CN103953699B - 一种行星齿轮结构的多挡变速器 - Google Patents

Abstract

一种行星齿轮结构的多挡变速器，它包含壳体，输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，七个互连构件和六个扭矩传递装置；第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了两个制动器，四个离合器，其关系是：第四和第六离合器并排位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，临近旋转中心；第一制动器和第二制动器位于第二行星齿轮组和第三行星齿轮组之间，靠近壳体端；第三和第五离合器并排位于第一和第二制动器下方；上述各件均位于壳体内。本发明克服了现有技术的不足，是一种结构紧凑、便于机动车辆行驶的多挡变速器。它在机动车辆变速器技术领域里具有广阔地应用前景。

Description

一种行星齿轮结构的多挡变速器

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮结构的多挡变速器，特别是涉及一种应用于机动车辆的自动变速器，属于机动车辆变速器技术领域。

背景技术

行星齿轮结构因具备结构紧凑、承载大的优点而被广泛应用于汽车自动变速器领域。采用行星齿轮结构的自动变速器需要通过结合不同的换挡元件如制动器和离合器来实现不同的前进挡和倒挡。

此外，2004年5月30日，US 6,712,731 B1中公开了一种多自由度的自动变速器动力传递系统，具有七个前进挡和一个倒车挡。此系列的变速器包含的三个行星齿轮组具有六个动力换挡元件，以及两个固定的结构连接。动力系统中包含了至少连接一个行星齿轮组件的发动机和液力变矩器，输出部件同另一个行星齿轮组的部件相连。其中六个动力传递路径提供了多个齿轮组件，固定连接，输入轴，输出轴及变速器壳体之间的相互连接，通过三个离合器的连接建立了七个前进挡和一个倒车挡的速比。

在2013年10月15日，US 8，556,768 B2中公开了一种通过四个行星齿轮组构成的多挡位行星齿轮传动系统，通过三个制动器和三个离合器实现了九个挡位的变化。第一组行星齿轮输出一个同输入轴转向相反的转速，第二组行星齿轮的主要作用是输出从第一组行星齿轮传递过来的反向转速或者将其改回正向转速，最后通过由第三组和第四组构成的组合行星齿轮组，实现了九个前进挡一个后退挡。

虽然目前采用行星齿轮结构的自动变速器在现有技术中已存在大量介绍，但综合考虑挡位数、传动比范围、效率、变速器尺寸和重量等因素，现有技术仍具备很大的改进空间。尤其是为了增加自动变速器的挡位数，行星齿轮组、离合器及制动器的数量也随之增多，导致变速器的尺寸过大，不利于变速器在车辆传动系中的布置。

发明内容

(1)目的：本发明的目的在于提供一种行星齿轮结构的多挡变速器，它克服了现有技术的不足，是一种结构紧凑、便于机动车辆行驶的多挡变速器。

(2)技术方案

本发明一种行星齿轮结构的多挡变速器，它包含壳体，输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，七个互连构件和六个扭矩传递装置；它们之间的位置连接关系是：第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了两个制动器，四个离合器，其之间的位置连接关系是：第四和第六离合器并排位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，临近旋转中心；第一制动器和第二制动器位于第二行星齿轮组和第三行星齿轮组之间，靠近壳体端；第三和第五离合器并排位于第一和第二制动器下方；上述各件均位于壳体内。

所述壳体是行星齿轮变速器的外壳，是固定不动的，用于容纳和支撑变速器的其他构件；其形状结构因设计布局而定，不存在固定形式。

所述输入构件为行星齿轮变速器的输入轴，通过所述输入构件将发动机的输出转速和转矩输入到行星齿轮变速器传动方案中来；只有一个输入构件，处于第一行星齿轮组前方。

所述输出构件为行星齿轮变速器的输出轴，通过所述输出构件将行星齿轮变速器的转速和扭矩输出给后续的传动轴；只有一个输出构件，处于第三行星齿轮组后方。

所述第一行星齿轮组是正号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈；该行星齿轮组具有两个行星轮，太阳轮同其中一个行星轮外啮合，此行星齿轮同第二个行星轮外啮合，第二个行星轮同齿圈内啮合；

