CN107120395B - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星齿轮减速机，其包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；所述第一制动机构包括安装于所述行星减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件，所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件。因此，本发明的行星齿轮减速机，可以根据工况的不同，选择不同的输出扭矩，从而实现行星齿轮减速机的多用性及便利性。

Description

一种行星齿轮减速机
技术领域
本发明涉及机械配件的技术领域，具体而言，涉及一种行星齿轮减速机。
背景技术
现有行星齿轮减速机或其他工业用减速机需要变速时一般使用变频器调速，减速机减速比是根据减速机最大输出扭矩设定的，这样，如整机功率恒定，就决定了减速机输出扭矩亦恒定，如减速机额定输出扭矩较小时其相对额定输出转速较快，如减速机额定输出扭矩较大时其相对额定转速较慢，即使使用变频器调速也不会因此而改变输出扭矩，简言之，变频调速器只变速不变扭。
起重机、打桩机等机构实际工作过程中输出负载不是恒定不变的，所需要的输出扭矩会因为工况需求不同而出现大幅提升或降低，当减速机额定输出扭矩较大但工作需要较小输出扭矩、较高输出转速时，使用变频器便不能满足要求；反之当减速机额定输出扭矩较小但工作需要较大输出扭矩时，使用变频器便只能降低输出转速而不能增大输出扭矩。为解决上述问题，目前多是采用安装不同速比的双减速机这一措施，工作时根据实际负载选择不同减速机工作，但这无形中又增加了成本，尤其在桩工机械领域，有些动力头采用动力头本身手动换挡，在工作中不仅使用不便而且增加了安全隐患。
申请内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，可以调节输出扭矩，实现行星齿轮减速机的多用性及便利性。
一种行星齿轮减速机，其包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；
所述第一制动机构包括安装于所述行星减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低速高扭输出时，所述第一压力输入口输入压力，所述第一活动装置受压力作用而通过所述第一弹性部件挤压所述第一摩擦装置，所述第一摩擦装置受压力的作用而抵接于所述行星架，从而固定所述行星架，输出齿轮此时为高扭低速输出；
所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低扭高速输出时，关闭合所述第一压力输入口，所述第二压力输入口输入压力，所述第二活动装置受压力作用而通过所述第二弹性部件对所述第二摩擦装置的一端施加力的作用，所述第二摩擦装置受压力的作用而同时抵接于所述行星架及所述输出齿轮，此时所述行星架及所述输出齿轮为一整体，从而所述输出齿轮与太阳轮同步而实现低扭高速输出。
进一步地，在本发明中，所述第一摩擦装置及第二摩擦装置均为制动片。
进一步地，在本发明中，所述第一活动装置包括第一固定端及受所述第一压力输入口输入的压力作用而挤压所述第一弹性部件的第一活动端。
进一步地，在本发明中，所述第一活动装置包括第二固定端及受所述第二压力输入口输入的压力作用而挤压所述第二弹性部件的第二活动端。
进一步地，在本发明中，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件所述弹性部件均为弹簧。
进一步地，在本发明中，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件均为弹性橡胶。
进一步地，在本发明中，所述第一压力输入口连接第一油泵。
进一步地，在本发明中，所述第二压力输入口连接第二油泵。
进一步地，在本发明中，所述第一压力输入口连接第一气泵。
进一步地，在本发明中，所述第一压力输入口连接第二气泵。
本发明的一种行星齿轮减速机，其包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；所述第一制动机构包括安装于所述行星减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低速高扭输出时，所述第一压力输入口输入压力，所述第一活动装置受压力作用而通过所述第一弹性部件挤压所述第一摩擦装置，所述第一摩擦装置受压力的作用而抵接于所述行星架，从而固定所述行星架，输出齿轮此时为高扭低速输出；所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低扭高速输出时，关闭合所述第一压力输入口，所述第二压力输入口输入压力，所述第二活动装置受压力作用而通过所述第二弹性部件对所述第二摩擦装置的一端施加力的作用，所述第二摩擦装置受压力的作用而同时抵接于所述行星架及所述输出齿轮，此时所述行星架及所述输出齿轮为一整体，从而所述输出齿轮与太阳轮同步而实现低扭高速输出。因此，本发明的行星齿轮减速机，可以根据工况的不同，选择不同的输出扭矩，从而实现行星齿轮减速机的多用性及便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一较佳实施例提供的一种行星齿轮减速机的结构示意图；
