CN103964156B - 一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种带式输送机断带抓捕器解锁复位装置，具体是一种适应下运带式输送机断带抓捕器的有源自动解锁复位装置。
背景技术
带式输送机被广泛应用于煤矿、冶金、电力和化工等行业，为防止断带造成安全事故，一般采取安装断带抓捕器的方法。目前的断带抓捕器一般由上制动块和下制动块组成，配合工作时呈一种楔形机构，当发生断带时上制动块和下制动块同时动作夹紧并抓住输送带，并且随着输送带的拉力会使得上制动块和下制动块越拉越紧。
现有的断带抓捕器不能满足下运带式输送机断带抓捕后自动解锁的要求。由于断带解锁时上制动块和下制动块的动作方向为向上方向，所以上运带式输送机断带抓捕器工作或误动作后，输送带恢复正常后，输送带上行即可自行解锁。下运输送带恢复正常后，输送带的运行方向为向下方向，所以上制动块和下制动块会越拉越紧，不能自行解锁，下运带式输送机断带抓捕器解锁困难，需要人力来使得上制动块和下制动块向上行方向运动以实现解锁复位抓捕装置，由于输送带行程长，解锁需要专业工具，耗费较多的入员和时间，影响正常生产。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适应下运带式输送机断带抓捕器的有源自动解锁复位装置，解决了普通断带抓捕器不能自动解锁与复位的问题，使设备运行效率更高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适应下运带式输送机断带抓捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑梁、底座、支撑架、调节支座、扭簧和上制动板，底座安装在支撑梁的两端，底座固定于带式输送机的机架上，支撑架安装在底座的上端面，调节支座安装在支撑架上，调节支座上设置有挡板，还包括摇臂、弧形制动板、液压马达、轴、液压缸、控制系统和液压系统，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上；
液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、溢流阀、液压缸电磁阀、液压马达电磁阀，液压泵的吸油口经过过滤器与油箱连接，液压泵的出油口通过单向阀分为两路，一路与液压缸电磁阀的P口连通，另一路与液压马达电磁阀的P口连通，液压缸电磁阀的T口、液压马达电磁阀的T口分别和油箱连通；液压缸电磁阀的A口、B口均与液压缸连接，液压缸电磁阀的A口与溢流阀进油口连接，溢流阀出油口与油箱连通；液压马达电磁阀的A口分别与两液压马达的A口连接，液压马达电磁阀的B口分别与液压马达的B口连接，控制系统控制液压缸电磁阀、液压马达电磁阀的开关。
本发明的有益效果是：两个摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明液压系统图。
图3为图2中A部局部放大图。
图中：1、支撑梁，2、底座，3、摇臂，4、弧形制动板．5、支撑架，6、液压马达，7、调节支座，8、联轴器，9、轴，10、扭簧，11、上制动板，12、驱动杆，13、液压缸，14、液压缸驱动杆，15、挡板，16、油箱，17、过滤器，18、液压泵，19、单向阀，20、溢流阀，21、液压缸电磁阀，22、液压马达电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑梁1、底座2、支撑架5、调节支座7、扭簧10和上制动板11，底座2安装在支撑梁1的两端，底座2固定于带式输送机的机架上，支撑架5安装在底座2的上端面，调节支座7安装在支撑架5上，调节支座7上设置有挡板15，还包括摇臂3、弧形制动板4、液压马达6、轴9、液压缸13、控制系统和液压系统，摇臂3通过回转轴安装在底座2的内侧，摇臂3上方设置有弧形制动板4，两个摇臂3之间连接一个驱动杆12，如图3所示，驱动杆12通过键和液压缸驱动杆14连接，液压缸13一端与液压缸驱动杆14连接，液压缸13的另一端与支撑梁1连接，支撑架5位于摇臂3的外侧，液压马达6设置在调节支座7的下方，液压马达6通过联轴器8与轴9连接，上制动板11安装在轴9上，扭簧10套在轴9上，扭簧10的两个扭转臂分别卡在上制动板11和挡板15上；如图2所示，液压系统包括油箱16、过滤器17、液压泵18、单向阀19、溢流阀20、液压缸电磁阀21和液压马达电磁阀22，液压泵18的吸油口经过过滤器17与油箱16连接，液压泵18的出油口通过单向阀19分为两路，一路与液压缸电磁阀21的P口连通，另一路与液压马达电磁阀22的P口连通，液压缸电磁阀21的T口、液压马达电磁阀22的T口分别和油箱16连通；液压缸电磁阀21的A口、B口均与液压缸13连接，液压缸电磁阀21的A口与溢流阀20进油口连接，溢流阀20出油口与油箱16连通；