所述第二行星齿轮组是负号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者关系之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈；该太阳轮同行星轮外啮合，行星轮同齿圈内啮合；

所述第三行星齿轮组是负号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈，同第二行星齿轮组；该太阳轮同行星轮外啮合，行星轮同齿圈内啮合；

所述第一互连构件为连接轴，该互连构件将第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的齿圈固定连接，与第六扭矩传递装置连接。

所述第二互连构件为连接轴，该互连构件将第二行星齿轮组的行星架和第三行星齿轮组的太阳轮固定连接，与第五扭矩传递装置连接。

所述第三互连构件为连接轴，该互连构件将输入构件和第一行星齿轮组的太阳轮固定连接，与第四扭矩传递装置连接。

所述第四互连构件为连接轴，该互连构件将输出构件和第三行星齿轮组的齿圈固定连接。

所述第五互连构件为连接轴，该互连构件为第一行星齿轮组行星架同第一扭矩传递装置和第五扭矩传递装置固定连接在一起。

所述第六互连构件为连接轴，该互连构件将第二行星齿轮组太阳轮同第二扭矩传递装置和第三扭矩传递装置连接在一起。

所述第七互连构件为连接轴，该互连构件将第三行星齿轮组的行星架同第三扭矩传递装置和第四扭矩传递装置以及第六扭矩传递装置连接在一起。

所述六个扭矩传递装置，皆为湿式摩擦结合元件，通过不同扭矩传递装置的结合使得将对应的两个构件连接在一起。六个扭矩传递装置都可以选择性的闭锁，将某两个构件暂时性的连接起来。

该第一扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的行星架与壳体连接起来；

该第二扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第二行星齿轮组的太阳轮与壳体连接起来；

该第三扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第二行星齿轮组的太阳轮与第三行星齿轮组的行星架连接起来；

该第四扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的太阳轮与第三行星齿轮组的行星架连接起来；

该第五扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的行星架及第三行星齿轮组的太阳轮连接起来；

该第六扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第三行星齿轮组的行星架与第一行星齿轮组的齿圈及第二行星齿轮组的齿圈连接起来。

其中，本发明中涉及的传动方案通过控制六个扭矩传递装置产生九个前进挡和一个倒挡，实现变速功能。

其中，上述三个行星齿轮组从输入端依次为第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组及输出轴；在上述三组行星齿轮组中所涉及的齿轮皆为斜齿齿形。

其中，第一、第二扭矩传递装置是摩擦片式湿式制动器；

其中，第三、第四、第五、第六扭矩传递装置是摩擦片式湿式离合器。

其中，制动器和离合器的大小尺寸，需有所匹配的发动机输出扭矩计算而得，本发明并不限制具体使用型号及规格。

本发明的结构原理及工作概况简介如下：当所有扭矩传递装置处于分离状态，该行星齿轮机构的自由度为4，输入构件与输出构件之间没有动力传递；当第一、第三和第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组的行星架被固定，第二行星齿轮组太阳轮的转速等于第三行星齿轮组的行星架的转速，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为一挡的传动比。

当第一、第二、第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组的行星架被固定，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为二挡传动比。

当第一、第五、第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组的行星架被固定，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为三挡传动比。

当第二、第五、第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为四挡传动比。

当第四、第五、第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组太阳轮转速等于第三行星齿轮组行星架转速，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为五挡传动比。

当第二、第四、第六扭矩传递装置处于闭锁状态时，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第一行星齿轮组太阳轮等于第三行星齿轮组行星架转速，第一行星齿轮组的齿圈、第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为六挡传动比。

当第二、第四、第五扭矩传递装置处于闭锁状态时，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第一行星齿轮组太阳轮等于第三行星齿轮组行星架转速，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为七挡传动比。

当第一、第二、第四扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组的行星架被固定，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第一行星齿轮组太阳轮等于第三行星齿轮组行星架转速，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为八挡传动比。

当第一、第四、第五扭矩传递装置处于闭锁状态时，第一行星齿轮组的行星架被固定，第一行星齿轮组太阳轮等于第三行星齿轮组行星架转速，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为九挡传动比。

