CN103964153A - 一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室。工控机依据料位计和料位开关发送的信号发送升降控制信号、开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，控制实现耙齿机的自动运行，提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费。并且通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单，实现对耙齿机的远程操控。

Description

一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。

背景技术

耙齿机可以对散状物料进行堆放、传输等处理，从而快速地处理大量的散状物料。例如在甘蔗糖厂的蔗渣堆场使用悬挂式耙齿机来均匀布放蔗渣（堆料），保证堆场的使用率；还从蔗渣堆场将蔗渣转移到输送皮带上（取料），送锅炉燃烧。

悬挂式耙齿机的耙齿包括多个方向的运动，如水平面上的横向和纵向运动，又如垂直高度方向的运动。悬挂式耙齿机用带滑轮的钢丝绳悬挂在类似于桥式起重机的钢梁上，需操作人员在位于高空的驾驶室中控制耙齿机的运动，耙齿机的驾驶室类似于桥式起重机的驾驶室，且会随耙齿机的纵向运动而移动。

如图1所示的蔗渣运输装置中，耙齿机的驾驶室位于高空中，在类似于桥式起重机的行车钢梁上设置滑轮，在该滑轮上安装钢丝悬挂耙齿机本体，采用升降机控制滑轮和钢丝进而控制挂耙齿机本体的升降。

在蔗渣的运输中，耙齿机本体采用由链轮驱动的一排排耙齿推动蔗渣的移动，因此耙齿插入蔗渣堆的深度，耙齿横向移动的速度，以及耙齿机本体纵向行车速度对耙齿机的输送能力均有影响。其中，耙齿横向及纵向的移动速度，靠电磁调速电机连接减速机控制，而耙齿插入蔗渣堆的深度，只能靠高空驾驶室内的驾驶人员目测。由于在高空驾驶内的操作人员观察下方的耙齿实际插入深度困难，就需要频繁地启停升降电机，控制耙齿机本体上升或下降。

但是，频繁地启动会造成升降电机电流大，运行时间久了，电机易发热，接触器触头易烧坏。且耙齿插入蔗渣堆过浅，会导致出力不足；而插入过深，蔗渣的阻力又很大，严重时甚至会出现别断耙齿的设备事故。并且在耙齿机频繁上升或下降过程中，耙齿链轮驱动电机经常在空驶状态，造成电能的浪费。

另外，由于经压榨后的甘蔗渣是散状物料，在耙齿机堆、取蔗渣过程中避免不了出现扬尘的问题，且蔗渣在堆存过程中会发酵，产生难闻的异味，同时产生热量并形成热气流。热气流在上升过程中会把粉尘和异味等带到高空驾驶室，对驾驶室内操作人员造成伤害，并且粉尘等还会粘污驾驶室玻璃外表面，影响操作人员的视觉。

因此，操作人员在高空驾驶室操作耙齿机存在以下几点问题：（1）粉尘、气味等危害健康；（2）一旦堆场失火，逃逸困难；（3）由于处于高空中，观察不到耙齿在料堆上的插入深度，导致耙齿机在高度方向的操作控制不准，造成耙齿机的作业效率降低；（4）操作难度大、劳动强度高，由于需要观察料堆高度，不断调整耙齿机高度，同时还要操控耙齿机纵向行车的方向和速度。耙齿横向经常处在空驶状态，浪费电能。

发明内容

为解决上述至少一种技术问题，本发明实施例提供了一种在远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置。

为了解决上述问题，本发明公开了一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，包括：耙齿机、设置于行车钢梁两端的第一滑轮，设置有第二滑轮的耙齿机，其中，第一滑轮和第二滑轮上构成动滑轮组，采用该动滑轮组上的钢丝悬挂所述耙齿机，所述的装置包括：设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室；其中，所述料位计在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，以使所述料位计探测蔗渣的实际高度；所述料位计，将包含所述蔗渣的实际高度的高度信号发送给所述地面控制室的工控机；所述料位开关的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置；所述料位开关，将自身的状态信号反馈给所述地面控制室的工控机；所述摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，以及蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成相应的监控信号发送给所述工控机；所述工控机，将所述摄像头发送的监控信号在显示器上显示；依据所述料位计发送的高度信号生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止；以及依据耙齿机的机架两侧的料位开关分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。

