CN103959989A - 具有操作杆的作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有操作杆的作业机，该作业机包括布置在前单元中的马达和传感器、布置在后单元中的马达控制器、沿着操作杆布置的马达电力线和传感器信号线以及一对电连接件。马达电力线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分马达电力线和第二部分马达电力线。传感器信号线包括分别沿着第一部分杆和第二部分杆布置的第一部分传感器信号线和第二部分传感器信号线。第一电连接件包括多个第一电端子，各第一电端子与第一部分马达电力线或第一部分传感器信号线中的相应的一条联接，并且第二电连接件包括多个第二电端子，各第二电端子与第二部分马达电力线或第二部分传感器信号线中的相应的一条联接。

Description

具有操作杆的作业机

技术领域

本技术涉及一种具有操作杆的作业机（work machine）。已知的该类型的作业机例如包括：切割机（也称作“割灌机”）、长杆树篱修剪机、长杆锯或长杆修剪机。

背景技术

日本特开平10-89322号公报（JP H10-089322A）公开了一种具有操作杆的作业机。该作业机包括：操作杆，其可以被分成第一部分杆和第二部分杆；前单元，其被布置在操作杆的前端，工具被安装至该前单元；马达，其被布置在操作杆的后端，该马达驱动工具；两条马达电力线，其沿着操作杆布置，该两条马达电力线将从电池输出的电力传输至马达；以及一对电连接件，其使得两条马达电力线电连接。该对电连接件包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件。当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，第一电连接件和第二电连接件彼此电连接。

发明内容

在上述传统的作业机中，沿着操作杆仅设置了两条马达电力线。在该类型的构造中，不能根据马达的状态来调节供给至马达的电力。

为了解决上述问题，此处公开的作业机包括：操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；前单元，其布置于所述操作杆的前端并且被构造成安装工具；后单元，其布置于所述操作杆的后端并且被构造成安装电池；马达，其布置在所述前单元中并且被构造成驱动所述工具；至少一个传感器，其布置在所述前单元中并且被构造成检测所述马达的状态指标；马达控制器，其布置在所述后单元中并且与所述电池电联接；至少一条马达电力线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述马达控制器输出的电力传输至所述马达；至少一条传感器信号线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述至少一个传感器输出的信号传输至所述马达控制器；以及一对电连接件，其包括布置于所述第一部分杆的第一电连接件和布置于所述第二部分杆的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件被构造成当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时彼此电连接。

所述马达电力线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分马达电力线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分马达电力线。所述传感器信号线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分传感器信号线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分传感器信号线。所述第一电连接件包括多个第一电端子，各所述第一电端子与所述第一部分马达电力线或所述第一部分传感器信号线中的相应的一条联接。所述第二电连接件包括多个第二电端子，各所述第二电端子与所述第二部分马达电力线或所述第二部分传感器信号线中的相应的一条联接。并且当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时，所述多个第一电端子中的每一个第一电端子均电连接至所述多个第二电端子中的相应的一个第二电端子。

根据上述构造，能够通过布置在后单元中的马达控制器来观察布置在前单元中的马达的状态，并且能够根据马达的状态来调节供给至马达的电力。

附图说明

图1示出了根据实施方式的割灌机的外观图。

图2示出了根据实施方式的割灌机的构造的示意图。

图3示出了无刷马达的各个线圈（马达电力线）中的电流流动方向。

图4示出了相互联接的第一部分杆和第二部分杆的外观图。

图5示出了相互联接的第一部分杆和第二部分杆的截面图。

图6示出了相互分离的第一部分杆和第二部分杆的外观图。

图7示出了相互分离的第一部分杆和第二部分杆的截面图。

图8示出了第一电连接件。

图9示出了第二电连接件。

图10至图12示出了第一部分杆和第二部分杆联接的状态。

图13A至图13C示出了可动盖的变型例。

图14A至图14D示出了可动盖的变型例。

图15A和图15B示出了可动盖的变型例。

图16示出了第一电连接件的变型例。

图17示出了第二电连接件的变型例。

具体实施方式

在本发明的一个实施方式中，理想地，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上大于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。与第一部分马达电力线联接的第一电端子承载着比与第一部分传感器信号线联接的第一电端子大的电流。为此原因，通过使与第一部分马达电力线联接的第一电端子使用相对大的端子，能够抑制端子的发热。

在本发明的一个实施方式中，理想地，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上等于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。通过采用该类型的构造，能够使用通用的部件并能够降低制造成本。

在本发明的一个实施方式中，理想地，多个第二电端子中的与第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上大于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。联接至第二部分马达电力线的第二电端子承载着比联接至第二部分传感器信号线的第二电端子大的电流。为此原因，通过使联接至第二部分马达电力线的第二电端子采用相对大的端子，能够抑制端子的发热。

在本发明的一个实施方式中，理想地，与第二部分马达电力线联接的第二电端子在尺寸上等于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。通过采用该类型的构造，能够使用通用的部件并能够降低制造成本。

在本发明的一个实施方式中，理想地，第一电连接件被构造成使得第一电端子中的分别与第一部分马达电力线联接的两个第一电端子彼此不相邻。通过采用该类型的构造，能够抑制第一电连接件中的温度升高。

在本发明的一个实施方式中，理想地，第二电连接件被构造成使得第二电端子中的分别与第二部分马达电力线联接的两个第二电端子彼此不相邻。通过采用该类型的构造，能够抑制第二电连接件中的温度升高。

