CN103954021A - 自然风空调及自然风空调的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自然风空调，包括：风机；人体位置检测装置，所述人体位置检测装置用于检测人体的位置以生成人体位置参数；风机控制装置，所述风机控制装置与所述风机相连以对所述风机进行控制；空调控制器，所述空调控制器与所述人体位置检测装置和所述风机控制装置相连，所述空调控制器根据所述人体位置参数通过所述风机控制装置控制所述风机的转速以调整所述风机吹送出的自然风的风速。该自然风空调在人体与空调的位置发生变化时，对风机吹送出的自然风的风速进行调整，保证了用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。本发明还公开了一种自然风空调的控制方法。

Description

自然风空调及自然风空调的控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种自然风空调以及一种自然风空调的控制方法。

背景技术

随着空调智能化的发展，人们对空调的要求也越来越高，自然风功能在空调领域的应用也越来越广泛。目前许多高校都对自然风的相关控制做过一些研究，例如论文“室内空调设备舒适性自然风模拟研究”就对机械风、自然风的特性以及自然风模拟技术和舒适性评价做了深入的探讨，论文中对各种自然风样本曲线即自然风风速随时间变化的曲线做了深入分析，例如文中提到了海洋风、森林风、草原风等自然风风速变化曲线。

然而，对于现有技术中的自然风空调，通常用户只有在空调前方的一个比较小的范围位置时才能感觉到自然风的舒适效果，当人体距离空调比较远时，用户感觉到的自然风强度会变小，或者当人体偏离空调正前方的角度比较大时，即使将导风条调整到对人吹的位置，而由于导风条的位置调整也会对风速产生阻力，吹到人体的自然风的强度也会变低。因此，在上述情况下现有的自然风空调对人体的吹风强度都会变低，从而降低自然风的舒适性，现有自然风空调存在改进的需要。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自然风空调，能够保证用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。

本发明的另一个目的在于提出一种自然风空调的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种自然风空调，包括：风机；人体位置检测装置，所述人体位置检测装置用于检测人体的位置以生成人体位置参数；风机控制装置，所述风机控制装置与所述风机相连以对所述风机进行控制；空调控制器，所述空调控制器与所述人体位置检测装置和所述风机控制装置相连，所述空调控制器根据所述人体位置参数通过所述风机控制装置控制所述风机的转速以调整所述风机吹送出的自然风的风速。

根据本发明实施例提出的自然风空调，通过人体位置检测装置检测人体的位置以生成人体位置参数，同时空调控制器根据人体位置参数通过风机控制装置控制风机的转速以调整风机吹送出的自然风的风速。由此，该自然风空调在人体与空调的位置发生变化时，对风机吹送出的自然风的风速进行调整，保证了用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。

具体地，所述人体位置参数包括所述人体与所述自然风空调之间的距离参数和/或所述自然风空调的导风条的方向与所述自然风空调的出风框平行方向所形成的角度参数。

在本发明的一个实施例中，所述空调控制器中预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第一距离阈值时，所述空调控制器在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制所述风机的转速，以增强所述风机吹送出的自然风的风速；当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第一距离阈值时，所述空调控制器在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制所述风机的转速，以减弱所述风机吹送出的自然风的风速；当所述人体与所述自然风空调之间的距离等于所述第一距离阈值时，所述空调控制器通过所述风机控制装置控制所述风机按照所述第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述空调控制器中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第二距离阈值时，所述空调控制器根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变小通过所述风机控制装置逐渐减小所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第三距离阈值，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第二距离阈值时，所述空调控制器根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐增大所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第四距离阈值，所述第四距离阈值大于所述第二距离阈值。

这样，克服了由于人体与自然风空调之间的距离发生变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，保证了自然风的舒适度不因距离的变化而变化，而且不改变自然风的原有形态。

进一步地，在发明的一个实施例中，当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，所述空调控制器根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐增大所述风机的补偿转速，其中，所述第一预设角度小于所述第二预设角度；当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，所述空调控制器根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐减小所述风机的补偿转速，其中，所述第三预设角度小于所述第四预设角度，且所述第四预设角度小于所述第一预设角度；当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于所述第四预设角度且小于所述第一预设角度时，所述空调控制器通过所述风机控制装置控制所述风机的补偿转速为零。

