CN103954463B - 直升机舵机校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测技术领域，涉及一种直升机舵机校准装置。本发明利用最新的WPM变频技术和测试方法，加大仪器的集成度，增加仪器工作稳定性，减小仪器的体积，方便现场使用。还可以在检测舵机的同时对其中立位置进行调整。本发明通过数字电压表分别与分压电阻和指针式电压表相连，经滑线电阻与±15V集成电压功率模块相连，通过调整滑线电阻的阻值，检测舵机的倾斜、俯仰等相关参数。

Description

直升机舵机校准装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种直升机舵机校准装置。

背景技术

直升机舵机的测试参数包括：航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰。目前，使用的直升机舵机的测量标准为舵机试验器。其原理：将直升机舵机与舵机试验器连接，通过舵机试验器提供驱动电压驱动舵机，测量出舵机的航向、中立位置、驱动电压等参数。

用舵机试验器作直升机舵机的相关参数校准，只能校准直升机舵机的航向、中立位置、驱动电压，无法校准直升机舵机的倾斜、俯仰。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以校准直升机舵机全部的相关参数(包括舵机的航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰)的校准装置。

本发明的技术方案是：直升机舵机校准装置包括±15V集成电压功率模块、集成电压功率模块、数字电压表、指针式电压表、数字电流表、中立位置调节电位器、粗调电位器、细调电位器、左向指示开关、右向指示开关，10kΩ分压电阻，1kΩ的电阻，舵机校准装置电源经±15V集成电压功率模块和集成电压功率模块分别提供5V、8V以及±15V工作电压，集成电压功率模块为驱动舵机的速度控制系统提供驱动电压，粗调电位器与集成电压功率模块的8V电压接通，细调电位器与集成电压功率模块的5V电压接通，细调电位器另一端与数字电流表相连，经中立位置调节电位器与舵机的驱动部分电缆端口相连接，±15V集成电压功率模块向舵机的测试部分提供±15V电压，通过滑动电阻改变阻值从而改变电压输出，反馈电压经数字电压一端与指针式电压表表一端和1kΩ的电阻及地相接，另一端与10kΩ分压电阻相接和1kΩ的电阻相接。10kΩ分压电阻的另一端与指针式电压表相接，1kΩ的电阻的另一端与数字电压表相接并接地，检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。

本发明具有的优点和有益效果：

(1)本发明的直升机舵机校准装置采用直接测量法测量原理来校准直升机舵机的相关参数(舵机的航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰)。工作环境温度范围为(-15℃～40℃),受环境温度变化较小。

(2)本发明能够校准舵机的所有参数，包括舵机的中立位置、驱动电压、航向、舵机的倾斜和舵机的俯仰，并且能够对舵机的中立位置进行调整。

(3)该发明还可以应用到其它直升机机型的舵机的校准。

本发明利用最新的WPM变频技术和测试方法，加大仪器的集成度，增加仪器工作稳定性，减小仪器的体积，方便现场使用。还可以在检测舵机的同时对其中立位置进行调整。本发明通过数字电压表分别与分压电阻和指针式电压表相连，经滑线电阻与±15V集成电压功率模块相连，通过调整滑线电阻的阻值，检测舵机的倾斜、俯仰等相关参数。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，直升机舵机校准装置，其结构组成：该校准装置是由驱动部分和测试部分组成。驱动部分由集成电压功率模块8、数字电流表5、中立位置调节电位器4、粗调电位器7、细调电位器6、左向指示开关2、右向指示开关3组成。舵机校准装置的测试部分21由±15V集成电压功率模块9、数字电压表20、指针式电压表19、10kΩ的电阻17，1kΩ的电阻18组成。舵机校准装置电源经±15V集成电压功率模块9和集成电压功率模块8分别提供5V、8V以及±15V工作电压，集成电压功率模块为驱动舵机的速度控制系统提供驱动电压，粗调电位器7与集成电压功率模块8的8V电压接通，细调电位器6与集成电压功率模块8的5V电压接通，细调电位器7另一端与电流表5相连，经中立位置调节电位器4与舵机驱动部分1的电缆端口相连接，±15V集成电压功率模块9向滑线电阻16提供±15V电压，滑线电阻16与指针式电压表19、数字电压表20一端相接，数字电压表20另的一端与10kΩ分压电阻17的一端和1kΩ的电阻18一端相接，10kΩ分压电阻17的另一端与滑线电阻16滑动端和指针式电压表19相接，1kΩ的电阻18的另一端与数字电压表20相接并接地，通过滑线电阻16调整阻值，检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。