图2是本发明一较佳实施例提供的一种行星齿轮减速机的局部放大图。
主要元件附图说明：
100-行星齿轮减速机；10-第一制动机构；11-第一摩擦装置；12-第一活动装置；121-第一固定端；122-第一活动端；13-第一弹性部件；
20-第二制动机构；21-第二摩擦装置；22-第二活动装置；221-第二固定端；222-第二活动端；23-第二弹性部件；
30-行星架；40-输出齿轮；50-第一压力输入口；60-第二压力输入口；70-太阳轮；80-行星轮。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
实施例1
请参阅：图1、图2。
一种行星齿轮减速机100，其包括设置于行星齿轮减速机100内部的第一制动机构10及第二制动机构20，所述第一制动机构10包括安装于所述行星齿轮减速机100的行星架30的一侧的第一摩擦装置11、用以连通第一压力输入口50的第一活动装置12、一端连通所述第一活动装置12，另一端连接所述第一摩擦装置11的第一弹性部件13，当所述行星齿轮减速机100需要低速高扭输出时，所述第一压力输入口50输入压力，所述第一活动装置12受压力作用而通过所述第一弹性部件13挤压所述第一摩擦装置11，所述第一摩擦装置11受压力的作用而抵接于所述行星架30，从而固定所述行星架30，输出齿轮40此时为高扭低速输出；
所述第二制动机构20包括安装于所述行星架30及行星齿轮减速机100的输出齿轮40之间的第二摩擦装置21、用以连通第二压力输入口60的第二活动装置22、一端连通所述第二活动装置22，另一端连接所述第二摩擦装置21的第二弹性部件23，当所述行星齿轮减速机100需要低扭高速输出时，关闭合所述第一压力输入口50，所述第二压力输入口60输入压力，所述第二活动装置22受压力作用而通过所述第二弹性部件23对所述第二摩擦装置21的一端施加力的作用，所述第二摩擦装置21受压力的作用而同时抵接于所述行星架30及所述输出齿轮40，此时所述行星架30及所述输出齿轮40为一整体，从而所述输出齿轮40与太阳轮70同步而实现低扭高速输出。
上述，是指行星齿轮减速机100的内部设有第一制动机构10及第二制动机构20，当行星齿轮减速机100需要进行低速高扭矩输出时，第一制动机构10抵接制动行星架30，从而固定行星架30，此时，输出齿轮40的输出为低速高扭输出。
当行星齿轮减速机100需要进行高速低扭输出时，第二制动机构20抵接并制动行星架30及输出齿轮40，从而输出齿轮40、行星轮80固定连接行星架30，此时，行星齿轮减速机100的输出转速与太阳轮70的输入转速一致，达到低扭高速的输出。
具体地，第一制动机构10包括安装于行星齿轮减速机100的行星架30的一侧的第一摩擦装置11、连通行星齿轮减速机100的第一压力输入口50的第一活动装置12、一端连接第一摩擦装置11，另一端连接活动装置的弹性部件。
此时，打开并对第一压力输入口50输入压力，关闭第二压力输入口60，此时第二活动装置22不受压力的作用。可以理解的是，连通第一活动装置12的压力输入口对第一活动装置12输入压力时，第一活动装置12内腔受压力的作用对第一弹性部件13施加力的作用，同时，第一弹性部件13的另一端对第一摩擦装置11施加力的作用。在正常状态下，第一摩擦装置11与行星架30之间有一定空隙，当第一摩擦装置11受到第一弹性部件13的压力后，第一摩擦装置11靠近行星架30的一端抵接于行星架30的一侧，从而对行星架30进行摩擦及制动。
需要进一步说明的是，当第一摩擦装置11对行星架30进行制动时，行星轮80与太阳轮70的相对位置不变，太阳轮70带动行星轮80自转，从而与行星轮80齿接的输出齿轮40低速高扭输出。
此外，第二制动机构20包括安装于行星齿轮减速机100的行星架30及输出齿轮40之间的第二摩擦装置21、连通行星齿轮减速机100的第二压力输入口60的第二活动装置22、一端连接第二摩擦装置21，另一端连接第二活动装置22的第二弹性部件23。
可以理解的是，此时，关闭第一压力输入口，第一活动装置12内腔不受压力的作用。连通第二活动装置22的第二压力输入口60对第二活动装置22输入压力时，第二活动装置22内腔受压力的作用对第二弹性部件23施加力的作用，同时，第二弹性部件23的另一端对第二摩擦装置21施加力的作用。在正常状态下，第二摩擦装置21与行星架30、输出齿轮40之间有一定空隙，当第二摩擦装置21受到第二弹性部件23的压力后，第二摩擦装置21靠近行星架30及输出齿轮40的位置抵接于行星架30的一侧及输出齿轮40的一侧，从而连接行星架30及输出齿轮40。
需要进一步说明的是，当第二摩擦装置21抵接行星架30及输出齿轮40时，第二摩擦装置21还可以抵接行星轮80，行星架30及输出齿轮40连接，行星轮80与太阳轮70固定连接，从而行星轮80饶太阳轮70公转，从而与行星轮80齿接的输出齿轮40高速低扭输出。
因此，本发明的行星齿轮减速机100可以调节输出转速及扭矩，具体可以根据工况的不同选择不同的输出，从而实现行星齿轮减速机100的多用性。
在本实施例中，所述第一摩擦装置11及第二摩擦装置21均为制动片。
上述，是指第一摩擦装置11与第二摩擦装置21都可以为制动片，具体地，从摩擦材料的组成上，制动片主要分以下几类：石棉制动片、半金属制动片、少金属制动片、陶瓷制动片等。此外，制动片还可以为橡胶、摩擦材料，摩擦材料是一种高分子三元复合材料，是物理与化学复合体。它是由高分子粘结剂(树脂与橡胶)、增强纤维和摩擦性能调节剂三大类组成及其它配合剂构成，经一系列生产加工而制成的制品。