这样，克服了由于导风条的转动角度变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，而且不改变自然风的原有形态。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一预设角度可为110°，所述第二预设角度可为160°，所述第三预设角度可为20°，所述第四预设角度可为70°。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出了一种自然风空调的控制方法，包括以下步骤：检测人体的位置以生成人体位置参数；根据所述人体位置参数控制所述自然风空调的风机的转速以调整所述风机吹送出的自然风的风速。

根据本发明实施例提出的自然风空调的控制方法，通过检测人体的位置以生成人体位置参数，同时根据人体位置参数控制自然风空调的风机的转速以调整风机吹送出的自然风的风速。由此，在人体与空调的位置发生变化时，对风机吹送出的自然风的风速进行调整，保证了用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。

具体地，所述人体位置参数包括所述人体与所述自然风空调之间的距离参数和/或所述自然风空调的导风条的方向与所述自然风空调的出风框平行方向所形成的角度参数。

在本发明的一个实施例中，所述自然风空调中预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第一距离阈值时，在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制所述风机的转速，以增强所述风机吹送出的自然风的风速；当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第一距离阈值时，在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制所述风机的转速，以减弱所述风机吹送出的自然风的风速；当所述人体与所述自然风空调之间的距离等于所述第一距离阈值时，控制所述风机按照所述第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述自然风空调中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第二距离阈值时，根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变小以逐渐减小所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第三距离阈值，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第二距离阈值时，根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变大以逐渐增大所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第四距离阈值，所述第四距离阈值大于所述第二距离阈值。

这样，克服了由于人体与自然风空调之间的距离发生变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，保证了自然风的舒适度不因距离的变化而变化，而且不改变自然风的原有形态。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大以逐渐增大所述风机的补偿转速，其中，所述第一预设角度小于所述第二预设角度；当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大以逐渐减小所述风机的补偿转速，其中，所述第三预设角度小于所述第四预设角度，且所述第四预设角度小于所述第一预设角度；当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于所述第四预设角度且小于所述第一预设角度时，控制所述风机的补偿转速为零。

这样，克服了由于导风条的转动角度变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，而且不改变自然风的原有形态。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一预设角度可为110°，所述第二预设角度可为160°，所述第三预设角度可为20°，所述第四预设角度可为70°。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的自然风空调的方框示意图；

图2为根据本发明实施例的自然风空调中的导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度的示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的自然风空调中人体与自然风空调之间的距离和风机转速的曲线示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的自然风空调中人体与自然风空调之间的距离和风机补偿转速的曲线示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的自然风空调中人体的位置的示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的自然风空调中导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度和风机补偿转速的曲线示意图；

图7为根据本发明实施例的自然风空调的控制方法的流程图。

附图标记：

风机1、人体位置检测装置2、风机控制装置3和空调控制器4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的自然风空调及自然风空调的控制方法。

图1为根据本发明实施例的自然风空调的方框示意图。如图1所示，该自然风空调包括风机1、人体位置检测装置2、风机控制装置3和空调控制器4。

人体位置检测装置2用于检测人体的位置以生成人体位置参数。风机控制装置3与风机1相连以对风机1进行控制。空调控制器4与人体位置检测装置2和风机控制装置3相连，空调控制器4根据人体位置参数通过风机控制装置3控制风机1的转速以调整风机1吹送出的自然风的风速。

也就是说，本发明实施例的自然风空调可根据人体与自然风空调的相对位置控制风机1的转速以调整风机1吹送出的自然风的风速，从当人体与自然风空调的比较远时，或者当人体偏离空调正前方的角度比较大时，用户感觉到的自然风强度基本不变，提高用户的吹风感受。

其中，空调控制器4可以存储有海滨风模式、池塘风模式、草原风模式、森林风模式对应的自然风风速变化曲线，其中，自然风速变化曲线对应风机转速变化曲线，在根据用户的选择进入相应的模式后，风机控制装置3获取该模式对应的风机转速变化曲线，根据风机转速变化曲线获取当前的风机转速，并根据获取的当前风机转速对风机的转速进行控制以使风机1吹送出的风为自然风。