校准装置主要工作原理

1.电源检查(使用前断开连接舵机电缆)，“电源开关”打开时红色指示灯应亮，断开时该灯灭。供电电压为220V，50Hz。

2.5V、8V的直流电压输出。能够保证舵机试验器在检测过程中，提供驱动电压以驱动舵机的(粗调/细调)速度控制系统，“速度”开关，它可以改变马达驱动电流的大小，相应改变调整速度。开关向上时绿灯亮，即为粗调7。开关向下时黄灯亮，即为细调6。

3“方向”开关，它可以改变马达伸出，缩回的运转方向，左向指示开关3“向左”时，左向红色指示灯亮，右向指示开关2“向右”时，右向绿色指示灯亮。

4中立调整按钮4按下时马达运转工作，松开时马达停止工作，电流表4指示出马达的工作电流。±15V电压输出用于调整舵机试验器的中立位置。

5一个10kΩ的电阻17，一个1kΩ的电阻是分压电阻18，通过分压使电压表的量程满足使用要求。

本发明的工作步骤：

步骤一、舵机校准装置的供电电路

接通电源(使用前断开连接舵机电缆)，“电源开关”，打开时红色指示灯应亮，断开时该灯灭。供电电压为220V,50Hz.

步骤二、舵机校准装置的控制电路

±5V、±8V的直流电压输出。能够保证舵机试验器在检测过程中，提供驱动电压以驱动舵机的正反向行程控制系统

步骤三、舵机校准装置“速度”开关，“方向”开关的调整

“速度”开关，它可以改变马达驱动电流的大小，相应改变调整速度。开关向上时绿灯亮，即为粗调7。开关向下时黄灯亮，即为细调6“方向”开关，它可以改变马达伸出，缩回的运转方向，左向指示开关3“向左”时，左向红色指示灯亮，右向指示开关2“向右”时，右向绿色指示灯亮。

步骤四、舵机中立位置调整

滑线电阻16与电压模块9的-15V14连接，滑线电阻16另一端与电压模块9的+15V13连接，±15V电压输出用于调整舵机试验器的中立位置20。中立调整按钮4按下时，马达运转工作，松开时马达停止工作，电流表5指示出马达的工作电流。

Claims (1)

1.一种直升机舵机校准装置，其特征是，直升机舵机校准装置包括±15V集成电压功率模块(9)、集成电压功率模块(8)、数字电压表(20)、指针式电压表(19)、数字电流表(5)、中立位置调节电位器(4)、粗调电位器(7)、细调电位器(6)、左向指示开关(2)、右向指示开关(3)，10kΩ分压电阻(17)，1kΩ的电阻(18)，舵机校准装置电源经±15V集成电压功率模块(9)和集成电压功率模块(8)分别提供5V、8V以及±15V工作电压，集成电压功率模块为驱动舵机的速度控制系统提供驱动电压，粗调电位器(7)与集成电压功率模块(8)的8V电压接通，细调电位器(6)与集成电压功率模块(8)的5V电压接通，细调电位器(7)另一端与数字电流表(5)相连，经中立位置调节电位器(4)与舵机驱动部分(1)的电缆端口相连接，±15V集成电压功率模块(9)向舵机校准装置的测试部分(21)提供±15V电压，通过滑动电阻(16)改变阻值从而改变电压输出，反馈电压经数字电压(20)一端与指针式电压表(19)表一端和1kΩ的电阻(18)及地相接，另一端与10kΩ分压电阻(17)相接和1kΩ的电阻(18)相接，10kΩ分压电阻(17)的另一端与指针式电压表(19)相接，1kΩ的电阻(18)的另一端与数字电压表(20)相接并接地，检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。