在本技术的一个实施方式中，理想地，具有操作杆的作业机是切割机（割灌机）、长杆（pole）树篱修剪机、长杆锯或长杆修剪机中的一种。

现在将参照附图进一步详细地说明本发明的代表性的非限制性示例。该详细说明仅旨在教导本领域技术人员为了实践本技术的优选方面的进一步的细节，并非要限制本发明的范围。此外，下面公开的附加特征及技术中的每一个均可以被单独地使用或者与其它特征和技术结合使用，以提供改进了的具有操作杆的作业机及其使用和制造方法。

此外，以下的详细说明中公开的特征和步骤的组合对于在广意上实践本发明而言不是必须的，而仅是被教导来特别地说明本发明的代表性示例。此外，上述和下述代表性示例的各特征以及各独立权利要求和从属权利要求可以采用没有具体且明确列举出的方式进行组合，以便提供本技术的附加的有用的实施方式。

为了原始书面公开的目的以及为了限制所要求保护的主题的目的，在说明书和/或权利要求中公开的所有特征旨在被单独地并彼此独立地公开，而不依赖于实施方式和/或权利要求中的特征的构造。另外，为了原始书面公开的目的，以及为了限制所要求保护的主题的目的，实体组中的所有数值范围或指示均旨在公开每个可能的中间值或中间实体。

实施方式

这里参照附图来说明根据本发明的实施方式的割灌机10。图1示出了割灌机10的外观。割灌机10是用于灌木切割作业的电动工具。如图1所示，割灌机10设置有操作杆30、布置在操作杆30的前端30f的前单元20和布置在操作杆30的后端30r的后单元40。操作杆30是从前端30f到后端30r以直线延伸的中空管构件。

操作杆30具有以可分离的方式构造的第一部分杆30a和第二部分杆30b。第一部分杆30a是包括操作杆30的后端30r的部分，并且被联接至后单元40。第二部分杆30b是包括操作杆30的前端30f的部分，并且被联接至前单元20。借助于接合构件90联接第一部分杆30a和第二部分杆30b。分别利用中空管构件形成第一部分杆30a和第二部分杆30b。

前单元20被构造成使得刀具（blade）12能够安装至前单元20并能够从前单元20拆卸。刀具12是用于割灌机10的工具。本实施方式中的刀具12是周缘具有多个齿的圆形刀具，并且由金属材料制成。然而，刀具12不限于该类型的构造，而可以例如是尼龙线或其它线材。在前单元20附近布置了刀具罩26。刀具罩26被固定至操作杆30并覆盖刀具12的一部分。

后单元40被构造成使得电池组44能够安装至后单元40并能够从后单元40拆卸。电池组44是用于割灌机10的电源。电池组44包括多个可充电的电池单元（battery cell）。例如，根据本实施方式的电池组44具有串联连接的十个锂离子电池单元，并且具有36V的额定电压。在后单元40中设置速度拨块48。速度拨块48是由使用者操纵以便调节刀具12的转动速度的操纵构件。速度拨块48布置在后单元40的上表面上，以便可由使用者容易地操作。速度拨块48是用于调节速度的操纵构件的一个示例，并且也可以是根据另一模式的操纵构件。

待由使用者握持的把手32设置在操作杆30上。把手32大体上具有U形并且把手32的中央部分被固定至操作杆30。在把手32的一端设置右把持部32a，并且在把手32的另一端设置左把持部32b。正常情况下，使用者能够通过用右手握持右把持部32a并且用左手握持左把持部32b来使用割灌机10。在该情况下，前单元20布置在使用者的前方并且后单元40布置到使用者的后方。

在右把持部32a上设置触发器34和方向选择器36。触发器34和方向选择器36通过电线38电连接到后单元40。触发器34是由使用者操纵以便使刀具12动作和停止的操纵构件。当使用者拉动触发器34时刀具动作，当使用者使触发器34返回时刀具12停止。触发器34是用于使刀具12动作和停止的操纵构件的一个示例，并且也可以使用另一模式的操纵构件。

方向选择器36是由使用者操纵以便切换刀具12的转动方向的操纵构件。方向选择器36的一个示例是摇臂开关。当使用者对方向选择器36的一侧加压时，刀具12的转动方向被设定为正方向，并且当使用者对方向选择器36的另一侧加压时，刀具12的转动方向被设定为反方向。方向选择器36是用于切换刀具12的转动方向的操纵构件的一个示例，并且不限于摇臂开关，而也可以是另一模式的操纵构件。

现在参照附图2来说明割灌机10的内部结构。如图2所示，割灌机10包括无刷马达22和三个传感器24。无刷马达22和三个传感器24布置在前单元20内，并且被容纳在前单元20的壳体的内部。无刷马达22是用于驱动刀具12的原动机，并且以机械的方式连接至刀具12。根据本实施方式的无刷马达22是具有U相线圈22u、V相线圈22v和W相线圈22w的三相无刷马达。三个传感器24根据无刷马达22的转动位置（更精确地为无刷马达22的转子的转动位置）输出规定的信号。根据本实施方式的传感器24的一个示例是霍尔元件。传感器24可以是检测不是无刷马达22的转动位置的无刷马达22的另一状态指标的另一类型的传感器。

割灌机10包括马达控制器70和三条马达电力线61、62、63。马达控制器70布置在后单元40内并且被电连接至电池组44。三条马达电力线61、62、63将布置在后单元40内的马达控制器70与布置在前单元20内的无刷马达22电连接。第一马达电力线61被连接至无刷马达22的U相线圈22u（或者U相端子），第二马达电力线62被连接至无刷马达22的V相线圈22v（或V相端子），并且第三马达电力线63被连接至无刷马达22的W相线圈22w（或W相端子）。

