间后，如每60ms将接收到的状态指令经串口反馈至地面检测装置，通讯检测单元103根据接收的来自电子控制器的状态指令，并比对接收的状态指令与发出的状态指令是否一致，若两个指令一致，则表明电子控制器的串口接收和发送功能正常，从而确定电子控制器的通讯功能正常。本实施例采用地面检测装置，实现了对电子控制器的自检和通讯功能的检测，确保交付使用的电子控制器的工作性能正常，保障了航空发动机的任务完成率。

由于电子控制器内部的一次电源和二次电源是否正常，关乎到电子控制器能否正常运行以及电子控制器能否正常控制相关的执行机构，故有必要对电子控制器的一次电源和二次电源进行检测。本实施例中，电源检测单元104包括：电压检测接口及与电压检测接口相连的分压电路。其中，电压检测接口，用于检测一次电源和二次电源；分压电路将一次电源和二次电源经转换处理后输出给AD采集电路，AD采集电路连接有判断一次电源和二次电源是否正常的电源检测判断电路。本实施例中，电子控制器上电后，其一次电源为28VDC，对一次电源28VDC经转换电路变换成内部工作所需的二次电源(+5V、±12V)，再将一次电源和二次电源经电压检测接口输出给地面检测装置。地面检测装置上的分压电路针对不同的电压采用不同的电路结构，具体如下：

1)、28VDC：利用10k电阻和51k电阻分压，分压后的电压值为：

28*10/(51+10)＝4.59V；

2)、+5V：利用10k电阻和10k电阻分压，分压后的电压值为：

5*10/(10+10)＝2.5V；

3)、+12V：利用10k电阻和24k电阻分压，分压后的电压值为：

12*10/(10+24)＝3.53V；

4)、-12V：利用10k电阻和24k电阻分压，再利用放大电路进行反向，分压后的电压值为：

-(-12*10/(10+24))＝3.53V。

以上电压均分别输入到模拟量采集口，供AD采样电路进行A/D采集。由于每一个A/D值对应一个固定的电压值，呈线性关系。因此可以根据A/D值反算电压值，若满足一定范围(±0.1V)即确定为正常。本实施例通过在地面检测装置中设置电源检测单元104，实现对电子控制器内部的一次电源和二次电源进行检测，以确保电子控制器的内部电源正常。

优选地，本实施例中，还包括用于供电给地面检测装置的电源单元，电源单元设有两个电源输入端口，两个电源输入端口经选择开关供电给地面检测装置。本实施例中，地面检测装置接收28VDC和220VAC，220VAC经AC/DC变换器变换成28VDC，无论采用哪种输入电源，经选择开关将28VDC供电给地面检测装置。优选地，电子控制器共用地面检测装置的28VDC电源，即电子控制器和地面检测装置共用该电源单元。

优选地，为了扩展地面检测装置的检测项目，该地面检测装置还包括：转速采集功能检测单元105。对发动机而言，反映其工作状态的参数便是转速，转速也是发动机最关键的控制参数，因此有必要对其采集功能进行检测。

本实施例中，转速采集功能检测单元105包括：

转速信号模拟模块，用于生成预设的转速模拟信号供电子控制器采集；

转速采集判断模块，与串口通讯电路101连接，用于接收电子控制器反馈的转速信号，并根据转速信号与转速模拟信号的结果确定电子控制器的转速采集功能是否正常；其中，转速信号由电子控制器采集转速模拟信号生成。

由于转速信号的类型为频率信号，本实施例中，转速信号模拟模块采用CPU的HSO.0口，通过软件修改其低电平和高电平的持续时间来改变周期，以模拟不同频率的转速信号供电子控制器采集。转速采集判断模块通过串口接收电子控制器采集转速模拟信号生成的转速信号，即可判断电子控制器的采集转速与设定转速差，满足一定范围(±10r/min)即属正常。