当第二、第三、第五扭矩传递装置处于闭锁状态时，第二行星齿轮组的太阳轮被固定，第二行星齿轮组太阳轮的转速等于第三行星齿轮组的行星架的转速，第二行星齿轮组的行星架、第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组行星架转速相等，行星齿轮机构的自由度降低为1，输入输出构件之间存在动力传递，输入构件转速与输出构件转速的比值为倒挡传动比。

(3)优点

遵循换挡逻辑顺序同时闭锁三个扭矩传递装置可以获得相应挡位的传动比，所述动力系统一共可以实现九个前进挡传动比和一个倒档传动比，且相邻挡位之间的换挡都满足只变换一个扭矩传递装置的简单换挡要求以实现平顺换挡。

该多挡变速器可以获得九个前进挡传动比，传动系的挡位数增加后，增大了发动机工作在经济工况下的几率，有利于提高燃油消耗率；更多的挡位也缩小了相邻挡位间的传动比的跳变，有利于降低换挡冲击和提高乘坐舒适性。

此外，该多挡变速器仅包含三个行星齿轮组和六个扭矩传递装置，通过减少行星齿轮组和扭矩传递装置的数量，明显降低了变速器的制造成本。

此外，该多挡变速器在各挡位上的齿轮啮合损失和轴承功率损失都较小，具备极高的功率传递效率。

此外，该多挡变速器的动力输入装置可以采用液力变矩器、液力离合器或其他扭矩传递装置。

此外，该多挡变速器的行星齿轮组的基本构件和扭矩传递装置具备较低的转速和转矩，有利于减小啮合构件之间的磨损，减小构件和装置的设计尺寸从而进一步减低制造成本。

附图说明

图1是根据本发明的九挡变速器的具体实施方式结构示意图。

附图标记

0 壳体；1 第三互连构件；2 第四互连构件；3 第五互连构件；4 第六互连构件；5 第七互连构件；6 第一互连构件；7 第二互连构件；

03 第一扭矩传递装置；04 第二扭矩传递装置；45 第三扭矩传递装置；15 第四扭矩传递装置；37 第五扭矩传递装置；56 第六扭矩传递装置；

IN 输入轴；OUT 输出轴；S1 第一行星齿轮组太阳轮；S2 第二行星齿轮组太阳轮；S3 第三行星齿轮组太阳轮；A1 第一行星齿轮组行星架；A2 第二行星齿轮组行星架；

A3 第三行星齿轮组行星架；G1 第一行星齿轮组与太阳轮啮合的行星轮；

G2 第二行星齿轮组行星轮；G3 第三行星齿轮组行星轮；G10 第一行星齿轮组与齿圈啮合的行星轮；

R1 第一行星齿轮组齿圈；R2 第二行星齿轮组齿圈；R3 第三行星齿轮组齿圈；

P1 第一行星齿轮组；P2 第二行星齿轮组；P3 第三行星齿轮组。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本发明的、应用、或使用。

本发明一种行星齿轮结构的多挡变速器，它包含壳体；输入构件；输出构件；第一、第二、第三行星齿轮组；第一互连构件；第二互连构件；第三互连构件；第四互连构件；第五互连构件；第六互连构件；第七互连构件和六个扭矩传递装置组成，它们之间的位置连接关系是：第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了两个制动器，四个离合器，其之间的位置连接关系是：第四和第六离合器并排位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，临近旋转中心；第一制动器和第二制动器位于第二行星齿轮组和第三行星齿轮组之间，靠近壳体端；第三和第五离合器并排位于第一和第二制动器下方；上述各件均位于壳体内。

首先，本发明的多挡自动变速器的实施方式在三个行星齿轮组的元件之间具有永久性的机械连接设置。例如，第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的齿圈之间为固定连接；第二行星齿轮组的行星架和第三行星齿轮组的太阳轮之间为固定连接。

先参考图1，该变速器包括输入构件IN、第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、壳体0、输出构件OUT、第一扭矩传递装置03、第二扭矩传递装置04、第三扭矩传递装置45、第四扭矩传递装置15、第五扭矩传递装置37及第六扭矩传递装置56。在本发明的实施方式中，三个行星齿轮组P1、P2、P3都是简单行星齿轮组，如下所述。

