CN103964264B - 一种电缆自动收、放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电缆自动收、放装置,该装置设有空心轴(1),空心轴上用来缠绕电源电缆线(2),电源电缆线(2)的一端由穿线孔(20)引入到空心轴(1)内,并分别将电源电缆线(2)的各端连接到各转环(3)上,在空心轴(1)上套装定环(5),通过带帽螺栓(7)固定在外套管(6)上,用电设备电缆线(23)通过螺栓(7)固定在定环(5)上,外套管(6)通过固定翼板(15)与支架板(14)固定在一起,一侧支架板(14)上设有电机支架(12),伺服电机(10)设置在电机支架(12)上;伺服电机(10)的电机轴(21)通过扭矩传感器(9)和控制器(11)与空心轴(1)连接在一起,由控制器(11)控制伺服电机(10)的运转,带动空心轴(1)运转。
Description
技术领域
本发明属于机电设备供电技术领域,尤其涉及一种电缆自动收、放装置。
背景技术
随着施工技术的迅速发展,各领域越来越多的采用长距离连续作业工艺,设备拖曳提供动力的电缆长距离往复运行。在工作过程中,反复拖拽使电源电缆磨损相当严重,也可能出现缠绕、挂物等情况,可能导致电缆被扯断。这不仅造成直接经济损失,更重要的是影响正常作业,甚至引起触电等安全事故。有些重要设备为了解决这个问题,采用工人跟随绕线的方式,但劳动强度大,危险性高,费用也高。
发明内容
本发明的目的是设计一种可靠、实用的电缆自动收、放装置。实现本发明的目的所采取的技术方案是:一种电缆自动收、放装置,是利用伺服电机通过扭矩传感器和控制器控制收、放的;该装置设有空心轴,空心轴上穿装挡板,两侧挡板之间用来缠绕电源电缆线,所说的两侧挡板与空心轴固定在一起,挡板与空心轴同时转动;空心轴上设有穿线孔将电源电缆线引入到空心轴内,在空心轴内将电源电缆线的各端点分别连接到各转环上,转环通过沉头螺栓和空心轴固定在一起能随同空心轴转动;在空心轴上套装定环,定环通过带帽螺栓固定在外套管上,螺栓的一侧设有顶簧固定在外套管的管壁内,且顶簧在外套管的管壁内对称设置。在顶簧的作用下通过带帽螺栓使定环和转环紧密接触;用电设备电缆线通过带帽螺栓固定在定环上。外套管的一端焊接固定翼板,固定翼板和外套管为一个整体,外套管通过固定翼板固定在支架板上。支架板固定在底座上,支架板底部通过固定螺栓连接支撑杆。空心轴穿装在支架板上,支架板的两侧的空心轴上设有挡圈,挡圈用顶丝固定在空心轴上。固定翼板上设有电机支架,伺服电机设置在电机支架上;伺服电机的电机轴通过扭矩传感器和控制器与空心轴连接在一起,由控制器控制伺服电机的运转,带动空心轴运转。根据实际情况设置最大力矩值和最小力矩值,当控制器测得的力矩大于最大力矩值时,正转放线;小于设定的最小力矩时,反转放线;在设定值之间,不转。
本发明结构简单、安全可靠,只需在现有作业设备上加装即可,成本低、维护方便。经测试,该防护装置供电稳定,有效延长电缆的使用寿命,避免了对其他作业的影响以及因电缆摩损或被挂断而引起的漏电、断电、触电,为连续作业、其他作业及作业安全提供了可靠保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中转环及定环的安装结构示意图。
图中,1、空心轴,2、电源电缆线,3、转环,4、沉头螺栓,5、定环,6、外套管,7、带帽螺栓,8、顶簧,9、扭矩传感器,10、伺服电机,11、控制器,12、电机支架,13、支撑杆,14、支架板,15、固定翼板,16、固定螺栓,17、挡板,18、挡圈,19、顶丝,20、穿线孔,21、电机轴,22、底座,23、用电设备电缆线。
具体实施方案