对发动机控制而言，要得到正确的转速信号，不仅要求电子控制器的转速采集功能正常，还要求转速传感器回路工作正常(即发动机上安装的真实传感器，以及该传感器与电子控制器之间的连接电缆形成的回路工作正常)。因此，有必要对成转速采集回路进行检测。优选地，本实施例中，地面检测装置还包括转速采集回路检测单元106，用于采用分压检测原理检测电子控制器上的转速传感器的工作回路是否正常。由于转速传感器的内阻约为0.3欧。因此，可以在地面检测装置上集成“检测转速传感器回路”的开关，当开关拨通后即可将地面检测装置中的28VDC通过“供电+”管脚进入转速传感器，在通过“供电-”管脚引出转速传感器，并引入地面检测装置。通过在地面检测装置上一个51K和10K的电阻接地，其中10K接地电阻上的电压引入CPU进行A/D采集，其电压值计算为：

28*10/(0.003+51+10)＝4.59V

将此电压值与理论电压值进行比较，满足一定范围(±0.1V)即属正常(说明传感器内阻正常，且没有断路)。

对发动机而言，其进气温度决定了控制策略，因此有必要对其采集功能进行检测。优选地，本实施例地面检测装置还包括：进气温度采集功能检测单元107，用于判断电子控制器的进气温度采集功能是否正常。该进气温度采集功能检测单元107包括：第一温度信号模拟模块，用于生成预设的第一温度模拟信号供电子控制器采集；第一温度采集判断模块，与串口通讯电路101连接，用于接收电子控制器反馈的第一温度信号，并根据第一温度信号与第一温度模拟信号的结果确定电子控制器的进气温度采集功能是否正常；其中，第一温度信号由电子控制器采集第一温度模拟信号生成。

由于发动机上的进气温度传感器采用的是铂电阻，通过了解其特性，当温度为51度时，电阻值为120欧。因此本实施例的第一温度信号模拟模块在模拟铂电阻信号时，用一个120欧的电阻值进行代替，该信号供电子控制器采集，采集值又通过串口传给地面检测装置的第一温度采集判断模块，第一温度采集判断模块通过判断第一温度信号与第一温度模拟信号的温度差，该温度差满足一定范围(±5℃)即属正常，表明电子控制器的进气温度采集功能正常。

对发动机而言，其进气温度亦是一个非常重要的监控参数，因此有必要对其采集功能进行检测。优选地，本实施例地面检测装置还包括：排气温度采集功能检测单元108，用于判断电子控制器的排气温度采集功能是否正常，排气温度采集功能检测单元108包括：

第二温度信号模拟模块，用于生成预设的第二温度模拟信号供电子控制器采集；

第二温度采集判断模块，与串口通讯电路101连接，用于接收电子控制器反馈的第二温度信号，并根据第二温度信号与第二温度模拟信号的结果确定电子控制器的排气采集功能是否正常；其中，第二温度信号由电子控制器采集第二温度模拟信号生成。

由于排气温度传感器采用的是热电偶，通过了解其特性，当温度为500度时，电压值为20mV。因此，本实施例中，第二温度信号模拟模块在模拟热电偶信号时，可用一个0.1mA的恒流源电路，经过200欧的电阻值进行代替，此时电压为200*0.1＝20mA。该信号供电子控制器采集，采集值又通过串口传给地面检测装置的第二温度采集判断模块，第二温度采集判断模块通过判断第二温度信号与第二温度模拟信号的温度差，满足一定范围(±50℃)即属正常，表明电子控制器的排气温度采集功能正常。

要得到正确的进气温度和排气温度，不仅需要电子控制器进气温度采集功能和排气温度采集功能正常，还要求进气温度回路和排气温度回路(表示发动机上安装的真实传感器，以及该传感器与电子控制器之间的连接电缆)正常。因此，有必要进行相关的检测。优选地，本实施例地面检测装置还包括：进气温度采集回路检测单元109，用于判断电子控制器上的进气温度传感器是否正常工作；排气温度采集回路检测单元110，用于判断电子控制器上的排气温度传感器是否正常工作。