具体而言，用户选择自然风空调的某一模式的自然风例如海洋自然风、森林自然风、草原自然风等后，空调控制器4可调取相应的自然风风速变化曲线，自然风风速变化曲线为空调控制器4中预设的自然风风速变化曲线表格，可存储于空调控制器4的存储器中，其中，自然风风速变化曲线可根据不同的自然风风速样本曲线例如海洋风、森林风、草原风等风速样本曲线模拟得到。

需要说明的是，空调厂家在研发自然风空调时，首先依据自然风风速样本曲线例如森林风、海洋风、草原风等风速样本曲线等，然后可以通过测量风速的实验设备在距离空调预设的距离处如用户常用的距离2-3米测量空调的风速，获得自然风风速曲线中各个风速点对应的风机转速，以此形成对应的风机的转速变化曲线。其中，在具体测试时可以取风速曲线中多个关键的参数点然后得到对应的转速参数，将这些转速参数值通过相关处理如最小二成拟合得到其他点的转速参数。

进一步地，在本发明实施例中，人体位置参数可包括人体与自然风空调之间的距离参数L和/或如图2所示的自然风空调的导风条的方向x与自然风空调的出风框平行方向y所形成的角度参数a。也就是说，空调控制器4可以根据距离参数L和角度参数a进行叠加调整，即人体位置检测装置2同时检测距离L和角度a，进而根据距离L和角度a控制风机1的转速。另外，人体位置检测装置2也可以只检测距离参数L或角度参数a中的一个，进而控制风机1的转速。

另外，在本发明实施例中，人体位置检测装置2可以为一个检测器或多个检测器的组合，也就是说，人体位置检测装置2可以包括检测人体与自然风空调之间的距离参数L的传感器和/或检测自然风空调的导风条的方向x与自然风空调的出风框平行方向y所形成的角度参数a的传感器。例如，检测距离参数L的传感器可以为多普勒传感器、超声波传感器等，检测角度参数a的传感器可以为红外感应传感器、矩阵传感器等。

可以理解的是，导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度参数a的改变可以调整自然风空调吹风方向，本发明实施例的自然风空调的导风条可以根据可以跟随人体的位置的变化而转动以对人体送风，例如人体与自然风空调器所形成的角度发生变化时，空调控制器4根据人体与自然风空调器所形成的角度通过步进电机控制导风条的转动，并通过人体位置检测装置2检测导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a。在本发明其他实施例中，本发明实施例的自然风空调的导风条可以根据自然风规律转动，可通过人体位置检测装置2检测的导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度参数a。

在本发明一个实施例中，当自然风空调的人体位置检测装置2检测到人体与自然风空调之间的距离参数L发生变化时，可对风机1的转速进行调整以对自然风风速进行调整。具体地，空调控制器4中可预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当人体与自然风空调之间的距离L大于第一距离阈值时，空调控制器4在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制风机1的转速，以增强风机1吹送出的自然风的风速；当人体与自然风空调之间的距离L小于第一距离阈值时，空调控制器4在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制风机1的转速，以减弱风机吹送1出的自然风的风速；当人体与自然风空调之间的距离L等于第一距离阈值时，空调控制器4通过风机控制装置4控制风机1按照第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，第一距离阈值可以为2米，空调控制器4预存的第一距离阈值-风机转速变化曲线如图3中曲线1所示，当人体位置检测装置2检测到人体与自然风空调之间的距离L为2米时，空调控制器4通过风机控制装置4控制风机1按照曲线1运行。而当检测到人体与自然风空调之间的距离L发生变化时，对风机1吹送出的自然风的风速进行调整，即在曲线1的基础上整体的调整一个预设转速，例如当检测到人体与自然风空调之间的距离L由2米变为3米时，在曲线1的基础上整体增加第一预设转速，获得如曲线2所示的风机转速变化曲线。当检测到人体与自然风空调之间的距离L由2米变为1米，在曲线1的基础上整体减小第二预设转速，获得如曲线3所示的风机转速变化曲线。即言，当检测到人体与自然风空调之间的距离L变远时，将自然风的风速增大，当检测到人体与自然风空调之间的距离L变近时，将自然风的风速减小。