三条马达电力线61、62、63沿着操作杆30布置并且从后单元40延伸至前单元20。在本实施方式中，三条马达电力线61、62、63布置在操作杆30的内部，但是这些线也可以布置在操作杆30的外部。通过该构造，电池组44经由马达控制器70被电连接至无刷马达22。换言之，来自电池组44的电力经由马达控制器70被供给至无刷马达22。

割灌机10包括两条传感器电力线64、65和三条传感器信号线66、67、68。两条传感器电力线64、65是将动作电力从后单元40供给至三个传感器24的导线。两条传感器电力线64、65沿着操作杆30布置并且从后单元40延伸至前单元20。三条传感器信号线66、67、68是将三个传感器24的输出信号发送至马达控制器70的导线。传感器信号线66、67、68沿着操作杆30布置并且从前单元20延伸至后单元40。在本实施方式中，两条传感器电力线64、65和三条传感器信号线66、67、68布置在操作杆30的内部，但是两条传感器电力线64、65和三条传感器信号线66、67、68也可以布置在操作杆30的外部。

割灌机10设置有一对电连接件82。该对电连接件82包括布置在第一部分杆30a上的第一电连接件82a和布置在第二部分杆30b上的第二电连接件82b。以可互相拆装的方式构造第一电连接件82a和第二电连接件82b。如果第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此联接，则第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此电连接。

三条马达电力线61、62、63、两条传感器电力线64、65以及三条传感器信号线66、67、68被构造成可通过一对电连接件82连接和解除连接。换言之，马达电力线61、62、63包括沿着第一部分杆30a布置的第一部分马达电力线61a、62a、63a和沿着第二部分杆30b布置的第二部分马达电力线61b、62b、63b。第一部分马达电力线61a、62a、63a被电连接至第一电连接件82a，并且第二部分马达电力线61b、62b、63b被电连接至第二电连接件82b。第一部分马达电力线61a、62a、63a经由该对电连接件82被分别电连接至第二部分马达电力线61b、62b、63b。

同样地，传感器电力线64、65包括沿着第一部分杆30a布置的第一部分传感器电力线64a、65a和沿着第二部分杆30b布置的第二部分传感器电力线64b、65b。第一部分传感器电力线64a、65a被电连接至第一电连接件82a，并且第二部分传感器电力线64b、65b被电连接至第二电连接件82b。第一部分传感器电力线64a、65a经由该对电连接件82被分别电连接至第二部分传感器电力线64b、65b。

同样地，传感器信号线66、67、68包括沿着第一部分杆30a布置的第一部分传感器信号线66a、67a、68a和沿着第二部分杆30b布置的第二部分传感器信号线66b、67b、68b。第一部分传感器信号线66a、67a、68a被电连接至第一电连接件82a，并且第二部分传感器信号线66b、67b、68b被电连接至第二电连接件82b。第一部分传感器信号线66a、67a、68a经由该对电连接件82被分别电连接至第二部分传感器信号线66b、67b、68b。

割灌机10设置有电压调节电路42和切断电路46。电压调节电路42和切断电路46布置在后单元40内并且被电连接至电池组44。电压调节电路42产生供给至马达控制器70和传感器24的电源电压。切断电路46布置在将电池组44和马达控制器70电连接的电路上并且能够将电池组44和马达控制器70电连接或将该电连接切断。根据本实施方式的切断电路46例如是场效应晶体管（例如MOSFET）。切断电路46可以是绝缘栅双极型晶体管（例如IGBT）或者另一开关元件。切断电路46被连接至马达控制器70并且由马达控制器70控制。

马达控制器70基于来自三个传感器24的输出信号来识别无刷马达22的转动位置，并且根据无刷马达22的转动位置来切换施加至无刷马达22的线圈22u、22v、22w的电压的方向。图3示出了根据无刷马达22的转动位置施加至线圈22u、22v、22w的电压的方向的示例。在图3中，图表Vu示出了施加至U相线圈22u的电压，图表Vv示出了施加至V相线圈22v的电压，并且图表Vw示出了施加至W相线圈22w的电压。线圈22u、22v、22w中的电流流动方向随着施加至线圈22u、22v、22w的电压的方向的切换也切换。这里，U相线圈22u中的电流流动等于第一马达电力线61中的电流流动，V相线圈22v中的电流流动等于第二马达电力线62中的电流流动，并且W相线圈22w中的电流流动等于第三马达电力线63中的电流流动。

马达控制器70还被电连接至触发器34、方向选择器36和速度拨块48，因此马达控制器70能够响应于使用者对这些部件进行的操纵来调节各个马达电力线61、62、63中的电流流动。另外，马达控制器70根据使用者对触发器34进行的操纵来控制切断电路46的动作。结果，当使用者拉动触发器34时，切断电路46导电，并且当使用者使触发器34返回时，切断电路46停止导电。

在根据本实施方式的割灌机10中，无刷马达22被用作刀具12的原动机。无刷马达22需要马达控制器70，该马达控制器根据马达的转动位置来切换施加至线圈22u、22v、22w的电压的方向。如果像传统的割灌机一样无刷马达22和马达控制器70两者都布置在前单元20内，那么前单元的尺寸和重量变大并且割灌机变得难以操作。另一方面，在根据本实施方式的割灌机10中，无刷马达22布置在前单元20内并且马达控制器70布置在后单元40内。如果无刷马达22和马达控制器70中的一个布置在前单元20内并且另一个布置在后单元40内，那么能够减小前单元20的尺寸和重量，同时还抑制了后单元40的尺寸和重量的增加。换言之，能够缩小前单元20与后单元40之间的在尺寸和重量上的差异。其结果是，割灌机10变得容易操作。

下面，将说明马达控制器70的具体构造。然而，割灌机10的马达控制器70不限于下述模式，并且也可以采用各种其它公知的马达控制器。根据本实施方式的马达控制器70设置有六个开关元件71至76、栅极驱动器78和处理器80。处理器80经由栅极驱动器78电连接至开关元件71至76。