可选的，所述方钢支架采用中空结构以构成保护套管，则所述料位计的线缆从所述方钢支架的中空结构所构成的保护套管内部穿过。

可选的，所述耙齿机的一侧设置有导向钢柱，所述导向钢柱上设置有导向滑轮，所述导向滑轮控制所述耙齿机的链轮驱动电机的机架的上升或下降；所述的摄像头包括：分别设置于所述导向钢柱的链轮驱动电机的机架处的第一摄像头和第二摄像头；其中，所述第一摄像头，监控所述耙齿机的出料情况，以及所述耙齿机的耙齿插入所述蔗渣的深度，并生成第一监控信号；所述第二摄像头，监控所述耙齿机的皮带的运转情况，并生成第二监控信号。

可选的，所述耙齿机的电气柜小室设置于所述厂房的上方行车钢梁上，所述电气柜小室随行车运动；所述的摄像头还包括：设置于所述电气柜小室上的第三摄像头；其中，所述第三摄像头，将观察蔗渣回送皮带的卸料情况并生成第三监控信号。

可选的，所述的摄像头还包括：设置在所述厂房山墙上的第四摄像头；其中，所述第四摄像头，监控所述厂房的全景，监控所述耙齿机的行车方向、耙齿机的升降、耙齿机出料情况和蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成第四监控信号。

可选的，还包括：设置于所述第一导向钢柱一侧墙壁上的电缆滑轨，其中所述电缆滑轨包括至少两个第三滑轮；其中，所述电缆滑轨的第三滑轮上设置有电缆，所述电缆随所述耙齿机的行车移动在所述电缆滑轨上自动伸缩；所述电缆，传输控制信号给所述地面控制室的工控机、电气柜小室和所述耙齿机。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

在蔗渣耙齿运输装置的耙齿机上设置料位计，通过料位计探测所述蔗渣的实际高度并将该实际高度反馈给设置于厂房外的地面控制室的工控机内，并在耙齿机的机架两侧对称安装偶数个料位开关，并将料位开关的状态信号反馈给工控机，同时在厂房内设置摄像头，将摄像头拍摄的监控信号反馈给工控机。工控机可以依据蔗渣实际高度给所述动滑轮的钢丝绳牵引电机发送升降控制信号，自动控制所述耙齿机的上升或下降，并以料位开关的状态信号生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，自动控制耙齿机的开关和行车方向，从而实现耙齿机的自动运行，并且可以依据监控信号手动操控耙齿机的运行，实现对耙齿机的远程操控，无需操作人员在厂房高处的驾驶室内人工操作，不会对工作人员的健康和生命造成危害。通过料位计和料位开关自动控制耙齿机运行还提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费并且可以通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单。

附图说明

图1是背景技术中蔗渣运输装置结构框图；

图2是本发明的一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例的结构框图；

图3是本发明一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例中料位计安装示意图；

图4是本发明一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例中料位开关安装示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，在该蔗渣耙齿运输装置的耙齿机上设置料位计，通过料位计探测所述蔗渣的实际高度并将该实际高度反馈给设置于厂房外的地面控制室的工控机内，并在耙齿机的机架两侧对称安装偶数个料位开关，并将料位开关的状态信号反馈给工控机，同时在厂房内设置摄像头，将摄像头拍摄的监控信号反馈给工控机。工控机可以依据蔗渣实际高度给所述动滑轮的钢丝绳牵引电机发送升降控制信号，自动控制所述耙齿机的上升或下降，并以料位开关的状态信号生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，自动控制耙齿机的开关和行车方向，从而实现耙齿机的自动运行，并且可以依据监控信号手动操控耙齿机的运行，实现对耙齿机的远程操控，无需操作人员在厂房高处的驾驶室内人工操作，不会对工作人员的健康和生命造成危害。通过料位计和料位开关自动控制耙齿机运行还提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费并且可以通过摄像头对厂房进行监控，使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单。