如上所述，当人体与自然风空调之间的距离L变大时，则将风机转速整体增加第一预设转速，当人体与自然风空调之间的距离L变小时，则将风机转速整体减小第二预设转速，其中，第一预设转速和第二预设转速可根据以下关系获取。具体地，在本发明的一个实施例中，空调控制器4中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当人体与自然风空调之间的距离L小于第二距离阈值时，空调控制器4根据人体与自然风空调之间的距离L逐渐变小通过风机控制装置3逐渐减小风机1的补偿转速，直至人体与自然风空调之间的距离L达到第三距离阈值，第三距离阈值小于第二距离阈值；当人体与自然风空调之间的距离L大于第二距离阈值时，空调控制器4根据人体与自然风空调之间的距离L逐渐变大通过风机控制装置3逐渐增大风机1的补偿转速，直至人体与自然风空调之间的距离L达到第四距离阈值，第四距离阈值大于第二距离阈值。即言，以第二距离阈值作为风机1的转速的补偿基准，当人体与自然风空调之间的距离L等于第二距离阈值时，补偿转速为0。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，第二距离阈值可以为2.5米，第三距离阈值为1米，第四距离阈值可以为4.5米，空调控制器4预存的第二距离阈值-风机转速变化曲线如图4所示，当人体与自然风空调之间的距离L大于2.5米时，将风机1的补偿转速值按图4中所示曲线增大，直至超过4.5米，距离L大于4.5米后，风机1的补偿转速不再改变，保持为常数。当人体与自然风空调之间的距离L小于2.5米时，将风机1的补偿转速值按图4中所示曲线减小，直至距离L小于1米，风机1的补偿转速不再改变，保持为常数。

这样，克服了由于人体与自然风空调之间的距离发生变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，保证了自然风的舒适度不因距离的变化而变化，而且不改变自然风的原有形态。

另外，当自然风空调的人体位置检测装置2检测到导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a发生变化时，也可对风机1的转速进行调整以补偿导风条的位置调整对风速的影响。

具体地，在发明的一个实施例中，当导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，空调控制器4根据导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a逐渐变大通过风机控制装置3逐渐增大风机1的补偿转速，其中，第一预设角度小于第二预设角度；当导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，空调控制器4根据导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a逐渐变大通过风机控制装置3逐渐减小风机1的补偿转速，其中，第三预设角度小于第四预设角度，且第四预设角度小于第一预设角度；当导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a大于第四预设角度且小于第一预设角度时，空调控制器4通过风机控制装置3控制风机1的补偿转速为零。

具体而言，当导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a发生变化时，风机1经过导风条时，其风阻会发生变化。其中，当角度a为90°，即人体位于自然风空调的前方中央时，导风条对风速的风阻最小，当人体越偏离自然风空调的前方中央的角度越大时，导风条对风速的风阻越大，此时自然风对人的强度也随之减小，因此，在本发明一个实施例中，对于导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a设定了的一个预设范围，当角度a处于此预设范围，角度a大于第四预设角度且小于第一预设角度时，导风条对风速的风阻小，可以定义为主流风速区M1，在主流风速区不对自然风风速进行补偿，即言，风机1的补偿转速为零，如图5所示，如果人体位于主流风速区M1，则只根据距离L对风机1的转速进行补偿；如果人体位于偏离风速区M2，则同时根据距离L和角度a对风机1的转速进行补偿。当角度a超过此预设范围，即角度a大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度或者的角度a大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，导风条对风速的风阻大，可以定义为偏离风速区M2，此时对自然风风速进行补偿。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图6所示，第一预设角度可为110°，第二预设角度可为160°，第三预设角度可为20°，第四预设角度可为70°。当角度a大于等于110°且小于等于160°时，即角度a在偏离风速区M2时，风机1的补偿转速随着角度a的逐渐变大而逐渐增大；当角度a大于等于20°且小于等于70°时，风机1的补偿转速随着角度a的逐渐变大而逐渐减小；当角度a大于70°且小于110°时，风机1的补偿转速为零。