液压马达电磁阀22的A口分别与两液压马达6的A口连接，液压马达电磁阀22的B口分
别与液压马达6的B口连接，控制系统与液压缸电磁阀21、液压马达电磁阀22电连接，控
制系统控制液压缸电磁阀21和液压马达电磁阀22的开关。
装置安装完成后，控制系统发出控制信号，液压泵18启动，控制系统使1DT和3DT
得电，液压缸13伸出，弧形制动板4摆动至非工作位置；液压马达6正转，轴9带动上制
动板11克服扭簧10的扭矩，使上制动板11摆动至非工作位置；动作完成后控制系统发出
控制信号使液压泵18停机，控制系统控制1DT和3DT失电，液压缸电磁阀21、液压马达
电磁阀22均处于中位，由于液压马达电磁阀22的中位为O型机能，液压马达6中的液压
油被封闭，液压马达6输出轴无法带动轴9转动，故上制动板11无法摆动至工作位置。
当断带检测装置检测到下运输送带断裂时，控制系统发出控制信号启动液压泵18，控制系统控制2DT、4DT得电；液压缸电磁阀21的2DT得电后，液压缸13收缩带动弧形制动板4摆动至工作位置；液压马达6在液压马达电磁阀22的4DT得电后迅速反转，带动上制动板11摆动至工作位置；上制动板11和弧形制动板4夹紧断裂的输送带，完成断带抓捕；上制动板11和弧形制动板4夹紧断裂的输送带后，控制系统发出控制信号控制液压泵18停机。
处理完断带抓捕后，控制系统发出控制信号控制液压泵18启动，控制系统控制1DT
和3DT得电；液压缸13伸出，带动弧形制动板4摆动至非工作位置；液压马达6正转，上
制动板11摆动至非工作位置，完成解锁复位工作；动作完成后控制系统发出控制信号控制
液压泵18停机，控制系统控制1DT和3DT失电，弧形制动板4和上制功板11均处于非工
作位置。
Claims (1)
1.一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，包括支撑梁(1)、底座(2)、支撑架(5)、调节支座(7)、扭簧(10)和上制动板(11)，底座(2)安装在支撑梁(1)的两端，支撑架(5)安装在底座(2)的上端面，调节支座(7)安装在支撑架(5)上，调节支座(7)上设置有挡板(15)，
其特征在于，还包括摇臂(3)、弧形制动板(4)、液压马达(6)、轴(9)、液压缸(13)、控制系统和液压系统，摇臂(3)通过回转轴安装在底座(2)的内侧，摇臂(3)上方设置有弧形制动板(4)，两个摇臂(3)之间连接一个驱动杆(12)，驱动杆(12)通过键和液压缸驱动杆(14)连接，液压缸(13)一端与液压缸驱动杆(14)连接，液压缸(13)的另一端与支撑梁(1)连接，支撑架(5)位于摇臂(3)的外侧，液压马达(6)设置在调节支座(7)的下方，液压马达(6)通过联轴器(8)与轴(9)连接，上制动板(11)安装在轴(9)上，扭簧(10)套在轴(9)上，扭簧(10)的两个扭转臂分别卡在上制动板(11)和挡板(15)上；
液压系统包括油箱(16)、过滤器(17)，液压泵(18)、单向阀(19)、溢流阀(20)、液压缸电磁阀(21)和液压马达电磁阀(22)，液压泵(18)的吸油口经过过滤器(17)与油箱(16)连接，液压泵(18)的出油口通过单向阀(19)分为两路，一路与液压缸电磁阀(21)的P口连通，另一路与液压马达电磁阀(22)的P口连通，液压缸电磁阀(21)的T口、液压马达电磁阀(22)的T口分别和油箱(16)连通；液压缸电磁阀(21)的A口、B口均与液压缸(13)连接，液压缸电磁阀(21)的A口与溢流阀(20)进油口连接，溢流阀(20)出油口与油箱(16)连通；液压马达电磁阀(22)的A口分别与两液压马达(6)的A口连接，液压马达电磁阀(22)的B口分别与液压马达(6)的B口连接，控制系统与液压缸电磁阀(21)、液压马达电磁阀(22)电连接。
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