参照图2，示出了本发明一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例的结构框图。

参照图3，示出了本发明一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例中料位计安装示意图。

参照图4，示出了本发明一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置实施例中料位开关安装示意图。

该蔗渣耙齿运输装置包括：耙齿机201、第一滑轮202、第二滑轮203、料位计204和料位开关205。

其中，第一滑轮202分别设置于厂房内行车钢梁的两端，对应耙齿机201上设置有第二滑轮203，采用第一滑轮202和第二滑轮203构成动滑轮组，在动滑轮组上设置钢丝，采用该钢丝悬挂耙齿机201构成悬挂式耙齿机。

本发明实施例中，为实现蔗渣耙齿运输装置的自动运行，设置料位计和料位开关探测耙齿机深入蔗渣的深度，以及耙齿机与蔗渣的位置关系，进而控制耙齿机的运行。

其中，安装料位计在耙齿机的机架2011上设置至少两个方钢支架206，方钢支架206的安装位置如图3所示，该方钢支架206横跨过耙齿安装在耙齿机201的机架2011上。在每个方钢支架上均设置一料位计204，用于探测耙齿机深入蔗渣的深度。

实际处理中，料位计的种类非常多，包括超声波式、雷达式、3D扫描式、核辐射式和射频导纳式等，可以依据实际需求选取料位计的种类，本发明实施例对此不作限定。

在安装料位计204时，料位计204的在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，使料位计204的在向地面垂直的探测方向无除蔗渣外的其他固定遮挡物，以使料位计204探测蔗渣的实际高度。

其中，方钢支架206可采用中空结构以构成保护套管，则所述料位计204的线缆从所述方钢支架206的中空结构所构成的保护套管内部穿过。

如图4所示，料位开关205对称安装在耙齿机的机架2011两侧，且料位开关位于机架2011连接支腿2012的一侧，从而使机架可以与蔗渣直接接触，该耙齿机201上总共安装的料位开关205的个数是偶数，如2、4、10个等。实际处理中料位开关的种类也很多，如振动棒式、旋阻式、重锤式和音叉式等，可以依据实际需求选择，本发明实施例对此同样不做限定。

在安装料位开关205时，料位开关205的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置，从而准确的探测耙齿机201和蔗渣的位置关系，进而准确的反馈状态信号以控制耙齿机201的纵向运行（即行车方向）。

本发明实施例为在保证耙齿机正常运行的同时不影响操作人员的健康，还在厂房外设置了地面控制室，该地面控制室内设置有包含显示器的工控机，工控机主要用于远程操控耙齿机的自动和手动运行。

其中，料位计204探测探头距离蔗渣的高度，即蔗渣的实际高度，然后料位计204将包含蔗渣的实际高度的高度信号发送给工控机，结合耙齿横断面高度制造尺寸,在工控机中完成运算,，以便工控机向电气柜小室发出调整耙齿机的升降的控制信号。

料位开关205直接与蔗渣接触，与蔗渣的接触位置会影响料位开关的运行状态，且取料和堆料时蔗渣所在的位置不同，可能导致机架2011两侧的料位开关出于不同的运行状态，机架2011两侧的各料位开关205会将自身的状态信号反馈给地面控制室的工控机，以便工控机依据料位开关205与蔗渣的位置关系控制耙齿机201的行车方向。

本发明实施例为了更加准确的确定耙齿机的运行状态以及蔗渣的状态，还在厂房内设置了摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，并生成监控信号发送给所述地面控制室的工控机，从而可以在工控机的显示器上显示厂房内的实时影像。