可以理解的是，空调控制器4在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上对风机1的转速进行整体调整时，也可以叠加上根据导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a获得风机1的补偿转速。

这样，克服了由于导风条的转动角度变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，而且不改变自然风的原有形态。

根据本发明实施例提出的自然风空调，通过人体位置检测装置检测人体的位置以生成人体位置参数，同时空调控制器根据人体位置参数通过风机控制装置控制风机的转速以调整风机吹送出的自然风的风速。由此，该自然风空调在人体与空调的位置发生变化时，对风机吹送出的自然风的风速进行调整，保证了用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。

图7为根据本发明实施例提出的自然风空调的控制方法的流程图。如图7所示，该自然风空调的控制方法包括以下步骤：

S1：检测人体的位置以生成人体位置参数。

其中，可通过人体位置检测装置检测人体的位置以生成人体位置参数。

具体地，人体位置参数包括人体与自然风空调之间的距离参数L/或自然风空调的导风条的方向与自然风空调的出风框平行方向所形成的角度参数a。

S2：根据人体位置参数控制自然风空调的风机的转速以调整风机吹送出的自然风的风速。

其中，自然风空调可以存储有海滨风模式、池塘风模式、草原风模式、森林风模式对应的自然风的风速变化曲线风机转速变化曲线，其中，其风机转速变化曲线与背景技术中提到的自然风速变化曲线对应风机转速变化曲线，在根据用户的选择进入相应的模式后，自然风空调获取该模式对应的自然风风机转速变化曲线，根据风机转速变化曲线获得获取当前的风机转速，并根据获取的当前风机转速对风机的转速进行控制以使风机吹送出的风为自然风。

具体而言，用户选择自然风空调的某一模式的自然风例如海洋自然风、森林自然风、草原自然风等后，自然风空调可调取相应的自然风风速变化曲线，自然风风速变化曲线为自然风空调中预设的自然风风速变化曲线表格，可存储于自然风空调的存储器中，其中，自然风风速变化曲线可根据不同的自然风风速样本曲线例如海洋风、森林风、草原风等风速样本曲线模拟得到。

需要说明的是，空调厂家在研发自然风空调时，首先依据自然风风速样本曲线例如森林风、海洋风、草原风等风速样本曲线等，然后可以通过测量风速的实验设备在距离空调预设的距离处如用户常用的距离2-3米测量空调的风速，获得自然风风速曲线中各个风速点对应的风机转速，以此形成对应的风机的转速变化曲线。其中，在具体测试时可以取风速曲线中多个关键的参数点然后得到对应的转速参数，将这些转速参数值通过相关处理如最小二成拟合得到其他点的转速参数。

在本发明的一个实施例中，自然风空调中可预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当人体与自然风空调之间的距离L大于第一距离阈值时，在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制风机的转速，以增强风机吹送出的自然风的风速；当人体与自然风空调之间的距离L小于第一距离阈值时，在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制风机的转速，以减弱风机吹送出的自然风的风速；当人体与自然风空调之间的距离等于第一距离阈值时，控制风机按照第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。即言，当检测到人体与自然风空调之间的距离L变远时，将自然风的风速增大，当检测到人体与自然风空调之间的距离L变近时，将自然风的风速减小。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，第一距离阈值可以为2米，空调控制器4预存的第一距离阈值-风机转速变化曲线如图3中曲线1所示，当人体位置检测装置2检测到人体与自然风空调之间的距离L为2米时，空调控制器4通过风机控制装置4控制风机1按照曲线1运行。而当检测到人体与自然风空调之间的距离L发生变化时，对风机1吹送出的自然风的风速进行调整，即在曲线1的基础上整体的调整一个预设转速，例如当检测到人体与自然风空调之间的距离L由2米变为3米时，在曲线1的基础上整体增加第一预设转速，获得如曲线2所示的风机转速变化曲线。当检测到人体与自然风空调之间的距离L由2米变为1米，在曲线1的基础上整体减小第二预设转速，获得如曲线3所示的风机转速变化曲线。

