CN103963017A - 手持式动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式动力工具，包括，壳体；动力系统，包括收容于壳体内的马达；工作部，包括工作夹头及输出轴，所述输出轴用于将马达的旋转传递给工作夹头；所述工作夹头包括设置在输出轴第一末端的第一工作夹头和设置在输出轴第二末端的第二工作夹头。本发明通过单个输出轴驱动两个工作夹头，使得马达至输出轴之间的结构简化，安装简单，从而降低了手持式动力工具的成本。

Description

手持式动力工具

技术领域

本发明涉及一种手持式动力工具，尤其涉及一种具有双工作夹头的手持式动力工具。

背景技术

手持式动力工具通常包括电锤、电钻、电动螺丝刀和冲击钻等。该类手持式动力工具通常仅设置一种工作夹头，如电锤仅设置锤夹头，电钻和冲击钻仅设置钻夹头，电动螺丝刀仅设置螺丝批夹头。该类仅具有一种工作夹头的手持式动力工具在从夹持一种工作头的状态切换为夹持另一种工作头的状态时，需要手动将一种工作头从夹头上取下，并重新装夹上另一种工作头。同时，由于某类手持式动力工具具有工作夹头为特定类型的工作夹头，其可以装夹的工作头的种类有限，导致手持式动力工具的利用率降低。

现有技术中，针对上述技术问题开发出了具有双工作夹头的手持式动力工具，该类手持式动力工具可以极大降低操作者更换工作头的频率，提高工作效率，同时也拓宽了手持式动力工具可以驱动的工作头的范围，从而拓宽手持式动力工具的使用范围，提高手持式动力工具的利用率。但该类手持式动力工具通常采用两个不同的输出轴分别驱动两个不同的工作夹头，由此带来的技术问题是从手持式动力工具的马达到工作夹头之间需要设置两组传动机构，分别驱动不同的工作夹头，导致传动机构的结构复杂，安装精度要求高，提高了整个手持式动力工具的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种传动机构结构简单的双工作夹头的手持式动力工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式动力工具，包括，壳体；动力系统，包括收容于壳体内的马达；工作部，包括工作夹头及输出轴，所述输出轴用于将马达的旋转传递给工作夹头；所述工作夹头包括设置在输出轴第一末端的第一工作夹头和设置在输出轴第二末端的第二工作夹头。

优选的，所述壳体包括收容动力系统和输出轴的第一壳体，以及支撑第一壳体的第二壳体，第一壳体包括支撑工作部的第一部分和支撑动力系统的第二部分，所述动力系统还包括设置在马达与输出轴之间传递动力的传动轴，第一壳体的第一部分可操作地绕传动轴的轴线相对第二壳体转动。

优选的，所述第一壳体的第二部分相对第二壳体固定设置。

优选的，所述手持式动力工具还包括可以控制马达旋转方向的控制电路以及检测第一壳体的第一部分绕传动轴的轴线转动情况的检测电路，控制电路根据检测电路传递的信号，控制马达逆时针旋转或顺时针旋转。

优选的，所述第一壳体的第一部分与第二部分固定设置。

优选的，所述第一壳体与第二壳体之间设置限位机构，所述限位机构包括设置于第一壳体的第一限位件，以及设置于第二壳体的第二限位件，所述第一限位件可选择与第二限位件分离或抵接，当第一限位件与第二限位件由分离状态切换为抵接状态时，第一壳体相对第二壳体转动的角度不超过180度。

优选的，所述第一壳体的第一部分或者第二部分与第二壳体之间设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于第一壳体的第一部分或者第二部分的第一锁紧件，以及设置于第二壳体的第二锁紧件，当第一锁紧件与第二锁紧件配接时，锁紧机构处于锁紧状态，第一壳体相对第二壳体静止，当第一锁紧件与第二锁紧件脱离时，锁紧机构处于释放状态，第一壳体可相对第二壳体转动。