处理器80根据来自三个传感器24的输出信号选择性地使开关元件71至76开关。六个开关元件71至76构造了选择性地将马达电力线61、62、63连接至电池组44的正电极或负电极的电路。例如，如果第一开关元件71被打开并且第二开关元件72被关闭，则第一马达电力线61被连接至电池组44的正电极。与此同时，当第三开关元件73被关闭并且第四开关元件74被打开时，那么第二马达电力线62被连接至电池组44的负电极。在该情况中，电流在第一马达电力线61中朝向前单元20流动，并且电流在第二马达电力线62中朝向后单元40流动。采用这种方式，处理器80能够通过选择性地使六个开关元件71至76开关来切换马达电力线61、62、63中的电流流动方向。除此以外，处理器80能够根据来自触发器34、方向选择器36和速度拨块48的输出信号来调节六个开关元件71至76的动作，由此改变无刷马达22的转动速度和转动方向。

开关元件71至76是场效应晶体管，并且更精确地，是具有绝缘栅的MOSFET。然而，开关元件71至76可以是包括IGBT的其它晶体管，并且可以是另一类型的开关元件。然而，为了防止马达控制器70过热，理想地，开关元件71至76发热量（热损失）低。在这点上，如果像传统割灌机中一样，无刷马达22和马达控制器70布置在前单元20内，那么可以想到通过利用无刷马达22的冷却风扇来执行马达控制器70的强制冷却。然而，在根据本实施方式的割灌机10中，无刷马达22和马达控制器70布置在彼此不同的单元20和40中。因此，不可能通过利用无刷马达22的冷却风扇来执行对马达控制器70的强制冷却。

因此，在根据本实施方式的割灌机10中，抑制开关元件71至76的发热量（即，损失）具有重要的技术意义。在这点上，理想地，开关元件71至76采用具有等于或小于5毫欧的导通电阻的晶体管。如果导通电阻等于或小于5毫欧，则充分地抑制了开关元件71至76的发热量，并且能够在无需通过冷却气流等进行强制冷却的情况下使马达控制器70的温度保持到适用水平。基于同样的观点，理想地，开关元件71至76采用具有不超过1000欧姆的栅极电阻的晶体管。同样在该情况中，能够在无需通过冷却气流等进行强制冷却的情况下使马达控制器70的温度保持到适用水平。为了给出示例，在本实施方式中，采用了具有近似3.5毫欧的导通电阻和近似680欧姆的栅极电阻的场效应晶体管。

接着，参照图4、图5、图6和图7来说明接合构件90及其附近的构造。接合构件90是具有从一端92a延伸至另一端92b的通孔92的大致筒状构件。第一部分杆30a被插入到通孔92的一端92a侧的部分内。接合构件90和第一部分杆30a通过螺栓101和螺母102彼此固定。通孔92的另一端92b侧的部分是供第二部分杆30b插入的插入孔。接合构件90和第二部分杆30b通过螺栓103和螺母104彼此固定。在固定第二部分杆30b的螺母104上设置了可由使用者操作的杆105。在本说明书中，通孔92的在另一端92b侧的部分可以被称作插入孔92，通孔92的另一端92b可以被称作插入孔92的开口92b。使用者可以通过将第二部分杆30b插入到接合构件90的插入孔92内来使得第一部分杆30a与第二部分杆30b彼此联接。使用者可以通过将第二部分杆30b从接合构件90的插入孔92取下而使第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此分离。

在接合构件90上设置了可动盖120。可动盖120由轴130可枢转地支撑，并且可在打开位置（参见图4和图5）与关闭位置（参见图6和图7）之间移动。当可动盖120处于打开位置时，接合构件90的插入孔92打开，并且当可动盖120处于关闭位置时，接合构件90的插入孔92被可动盖120关闭。在接合构件90上还设置了施力构件132。施力构件132朝向关闭位置对可动盖120施力。根据本实施方式的施力构件132例如是扭簧。

可动盖120具有周缘部122和相对于周缘部122向一侧突出的中央部124。当可动盖120位于关闭位置时，可动盖120的周缘部122抵靠插入孔92的开口92d的周缘。在该情况中，可动盖120的中央部124被插入在插入孔92内。通过采用该类型的构造，当可动盖120使插入孔92关闭时，有效地防止了异物和水进入插入孔92的内部。

可动盖120具有按钮128。按钮128是由使用者操纵以便使可动盖120朝向打开位置移动的操纵部分的一个示例。换言之，使用者可以通过用手指操纵按钮128来以简单的方式打开可动盖120。另外，可动盖120具有接合突起126。当可动盖120处于关闭位置时，接合突起126与设置在接合构件90内的凹口106接合。通过采用该类型的构造，当可动盖120关闭插入孔92时，可动盖120相对于接合构件90是稳定的。

在接合构件90上设置了锁定构件110。锁定构件110是用于将第二部分杆30b相对于接合构件90锁定的构件。锁定构件110设置于接合构件90的外周面上。在接合构件90的外周面上形成有由环状延伸的壁围成的凹部94，并且锁定构件110布置在凹部94内。锁定构件110由轴112支撑，并且能够围绕轴112枢转。通过施力构件118沿一个方向对锁定构件110施力。根据本实施方式的施力构件118例如是螺旋弹簧。