进一步地，在本发明的一个实施例中，自然风空调中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，当人体与所述自然风空调之间的距离L小于第二距离阈值时，根据人体与自然风空调之间的距离L逐渐变小以逐渐减小风机的补偿转速，直至人体与自然风空调之间的距离L达到第三距离阈值，第三距离阈值大于所述第二距离阈值；当人体与所述自然风空调之间的距离L小于第二距离阈值时，根据人体与自然风空调之间的距离L逐渐变大以逐渐增大风机的补偿转速，直至人体与自然风空调之间的距离L达到第四距离阈值，第四距离阈值大于第二距离阈值。当人体与自然风空调之间的距离L发生变化时，可根据上述方法获取补偿转速，即可获得第一预设转速和第二预设转速。

在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，第二距离阈值可以为2.5米，第三距离阈值为1米，第四距离阈值可以为4.5米，空调控制器4预存的第二距离阈值-风机转速变化曲线如图4所示，当人体与自然风空调之间的距离L大于2.5米时，将风机1的补偿转速值按图4中所示曲线增大，直至超过4.5米，距离L大于4.5米后，风机1的补偿转速不再改变，保持为常数。当人体与自然风空调之间的距离L小于2.5米时，将风机1的补偿转速值按图4中所示曲线减小，直至距离L小于1米，风机1的补偿转速不再改变，保持为常数。

这样，克服了由于人体与自然风空调之间的距离发生变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，保证了自然风的舒适度不因距离的变化而变化，而且不改变自然风的原有形态。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度a大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，根据导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度a逐渐变大以逐渐增大风机的补偿转速，其中，第一预设角度小于第二预设角度；当导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度a大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，根据导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度逐渐变大以逐渐减小风机的补偿转速，其中，第三预设角度小于第四预设角度，且第四预设角度小于第一预设角度；当导风条的方向与出风框平行方向所形成的角度a大于第四预设角度且小于第一预设角度时，控制风机的补偿转速为零。

具体而言，对于导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a可设定一个预设范围，当角度a处于此预设范围时，角度a大于第四预设角度且小于第一预设角度时，导风条对风速的风阻小，可以定义为主流风速区M1，在主流风速区不对自然风风速进行补偿，即言，风机1的补偿转速为零，如图5所示，如果人体位于主流风速区M1，则只根据距离L对风机1的转速进行补偿；如果人体位于偏离风速区M2，则同时根据距离L和角度a对风机1的转速进行补偿。当角度a超过此预设范围，即角度a大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度或者的角度a大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，导风条对风速的风阻大，可以定义为偏离风速区M2，此时对自然风风速进行补偿。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，第一预设角度可为110°，第二预设角度可为160°，第三预设角度可为20°，第四预设角度可为70°。当角度a大于等于110°且小于等于160°时，即角度a在偏离风速区M2时，风机1的补偿转速随着角度a的逐渐变大而逐渐增大；当角度a大于等于20°且小于等于70°时，风机1的补偿转速随着角度a的逐渐变大而逐渐减小；当角度a大于70°且小于110°时，风机1的补偿转速为零。

可以理解的是，自然风空调在第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上对风机的转速进行整体调整时，也可以叠加上根据导风条的方向x与出风框平行方向y所形成的角度a获得风机的补偿转速。

这样，克服了由于导风条的转动角度变化，导致人体感觉到的自然风的强度发生变化而引起的自然风舒适度下降的局限性，而且不改变自然风的原有形态。

根据本发明实施例提出的自然风空调的控制方法，通过检测人体的位置以生成人体位置参数，同时根据人体位置参数控制自然风空调的风机的转速以调整风机吹送出的自然风的风速。由此，在人体与空调的位置发生变化时，对风机吹送出的自然风的风速进行调整，保证了用户感受到的自然风强度不因人体与空调的位置而发生变化，从而吹出更加舒适的自然风，提高用户的吹风感受。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种自然风空调，其特征在于，包括：