优选的，所述第一壳体的第一部分或者第二部分与第二壳体之间设置有定位机构，所述定位机构包括设置于第一壳体的第一部分或者第二部分的第一定位件，以及设置于第二壳体的第二定位件，所述第一定位件可选择与第二定位件分离或啮合，当第一定位件与第二定位件分离时，第一工作夹头与第二工作夹头均处于非工作位置，当第一定位件与第二定位件啮合时，第一工作夹头或第二工作夹头处于工作位置。

优选的，所述第二壳体设置有收容部，所述第一工作夹头及第二工作夹头可择一地收容于收容部。

优选的，所述工作夹头中至少一个工作夹头与输出轴之间设置有离合机构，所述离合机构包括与所述至少一个工作夹头连接的第一离合元件，以及与输出轴连接的第二离合元件，当第一离合元件与第二离合元件啮合时，所述输出轴能带动至少一个工作夹头旋转，当第一离合元件与第二离合元件分离时，所述输出轴不能带动至少一个工作夹头旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的手持式动力工具通过单个输出轴同时驱动两个工作夹头，从而简化了手持式动力工具的传动机构及安装要求，降低了手持式动力工具的成本。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施的手持式动力工具第一状态的主视方向剖视图。

图2为图1中手持式动力工具第二状态的主视方向剖视图。

图3为图1中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构的第一限位件与第二限位件抵接，第一工作夹头处于工作位置，第二工作夹头处于非工作位置。

图4为图1中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构的第一限位件与第二限位件分离，第一工作头及第二工作头均处于非工作位置。

图5为图2中1沿A-A方向的剖视图，此时限位机构的第一限位件与第二限位件抵接，第一工作夹头处于非工作位置，第二工作夹头处于工作位置。

图6为定位机构B-B方向剖视图，此时定位机构的第一定位件与第二定位件啮合。

图7为定位机构B-B方向剖视图，此时定位机构的第一定位件与第二定位件分离。

图8为锁紧机构C-C方向剖视图，此时锁紧机构处于锁定状态。

图9为锁紧机构C-C方向剖视图，此时锁紧机构处于释放状态。

图10为本发明第二较佳实施的手持式动力工具第一状态的主视方向剖视图。

图11为图10中手持式动力工具第二状态的主视方向剖视图。

其中，

301,401多功能电钻 302,402马达 303动力系统

304,404输出轴 304a第一末端 304b第二末端

310壳体 311,411第一壳体 311a,411a第一部分

311b,411b第二部分 312转动部 312a凸块

312b第一端面 312c第二端面 313,413第二壳体

313a,413a支撑部 313b,413b握持部 314,414收容部

314a,414a第一支臂 314b,414b第二支臂 315基座

418连接臂 320传动机构 322行星齿轮组

323,423传动轴 325,425第一锥齿轮 327,427第二锥齿轮

330工作部 331,431第一工作夹头 333,433第二工作夹头

340,440锁紧机构 341弹性件 342操作扳机

345凹槽 350,450定位机构 351钢球

352弹簧 353收容槽 360限位机构

362挡块 370,470离合机构 372第一端齿

374第二端齿

具体实施方式

有关本发明的详细说明和技术内容，配合附图说明如下，然而所附附图仅提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

手持式动力工具可以为电锤、电钻、电动螺丝刀和冲击钻等，在本发明手持式动力工具的两种较佳实施方式中，手持式动力工具为一种多功能电钻，其中图1至图9为第一较佳实施方式，图10至图11为第二较佳实施方式。本领域技术人员可以理解的是，手持式动力工具为其他形式时，亦适用于本发明的两中较佳实施方式。以下以手持式动力工具为多功能电钻为例，结合图1至图9对第一较佳实施方式进行介绍。