在锁定构件110上设置突出部116。突出部116经由形成在接合构件90中的孔96突出到插入孔92内。另一方面，在第二部分杆30b的外周面上设置与突出部116接合的接合孔136。由于与第二部分杆30b的接合孔136接合的锁定构件110的突出部116，第二部分杆30b被锁定至接合构件90。在锁定构件110上设置解除操纵部114。当使用者对解除操纵部114加压时，锁定构件110沿另一方向（与施力构件118的施力方向相反的方向）转动，并且突出部116与接合孔136分离。因此，由锁定构件110进行的锁定被解除。突出部116和解除操纵部114位于锁定构件110的枢转轴（换言之，轴112）的两相反侧。

在接合构件90中的插入孔92的内周面上设置沿着插入孔92的轴线方向（深度方向）延伸的引导槽98。另一方面，在第二部分杆30b的外周面上设置与引导槽98接合的引导突起138。由此，使用者能够采用正确的取向将第二部分杆30b插入到接合构件90内。作为进一步的实施方式，也可以将引导突起138设置在插入孔92的内周面上，并且将引导槽98设置在第二部分杆30b的外周面中。

根据本实施方式的引导突起138除了突出到第二部分杆30b的外部之外还可以突出到第二部分杆30b的内部。引导突起138抵靠布置在第二部分杆30b内部的第二电连接件82b。由于抵靠第二电连接件82b的引导突起138，防止了第二电连接件82b相对于第二部分杆30b移动或转动。采用这种方式，根据本实施方式的引导突起138从第二部分杆30b的内周面突出并且还用作抵靠第二电连接件82b的定位构件。

第一电连接件82a的至少一部分从第一部分杆30a突出，并且当第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此联接时形成了插入到第二部分杆30b内的插入部。在第一电连接件82a的插入部（前端部）的外周面设置了第一密封构件84a。本实施方式的第一密封构件84a例如是由橡胶材料制成的环状构件（所谓的“O型圈”）。当第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此联接时，第一密封构件84a将第一电连接件82a的外周面与第二部分杆30b的内周面之间的间隙密封。因此，防止了异物或水渗入该对电连接件82的连接部分中。

同样地，在第二电连接件82b的外周面上设置第二密封构件84b。本实施方式的第二密封构件84b例如是由橡胶材料制成的环状构件（所谓的“O型圈”）。第二密封构件84b将第二电连接件82b的外周面与第二部分杆30b的内周面之间的间隙密封。因此，防止了异物和水渗入该对电连接件82的连接部分中。特别地，在本实施方式中，该对电连接件82的连接部分被构造成位于由第一密封构件84a、第二密封构件84b和第二部分杆30b的内周面形成的密封空间内。

接着，将参照图8和图9来说明第一电连接件82a和第二电连接件82b。第一电连接件82a具有多个端子孔152和多个第一电端子154。在每个端子孔152内布置一个第一电端子154。第一部分马达电力线61a、62a、63a、第一部分传感器电力线64a、65a和第一部分传感器信号线66a、67a、68a之中的一条相应的线被连接至第一电端子154中的相应电端子。第一电端子154与导线61a至68a之间的结合部被电绝缘材料（例如树脂材料）142覆盖（参见图7）。结果，防止了结合部的劣化和腐蚀。此外，所有第一电端子154均布置在与第一电连接件82a的外周面隔开不小于1.5mm的范围。所以，保证了第一电连接件82a与第一部分杆30a之间的绝缘特性。在第一电连接件82a的外周面以环状形成了用于保持第一密封构件84a的槽158。

为了说明的目的，图8还描述了与第一电连接件82a分离的第一电端子154。第一电端子154均具有彼此面对的一对弹性片156。第一电端子154可以由金属或者具有导电特性的另一材料制成。

第二电连接件82b具有多个第二电端子164。第二部分马达电力线61b、62b、63b、第二部分传感器电力线64b、65b和第二部分传感器信号线66b、67b、68b之中的一个相应的线被连接至第二电端子164中的相应电端子。第二电端子164与导线61b至68b之间的结合部被电绝缘材料（例如树脂材料）144覆盖（参见图7）。因此，防止了由于已经渗入第二部分杆30b内的水等引起的结合部的劣化和腐蚀。此外，所有第二电端子164均以如下方式布置：第二电端子164距第二电连接件82b的外周面的距离以及多个端子164之间的距离不小于1.5mm。因此，保证了第二电连接件82b与第二部分杆30b之间的绝缘特性以及多个端子164之间的绝缘特性。在第二电连接件82b的外周面上以环状形成了用于保持第二密封构件84b的槽168。

第二电端子164具有板状。当第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此联接时，第二电端子164被插在第一电端子154的该对弹性片156之间。由于第二电端子164的两侧与第一电端子154的该对弹性片156接触，防止了第一电端子154与第二电端子164之间的接触误差。

在第一电连接件82a中，相对大的电流在连接至第一部分马达电力线61a、62a、63a的三个第一电端子154中流动。因此，这三个第一电端子154产生了比其它第一电端子154大的热量。为此原因，理想地，所提及的三个第一电端子154以彼此不相邻的方式布置。所提及的三个第一电端子154例如可以布置在图8中示出的位置A、B、C处。

同样地，同样在第二电连接件82b中，相对大的电流在连接至第二部分马达电力线61b、62b、63b的三个第二电端子164中流动。因此，这三个第二电端子164产生了比其它第二电端子164大的热量。为此原因，理想地，所提及的三个第二电端子164以彼此不相邻的方式布置。所提及的三个第二电端子164例如可以布置在图9中示出的位置A、B、C处。