摩擦材料的特点是具有良好的摩擦系数和耐磨损性能，同时具有一定的耐热性和机械强度，能满足车辆或机械的传动与制动的性能要求。摩擦材料是用于诸多运动机械和装备中起传动、制动、减速、转向、驻车等作用的功能配件。当然，在本实施例中，第一摩擦装置11与第二摩擦装置21的形状及材料还可以由其他公有形状及材料组成。
在本实施例中，所述第一活动装置12包括第一固定端121及受所述第一压力输入口50输入的压力作用而挤压所述第一弹性部件13的第一活动端122。
上述，是指第一活动装置12具体包括第一固定端121，与第一固定端121配合且活动连接于第一固定端121的第一活动端122，正常状态下，第一固定端121紧贴于第一活动端122，当第一活动装置12内腔受到第一压力输入口50输入的压力的作用时，第一活动端122脱离第一固定端121的一定距离，并对第一弹性部件13的一端施加压力。
在本实施例中，所述第二活动装置22包括第二固定端221及受所述第二压力输入口60输入的压力作用而挤压所述第二弹性部件23的第二活动端222。
上述，是指第二活动装置22具体包括第二固定端221，与第二固定端221配合且活动连接于第二固定端221的第二活动端222，正常状态下，第二固定端221紧贴于第二活动端222，当第二活动装置22内腔受到第二压力输入口60输入的压力的作用时，第二活动端222脱离第二固定端221的一定距离，并对第二弹性部件23的一端施加压力。
在本实施例中，所述第一弹性部件13及所述第二弹性部件23所述弹性部件均为弹簧。
上述，第一弹性部件13及第二弹性部件23君可以为弹簧。弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
在本实施例中，所述第一弹性部件13及所述第二弹性部件23均为弹性橡胶。
上述，第一弹性部件13及第二弹性部件23还可以为弹性橡胶。
在本实施例中，所述第一压力输入口50连接第一油泵。
上述，第一压力输入口50连接第一油泵，是指对第一压力输入口50输入的增压介质为油液，可以理解的，第一压力输入口50连接的可以为液压泵。相同地，在本实施例中，第二要输入口连接的可以为第二液压泵。
在本实施例中，所述第二压力输入口60连接第二油泵。
在本实施例中，所述第一压力输入口50连接第一气泵。
上述，第一压力输入口50连接第一气泵，是指对第一压力输入口50输入的增压介质为气体。相同地，在本实施例中，第二要输入口连接的可以为第二气泵。
在本实施例中，所述第一压力输入口50连接第二气泵。
上述未述及之处，适用于现有技术。
尽管以上较多使用了表示结构的术语，例如“第一安装件”、“第二安装件”等，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；
所述第一制动机构包括安装于所述行星齿轮减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低速高扭输出时，所述第一压力输入口输入压力，所述第一活动装置受压力作用而通过所述第一弹性部件挤压所述第一摩擦装置，所述第一摩擦装置受压力的作用而抵接于所述行星架，从而固定所述行星架，输出齿轮此时为高扭低速输出；
所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低扭高速输出时，关闭合所述第一压力输入口，所述第二压力输入口输入压力，所述第二活动装置受压力作用而通过所述第二弹性部件对所述第二摩擦装置的一端施加力的作用，所述第二摩擦装置受压力的作用而同时抵接于所述行星架及所述输出齿轮，此时所述行星架及所述输出齿轮为一整体，从而所述输出齿轮与太阳轮同步而实现低扭高速输出。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一摩擦装置及第二摩擦装置均为制动片。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一活动装置包括第一固定端及受所述第一压力输入口输入的压力作用而挤压所述第一弹性部件的第一活动端。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第二活动装置包括第二固定端及受所述第二压力输入口输入的压力作用而挤压所述第二弹性部件的第二活动端。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件所述弹性部件均为弹簧。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一弹性部件及所述第二弹性部件均为弹性橡胶。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一压力输入口连接第一油泵。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第二压力输入口连接第二油泵。
9.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一压力输入口连接第一气泵。
10.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一压力输入口连接第二气泵。
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