CN103949885B - 翻转机机械臂的指销装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转机机械臂的指销装置。该指销装置包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动、周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，一端穿入所述销座的径向孔，另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。
Description
技术领域
本发明涉及柴油机装配领域，特别涉及一种翻转机机械臂的指销装置。
背景技术
柴油机在装配过程中往往需要进行顶面以及底面的翻转，以便装配零部件。
由于混线生产或不同配置会导致齿轮室的曲轴回转中心与调速器安装孔中心有多种中心距，调速器安装孔也可能有多种直径。现有简单的翻转机往往只有与一种机型匹配使用的机械臂，遇到其它中心距以及直径的机型通常采用位移销轴或更换工装的形式以适应一机多用，费时费力，影响了柴油机的翻转操作，进而严重影响了柴油机的装配效率。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单合理，通过调整径心设置，以适应多种齿轮室的曲轴回转中心与调速器安装孔中心的中心距以及调速器安装孔直径的机型的翻转操作，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产的翻转机机械臂的指销装置。
为实现上述目的，本发明提供了翻转机机械臂的指销装置，包括：销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动和周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及指销，为杆状，该指销的一端穿入所述销座的径向孔，且其另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。
优选地，上述技术方案中，销座的一端具有径向凸缘，该径向凸缘的外端面具有沿轴向向外延伸的凸环，所述径向孔开设在所述凸环上。
优选地，上述技术方案中，指销槽包括：径向凹槽和导向斜槽。
优选地，上述技术方案中，指销的一端为球头状，另一端为蘑菇头状。
优选地，上述技术方案中，指销的蘑菇头状端形成弹簧止挡台阶。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，以适应多种齿轮室的曲轴回转中心与调速器安装孔中心的中心距以及调速器安装孔直径的机型的翻转操作，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。
附图说明
图1是本发明的翻转机机械臂的指销装置的立体结构示意图。
图2是本发明的翻转机机械臂的指销装置的主视结构示意图。
图3是本发明的翻转机机械臂的指销装置的径向剖视结构示意图。
图4是本发明的翻转机机械臂的指销装置的销座主视结构示意图。
图5是本发明的翻转机机械臂的指销装置的销座剖视结构示意图。
图6是本发明的翻转机机械臂的指销装置的芯轴的立体结构示意图。
图7是本发明的翻转机机械臂的指销装置的芯轴的主视结构示意图。
图8是本发明的翻转机机械臂的指销装置的芯轴的轴向剖视结构示意图。
图9是本发明的翻转机机械臂的指销装置的芯轴的径向剖视结构示意图。
图10是本发明的翻转机机械臂的指销装置的指销结构示意图。
主要附图标记说明：
1-指销，2-销座，21-径向孔，22-中心孔，3-芯轴，31-凹槽，32-斜槽，4-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的翻转机机械臂的指销装置的具体结构包括：指销1、销座2、芯轴3和弹簧4。芯轴3能够轴向移动、且周向转动的穿设在销座2内，通过指销1的一端插入不同深度的凹槽，使其另一端获构成的圆实现径心设置，实现多种径心调节目的。
如图4和图5所示，销座2为管套状，芯轴3与其中心孔22适配插接；销座2的一端具有径向凸缘，该径向凸缘的外端面具有沿轴向向外延伸的凸环，该凸环内周面的直径大于销座2中心孔22的直径，该凸环开设有三个贯穿内外周面的径向孔21，径向孔21沿该凸环周向均布。
如图6至图9所示，芯轴3为阶梯轴状，一端具有止挡凸缘(轴帽)，用于对芯轴3在销座2内轴向移动时进行限位；另一端外周面沿周向开设有多个指销槽，该指销槽包括：凹槽31和斜槽32，凹槽31具有不同径向深度，指销1的一端插入不同径向深度的凹槽31使得其另一端获构成的圆实现径心设置，斜槽32对指销1的一端进入凹槽31起导向作用。所需径心设置在芯轴3的轴帽上以及销座2的小端面刻上对位标识(如轴帽上0；小端面上1，2，3间隔40°)。
如图10所示，指销1为杆状，一端为球头状，另一端为蘑菇头状，该蘑菇头的尾端(大径端)形成弹簧止挡台阶，该蘑菇头的头部(外端)为与芯轴3的凹槽31适配的球头状。
装配时，涂抹适量润滑脂，首先，把弹簧4从指销1的小端(球头状端)套入，再连同弹簧4一起，使指销1小端滑配到销座2的径向孔21。此时弹簧一端与销座2凸环的内周面相抵，另一端作用于指销1的(大端)蘑菇头状端的弹簧止挡台阶，使指销1呈向心收拢状态。当所有指销1滑配到指定的径向孔21后，从销座2的中心孔22右侧滑配芯轴3，使芯轴3左移至左端面与指销1接触，推压指销1向外，使芯轴3的外周面滑过指销1的蘑菇头状端的球头，并使指销1回弹到凹槽31。此时指销1在弹簧4作用下压紧在凹槽31上，小端球头可以获得三点构成的圆(近似圆)，实现一种径心设置。
需要变径心时，把芯轴3往前推压，使指销1大端球头全部脱离斜槽32后转动一个角度(本案为40°)，接着拉回，使指销1大端球头在另一组凹槽31中就位，实现另一种径心设置。反复多次，灵活后用螺栓把指销总成安装到机械手上，进行联机调试。
综上，该翻转机机械臂的指销装置结构简单合理，通过调整径心设置，以适应多种齿轮室的曲轴回转中心与调速器安装孔中心的中心距以及调速器安装孔直径的机型的翻转操作，能够实现一个机械手抓取多种机型，方便快速换型生产。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，包括：
销座，其为管套状，具有中心孔和三个贯穿内外周面的径向孔，所述径向孔沿周向均布；
芯轴，穿设在所述销座的中心孔内，且能够轴向移动和周向转动；该芯轴的一端外周面沿周向开设有多个径向不同深度的指销槽；以及
指销，为杆状，该指销的一端穿入所述销座的径向孔，且其另一端通过套设在指销上的弹簧作用抵紧径向不同深度的指销槽，使得所述指销的径向孔伸出端形成直径不同的圆。
2.根据权利要求1所述的翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，所述销座的一端具有径向凸缘，该径向凸缘的外端面具有沿轴向向外延伸的凸环，所述径向孔开设在所述凸环上。
3.根据权利要求1所述的翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，所述指销槽包括：径向凹槽和导向斜槽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，所述指销的一端为球头状，另一端为蘑菇头状。
5.根据权利要求4所述的翻转机机械臂的指销装置，其特征在于，所述指销的蘑菇头状端形成弹簧止挡台阶。
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