图10、图11和图12示出了第一部分杆30a和第二部分杆30b彼此联接的状态。如图10和图11所示，当使用者逐渐将第二部分杆30b插入到接合构件90的插入孔92内时，第二部分杆30b抵靠锁定构件110的突出部116。这里，在突出部116的前端设置了相对于第二部分杆30b的插入方向（换言之，插入孔92的轴线方向）倾斜的锥形面116t。第二部分杆30b抵靠于其上的锁定构件110克服施力构件118的施力枢转，并且突出部116骑乘到第二部分杆30b的外周面上。当第二部分杆30b被进一步插入时，如图12所示，第二部分杆30b的接合孔136到达突出部116的位置，并且由于施力构件118的施力，突出部116与第二部分杆30b的接合孔136接合。在使用者将第二部分杆30b插入到接合构件90的插入孔92内时，第二部分杆30b的引导突起138与接合构件90的引导槽98接合，由此在第二部分杆30b不会转动的状态下引导该第二部分杆30b。

如图12所示，当锁定构件110的突出部116与第二部分杆30b的接合孔136接合时，整个锁定构件110被定位在接合构件90的凹部94内。另一方面，如图11所示，当锁定构件110的突出部116抵靠第二部分杆30b的外周面时，锁定构件110的至少一部分被定位在接合构件90的凹部94的外部。通过采用该类型的构造，防止锁定构件110的误操作，并且可以从视觉上确认锁定构件110是否已经将第二部分杆30b锁定。

在本实施方式中，当沿着锁定构件110的枢转轴（换言之，轴112）观察时，锁定构件110的突出部116位于插入孔92的开口92b的在接合构件90的插入孔92的轴线方向上的相反侧。采用该类型的构造为使用者提供了如下有益特征：当使用者将第二部分杆30b插入到接合构件90的插入孔92内，结果第二部分杆30b抵靠锁定构件110的突出部116时，锁定构件110能够容易地克服施力构件118的施力枢转。这防止使用者感受到强大的阻力。另一方面，如果例如当沿着锁定构件110的枢转轴观察时，锁定构件110的突出部116位于插入孔92的开口92b的在接合构件90的插入孔92的轴线方向上的相同侧，那么锁定构件110不能够容易地克服施力构件118的施力枢转，并且使用者感受到强大的阻力。

可动盖120不限于在实施方式中说明的构造。图13A至图13C、图14A至图14D以及图15A和图15B示出了可动盖120的变型例。图13A、图13B和图13C示出了可动盖120通过柔软绳121被安装至接合构件90的示例。图14A、图14B、图14C和图14D示出了可动盖120由轴130能枢转地支撑并且轴130相对于接合构件90可滑动地构造的示例。图15A和图15B示出了由轴130支撑的可动盖120以可朝向插入孔92的内部枢转的方式构造的示例。在各变型例中，可动盖120被构造成能够在插入孔92被打开的打开位置与插入孔92被关闭的关闭位置之间可移动。这里，可动盖120也可以设置在第二部分杆30b的端部内，并且不止设置在接合构件90内。

此外，该对电连接件82不限于实施方式中说明的构造。图16和图17示出了第一电连接件82a和第二电连接件82b的变型例。如图16所示，在第一电连接件82a中，第一电端子154的一部分的尺寸和取向可以被制成为与另一第一电端子154不同。特别地，由于相对大的电流在被连接至第一部分马达电力线61a、62a、63a的第一电端子154中流动的事实，可以为第一电端子154采用相对大的端子（参见图中的A、B、C）。此外，通过改变第一电端子154的一部分的取向，可以以紧凑的配置来布置多个第一电端子154（参见图中的D和E）。

同样地，在第二电连接件82b中，第二电端子164的一部分的尺寸和取向可以被制成为与其它第二电端子164不同。特别地，由于相对大的电流在被连接至第二部分马达电力线61b、62b、63b的第二电端子164中流动的事实，可以为第二电端子164采用相对大的端子（参见图中的A、B、C）。此外，通过改变第二电端子164的一部分的取向，可以以紧凑的配置来布置多个第二电端子164（参见图中的D和E）。

根据本实施方式的割灌机10可以采用无传感器型的无刷马达作为用于驱动刀具12的原动机。在该情况中，不需要传感器24、传感器电力线64、65和传感器信号线66、67、68。