本实施例中，地面检测装置集成了一个“装机前/后”选择开关，当开关拨向“装机前”时，会将第一温度信号模拟模块和第二温度信号模拟模块产生的模拟信号输出给电子控制器采集，以检测电子控制器本身的采集功能是否正常；当拨向“装机后”，则会将发动机上安装的真实传感器信号(铂电阻和热电偶，分别用于进气温度和排气温度采集)，经过连接电缆后传递给电子控制器采集，此检测建立在进气温度采集功能检测和排气温度采集功能检测正常的基础上，用于检测进气温度采集回路和排气温度采集回路是否正常。具体过程如下：

1)、通过在地面检测装置的上方集成一个铂电阻(暴露于大气中)，以及该铂电阻采集电路，即可实现对周围环境温度的采集。

2)、将开关拨向“装机后”，将已装机的铂电阻和热电偶信号经过电缆传递给电子控制器，电子控制器采集温度后利用通信返回给地面检测装置；

3)、将2)中的温度分别与1)采集温度进行对比，若满足一定范围(±2℃)即属正常。

对发动机而言，归根结底还是要控制相应的执行机构动作；针对电子控制器而言，则是要输出规定电压值的开关量，因此有必要对其控制功能进行检测。优选地，本实施例地面检测装置还包括：控制功能检测单元111，用于检测电子控制器输出的开关量信号与电子控制器的端口状态是否一致。

本实施例中，电子控制器一共有3个开关量，其原理是：软件代码中，当P1.0口为0时，需要开关量1输出高电平(28VDC)；否者输出低电平(0VDC)。以此类推，P1.1和P1.2均采取同样的原理。

通过将以上3个开关量输出提供给地面检测装置，地面检测装置再利用10k电阻和51k电阻进行分压，分压后的电压值如下：

对应的P1口为0：28*10/(51+10)＝4.59V

对应的P1口为1：0V

以上电压值输入到模拟量采集口，供AD采样电路进行A/D采集。同时，地面检测装置通过串口接收代表电子控制器P1口状态的状态指令，若判断此时应该是高电平，则与上述采集电压值进行比较，满足一定范围(±0.1V)即表示正常；P1口状态为低电平时采取类似的检测过程。

对发动机工作而言，当停车时，需要燃油电磁阀断电，以截断供给发动机的燃油；当运行时，需要燃油电磁阀通电，保证燃油管路畅通。因此，有必要对燃油电磁阀的供电回路进行检测。优选地，本实施例地面检测装置还包括：燃油电磁阀供电回路检测单元112，用于检测发动机的燃油电磁阀供电回路是否正常。

燃油电磁阀的供电电压为28VDC，其内阻约为25欧。因此，可以在地面检测装置上集成“打开燃油电磁阀”开关，当开关拨通后即可将28VDC通过“供电+”管脚进入燃油电磁阀，在通过“供电-”管脚出燃油电磁阀，并引入地面检测装置。通过在地面检测装置上的一个51K和10K的电阻接地，其中10K接地电阻上的电压引入CPU进行A/D采集，其电压值计算为：

28*10/(0.025+51+10)＝4.59V

将此电压值与理论电压值进行比较，满足一定范围(±0.1V)即属正常(说明燃油电磁阀内阻正常，且没有断路)。

优选地，为了直观显示本实施例地面检测装置的检测结果正常与否，优选地，本实施例地面检测装置还包括：显示单元，用于对地面检测装置检测得到的检测结果进行显示。本实施例中，地面检测装置的面板上集成了多个用于输出显示结果的LED灯，分别对应“+5V”、“28VDC”、“+12V”、“-12V”、“自检”、“通讯”、“进气温度采集”、“排气温度采集”、“转速采集”、“开关量1”、“开关量2”、“开关量3”、“进气温度回路”、“排气温度回路”、“转速回路”和“燃油电磁阀供电回路”。若判断检测结果正常，则显示绿灯；反之，显示红灯；闪烁则表示正在检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于发动机电子控制器的地面检测装置，包括：

