CN103950596A - 一种包装机折纸装置的夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装机折纸装置的夹持装置，包括机架，机架上顶部设工作台，工作台上设夹持装置，夹持装置包括夹持底座、上、下夹臂，夹持底座上设驱动上夹臂和下夹臂之间开合的夹轴，夹持底座上设限位座，限位座的底部与夹持底座的顶面相抵形成限位配合，夹轴穿过夹持底座和限位座，夹轴穿出限位座的一端上设有连接块，上夹臂与连接块固定连接，下夹臂靠连接块的一端固定有下铰接座，下铰接座与连接块连接配合，下铰接座位于上夹臂和下夹臂之间，机架上设有驱动夹轴作上下往复运动的驱动装置。本发明的包装机折纸装置的夹持装置可以实现折纸的夹持输送，可以稳定地将折纸输送至下一包装环节，有效避免折纸在运输过程中发生掉落等现象。

Description

一种包装机折纸装置的夹持装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种包装机折纸装置的夹持装置。
背景技术
包装机是一种将产品进行包装的机器，包装后的产品可以利用外包装保护内部的产品，同时可以使外观更加美观。现有的产品一般采用自动包装机进行包装，自动化程度高。现有的包装机上包括多个包装装置，其中在开始包装时，一部分包装机设置有折纸装置，用于对产品内的说明书进行折纸并输送。现有的折纸机完成折纸后，在将折纸输送至产品一起进行包装。输送时一般采用自动滑落等手段，容易造成折纸的丢失或造成折纸输送不到位。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动夹持物体且结构简单的包装机折纸装置的夹持装置。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种包装机折纸装置的夹持装置，包括机架，所述的机架上的顶部设有工作台，所述的工作台上设有夹持装置，所述的夹持装置包括夹持底座、上夹臂和下夹臂，所述的夹持底座上设有驱动上夹臂和下夹臂之间开合的夹轴，所述的夹持底座上设有限位座，限位座的底部与所述的夹持底座的顶面相抵形成限位配合，所述的夹轴穿过所述的夹持底座和限位座，所述的夹轴穿出限位座的一端上设有连接块，所述的上夹臂与连接块固定连接，所述的下夹臂靠连接块的一端固定有下铰接座，所述的下铰接座与所述的连接块连接配合，所述的下铰接座位于上夹臂和下夹臂之间，所述的机架上设有驱动夹轴作上下往复运动的驱动装置。
作为优选，所述的下铰接座靠上夹臂的一侧顶面为凸弧面，所述的上夹臂靠下夹臂的一侧与所述的凸弧面相抵。采用上述的优选方案后，当夹轴向下运动时，夹轴带动上夹臂以凸弧面为支点做转动，从而可以更快实现上夹臂与下夹臂之间的开合。
作为优选，所述的夹轴靠下夹臂处设有内孔，所述的内孔的沿夹轴轴向设置，所述的内孔的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔，内孔侧长孔的长度方向与夹轴的轴向方向平行，所述的下夹臂靠夹轴的一端设有朝内孔延伸，并依次穿过内孔侧孔和内孔，最后传出内孔和另一内孔侧长孔，形成下夹臂延伸段，所述的内孔内设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端与夹轴内孔内顶壁相抵，另一端与所述的下夹臂相抵设置。采用上述的优选方案后，复位弹簧与夹轴相应内孔的配合可以实现上夹臂和下夹臂的自动夹紧，夹持效果更好。
作为优选，所述的连接块靠下夹臂和上夹臂的一侧设有连接通槽，所述的连接通槽的下方和靠上夹臂的一侧均为槽口，所述的上夹臂伸入所述的连接通槽并与连接通槽的顶壁通过螺栓的方式固定连接，所述的下铰接座嵌设于连接通槽内并与连接通槽两侧壁铰接配合。采用上述的优选方案后，结构更加紧凑。
作为优选，所述的连接通槽的两侧壁上设有两轴孔，所述的下铰接座两侧与两个轴孔相应位置处设有铰接轴，所述的铰接轴嵌入相应的轴孔内，形成上述所述下铰接座与连接通槽的铰接配合。采用上述的优选方案后，下铰接座与连接通槽的安装配合更加牢固。
作为优选，所述的驱动装置包括与工作台下方固定连接的驱动固定座，所述的驱动固定座上铰接有连接板，连接板的一端与夹轴的底部连接。
作为优选，所述的夹轴穿出工作台后位于工作台下方部位上设有驱动夹轴转动的转动装置。采用上述的优选方案后，夹持装置可以径向转动。
本发明的包装机折纸装置的夹持装置可以实现折纸的夹持输送，可以稳定地将折纸输送至下一包装环节，有效避免折纸在运输过程中发生掉落等现象。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例除去连接块后的结构示意图；
图3为本发明实施例除去连接块后另一角度的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的实施例具体是一种包装机折纸装置的夹持装置，包括机架1，机架1上的顶部设有工作台2，工作台2上设有夹持装置3。夹持装置3包括夹持底座31、上夹臂32和下夹臂33，夹持底座31上设有驱动上夹臂32和下夹臂33之间开合的夹轴34，夹持底座31上设有限位座35，限位座35的底部与夹持底座31的顶面相抵形成限位配合。夹轴34穿过夹持底座31和限位座35。夹轴34穿出限位座35的一端上设有连接块36。上夹臂32与连接块36固定连接。下夹臂33靠连接块36的一端固定有下铰接座37，下铰接座37与连接块36连接配合。下铰接座37位于上夹臂32和下夹臂33之间。机架1上设有驱动夹轴34作上下往复运动的驱动装置4。夹轴34穿出工作台2后位于工作台2下方部位上设有驱动夹轴34转动的转动装置5。下铰接座37靠上夹臂32的一侧顶面为凸弧面371，上夹臂32靠下夹臂33的一侧与凸弧面371相抵。
夹轴34靠下夹臂33处设有内孔341，内孔341的沿夹轴34轴向设置，内孔341的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔342，内孔侧长孔342的长度方向与夹轴34的轴向方向平行，下夹臂33靠夹轴34的一端设有朝内孔341延伸，并依次穿过内孔侧孔342和内孔341，最后传出内孔341和另一内孔侧长孔342，形成下夹臂延伸段331。内孔341内设有复位弹簧6，复位弹簧6的一端与夹轴34的内孔341内顶壁相抵，另一端与下夹臂33相抵设置。
连接块36靠下夹臂33和上夹臂32的一侧设有连接通槽361，连接通槽361的下方和靠上夹臂32的一侧均为槽口，上夹臂32伸入连接通槽351并与连接通槽361的顶壁通过螺栓的方式固定连接，下铰接座37嵌设于连接通槽361内并与接通槽361两侧壁铰接配合。连接通槽361的两侧壁上设有两轴孔3611，下铰接座37两侧与两个轴孔3611相应位置处设有铰接轴372，铰接轴372嵌入相应的轴孔3611内，形成上述下铰接座37与连接通槽361的铰接配合。
驱动装置4包括与工作台2下方固定连接的驱动固定座41，驱动固定座41上铰接有连接板42，连接板42的一端与夹轴34的底部连接。
工作时，驱动装置4驱动夹轴34向下运动，夹轴34带动连接块36沿其与下铰接座37铰接处转动，带动上夹臂32以凸弧面371作为支点开启。