如图1所示，多功能电钻301包括壳体310，动力系统303，以及由动力系统303驱动的工作部330。动力系统303包括收容于壳体310内的马达302。工作部330包括工作夹头以及用于将动力系统303的旋转传递给工作夹头的输出轴304，其中，工作夹头包括设置在输出轴304第一末端304a的第一工作夹头331和设置在输出轴304第二末端304b的第二工作夹头333。由于第一工作夹头331和第二工作夹头333均设置在同一个输出轴304上，使得多功能电钻301的马达302与输出轴304之间无需设置动力分组机构，将马达302的动力分给两个分别驱动第一工作夹头331和第二工作夹头333的输出轴304，从而简化了多功能电钻301的结构和生产过程中的安装步骤，降低了多功能电钻301的成本。

按照本发明的构思，多功能电钻301的马达302至输出轴304之间可以设置传动机构320，也可以不设置传动机构320。当不设置传动机构320时，马达302的输出直接传递给输出轴304。传动机构320可以为齿轮传动，也可以为带传动等。马达302的输出经齿轮传动或带传动后，进一步经传动轴323传递给输出轴304。本实施方式中，动力系统303进一步包括设置在马达302与输出轴304之间的传动机构320。传动机构320设置成齿轮组件，包括由马达302驱动的行星齿轮组322，以及与行星齿轮组322配合的传动轴323。马达302的旋转经行星齿轮组322减速后传递给传动轴323。输出轴304与传动轴323上分别设置有相互啮合的第一锥齿轮325与第二锥齿轮327，通过该对锥齿轮，传动轴323将旋转传递给输出轴304。马达302具有马达轴线X1，输出轴304具有输出轴轴线X2，传动轴323具有传动轴轴线X3，在如图1所示的实施例中，马达轴线X1与传动轴轴线X3重合，传动轴轴线X3与输出轴轴线X2垂直，但本领域技术人员可以理解的是，通过改变第一锥齿轮325与第二锥齿轮327的结构以及传动机构320的结构，马达轴线X1与传动轴轴线X3之间的角度，以及传动轴轴线X3与输出轴轴线X2之间的角度关系也可以设置为其他任意角度。

如图1所示，壳体310进一步包括收容动力系统303和输出轴304的第一壳体311，以及支撑第一壳体311的第二壳体313。其中，第一壳体311进一步包括支撑工作部330的第一部分311a和支撑动力系统303的第二部分311b。第二壳体313包括沿输出轴304方向延伸的支撑部313a，以及由支撑部313a延伸且与支撑部313a成夹角的握持部313b，握持部313b与支撑部313a之间大致呈大于90度小于180度的钝角。第二壳体31313还包括支撑于马达302下侧的基座315，基座315通过延伸臂与握持部313b的末端部壳体相连接。第二壳体313的支撑部313a与第一壳体311的第一部分311a之间为活动配接。在第二壳体313的支撑下，第一壳体311的第一部分311a可操作地相对第二壳体313绕传动轴轴线X3转动，从而实现第一工作夹头331与第二工作夹头333之间位置的互换。图1所示的多功能电钻301处于第一工作夹头331与第二工作夹头333之间位置互换前的第一状态，此时第一工作夹头331处于工作位置，第二工作夹头333处于非工作位置。图2所示的多功能电钻301处于第一工作夹头331与第二工作夹头333之间位置互换后的第二状态，此时第一工作夹头331处于非工作位置，第二工作夹头333处于工作位置。

为保证处于非工作位置的工作夹头不会对操作者造成伤害，在第二壳体313上设置有收容部314，该收容部314用于收容处于非工作位置的第一工作夹头331或第二工作夹头333。具体的，支撑部313a包括沿输出轴304平行延伸的第一支臂314a及第二支臂314b，其延伸的方向为多功能电钻301处于第一状态下的输出轴304所在位置上的延伸方向。第二支臂314b位于第一支臂314a的下侧且分别与第一壳体311的第一部分311a活动地配接，第一支臂314a及第二支臂314b之间设置有收容部314，第一工作夹头331及第二工作夹头333可择一地收容于收容部314。