第一行星齿轮组P1包括了第一行星齿轮组太阳轮S1，第一行星齿轮组行星架A1，第一行星齿轮组齿圈R1及两组行星轮G1和行星轮G10(仅表示出各组行星轮中的一个)。第一行星齿轮组太阳轮S1与第三互连构件1或输入构件IN固定连接；第一行星齿轮组行星架A1与第五互连构件3固定连接；第一行星齿轮组齿圈R1与第一互连构件6固定连接；第一行星齿轮组与太阳轮啮合的行星轮G1与第一行星齿轮组太阳轮S1和第一行星齿轮组与齿圈啮合的行星轮G10啮合；第一行星齿轮组与齿圈啮合的行星轮G10与第一行星齿轮组齿圈R1和第一行星齿轮组与太阳轮啮合的行星轮G1啮合。

第二行星齿轮组P2包括了第二行星齿轮组太阳轮S2，第二行星齿轮组行星架A2，第二行星齿轮组齿圈R2及一组第二行星齿轮组行星轮G2(仅表示出该组行星轮中的一个)。第二行星齿轮组太阳轮S2与第六互连构件4固定连接；第二行星齿轮组行星架A2与第二互连构件7固定连接；第二行星齿轮组齿圈R2与第一互连构件6固定连接；第二行星齿轮组行星轮G2与第二行星齿轮组太阳轮S2和第二行星齿轮组齿圈R2啮合。

第三行星齿轮组P3包括了第三行星齿轮组太阳轮S3，第三行星齿轮组行星架A3，第三行星齿轮组齿圈R3及一组第三行星齿轮组行星轮G3(仅表示出该组行星轮中的一个)。第三行星齿轮组太阳轮S3与第二互连构件7固定连接；第三行星齿轮组行星架A3与第七互连构件5固定连接；第三行星齿轮组齿圈R3与第四互连构件2固定连接；第三行星齿轮组行星轮G3与第三行星齿轮组太阳轮S3和第三行星齿轮组齿圈R3啮合。

第一扭矩传递装置03将第一行星齿轮组P1第一行星齿轮组行星架A1或第五互连构件3同变速器壳体0选择性地连接。第二扭矩传递装置04将第二行星齿轮组太阳轮S2或第六互连构件4同变速器壳体0选择性地连接。第三扭矩传递装置45将第二行星齿轮组太阳轮S2或第六互连构件4同第三行星齿轮组行星架A3或第七互连构件5选择性地相连。第四扭矩传递装置15将第一行星齿轮组太阳轮A1或第三互连构件1同第三行星齿轮组行星架A3或第七互连构件5选择性地相连。第五扭矩传递装置37将第一行星齿轮组行星架A1或第五互连构件3同第二行星齿轮组行星架A2与第三行星齿轮组太阳轮S3或第二互连构件7选择性地连接。第六扭矩传递装置56将第三行星齿轮组行星架A3或第七互连构件5同第一行星齿轮组齿圈R1与第二行星齿轮组齿圈R2或第一互连构件6选择性地连接。

输入轴IN通过液力变矩器(未示出)持续的连接到发动机(未示出)。输出轴OUT持续的连接到最终的传动单元或分动器(未示出)。

第一行星齿轮组P1邻近液力变矩器，第二行星齿轮组邻近第一行星齿轮组，第三行星齿轮组邻近第二行星齿轮组。

现参考后列表一换挡逻辑图及各挡位传动比来说明该实施方式的换挡操作。该变速器能够以九个前进挡速度比或扭矩比以及一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴IN传递到输出轴OUT。借助扭矩传递机构(换挡元件)中的三个接合，可以获得每个前进挡以及倒挡的传动比或扭矩比。表一是示出了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合真值表。如表一中所示，“×”代表了该具体扭矩传递装置(换挡元件)被接合以实现期望挡位状态。当第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3的固定传动比分别为3.6978，-4.3887，-1.7012时，求得表一所示变速器各挡位的传动比值。第二扭矩传递装置例如，通过接合或启用换挡元件第二扭矩传递装置04,第三扭矩传递装置45,第五扭矩传递装置37来建立倒档。换挡元件第二扭矩传递装置04将第六互连构件4同壳体0连接。换挡元件第三扭矩传递装置45将第六互连构件4与第七互连构5连接。换挡元件第五扭矩传递装置37将第五互连构件3与第二互连构件7连接，以便限制第四互连构件2相对于壳体0的选择，输出倒档。类似的，通过换挡元件接合的不同组合，实现九个前进挡比率，如表一中所示那样。