工控机除了在显示器上显示厂房内的影像外，还可以控制耙齿机的运行。其中，工控机依据所述料位计204发送的高度信号确定耙齿机深入蔗渣的深度，据此生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止。

工控机依据耙齿机201的机架2011两侧的料位开关205分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。从而在耙齿机上升或下降时，可以控制耙齿机的链轮驱动电机停止运行，减少电能的浪费。

通过料位计204和料位开关205发送的信号，工控机可以控制耙齿机的自动运行，除此之外，还可以依据工控机显示器上显示的厂房内的状况，通过工控机对耙齿机进行手动的操控，确保蔗渣安全、稳定的运输，实现耙齿机的远程操控和自动运行。

本发明一个可选实施例中，可以设置多个摄像头全面的监控厂房内的状况，具体如下。

厂房内，耙齿机201的一侧设置有导向钢柱207，所述导向钢柱207上设置有导向滑轮208，所述导向滑轮208控制所述耙齿机201的链轮驱动电机的机架209的上升或下降。

可以在导向钢柱207的链轮驱动电机的机架209处的第一摄像头210和第二摄像头211。采用第一摄像头210拍摄耙齿机201的耙齿和蔗渣的接触情况，从而监控所述耙齿机201的出料情况，以及所述耙齿机201的耙齿插入所述蔗渣的深度，并生成第一监控信号。第二摄像头211拍摄耙齿机201下方的皮带运行状况，生成第二监控信号。从而通过第一摄像头和第二摄像头设置在与耙齿机基本持平的位置，可以直接监控耙齿机201的耙齿和蔗渣的接触情况和耙齿机下方的皮带的运行状况，便于工控机及时、充分地显示耙齿机对蔗渣的运输状况，便于远程操控耙齿机。

本发明实施例中，取消了原有的高空驾驶室，但为便于远程操控耙齿机，在该厂房上空行车钢梁设置高空驾驶室的位置设置了电气柜小室212，用于电气连接耙齿机及其附属设备，如导向钢柱、耙齿机的链轮驱动电机、第一滑轮和第二滑轮的驱动电机、行车电机等。由于耙齿机201会进行垂直方向的升降运动，以及水平方向的横向和纵向运动，因此在厂房上设置有行车轨道213，该行车轨道的引导方向为耙齿机201的水平纵向方向，则电气柜小室212沿设置于所述厂房上方的行车轨道213随耙齿机201纵向运动。

可以在该电气柜小室212上设置第三摄像头214，通过第三摄像头214拍摄回送皮带的卸料情况并生成第三监控信号。

并且，在厂房的山墙上设置第四摄像头215，拍摄耙齿机201的行车方向、耙齿机的升降、耙齿机出料情况和回送皮带的卸料情况，并生成第四监控信号。

通过上述4个摄像头的设置，各摄像头将自身的监控信号传输给工控机，即将第一监控信号、第二监控信号、第三监控信号和/或第四监控信号传输工控机，在工控机的显示器上可以完整的监控厂房内耙齿机对蔗渣运输的各种状况，及时、完整的了解厂房内蔗渣的运输状况，便于对耙齿机的自动运行进行监控、并及时的手动调整，同时可以及时了解厂房内的各种其他情况，如出现火灾等及时处理。

因此本发明一个可选实施例中，还在厂房内导向钢柱207一侧的墙壁上设置电缆滑轨，并在该电缆滑轨216包括至少两个第三滑轮，各第三滑轮上均设置有电缆，电缆连接料位计204、料位开关205、各摄像头（如第一摄像头210、第二摄像头211、第三摄像头214）、工控机、电气柜212。该电缆需要依据耙齿机201的纵向运动而调整长度，即所述电缆滑轨216上的各第三滑轮随耙齿机的行车移动在所述电缆滑轨216的轨道中移动，由于电缆在相邻两个第三滑轮之间的长度大于这两个滑轮的距离，因此电缆大于该距离部分在两者之间自然下垂，从而电缆随所述耙齿机的行车移动在所述电缆滑轨216上自动伸缩，通过该电缆可以将工控机发送的控制信号传输给电气柜小室，并传输给耙齿机控制耙齿机的运行。