在第一壳体311的第一部分311a相对第二壳体313绕传动轴轴线X3转动的同时，第一壳体311的第二部分311b可以随第一部分311a同时转动，也可以相对第二壳体313固定。本实施方式中，第一壳体311的第一部分311a与第一壳体311的第二部分311b之间固定设置，在第一壳体311的第一部分311a相对第二壳体313转动的同时，第一壳体311的第二部分311b随第一部分311a同时转动。优选的，第一壳体311的第一部分311a与第二部分311b通过设置在相同的壳体之内实现相互之间的固定设置。此时，第二壳体313的基座315与第一壳体311的第二部分311b之间亦为活动连接，使得第一壳体311整体相对第二壳体313可自由转动，实现第一工作夹头331与第二工作夹头333位置的互换，即多功能电钻301第一状态和第二状态的切换。

为实现第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置互换，第一壳体311相对第二壳体313转动的角度可以为180度的任意整数倍，如180度、360度、540度、-180度、-540度等，也可以通过在第一壳体311与第二壳体313之间设置限位机构360将第一壳体311相对第二壳体313转动的角度范围限定在-180度至180度之间，同样可以实现第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置互换。优选的，在第一壳体311与第二壳体313之间设置限位机构360。限位机构360可以设置在第一壳体311的第一部分311a与第二壳体313之间，也可以设置在第一壳体311的第二部分311b与第二壳体313之间。优选的，限位机构360设置在第一壳体311的第一部分311a与第二壳体313之间。限位机构360包括设置在第一壳体311上的第一限位件和设置在第二壳体313上的第二限位件。限位机构360具有第一状态和第二状态。当限位机构360处于第一状态时，第一限位件与第二限位件相互抵靠，限制第一壳体311相对第二壳体313的进一步转动，当限位机构360处于第二状态时，第一限位件与第二限位件相互分离，第一壳体311可自由地相对第二壳体313绕传动轴轴线X3转动。

本实施方式中，第一限位件为设置于第一支臂314a的两个挡块362，两个挡块362呈180度正对设置并凸出于第一支臂314a的环形空间内，第一壳体311的第一部分311a设有收容于该环形空间的转动部312，该转动部312设置与挡块362配合止挡的凸块312a。转动部312能在环形空间中旋转，但仅限于在挡块362所限定的180度的范围内旋转。当凸块312a与其中挡块36262之一抵接止挡时，则第二壳体313限制第一壳体311的第一部分311a进一步旋转，因此，第一壳体31111相对第二壳体31313无论正时针还是逆时针旋转，其旋转角度限于180度的范围。图3所示的限位机构360处于第一状态，凸块312a的第一端面312b与其中一个挡块362相互抵靠，第一工作夹头331处于工作位置，第二工作夹头333处于非工作位置，限位机构360向第一端面312b进一步转动被限制，但可以向第二端面312c转动。图4所示的限位机构360处于第二状态，凸块312a与两个挡块362均相互分离，限位机构360可以向凸块312a的第一端面312b或第二端面312c双向自由转动，第一工作夹头331与第二工作夹头333均处于非工作位置。图5所示的限位机构360处于第一状态，凸块312a的第二端面312c与另一个挡块362相互抵靠，限位机构360向第二端面312c的进一步转动被限制，但可以向第一端面312b自由转动，第一工作夹头331处于非工作位置，第二工作夹头333处于工作位置，相对图3所示的状态，第一壳体311的第一部分311a相对第二壳体313绕传动轴轴线X3转动180度角度后，第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置实现了互换。通过设置上述限位机构360，使得第一壳体311相对第二壳体313绕传动轴轴线X3的转动被限制在-180度至180度之间，实现第一工作夹头331与第二工作夹头333位置的互换。本领域技术人员可以理解的是，限位机构360还可以为其他多种形式，在此不再赘述。