对九挡变速器的操作和挡位状态的前述说明假设：首先，在给定挡位状态为具体提及的所有换挡元件均脱离；其次，在相邻挡位状态之间的换挡(即改变挡位状态)期间，在两个挡位状态下均接合的换挡元件将保持接合状态。

本发明的说面本质上仅仅是示例性的，且不偏离本发明使之的变形意在包括在本发明的范围内。这种变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

传动方案传动比计算方法如下：

1 行星齿轮机构的运动学方程组如下：

$\left(\begin{array}{ccccccc}1& 0& -(1+i1)& 0& 0& i1& 0\\ 0& 0& 0& 1& 0& i2& -(1+i2)\\ 0& i3& 0& 0& -(1+i3)& 0& 1\\ 0& 0& a& 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& b& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& c& -c& 0& 0\\ d& 0& 0& 0& -d& 0& 0\\ 0& 0& e& 0& 0& 0& -e\\ 0& 0& 0& 0& f& -f& 0\\ 1& 0& 0& 0& 0& 0& 0\end{array}\right)\×\left(\begin{array}{c}n1\\ n2\\ n3\\ n4\\ n5\\ n6\\ n7\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 1\end{array}\right)$

2 计算各轴转速，运动学公式可以看作M×N＝A，计算方法如下：

N＝(M^T×M)^-1×M^T×A

式中符号说明如下：

N 为求解向量

M 系数矩阵

A 常数项

n1 第三互连构件转速

n2 第四互连构件转速

n3 第五互连构件转速

n4 第六互连构件转速

n5 第七互连构件转速

n6 第一互连构件转速

n7 第二互连构件转速

i1 第一行星齿轮组固定传动比

i2 第二行星齿轮组固定传动比

i3 第三行星齿轮组固定传动比

a 第一扭矩传递装置接合系数

b 第二扭矩传递装置接合系数

c 第三扭矩传递装置接合系数

d 第四扭矩传递装置接合系数

e 第五扭矩传递装置接合系数

f 第六扭矩传递装置接合系数

3 传动比计算：

$i=\frac{n1}{n2}$

式中符号说明：

i 传动比

n1 第三互连构件转速

n2 第四互连构件转速

其中，为了便于计算另输入轴IN转速为1，其他轴转速随输入转速变化而改变。通过上述三个公式，可以通过对扭矩传递装置闭合系数(a，b，c，d，e，f)的赋值(接合为1，断开为0)，计算出不同挡位的各轴转速和挡位传动比。

表一

03	04	45	15	37	56	传动比	phi
								×		×			×	3.6978	1.1091
×	×				×	3.3341	1.4317
								×				×	×	2.3288	1.7212
	×			×	×	1.3530	1.3530
											×	×	×	1.0000	1.1091
	×		×		×	0.9016	1.1440
									×		×	×		0.7881	1.1493
×	×		×			0.6857	1.0888
								×			×	×		0.6298
	×	×		×		-3.1346

注：×扭矩传递装置处于闭锁状态；phi变速器各挡间速比间隔。

Claims (6)