耙齿机在蔗糖生产加工中占有很重要的位置，主要原因是耙齿机的性能可以很大地影响锅炉的正常运行，以及蔗糖整个工艺流程的平稳均衡生产。耙齿机作为重要设备，一旦出现故障，可能导致锅炉不能对全厂正常供汽，导致全厂停机和不合格产品的产生。

采用一个可选实施例论述该远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，该实施例中采用超声波料位计和振动棒式料位开关举例论述，本领域技术人员采用其它种类的料位计和料位开关时会由于其种类不同而引起测量方式的不同，其原理与本实施例类似，因此再一一赘述。

本实施例中，取消高空驾驶室，将电气柜小室212设置在厂房高空的形成钢梁上，随行车移动，位置同原高空驾驶室如图2所示。

在悬挂式耙齿机201的机架轴线上设置若干非接触式料位计204，其作用是实时检测料位计到蔗渣的垂直距离H0’，从而工控机可以依据该距离向动滑轮组的钢丝绳牵引电机发送升降控制信号，自动控制悬挂式耙齿机201的高度。

如图3是一种超声波料位计的安装方法，由于耙齿机201的机架本身是轻钢桁架构造，因此可在机架上焊接料位计的方钢支架206，安装时需要使机架杆构件（如水平支撑）避开料位计204的垂直探测方向。料位计204的电缆在方钢支架206内部穿过的，方钢支架206作为保护套管。

此外，运行时钢制耙齿的横向运动会对料位计的检测形成干扰，出现“假料位”的情况影响料位计检测的准确性，但是，由于钢表面的反射特性不同于蔗渣，且钢制耙齿通常是规律性的运动，因此干扰也是规律性的，因此对于这种“假料位”可以被工控机识别并过滤掉，实时地运算出真实的高度信号。

如图3所示，料位计204安装后，料位计204的探头与耙齿的最低点的距离H是固定的，齿高设为h，假设耙齿机工作时的理想料位，即标定值H0=H-h，若实际控制蔗渣的实际高度（即测量的垂直距离）H0’在H0±n（如n=20mm）范围内，就完全能满足工程需要。

则当H0’<H0-20时，说明耙齿插入过深，发送升降控制信号给动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制其提升耙齿机201；当H0’>H0+20时,说明耙齿插入过浅，发送升降控制信号控制耙齿机201下降。

在耙齿机201的机架2011的两侧设置若干振动棒式料位开关，在耙齿机的左右侧对称安装如图4所示。其安装角度与料位开关的种类和蔗渣料堆的安息角有关。料位开关用于给耙齿机行车的移动方向提供指示，从而工控机提供控制信号实现行车方向自动控制，自动控制耙齿机的链条驱动电机的起停，避免耙齿机横向空驶，以节约电力。

下面以振动棒式料位开关为例说明料位开关控制耙齿机自动运行的原理。振动棒由压电晶体激发振动，当振动棒接触物料后，振动被抑制，料位开关发出状态信号，该状态信号会被发送至地面控制室的工控机内，信号联锁关系如下：

（1）耙齿机左右侧振动棒同时振动时，说明耙齿未接触物料，将状态信号反馈给工控机后，工控机会反馈开关控制信号控制耙齿机的链条驱动电机停止；

（2）耙齿机左或右侧振动棒任意一侧振动、一侧停振，或两侧均停振，说明耙齿已接触物料，将状态信号反馈给工控机后，工控机会反馈开关控制信号控制耙齿机的链条驱动电机开启；

（3）当耙齿机从蔗渣堆取料时，行车运动方向与振动棒停振侧相同；行车运动到左右两侧振动棒都振动时，工控机发送行车控制信号控制耙齿机掉转方向，同时依据料位计的高度信号发送升降控制信号控制耙齿机下降，开始新的一层取料；