为了提醒操作者，第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置实现了互换，第二支臂314b与第一壳体311之间设置有定位机构350。定位机构350在第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置恰好实现互换时，发出“啪”声或增大第一壳体311与第二壳体313之间相对转动的阻力，从而达到提醒操作者，第一工作夹头331与第二工作夹头333的位置恰好互换的效果。由此免操作者需要通过视力的观察来反复修正与调整以使第一工作夹头331与第二工作夹头333位置到达恰好互换的位置上。定位机构350包括设置在第一壳体311上的第一定位件与设置在第二壳体313上的第二定位件，其中，第一定位件可以设置在第一壳体311的第一部分311a或第二部分311b。定位机构350具有第一状态和第二状态，当定位机构350处于第一状态时，第一定位件与第二定位件相互分离，第一工作夹头331与第二工作夹头333均处于非工作状态。当定位机构350处于第二状态时，第二定位件与第二定位件相互啮合，此时第一工作夹头331或第二工作夹头333中的一个处于工作位置，另一个处于非工作位置。第一定位件与第二定位件在相互啮合的瞬间，可选择的发出“啪”的声响，或在相互啮合的状态下，需要提供更大的作用力才能使其相互分离，从而达到提醒操作者第一工作夹头331与第二工作夹头333位置恰好互换的目的。

本实施方式中，第一定位件为设置在第一壳体311的第一部分311a上的收容槽353，第二定位件为设置在第二壳体313的第二支臂314b上的弹簧352及钢球351。当收容槽353与钢球351的位置正好在同一条直线上时，钢球351在弹簧352的作用下与收容槽353啮合，并在配合的瞬间发出“啪”的声音，此时第一工作夹头331或第二工作夹头333中的一个处于工作位置，另一个处于非工作位置。当操作者需要进一步促使第一壳体311相对第二壳体313转动时，其需要施加较大的作用力，以克服弹簧352的作用力，使钢球351从收容槽353中退出，实现钢球351与收容槽353的分离，此时第一工作夹头331与第二工作夹头333均处于非工作位置。本领域技术人员可以理解的是，定位机构350还可以为其他多种形式，在此不再赘述。如图6所示的定位机构350处于第一状态，此状态下，钢球351与收容槽353相互分离的状态，此时第一工作夹头331与第二工作夹头333均处于非工作状态。如图7所示的定位机构350处于第二状态，此状态下，钢球351与收容槽353啮合的状态，第一工作夹头331或第二工作夹头333中的一个处于工作位置，另一个处于非工作位置。

为了能对第一壳体311相对于第二壳体313的旋转运动进行控制，第一壳体311与第二壳体313之间设置了锁紧机构340。锁紧机构340可以设置在第一壳体311的第一部分311a与第二壳体313之间，也可以设置在第一壳体311的第二部分311b与第二壳体313之间。优选的，锁紧机构340设置在第一壳体311的第一部分311a与第二壳体313之间。锁紧机构340包括设置在第一壳体311上的第一锁紧件和设置在第二壳体313上的第二锁紧件。锁紧机构340包括释放状态和锁定状态，当锁紧机构340处于释放状态，第一壳体311可相对第二壳体313转动，当锁紧机构340处于锁定状态，第一壳体311相对第二壳体313静止。

本实施方式中，第二支臂314b与第一壳体311的第一部分311a之间设置有锁紧机构340。其中第一锁紧件为设置于第一壳体311的第一部分311a的凹槽345，第二锁紧件为设置于第一支臂314a的操作扳机342，且操作扳机342的一端与凹槽345配接锁定，另一端抵接有弹性件341。锁紧机构340处于锁定状态时，操作扳机342在弹性件341的作用下与凹槽345配接锁定，此时第一壳体311不能相对第二壳体313旋转。当扣动操作扳机342使之克服弹性件341的作用力，与凹槽345完全脱离时，锁紧机构340由锁定状态切换为释放状态，操作扳机342与弹性件341的配接锁定被解除，此时第一壳体311相对第二壳体313可自由转动。本领域技术人员可以理解的是，锁紧机构340还可以为其他多种形式，在此不再赘述。如图8至9展示了锁紧机构340处于两种不同状态时的结构。如图8所示为锁紧机构340处于锁定状态，操作扳机342在弹性件341的作用下与凹槽345配接锁定，此时第一壳体311不能相对第二壳体313旋转。如图9所示为锁紧机构340处于释放状态，操作扳机342与弹性件341相互脱离，此时第一壳体311相对第二壳体313可自由转动。