1.一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：它包含壳体，输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，第一互连构件、第二互连构件、第三互连构件、第四互连构件、第五互连构件、第六互连构件、第七互连构件、第一扭矩传递装置、第二扭矩传递装置、第三扭矩传递装置、第四扭矩传递装置、第五扭矩传递装置及第六扭矩传递装置；第一、第二、第三行星齿轮组从输入端至输出端依次排列；六个扭矩传递装置包括了两个制动器，四个离合器，其关系是：第四和第六离合器并排位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，临近旋转中心；第一制动器和第二制动器位于第二行星齿轮组和第三行星齿轮组之间，靠近壳体端；第三和第五离合器并排位于第一和第二制动器下方；所述输入构件，输出构件，第一、第二、第三行星齿轮组，第一互连构件、第二互连构件、第三互连构件、第四互连构件、第五互连构件、第六互连构件、第七互连构件、第一扭矩传递装置、第二扭矩传递装置、第三扭矩传递装置、第四扭矩传递装置、第五扭矩传递装置及第六扭矩传递装置，均位于壳体内；

所述壳体是行星齿轮变速器的外壳，是固定不动的，用于容纳和支撑变速器的其他构件，其形状结构因设计布局而定；

所述输入构件为行星齿轮变速器的输入轴，通过所述输入构件将发动机的输出转速和转矩输入到行星齿轮变速器传动方案中来；只有一个输入构件，处于第一行星齿轮组前方；

所述输出构件为行星齿轮变速器的输出轴，通过所述输出构件将行星齿轮变速器的转速和扭矩输出给后续的传动轴；只有一个输出构件，处于第三行星齿轮组后方；

所述第一行星齿轮组是正号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈；该行星齿轮组具有两个行星轮，太阳轮同其中一个行星轮外啮合，此行星齿轮同第二个行星轮外啮合，第二个行星轮同齿圈内啮合；

所述第二行星齿轮组是负号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈；该太阳轮同行星轮外啮合，行星轮同齿圈内啮合；

所述第三行星齿轮组是负号行星齿轮组，由太阳轮、齿圈、行星架三个基本构件组成，三者之间由内及外依次为太阳轮、行星架、齿圈，同第二行星齿轮组；该太阳轮同行星轮外啮合，行星轮同齿圈内啮合；

所述第一互连构件为连接轴，该互连构件将第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的齿圈固定连接，与第六扭矩传递装置连接；

所述第二互连构件为连接轴，该互连构件将第二行星齿轮组的行星架和第三行星齿轮组的太阳轮固定连接，与第五扭矩传递装置连接；

所述第三互连构件为连接轴，该互连构件将输入构件和第一行星齿轮组的太阳轮固定连接，与第四扭矩传递装置连接；

所述第四互连构件为连接轴，该互连构件将输出构件和第三行星齿轮组的齿圈固定连接；

所述第五互连构件为连接轴，该互连构件为第一行星齿轮组行星架同第一扭矩传递装置和第五扭矩传递装置固定连接在一起；

所述第六互连构件为连接轴，该互连构件将第二行星齿轮组太阳轮同第二扭矩传递装置和第三扭矩传递装置连接在一起；

所述第七互连构件为连接轴，该互连构件将第三行星齿轮组的行星架同第三扭矩传递装置和第四扭矩传递装置以及第六扭矩传递装置连接在一起；

所述六个扭矩传递装置，皆为湿式摩擦结合元件，通过不同扭矩传递装置的结合使得将对应的两个构件连接在一起；

该第一扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的行星架与壳体连接起来；

该第二扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第二行星齿轮组的太阳轮与壳体连接起来；

该第三扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第二行星齿轮组的太阳轮与第三行星齿轮组的行星架连接起来；

该第四扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的太阳轮与第三行星齿轮组的行星架连接起来；

该第五扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的行星架及第三行星齿轮组的太阳轮连接起来；

该第六扭矩传递装置能够选择性地闭锁，将第三行星齿轮组的行星架与第一行星齿轮组的齿圈及第二行星齿轮组的齿圈连接起来。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：该传动方案通过控制六个扭矩传递装置产生九个前进挡和一个倒挡，实现变速功能。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：该三个行星齿轮组从输入端依次为第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组及输出轴；在上述三组行星齿轮组中所涉及的齿轮皆为斜齿齿形。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：该第一、第二扭矩传递装置是摩擦片式湿式制动器。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：该第三、第四、第五、第六扭矩传递装置是摩擦片式湿式离合器。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮结构的多挡变速器，其特征在于：制动器和离合器的大小尺寸，需有所匹配的发动机输出扭矩计算而得。