（4）当耙齿机向蔗渣堆堆料时，行车运动方向与振动棒停振侧相反；行车运动到左右两侧振动棒都振动时，工控机发送行车控制信号控制耙齿机掉转方向，同时依据料位计的高度信号发送升降控制信号控制控制耙齿机上升，开始新的一层堆料。

在设置摄像头时，摄像头的种类也很多，依据实际需求选取，如本实施例中带半球玻璃罩的CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）数码摄像头为例，可以在链轮驱动电机的机架209上设置两个带半球玻璃罩的CCD摄像头，分别观察耙齿的插入深度和出料情况，以及观察转运皮带的运转情况。并在电气柜小室212上设置一个带半球玻璃罩的CCD摄像头，摄像头观察蔗渣回送皮带的卸料情况。同时在封闭堆场的山墙上装设一个带半球玻璃罩的CCD全景摄像头，观察纵向行车、耙齿机升降、堆料、出料等情况。

另外，在导向钢柱旁边的墙上设置控制电缆的滑轨，控制信号和监控信号的电缆线随行车的移动自动伸缩，给电气柜小室中的电气柜控制信号，同时与地面控制室联系发送或接收各类信号。在地面设置控制室，设置带液晶显示器（LCD，Liquid Crystal Display）的工控机，操控和监视耙齿机的运行。

其中，控制信号包括以下至少一种：升降控制信号、开关控制信号和行车控制信号。

因此，本发明实施例中耙齿机无高空驾驶室，操作在地面固定的地面控制室进行，便于操作且减少对操作人员的危害。在悬挂式耙齿机机架轴线上设置若干固体料位计(如超声波式/雷达式/3D物位扫描仪/核辐射式/射频导纳式等)，连续测量料位，并根据与标定值的偏差，给动滑轮组钢丝绳牵引电机控制信号（如正转、反转、开、停等），自动控制悬挂式耙齿机的高度，使耙齿的插入深度保持在设计值。并且，在耙齿机机架的两侧，设置若干接触式料位开关(如振动棒式/旋阻式/重锤式/音叉式等)，其安装角度与料位开关的型式和蔗渣料堆的安息角有关，基于料位开关的状态信号给行车的移动方向提供指示信号，并可自动控制行车方向，实现耙齿机的远程操控、自动运行。

在导向钢柱、电气柜小室212结构件上设置若干个CCD带半球玻璃罩的CCD，从不同的角度，给出主要观测点的视频画面。并在封闭堆场的山墙上装设一个带半球玻璃罩的CCD全景摄像头,观察纵向行车、耙齿机升降、堆料、出料等情况，让操作人员实时掌握操控的效果，适时地进行人工控制干预。

同时在导向钢柱旁边的墙上设置控制电缆滑轨，控制信号和监控信号的电缆线随行车的移动自动伸缩，给电气柜小室中的电气柜控制信号，同时与地面控制室联系，发送或接收信号。在地面设置控制室,设置带LCD显示器的工控机一台，操控和监视耙齿机的运行。

综上，本发明既可用于老厂已有耙齿机的改造，又可用于新采购设备。

本发明实施例在该蔗渣耙齿运输装置的耙齿机上设置料位计，通过料位计探测所述蔗渣的实际高度并将该实际高度反馈给设置于厂房外的地面控制室的工控机内，并在耙齿机的机架两侧对称安装偶数个料位开关，并将料位开关的状态信号反馈给工控机，同时在厂房内设置摄像头，将摄像头拍摄的监控信号反馈给工控机。工控机可以依据蔗渣实际高度给所述动滑轮的钢丝绳牵引电机发送升降控制信号，自动控制所述耙齿机的上升或下降，并以料位开关的状态信号生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，自动控制耙齿机的开关和行车方向，从而实现耙齿机的自动运行，并且可以依据监控信号手动操控耙齿机的运行，实现对耙齿机的远程操控，无需操作人员在厂房高处的驾驶室内人工操作，不会对工作人员的健康和生命造成危害。通过料位计和料位开关自动控制耙齿机运行还提高了作业效率同时减少耙齿电机空驶状态，减少电能的浪费并且可以通过摄像头对厂房进行监控，即使了解蔗渣运输情况，在并厂房外的地面监控室对耙齿机进行控制操作简单。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种远程操控、自动运行的蔗渣耙齿运输装置，包括：耙齿机、设置于行车钢梁两端的第一滑轮，设置有第二滑轮的耙齿机，其中，第一滑轮和第二滑轮上构成动滑轮组，采用该动滑轮组上的钢丝悬挂所述耙齿机，其特征在于，所述的装置包括：