本实施方式中说明的接合构件90和可动盖120的构造也可以应用于具有作为原动机的发动机的作业机。

这里公开的进一步实施方式包括但不限于：

11.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

接合构件，其被固定至第一部分杆，并且包括被构造成接收第二部分杆的插入的插入孔；

锁定构件，其由接合构件能枢转地支撑，并且包括突出到插入孔内的突出部；

接合孔，其设置于第二部分杆的外周面，并且被构造成与锁定构件的突出部接合；以及

施力构件，其在一个方向上对锁定构件施力，

其中，在接合构件的插入孔的轴线方向上，锁定构件的突出部和插入孔的开口分别位于锁定构件的枢转轴的两相反侧。

12.根据实施方式11所述的作业机，其中，

布置锁定构件的凹部设置于接合构件的外表面，

当突出部与第二部分杆的接合孔接合时，锁定构件整体位于凹部内，并且

当突出部与第二部分杆的外周面接触时，锁定构件至少部分地位于凹部的外部。

13.根据实施方式11或12所述的作业机，进一步包括：

引导槽，其设置于插入孔的内周面和第二部分杆的外周面中的一方，并且沿着插入孔或第二部分杆的轴线方向延伸；以及

引导突起，其设置于插入孔的内周面和第二部分杆的外周面中的另一方，并且被构造成与引导槽接合。

21.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

接合构件，其被固定至第一部分杆，并且包括被构造成接收第二部分杆的插入的插入孔；以及

可动盖，其以能在打开位置与关闭位置之间移动的方式由接合构件支撑，其中，可动盖在处于打开位置时打开插入孔并且在处于关闭位置时关闭插入孔。

22.根据实施方式21所述的作业机，进一步包括：

施力构件，其被构造成朝向关闭位置对可动盖施力。

23.根据实施方式21或22所述的作业机，其中，

可动盖包括周缘部和从周缘部突出的中央部，并且

当可动盖位于关闭位置时，周缘部与插入孔的开口的边缘接触并且中央部位于插入孔的内部。

24.根据实施方式21至23中任一个所述的作业机，其中，

可动盖包括操纵部，该操纵部被构造成由使用者操纵以使可动盖移动至打开位置。

31.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

前单元，其布置在操作杆的前端并且被构造成安装工具；

后单元，其布置在操作杆的后端并且被构造成安装电池；

马达，其布置在前单元中并且被构造成驱动工具；

至少一个传感器，其布置在前单元中并且被构造成检测马达的状态指标；

马达控制器，其布置在后单元中并且与电池电联接；

至少一条马达电力线，其沿着操作杆布置并且被构造成将从马达控制器输出的电力传输至马达；

至少一条传感器信号线，其沿着操作杆布置并且被构造成将从至少一个传感器输出的信号传输至马达控制器；以及

一对电连接件，其包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件，第一电连接件和第二电连接件被构造成当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时彼此电连接，

其中，马达电力线包括：沿着第一部分杆布置并且与第一电连接件电联接的第一部分马达电力线；和沿着第二部分杆布置并且与第二电连接件电联接的第二部分马达电力线，

传感器信号线包括：沿着第一部分杆布置并且与第一电连接件电联接的第一部分传感器信号线；和沿着第二部分杆布置并且与第二电连接件电联接的第二部分传感器信号线，

第一电连接件包括多个第一电端子，各第一电端子与第一部分马达电力线或第一部分传感器信号线中的相应的一个联接，

第二电连接件包括多个第二电端子，各第二电端子与第二部分马达电力线或第二部分传感器信号线中的相应的一个联接，并且

当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，多个第一电端子中的每一个第一电端子被电连接至多个第二电端子中的相应的一个第二电端子。

32.根据实施方式31所述的作业机，其中，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上大于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。

33.根据实施方式31所述的作业机，其中，多个第一电端子中的与第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上等于多个第一电端子中的与第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。

34.根据实施方式31至33中任一个所述的作业机，其中，多个第二电端子中的与第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上大于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。

35.根据实施方式31至33中任一个所述的作业机，其中，多个第二电端子中的与第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上等于多个第二电端子中的与第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。

36.根据实施方式31至35中任一个所述的作业机，其中，第一电连接件被构造成使得第一电端子中的分别与第一部分马达电力线联接的两个第一电端子彼此不相邻。

37.根据实施方式31至36中任一个所述的作业机，其中，第二电连接件被构造成使得第二电端子中的分别与第二部分马达电力线联接的两个第二电端子彼此不相邻。

41.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造成为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

前单元，其布置在操作杆的前端并且被构造成安装工具；

后单元，其布置在操作杆的后端并且被构造成安装电池；

马达，其布置在前单元中并且被构造成驱动工具；

马达控制器，其布置在后单元中并且与电池电联接；

至少三条导线，其沿着操作杆布置并且被构造成将前单元与后单元电联接；以及

一对电连接件，其包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件，第一电连接件和第二电连接件被构造成当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时彼此电连接，

其中，至少三条导线中的每一条导线均包括沿着第一部分杆布置并且与第一电连接件电联接的第一部分导线和沿着第二部分杆布置并且与第二电连接件电联接的第二部分导线，

第一电连接件包括至少三个第一电端子，各第一电端子与至少三条第一部分导线中的相应的一条第一部分导线联接，

第二电连接件包括至少三个第二电端子，各第二电端子与至少三条第二部分导线中的相应的一条第二部分导线联接，并且

当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，至少三个第一电端子中的每一个第一电端子被电连接至至少三个第二电端子中的相应的一个第二电端子。

42.根据实施方式41所述的作业机，其中，至少三条导线包括三条马达电力线，该三条马达电力线被构造成将从马达控制器输出的电力传输至马达。

43.根据实施方式41或42所述的作业机，进一步包括至少一个传感器，至少一个传感器布置在前单元中并且被构造成检测马达的状态指标，其中，至少三条导线包括被构造成将从至少一个传感器输出的信号传输至马达控制器的至少一条传感器信号线。

44.根据实施方式43所述的作业机，其中，至少三条导线包括被构造成将电力供给至至少一个传感器的至少一条传感器电力线。

45.根据实施方式43所述的作业机，其中，至少三条导线包括至少三条传感器信号线和至少两条传感器电力线。

51.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

前单元，其布置在操作杆的前端并且被构造成安装工具；

后单元，其布置在操作杆的后端并且被构造成安装电池；

马达，其布置在前单元中并且被构造成驱动工具；

至少一条导线，其沿着操作杆布置并且被构造成将前单元与后单元电联接；和

一对电连接件，其包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件，第一电连接件和第二电连接件被构造成当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时彼此电连接，

其中，至少一条导线中的每一条导线均包括沿着第一部分杆布置的第一部分导线和沿着第二部分杆布置的第二部分导线，

第一电连接件包括至少一个第一电端子，各第一电端子与第一部分导线中的相应的一条第一部分导线联接，

第二电连接件包括至少一个第二电端子，各第二电端子与第二部分导线中的相应的一条第二部分导线联接，

当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，至少一个第一电端子中的每一个第一电端子均与至少一个第二电端子中的相应的一个第二电端子电连接，