为了节省多功能电钻301对电能的消耗，第一工作夹头331与输出轴304之间设置离合机构370，实现仅在第一工作夹头331处于工作状态下时，将输出轴304的旋转传递给第一工作夹头331，而在第一工作夹头331处于非工作状态下时，终止输出轴304至第一工作夹头331的旋转传递，从而避免第一工作夹头331处于非工作状态时第一工作夹头331对电能的消耗。离合机构370包括与第一工作夹头331连接的第一离合元件，以及与输出轴304连接的第二离合元件。离合机构370具有第一状态和第二状态，当所述第一工作夹头331受到沿输出轴304轴向的作用力时，所述离合机构370处于第一状态，第一离合元件与第二离合元件啮合，离合机构370允许输出轴304将旋转传递给第一工作夹头331，输出轴304能带动第一工作夹头331旋转。当第一工作夹头331未受沿输出轴304轴向的作用力时，所述离合机构370处于第二状态，第一离合元件与第二离合元件分离时，离合机构370中断输出轴304将旋转传递给第一工作夹头331，所述输出轴304不能带动工作头旋转。本领域技术人员可以理解的是，可以在第一工作夹头331与输出轴304之间以及第二工作夹头333与输出轴304之间同时设置离合机构370，也可以在第一工作夹头331或第二工作夹头333与输出轴304之间择一的设置离合机构370。

本实施方式中，第一离合元件为设置在第一工作夹头331上的第一端齿372，第二离合元件为设置在输出轴304第一末端304a的第二端齿374。当第一工作夹头331受到沿输出轴304轴向的作用力时，所述离合机构370处于第一状态，此时，第一端齿372与第二端齿374相互啮合，离合机构370允许输出轴304将旋转传递给第一工作夹头331，输出轴304能带动第一工作夹头331旋转。当第一工作夹头331未受沿输出轴304轴向的作用力时，所述离合机构370处于第二状态，此时，第一端齿372与第二端齿374相互分离时，离合机构370中断输出轴304将旋转传递给第一工作夹头331，输出轴304不能带动工作头旋转。本领域技术人员可以理解的是，离合机构370还可以为其他多种形式，在此不再赘述。

本发明还提供了第二较佳实施方式。如图10和图11为本发明提供的第二较佳实施方式的第一状态和第二状态。在第一状态下，第一工作夹头431处于工作位置，第二工作夹头433处于非工作位置，第一锥齿轮425与第二锥齿轮427的配合处于第一配合位置。在第二状态下，第二工作夹头433处于工作位置，第一工作夹头431处于非工作位置，第一锥齿轮425与第二锥齿轮427的配合处于第二配合位置。第二较佳实施方式与第一较佳实施方式基本相同，区别仅在于第一壳体411的第一部分411a与第二部分411b不再相对固定设置，而为第一壳体411的第一部分411a与第二部分411b相对活动设置，即第一壳体411的第一部分411a仍然可相对第二壳体413绕传动轴轴线X3，但第一壳体411的第二部分411b则相对第二壳体413固定设置，从而实现仅转动第一壳体411的第一部分411a实现第一状态与第二状态的切换，即第一工作夹头431与第二工作夹头433位置的互换。与第一壳体411的第二部分411b相对第二壳体413固定设置对应的是，第一壳体411的第二部分411b与第二壳体413的握持部413b之间的连接仅设置连接臂418，而不再设置基座。