参照附图,一种电缆自动收、放装置,是利用伺服电机通过扭矩传感器和控制器控制收、放的;其特征在于:该装置设有空心轴1,空心轴1穿装挡板17,两挡板17之间的空心轴1上用来缠绕电源电缆线2,所说的两侧挡板17与空心轴1固定在一起,挡板17与空心轴1同时转动;空心轴1上设有穿线孔20,电源电缆线2的一端由穿线孔20引入到空心轴1内,并分别将电源电缆线2的各端连接到各转环3上,转环3通过沉头螺栓4和空心轴1固定在一起能随同空心轴1转动;在空心轴1上套装定环5,定环5通过带帽螺栓7固定在外套管6上,螺栓7的一侧设有顶簧8固定在外套管6的管壁内,且顶簧8在外套管6的管壁内对称设置。在顶簧8的作用下通过螺栓7使定环5和转环3紧密接触;用电设备电缆线23通过螺栓7固定在定环5上;所述的转环3和定环5采用铜环或炭环。外套管6的一端设有固定翼板15,固定翼板15和外套管6为一个整体,外套管6通过固定翼板15和支架板14固定在一起。支架板14固定在底座22上,支架板14底部通过固定螺栓16连接支撑杆13;空心轴1穿装在支架板14上,支架板14的两侧空心轴1设有挡圈18,挡圈18用顶丝19固定在空心轴1上。一侧支架板14上设有电机支架12,伺服电机10设置在电机支架12上;伺服电机10的电机轴21通过扭矩传感器9和控制器11与空心轴1连接在一起,由控制器11控制伺服电机10的运转,带动空心轴1运转。根据实际情况设置最大力矩值和最小力矩值,当控制器测得的力矩大于最大力矩值时,正转放线;小于设定的最小力矩时,反转放线;在设定值之间,不转。
具体使用过程:本装置与用电作业设备(桁车、电力作业车)固定安装在一起,用电作业设备电缆线23通过螺栓固定在定环5上。电源电缆线2的另一端连接电源。电流具体传导过程是:电源电缆线→内接引线→转环→定环→用电设备电缆线→用电设备。卷收或铺放电缆线时,转环3与空心轴1同步转动,电流自内接引线传导至转环3,再通过定环5传给至用电设备电缆线;转环3与定环5间为圆环面接触,接触良好能持续稳定供电。伺服电机10的电机轴21通过扭矩传感器9和控制器11连接在一起,由控制器11控制伺服电机10的运转。根据实际情况设置最大力矩值和最小力矩值,当控制器测得的力矩大于最大力矩值时,正转放线;小于设定的最小力矩时,反转放线;在设定值之间,不转。
Claims (3)
1.一种电缆自动收、放装置,是利用伺服电机通过扭矩传感器和控制器控制收、放的;其特征在于:该装置设有空心轴(1),空心轴(1)穿装挡板(17),两挡板(17)之间的空心轴(1)上用来缠绕电源电缆线(2),空心轴(1)上设有穿线孔(20),电源电缆线(2)的一端由穿线孔(20)引入到空心轴(1)内,并分别将电源电缆线(2)的各端连接到各转环(3)上,转环(3)通过沉头螺栓(4)和空心轴(1)固定在一起能随同空心轴(1)转动;在空心轴(1)上套装定环(5),定环(5)通过带帽螺栓(7)固定在外套管(6)上,螺栓(7)的一侧设有顶簧(8)固定在外套管(6)的管壁内,且顶簧(8)在外套管(6)的管壁内对称设置,在顶簧(8)的作用下通过螺栓(7)使定环(5)和转环(3)紧密接触;用电设备电缆线(23)通过螺栓(7)固定在定环(5)上,外套管(6)的一端设有固定翼板(15),固定翼板(15)和外套管(6)为一个整体,外套管(6)通过固定翼板(15)和支架板(14)固定在一起,支架板(14)固定在底座(22)上,支架板(14)底部通过固定螺栓(16)连接支撑杆(13);空心轴(1)穿装在支架板(14)上,一侧支架板(14)上设有电机支架(12),伺服电机(10)设置在电机支架(12)上;伺服电机(10)的电机轴(21)通过扭矩传感器(9)和控制器(11)与空心轴(1)连接在一起,由控制器(11)控制伺服电机(10)的运转,带动空心轴(1)运转。
2.按照权利要求1所述的电缆自动收、放装置,其特征在于:所说的两侧挡板(17)与空心轴(1)固定在一起,挡板(17)与空心轴(1)同时转动。
3.按照权利要求1所述的电缆自动收、放装置,其特征在于:支架板(14)的两侧空心轴(1)设有挡圈(18),挡圈(18)用顶丝(19)固定在空心轴(1)上。
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