Claims (7)

1.一种包装机折纸装置的夹持装置，包括机架，所述的机架上的顶部设有工作台，所述的工作台上设有夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置包括夹持底座、上夹臂和下夹臂，所述的夹持底座上设有驱动上夹臂和下夹臂之间开合的夹轴，所述的夹持底座上设有限位座，限位座的底部与所述的夹持底座的顶面相抵形成限位配合，所述的夹轴穿过所述的夹持底座和限位座，所述的夹轴穿出限位座的一端上设有连接块，所述的上夹臂与连接块固定连接，所述的下夹臂靠连接块的一端固定有下铰接座，所述的下铰接座与所述的连接块连接配合，所述的下铰接座位于上夹臂和下夹臂之间，所述的机架上设有驱动夹轴作上下往复运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的下铰接座靠上夹臂的一侧顶面为凸弧面，所述的上夹臂靠下夹臂的一侧与所述的凸弧面相抵。
3.根据权利要求1所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的夹轴靠下夹臂处设有内孔，所述的内孔的沿夹轴轴向设置，所述的内孔的孔壁上设有对称设置的内孔侧长孔，内孔侧长孔的长度方向与夹轴的轴向方向平行，所述的下夹臂靠夹轴的一端设有朝内孔延伸，并依次穿过内孔侧孔和内孔，最后传出内孔和另一内孔侧长孔，形成下夹臂延伸段，所述的内孔内设有复位弹簧，所述的复位弹簧的一端与夹轴内孔内顶壁相抵，另一端与所述的下夹臂相抵设置。
4.根据权利要求1所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的连接块靠下夹臂和上夹臂的一侧设有连接通槽，所述的连接通槽的下方和靠上夹臂的一侧均为槽口，所述的上夹臂伸入所述的连接通槽并与连接通槽的顶壁通过螺栓的方式固定连接，所述的下铰接座嵌设于连接通槽内并与连接通槽两侧壁铰接配合。
5.根据权利要求4所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的连接通槽的两侧壁上设有两轴孔，所述的下铰接座两侧与两个轴孔相应位置处设有铰接轴，所述的铰接轴嵌入相应的轴孔内，形成上述所述下铰接座与连接通槽的铰接配合。
6.根据权利要求1所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的驱动装置包括与工作台下方固定连接的驱动固定座，所述的驱动固定座上铰接有连接板，连接板的一端与夹轴的底部连接。
7.根据权利要求1所述的包装机折纸装置的夹持装置，其特征在于：所述的夹轴穿出工作台后位于工作台下方部位上设有驱动夹轴转动的转动装置。
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