在本实施方式中，由于实现第一工作夹头431与第二工作夹头433位置互换时，仅第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413绕传动轴轴线X3旋转，而第一壳体411的第二部分411b相对第二壳体413静止，使得设置在输出轴404上的第二锥齿轮427与设置在传动轴423上的第一锥齿轮425的配合位置由第一配合位置切换为第二配合位置，即配合方向旋转了180度，导致传动轴423沿同一方向旋转时，第一锥齿轮425与第二锥齿轮427在第一配合位置上时输出轴404的旋转方向与第一锥齿轮425与第二锥齿轮427在第二配合位置上时输出轴404的旋转方向恰好相反。为保证无论第一锥齿轮425与第二锥齿轮427在第一配合位置上还是在第二位置上输出轴404的旋转方向始终保持相同的旋转方向，多功能电钻401设置了控制马达402旋转方向的控制电路以及检测第一壳体411的第一部分411a绕传动轴轴线X3转动情况的检测电路，控制电路根据检测电路传递的信号控制马达402逆时针旋转或顺时针旋转。由此实现通过检测第一壳体411的第一部分411a绕传动轴轴线X3转动情况，即检测第一锥齿轮425与第二锥齿轮427在第一配合位置上还是在第二配合位置上适应性地调整马达402的旋转方向进而调整传动轴423的旋转方向使得无论第一锥齿轮425与第二锥齿轮427在第一配合位置上还是在第二位置上输出轴404的旋转方向始终保持相同的旋转方向。

控制电路可以与动力系统设置在同一个壳体中，也可以设置在第二壳体413中。设置在第二壳体413中时，控制电路与马达402之间可以通过在第二壳体413的连接臂418中设置导线实现信号传递。检测电路可以设置为自动检测第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413的转动情况，如通过在第二支臂414b沿输出轴404在多功能电钻401处于第一状态下时的输出轴轴线X2方向上的左右两个方向上分别设置第一Hall感测元件和第二Hall感测元件，同时在输出轴404的左侧或右侧的对应位置上设置Hall元件实现自动检测。当第一Hall感测元件有信号时，确认第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413在第一位置上，当检测到第二Hall感测元件有信号时，确认第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413在第二位置上，从而自动检测第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413的转动情况。本领域技术人员可以理解的是，还有很多其他实现自动位置检测的方案，在此不再一一赘述。检测电路也可以设置为接收操作者的手动输入信号检测第一壳体411的第一部分411a相对第二部分411b的转动情况，此时检测电路可以设置为一个触发元件。该触发元件可操作地处于第一状态和第二状态。当多功能电钻401处于第一状态时，操作者手动操作触发元件使其处于第一状态，当多功能电钻401处于第二状态时，操作者手动操作触发元件使其处于第二状态，通过检测两种状态的切换，检测电路实现检测第一壳体411的第一部分411a相对第二壳体413的转动情况。

本发明提供的第二较佳实施方式中，设置了与第一较佳实施方式相同的锁紧机构440，区别仅在于本实施方式中，锁紧机构440设置在第一壳体411的第一部分411a与第二壳体413之间，而非既可以设置在第一壳体411的第一部分411a与第二壳体413之间，又可以设置在第一壳体411的第二部分411b与第二壳体413之间。锁紧机构440的功能及机构可参考第一较佳实施方式，在此不再赘述。

本发明提供的第二较佳实施方式中，设置了与第一较佳实施方式相同的定位机构450，区别仅在于本实施方式中，定位机构450设置在第一壳体411的第一部分411a与第二壳体413之间，而非既可以设置在第一壳体411的第一部分411a与第二壳体413之间，又可以设置在第一壳体411的第二部分411b与第二壳体413之间。定位机构450的功能及机构可参考第一较佳实施方式，在此不再赘述。

本发明提供的第二较佳实施方式中，设置了与第一较佳实施方式相同的离合机构470。离合机构470的功能及机构参考第一较佳实施方式，在此不再赘述。

本发明提供的第二较佳实施方式中，为保证处于非工作位置的工作夹头不会对操作者造成伤害，在第二壳体413上设置有收容部414，该收容部414用于收容处于非工作位置的第一工作夹头431或第二工作夹头433。具体的，支撑部413a包括沿输出轴404平行延伸的第一支臂414a及第二支臂414b，其延伸的方向为多功能电钻401处于第一状态下的输出轴404所在位置上的延伸方向。第二支臂414b位于第一支臂414a的下侧且与第一壳体411的第一部分411a活动地配接，第一支臂414a及第二支臂414b之间设置有收容部414，第一工作夹头431及第二工作夹头433可择一地收容于收容部414。

