CN103962983A - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置，用于夹紧和抓取不平坦的工件例如机动车车身部件或者车辆玻璃，该夹紧装置带有升降模块和布置在该升降模块中的至少两个升降缸，其中设置有将所述升降缸移动的调节装置，并且所述升降缸能够固定在任意位置中。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，用于夹紧和抓取不平坦的工件例如机动车车身部件或者车辆玻璃，其带有升降模块和布置在该升降模块中的至少两个升降缸。

背景技术

这种夹紧装置或者抓取装置以各种构型已知，例如由DE 41 34 273 A1和DE 197 02848 C1已知。US 2006 0267262 A1同样给出了带有多个升降缸的保持装置。由DE 10 2005022 887 A1公开了一种装置，其中将多个推杆安装在支承板上，其自由端部配备有抽吸装置。为了能够将这些推杆设置在工件的弯曲面上，推杆具有线性驱动装置，借助该线性驱动装置可以将它们或多或少地从支承板推出。通过这种方式，所述装置也与不同地成型的工件匹配。在此视为不利的是，每个推杆必须设置有专用的驱动装置。

EP 0 646 438 B1给出了一种带有多个升降柱塞的工作台，所述升降柱塞具有抽吸装置，所述升降柱塞可以借助可单独控制的缸驱动装置来伸出。从EP 0 507 033 B1同样已知了一种用于支撑工件的装置，其中各推杆能够分别借助自身的轴在高度上进行调节。由DE 103 50 572 A1已知了一种张紧台，其同样具有多个伸缩管单元，它们分别具有一体化的轴和用于该轴的驱动装置。最后，由EP 1 256 421 B1已知了一种带有可调节止挡的抽吸式抓取器。所有这些装置具有的缺点是，需要大量的驱动装置，借助其能够将各个推杆和气缸置于为了抓取工件的弯曲表面所需的位置中。由此，不仅增大了该装置的重量，而且控制也费事。最后，这种装置昂贵并且在制造和安装时费时间。

发明内容

因此，本发明所基于的任务是，提供一种夹紧装置，其具有简单的结构并且较轻。

该任务借助开头所述类型的夹紧装置通过权利要求1所述的特征来解决。

根据本发明的夹紧装置具有的重要优点是，仅仅需要一个调节装置，借助其可以移动至少两个升降缸。于是，并非每个单个的气缸都配备有将升降缸将移动到所希望的位置中的调节装置，由此夹紧装置具有比现有技术中已知的装置明显更简单的构造。此外，根据本发明的夹紧装置需要较少的能量，并且整体上更为物美价廉。另一优点是，根据本发明的夹紧装置更可靠，因为移动升降缸的驱动装置的故障概率更小，因为仅仅设置了唯一的驱动装置。此外，各升降缸需要较小的结构空间，因为其本身并不具有驱动装置，使得根据本发明的夹紧装置可以在预先给定的面上配备有多个升降缸，使得每面积单位可以有更大的夹紧力或者抽吸力作用在工件上。

在本发明的一个改进方案中设计的是，升降缸在调节装置移动升降缸的方向上被预张紧。这导致的是，调节装置不必主动地移动升降缸，而是升降缸通过其预张紧力自己积极地跟随调节装置。在此，调节装置在预张紧力的方向上或者逆着预张紧力的方向移动升降缸。调节装置松弛地或者力配合或者形状配合地作用在升降缸上。

在一个简单的实施形式中，调节装置超前于（vorauseilen）升降缸，并且由此防止了升降缸到达其完全移出的位置中。于是，其阻塞了升降缸的完全移出。如果调节装置到达升降缸的所希望的位置，则升降缸被卡锁在该位置中并且固定，即阻塞。如果调节装置随后继续移动，则固定的升降缸不再跟随调节装置，而是停留在其固定的位置中。

根据本发明，机械的或者气动的、产生预张紧力的弹簧作用在升降缸上。特别地，升降缸构建为气动压力弹簧或者气动拉力弹簧，或者具有气动压力弹簧或者气动拉力弹簧。气动压力弹簧或者气动拉力弹簧是物美价廉的部件，其能够可靠地工作并且支撑大的负载。此外，其能够简单地操作，实施衰减运动并且可以被固定或者阻塞在任意位置中。

有利的是，预张紧力是压力和/或拉力。在此，升降缸的最终位置可以在完全移入的位置中或者在完全移出的位置中，或者升降缸在中间位置中占据其最终位置，其可以从该位置中被压出或者被拉出。

在更简单的变形方案中，夹紧装置借助气动压力弹簧来实现，其触发机构设置在气动压力弹簧的压紧部位上，并且例如能够借助电磁铁来操作。

为了能够简单并且小心地抓取工件，升降缸在其自由端部上设置有负压抓取单元。该负压抓取单元被提供负压，这同样可以通过升降缸进行。

本发明的一个改进方案设计了，调节装置构建为升降板，并且升降板作用在升降缸上，其中升降缸通过作用在升降板上的凸肩而能够从升降板移开。凸肩在此构建为卷边，使得升降缸可以通过该凸肩支撑在升降板上。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由从属权利要求以及下面的描述中得出，其中参照附图具体描述了特别优选的实施例。在此，在附图中所示的以及在权利要求中和说明书中提及的特征分别自身单独地或者任意组合地反映本发明的本质。