串口通讯电路(101)，用于与所述电子控制器建立通信连接；

自检单元(102)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于判断所述电子控制器是否自检正常；其特征在于，还包括：

通讯检测单元(103)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于检测所述电子控制器的通讯功能是否正常；

电源检测单元(104)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于判断所述电子控制器的一次电源和二次电源是否正常，其中，所述一次电源为所述电子控制器接收的外界输入电源，所述二次电源为所述电子控制器对所述一次电源转换后生成的内部工作所需的用电电源。

2.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，

所述电源检测单元(104)包括：电压检测接口、与所述电压检测接口依次相连的分压电路、AD采集电路及电源检测判断电路，

所述电压检测接口，用于检测所述一次电源和所述二次电源；

所述分压电路将所述一次电源和所述二次电源经转换处理后输出给AD采集电路，

所述AD采集电路连接有判断所述一次电源和所述二次电源是否正常的电源检测判断电路。

3.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

转速采集功能检测单元(105)，用于判断所述电子控制器的转速采集功能是否正常，包括：

转速信号模拟模块，用于生成预设的转速模拟信号供所述电子控制器采集；

转速采集判断模块，与所述串口通讯电路(101)连接，用于接收所述电子控制器反馈的转速信号，并根据所述转速信号与所述转速模拟信号的比较结果确定所述电子控制器的转速采集功能是否正常；其中，所述转速信号由所述电子控制器采集所述转速模拟信号生成。

4.根据权利要求3所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

转速采集回路检测单元(106)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于采用分压检测原理检测所述电子控制器上的转速传感器的工作回路是否正常。

5.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：进气温度采集功能检测单元(107)和排气温度采集功能检测单元(108)；

所述进气温度采集功能检测单元(107)，用于判断所述电子控制器的进气温度采集功能是否正常；所述进气温度采集功能检测单元(107)包括：

第一温度信号模拟模块，用于生成预设的第一温度模拟信号供所述电子控制器采集；

第一温度采集判断模块，与所述串口通讯电路(101)连接，用于接收所述电子控制器反馈的第一温度信号，并根据所述第一温度信号与所述第一温度模拟信号的比较结果确定所述电子控制器的进气温度采集功能是否正常；其中，所述第一温度信号由所述电子控制器采集所述第一温度模拟信号生成；

所述排气温度采集功能检测单元(108)，用于判断所述电子控制器的排气温度采集功能是否正常，所述排气温度采集功能检测单元(108)包括：

第二温度信号模拟模块，用于生成预设的第二温度模拟信号供所述电子控制器采集；

第二温度采集判断模块，与所述串口通讯电路(101)连接，用于接收所述电子控制器反馈的第二温度信号，并根据所述第二温度信号与所述第二温度模拟信号的比较结果确定所述电子控制器的排气温度采集功能是否正常；其中，所述第二温度信号由所述电子控制器采集所述第二温度模拟信号生成。

6.根据权利要求5所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

进气温度采集回路检测单元(109)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于判断所述电子控制器上的进气温度传感器是否正常工作；

排气温度采集回路检测单元(110)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于判断所述电子控制器上的排气温度传感器是否正常工作。

7.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

控制功能检测单元(111)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于检测所述电子控制器输出的开关量信号与所述电子控制器的端口状态是否一致。

8.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

燃油电磁阀供电回路检测单元(112)，与所述串口通讯电路(101)连接，用于检测所述发动机的燃油电磁阀供电回路是否正常。

9.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

电源单元，用于供电给所述地面检测装置，所述电源单元设有两个电源输入端口，所述两个电源输入端口经选择开关供电给所述地面检测装置。

10.根据权利要求1所述的地面检测装置，其特征在于，该地面检测装置还包括：

显示单元，用于对所述地面检测装置检测得到的检测结果进行显示，所述检测结果至少包括：所述电子控制器自检是否正常、所述电子控制器的通讯功能是否正常、所述电子控制器的一次电源是否正常及所述电子控制器的二次电源是否正常。