为便于操作者的操作，本发明提供的两种较佳实施方式中，第一壳体的第二部分可以设置为辅助手柄，第二壳体的握持部可以设置为主手柄。根据前述两个较佳实施方式中，对第一壳体的第二部分及第二壳体的握持部相对输出轴的位置关系可知，辅助手柄及主手柄的延伸方向与多功能电钻处于第一状态或第二状态时输出轴的延伸方向成角度设置。优选的，辅助手柄的延伸方向与多功能电钻处于第一状态或第二状态时输出轴的延伸方向成几乎垂直的角度设置，主手柄的延伸方向与多功能电钻处于第一状态或第二状态时输出轴的延伸方向成钝角的角度设置。

上述对各元件的定义并不仅限于实施方式中提到的各种具体结构或形状，本领域的普通技术人员可对其进行简单地熟知地替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手持式动力工具，包括，

壳体；

动力系统，包括收容于壳体内的马达；

工作部，包括工作夹头及输出轴，所述输出轴用于将马达的旋转传递给工作夹头；

其特征在于，所述工作夹头包括设置在输出轴第一末端的第一工作夹头和设置在输出轴第二末端的第二工作夹头。

2.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，所述壳体包括收容动力系统和输出轴的第一壳体，以及支撑第一壳体的第二壳体，第一壳体包括支撑工作部的第一部分和支撑动力系统的第二部分，所述动力系统还包括设置在马达与输出轴之间传递动力的传动轴，第一壳体的第一部分可操作地绕传动轴的轴线相对第二壳体转动。

3.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第一壳体的第二部分相对第二壳体固定设置。

4.根据权利要求3所述的手持式动力工具，其特征在于，所述手持式动力工具还包括可以控制马达旋转方向的控制电路以及检测第一壳体的第一部分绕传动轴的轴线转动情况的检测电路，控制电路根据检测电路传递的信号，控制马达逆时针旋转或顺时针旋转。

5.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第一壳体的第一部分与第二部分固定设置。

6.根据权利要求5所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第一壳体与第二壳体之间设置限位机构，所述限位机构包括设置于第一壳体的第一限位件，以及设置于第二壳体的第二限位件，所述第一限位件可选择与第二限位件分离或抵接，当第一限位件与第二限位件由分离状态切换为抵接状态时，第一壳体相对第二壳体转动的角度不超过180度。

7.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第一壳体的第一部分或者第二部分与第二壳体之间设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于第一壳体的第一部分或者第二部分的第一锁紧件，以及设置于第二壳体的第二锁紧件，当第一锁紧件与第二锁紧件配接时，锁紧机构处于锁紧状态，第一壳体相对第二壳体静止，当第一锁紧件与第二锁紧件脱离时，锁紧机构处于释放状态，第一壳体可相对第二壳体转动。

8.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第一壳体的第一部分或者第二部分与第二壳体之间设置有定位机构，所述定位机构包括设置于第一壳体的第一部分或者第二部分的第一定位件，以及设置于第二壳体的第二定位件，所述第一定位件可选择与第二定位件分离或啮合，当第一定位件与第二定位件分离时，第一工作夹头与第二工作夹头均处于非工作位置，当第一定位件与第二定位件啮合时，第一工作夹头或第二工作夹头处于工作位置。

9.根据权利要求2所述的手持式动力工具，其特征在于，所述第二壳体设置有收容部，所述第一工作夹头及第二工作夹头可择一地收容于收容部。

10.根据权利要求1所述的手持式动力工具，其特征在于，所述工作夹头中至少一个工作夹头与输出轴之间设置有离合机构，所述离合机构包括与所述至少一个工作夹头连接的第一离合元件，以及与输出轴连接的第二离合元件，当第一离合元件与第二离合元件啮合时，所述输出轴能带动至少一个工作夹头旋转，当第一离合元件与第二离合元件分离时，所述输出轴不能带动至少一个工作夹头旋转。