风机；

人体位置检测装置，所述人体位置检测装置用于检测人体的位置以生成人体位置参数；

风机控制装置，所述风机控制装置与所述风机相连以对所述风机进行控制；

空调控制器，所述空调控制器与所述人体位置检测装置和所述风机控制装置相连，所述空调控制器根据所述人体位置参数通过所述风机控制装置控制所述风机的转速以调整所述风机吹送出的自然风的风速。

2.如权利要求1所述的自然风空调，其特征在于，所述人体位置参数包括所述人体与所述自然风空调之间的距离参数和/或所述自然风空调的导风条的方向与所述自然风空调的出风框平行方向所形成的角度参数。

3.如权利要求2所述的自然风空调，其特征在于，所述空调控制器中预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，

当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第一距离阈值时，所述空调控制器在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制所述风机的转速，以增强所述风机吹送出的自然风的风速；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第一距离阈值时，所述空调控制器在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制所述风机的转速，以减弱所述风机吹送出的自然风的风速；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离等于所述第一距离阈值时，所述空调控制器通过所述风机控制装置控制所述风机按照所述第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。

4.如权利要求2所述的自然风空调，其特征在于，所述空调控制器中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，

当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第二距离阈值时，所述空调控制器根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变小通过所述风机控制装置逐渐减小所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第三距离阈值，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第二距离阈值时，所述空调控制器根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐增大所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第四距离阈值，所述第四距离阈值大于所述第二距离阈值。

5.如权利要求2所述的自然风空调，其特征在于，

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，所述空调控制器根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐增大所述风机的补偿转速，其中，所述第一预设角度小于所述第二预设角度；

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，所述空调控制器根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大通过所述风机控制装置逐渐减小所述风机的补偿转速，其中，所述第三预设角度小于所述第四预设角度，且所述第四预设角度小于所述第一预设角度；

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于所述第四预设角度且小于所述第一预设角度时，所述空调控制器通过所述风机控制装置控制所述风机的补偿转速为零。

6.一种自然风空调的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测人体的位置以生成人体位置参数；

根据所述人体位置参数控制所述自然风空调的风机的转速以调整所述风机吹送出的自然风的风速。

7.如权利要求所述的自然风空调的控制方法，其特征在于，所述人体位置参数包括所述人体与所述自然风空调之间的距离参数和/或所述自然风空调的导风条的方向与所述自然风空调的出风框平行方向所形成的角度参数。

8.如权利要求7所述的自然风空调的控制方法，其特征在于，所述自然风空调中预存有第一距离阈值-风机转速变化曲线，其中，

当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第一距离阈值时，在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上增加第一预设转速控制所述风机的转速，以增强所述风机吹送出的自然风的风速；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第一距离阈值时，在所述第一距离阈值-风机转速变化曲线的基础上减少第二预设转速控制所述风机的转速，以减弱所述风机吹送出的自然风的风速；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离等于所述第一距离阈值时，控制所述风机按照所述第一距离阈值-风机转速变化曲线运行。

9.如权利要求7所述的自然风空调的控制方法，其特征在于，所述自然风空调中预存有第二距离阈值-风机转速变化曲线，其中，

当所述人体与所述自然风空调之间的距离小于所述第二距离阈值时，根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变小以逐渐减小所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第三距离阈值，所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值；

当所述人体与所述自然风空调之间的距离大于所述第二距离阈值时，根据所述人体与所述自然风空调之间的距离逐渐变大以逐渐增大所述风机的补偿转速，直至所述人体与所述自然风空调之间的距离达到第四距离阈值，所述第四距离阈值大于所述第二距离阈值。

10.如权利要求7所述的自然风空调的控制方法，其特征在于，

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时，根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大以逐渐增大所述风机的补偿转速，其中，所述第一预设角度小于所述第二预设角度；

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于等于第三预设角度且小于等于第四预设角度时，根据所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度逐渐变大以逐渐减小所述风机的补偿转速，其中，所述第三预设角度小于所述第四预设角度，且所述第四预设角度小于所述第一预设角度；

当所述导风条的方向与所述出风框平行方向所形成的角度大于所述第四预设角度且小于所述第一预设角度时，控制所述风机的补偿转速为零。