设置于所述耙齿机的机架上的至少两个方钢支架，安装于所述每个方钢支架上的料位计，分别对称安装于所述耙齿机的机架两侧的偶数个料位开关，设置于所述厂房内的摄像头和设置于所述厂房外的带显示器的工控机的地面控制室；

其中，所述料位计在向地面垂直的探测方向避开所述耙齿机的水平支撑，以使所述料位计探测蔗渣的实际高度；所述料位计，将包含所述蔗渣的实际高度的高度信号发送给所述地面控制室的工控机；

所述料位开关的安装角度依据所述料位开关的种类和所述蔗渣的安息角设置；所述料位开关，将自身的状态信号反馈给所述地面控制室的工控机；

所述摄像头，监控所述耙齿机对蔗渣的运输状况，以及蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成相应的监控信号发送给所述工控机；

所述工控机，将所述摄像头发送的监控信号在显示器上显示；依据所述料位计发送的高度信号生成升降控制信号，并将所述升降控制信号发送给所述动滑轮组的钢丝绳牵引电机，控制所述耙齿机的上升或下降，其中所述升降控制信号控制所述动滑轮的正转、反转、开启或停止；以及依据耙齿机的机架两侧的料位开关分别发送的状态信号，生成所述链轮驱动电机的开关控制信号和/或所述耙齿机的行车控制信号，其中，所述链轮驱动电机的开关控制信号控制所述耙齿机的链轮驱动电机的开启或停止，所述耙齿机的行车控制信号控制所述耙齿机的行车方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述方钢支架采用中空结构以构成保护套管，则所述料位计的线缆从所述方钢支架的中空结构所构成的保护套管内部穿过。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述耙齿机的一侧设置有导向钢柱，所述导向钢柱上设置有导向滑轮，所述导向滑轮控制所述耙齿机的链轮驱动电机的机架的上升或下降；

所述的摄像头包括：分别设置于所述导向钢柱的链轮驱动电机的机架处的第一摄像头和第二摄像头；

其中，所述第一摄像头，监控所述耙齿机的出料情况，以及所述耙齿机的耙齿插入所述蔗渣的深度，并生成第一监控信号；

所述第二摄像头，监控所述耙齿机的皮带的运转情况，并生成第二监控信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述耙齿机的电气柜小室设置于所述厂房的上方行车钢梁上，所述电气柜小室随行车运动；

所述的摄像头还包括：设置于所述电气柜小室上的第三摄像头；

其中，所述第三摄像头，将观察蔗渣回送皮带的卸料情况并生成第三监控信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的摄像头还包括：设置在所述厂房山墙上的第四摄像头；

其中，所述第四摄像头，监控所述厂房的全景，监控所述耙齿机的行车方向、耙齿机的升降、耙齿机出料情况和蔗渣回送皮带的卸料情况，并生成第四监控信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

设置于所述第一导向钢柱一侧墙壁上的电缆滑轨，其中所述电缆滑轨包括至少两个第三滑轮；

其中，所述电缆滑轨的第三滑轮上设置有电缆，所述电缆随所述耙齿机的行车移动在所述电缆滑轨上自动伸缩；

所述电缆，传输控制信号给所述地面控制室的工控机、电气柜小室和所述耙齿机。