至少一个第一电端子中的每一个第一电端子均包括彼此面对的一对弹性片，并且

至少一个第二电端子中的每一个第二电端子均包括被构造成插在该对弹性片之间的板状部。

52.根据实施方式51所述的作业机，其中，第一电连接件包括多个端子孔，并且多个端子孔中的每一个端子孔容纳对应的第一电端子的该对弹性片。

61.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

前单元，其布置在操作杆的前端并且被构造成安装工具；

后单元，其布置在操作杆的后端并且被构造成安装电池；

马达，其布置在前单元中并且被构造成驱动工具；

至少一条导线，其沿着操作杆布置并且被构造成将前单元与后单元电联接；以及

一对电连接件，其包括布置于第一部分杆的第一电连接件和布置于第二部分杆的第二电连接件，第一电连接件和第二电连接件被构造成当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时彼此电连接，

其中，至少一条导线中的每一条导线均包括沿着第一部分杆布置的第一部分导线和沿着第二部分杆布置的第二部分导线，

第一电连接件包括至少一个第一电端子，各第一电端子与第一部分导线中的相应的一条第一部分导线联接，

第二电连接件包括至少一个第二电端子，各第二电端子与第二部分导线中的相应的一条第二部分导线联接，

当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，至少一个第一电端子中的每一个第一电端子均与至少一个第二电端子中的相应的一个第二电端子电连接，

第一电连接件包括插入部，插入部被构造成当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时被插入到第二部分杆内，并且

第一密封构件设置于插入部的外周面或者第二部分杆的内周面以便将插入部与第二部分杆之间的间隙密封。

62.根据实施方式61所述的作业机，其中，

第二密封构件设置于第二电端子的外周面或者第二部分杆的内周面以便将第二电端子与第二部分杆之间的间隙密封，并且

当第一部分杆和第二部分杆彼此联接时，该对电连接件的接触部分位于第一密封构件和第二密封构件之间形成的包围空间内。

63.根据实施方式61或62所述的作业机，其中，

第一电端子与第一部分导线的结合部或第二电端子与第二部分导线的结合部中的至少一方被电绝缘材料覆盖。

64.根据实施方式61至63中任一个所述的作业机，其中，第二部分杆包括定位构件，定位构件从第二部分杆的内表面突出并且被构造成与第一电连接件接触。

65.根据实施方式64所述的作业机，进一步包括接合构件，接合构件被固定至第一部分杆并且包括被构造成接收第二部分杆的插入的插入孔，

其中，定位构件包括从第二部分杆的外表面突出的部分以便与形成于插入孔的内表面的引导槽接合。

Claims (10)

1.一种作业机，其包括：

操作杆，其被构造为至少分成第一部分杆和第二部分杆；

前单元，其布置于所述操作杆的前端并且被构造成安装工具；

后单元，其布置于所述操作杆的后端并且被构造成安装电池；

马达，其布置在所述前单元中并且被构造成驱动所述工具；

至少一个传感器，其布置在所述前单元中并且被构造成检测所述马达的状态指标；

马达控制器，其布置在所述后单元中并且与所述电池电联接；

至少一条马达电力线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述马达控制器输出的电力传输至所述马达；

至少一条传感器信号线，其沿着所述操作杆布置并且被构造成将从所述至少一个传感器输出的信号传输至所述马达控制器；以及

一对电连接件，其包括布置于所述第一部分杆的第一电连接件和布置于所述第二部分杆的第二电连接件，所述第一电连接件和所述第二电连接件被构造成当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时彼此电连接，

其中，所述马达电力线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分马达电力线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分马达电力线，

所述传感器信号线包括：沿着所述第一部分杆布置并且与所述第一电连接件电联接的第一部分传感器信号线；和沿着所述第二部分杆布置并且与所述第二电连接件电联接的第二部分传感器信号线，

所述第一电连接件包括多个第一电端子，各所述第一电端子与所述第一部分马达电力线或所述第一部分传感器信号线中的相应的一条联接，

所述第二电连接件包括多个第二电端子，各所述第二电端子与所述第二部分马达电力线或所述第二部分传感器信号线中的相应的一条联接，并且

当所述第一部分杆和所述第二部分杆彼此联接时，所述多个第一电端子中的每一个第一电端子均电连接至所述多个第二电端子中的相应的一个第二电端子。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，所述多个第一电端子中的与所述第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上大于所述多个第一电端子中的与所述第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。

3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于，所述多个第二电端子中的与所述第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上大于所述多个第二电端子中的与所述第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。

4.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，所述多个第一电端子中的与所述第一部分马达电力线联接的一个第一电端子在尺寸上等于所述多个第一电端子中的与所述第一部分传感器信号线联接的一个第一电端子。

5.根据权利要求4所述的作业机，其特征在于，所述多个第二电端子中的与所述第二部分马达电力线联接的一个第二电端子在尺寸上等于所述多个第二电端子中的与所述第二部分传感器信号线联接的一个第二电端子。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于，所述第一电连接件被构造成使得所述多个第一电端子中的分别与所述第一部分马达电力线联接的两个第一电端子彼此不相邻。

7.根据权利要求6所述的作业机，其特征在于，所述第二电连接件被构造成使得所述多个第二电端子中的分别与所述第二部分马达电力线联接的两个第二电端子彼此不相邻。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于，所述至少一个传感器被构造成检测所述马达的转动位置。

9.根据权利要求8所述的作业机，其特征在于，所述马达控制器被构造成根据由所述至少一个传感器检测到的转动位置使得各所述至少一个马达电力线与所述电池的正电极或者负电极连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机，其特征在于，

所述马达为无刷马达，所述无刷马达包括U相端子、V相端子和W相端子，并且

所述至少一条马达电力线包括连接至所述U相端子的第一马达电力线、连接至所述V相端子的第二马达电力线和连接至所述W相端子的第三马达电力线。