其中：

图1示出了根据本发明的夹紧装置的透视图；并且

图2示出了根据图1的截面II－II。

具体实施方式

图1在透视图中示出了整体上用10表示的夹紧装置，其具有升降模块12，六个升降缸14能够推移地布置在该升降模块中。该升降缸14在其自由端部16上分别具有负压抓取单元18，借助其可以抓取不平坦的工件（未示出）。为此，负压抓取单元18在空间上能够关节旋转或者可枢转地构建，使得设置在负压单元18中的气箱式吸取器（Faltenbalgsauger）10可以最佳地吸附到工件的表面上。

图2在截面中示出了升降模块12，并且可以看出的是，该升降模块具有底板22以及盖板24，在其间布置有垂直的引导轨26。在该引导轨26上，构建为调节装置28的升降调节板30能够在垂直方向上移动地引导。为了调节该升降调节板30，轴32在底板22和盖板24之间延伸，该轴通过驱动电动机34来驱动。替代轴32和驱动电动机34，也可以使用其他的线性驱动装置，例如气压缸或者液压缸。在相应的罐36中，缸或者壳体38由形成升降缸14的气压弹簧40引导。气压弹簧40被预张紧，使得其将壳体38朝着箭头42的方向挤压。在此，气压弹簧40借助柱塞44支撑在底板22上。此外可以看到的是，气压弹簧40的壳体38的下边界由环绕的卷边46形成，该卷边在松开的压力弹簧40的情况下靠置在升降调节板30的下侧上。气压弹簧40的松开借助松开单元48进行，该松开单元作用到气压弹簧40的触发杆上。

为了能够将各升降缸14置于所希望的位置中，将升降调节板30完全沉降，由此将各升降缸14置于初始位置中，其方式是升降调节板30将壳体38通过卷边46置于如其在图2右边所示的位置中。如果该升降缸14要保持在该位置中，则通过松开单元48来操作触发杆，并且气压弹簧40阻塞在该位置中。升降调节板30接着在方向42上移动，并且在此携带其余的气压弹簧40的壳体38，其中所述其余的气压弹簧由于预张紧力而全部朝着推出方向（箭头42）挤压。如果接下来的升降缸14到达其所希望的位置，则在该升降缸14的情况下操作触发杆，并且壳体38例如在中间的位置中所示的那样卡锁。然后，升降调节板30继续朝着箭头42的方向移动，直到下一个升降缸14又到达其所希望的位置。通过这种方式，所有升降缸14借助唯一的调节装置28、即借助升降调节板30移动到所希望的位置中并且在那里阻塞。气压弹簧40也可以构建为使得当缸或者壳体38被推移时，触发杆于是必须被操作。可替选地，也可以使用气动拉力弹簧。在该情况中，壳体的卷边靠置在升降调节板30的上侧上，并且当板占据其静止状态时，板在上部。

各负压抓取单元18通过放置物体而对准，或者其事先被手动地或者以机械方式地旋转到所希望的方向中。这例如也可以借助压缩空气或者负压来进行。或者，当其通过放置工件来调节时，该位置可以用气动方式来固定。为此，在壳体38内设置有两个管路50和52，借助其将压缩气体或者负压引导至负压抓取单元18。为了引入压缩气体或者负压到管路50和52中，底板22具有真空端子54或者压缩空气端子56。

Claims (7)

1.一种夹紧装置（10），用于夹紧和抓取不平坦的工件例如机动车车身部件或者车辆玻璃，该夹紧装置带有升降模块（12）和布置在该升降模块（12）中的至少两个升降缸（14），其特征在于，所述升降缸（14）在移出方向（42）上预张紧，并且设置有将所述升降缸（14）逆着预张紧力移动的调节装置（28），并且所述升降缸（14）能够固定在任意位置中，其中每个升降缸（14）具有夹紧装置，所述夹紧装置将升降缸（14）固定在升降模块（12）的壳体区段上。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节装置（28）松弛地或者力配合或者形状配合地作用在升降缸（14）上。

3.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，机械的或者气动的、产生预张紧力的弹簧（40）作用在升降缸（14）上。

4.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，升降缸（14）构建为气动压力弹簧或者气动拉力弹簧（40），或者具有气动压力弹簧或者气动拉力弹簧（40）。

5.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述预张紧力是压力和/或拉力。

6.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述升降缸（14）尤其是在其自由端部（16）上设置有负压抓取单元（18）。

7.根据上述权利要求之一所述的夹紧装置，其特征在于，所述调节装置（28）构建为升降调节板（30），并且所述升降调节板（30）作用在升降缸（14）上，其中所述升降缸（14）通过作用在升降调节板（30）上的凸肩或者卷边（46）而能够从升降调节板（30）移开。