CN103942516B - 关联方法和关联设备 - Google Patents

关联方法和关联设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103942516B
CN103942516B CN201410160226.8A CN201410160226A CN103942516B CN 103942516 B CN103942516 B CN 103942516B CN 201410160226 A CN201410160226 A CN 201410160226A CN 103942516 B CN103942516 B CN 103942516B
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
visual field
sub
attribute information
grades
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410160226.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103942516A (zh
Inventor
徐然
施伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd filed Critical Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority to CN201410160226.8A priority Critical patent/CN103942516B/zh
Publication of CN103942516A publication Critical patent/CN103942516A/zh
Priority to US15/305,656 priority patent/US10068144B2/en
Priority to PCT/CN2015/076713 priority patent/WO2015161751A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103942516B publication Critical patent/CN103942516B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
    • G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10118—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step
    • G06K7/10128—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step the step consisting of detection of the presence of one or more record carriers in the vicinity of the interrogation device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11—Region-based segmentation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请提供了一种关联方法和设备，涉及通信领域。所述方法包括：获取一成像设备的视野区域内的图像数据；将所述视野区域划分成多个子视野区域；通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。所述方法和设备，能够更加方便用户将物体的属性信息与物体的图像数据相对应。

Description

关联方法和关联设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种关联方法和关联设备。
背景技术
随着电子设备的发展，卡片相机、单反相机、智能手机等拍照设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些拍照设备进行拍照，极大地丰富了人们的生活。
同时，随着物联网技术的发展，RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）标签被越来越多的应用到商品中。但是，这些RFID标签中的信息一般需要专门的RFID阅读器才能读取，并且RFID阅读器不便直观的将标签中信息呈现给用户。因此，有人提出了一种的具有RFID标签读取功能的相机，对于这种相机，当相机视野中存在多个具有RFID标签的物体时，其无法在物体与RFID标签中的信息之间建立准确的对应关系，影响用户体验。
发明内容
本申请的目的是：提供一种关联方法和关联设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种关联方法，所述方法包括：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种关联设备，所述关联设备包括：
一图像数据获取模块，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一第一划分模块，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一第二划分模块，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
一属性信息获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
一对应关系建立模块，用于建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图；
图2是本申请一个实施例所述视野区域的截面示意图；
图3是本申请一个实施例所述划分子视野区域的示意图；
图4是本申请一个实施例所述子显示区域和二级子显示区域的示意图；
图5a是本申请一个实施例所述子视野区域中的物体的属性信息集合和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系示意图；
图5b是本申请一个实施例所述二级子视野区域中的物体的属性信息和所述二级子视野区域对应的图像数据的对应关系示意图；
图6是本申请一个实施方式所述关联方法的流程图；
图7是本申请所述显示物体的属性信息的示意图；
图8是本申请实施例所述关联设备的模块结构示意图；
图9是本申请实施例一个实施方式中所述关联设备的模块结构示意图；
图10是本申请一个实施方式所述属性信息集合获取模块的模块结构示意图；
图11是本申请一个实施方式所述属性信息获取模块的模块结构示意图；
图12是本申请一个实施方式所述关联设备的模块结构示意图；
图13是本申请实施例所述关联设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图，所述关联方法可以在例如一关联设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
S110：获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
S120：将所述视野区域划分成多个子视野区域；
S130：通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
S140：响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
S150：通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
S160：建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
本申请实施例所述方法，一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据，一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域，使用波束扫描任意一个子视野区域以获取其中的物体的属性信息集合，响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域进一步划分为多个二级子视野区域，通过波束扫描获取任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息，最终建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系，从而更加方便用户将物体的属性信息与物体的图像数据相对应。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S110、S120、S130、S140、S150和S160的功能。
S110：获取一成像设备的视野区域内的图像数据。
其中，所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）等。所述成像设备可以包含于所述关联设备，或者与所述关联设备独立设置。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定。图2是所述视野区域的截面示意图，其中，所述成像设备210包括一摄像头211，当所述摄像头211的视角为α时，对应的L1可表示所述视野区域的上边界，L2可表示所述视野区域的下边界。另外，图2是以包含所述摄像头的中心轴线的竖直平面横切所述视野区域得到的截面示意图，本领域技术人员理解，所述视野区域的空间结构是一个类似圆锥体状的三维结构。其中，图2中第一物体221、第二物体222和第三物体223位于所述视野区域内，第四物体224位于所述视野区域外。另外，本领域技术人员理解，根据所述成像设备的焦距也可以确定所述视野区域，不再赘述。
其中，获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频，也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
S120：将所述视野区域划分成多个子视野区域。
如图3所示，所述视野区域（图3中L1和L2之间区域）可以被划分为多个子视野区域310，每个所述子视野区域310大体上也呈圆锥体状。本领域技术人员理解，每个子视野区域310对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外，为了使所述子视野区域310较好的覆盖所述视野区域，也即为了是后文波束完全扫描整个视野区域，一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域，另一方面，应该尽量细粒度的划分所述视野区域，这是因为，对于一个给定的视野区域，划分得到的所述子视野区域310的数量越多，其覆盖效果越好。因此，所述子视野区域310的数量至少为两个，并且为了避免出现漏扫的情况，所述子视野区域310的数量应该尽量多。
S130：通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
在一种实施方式中，所述步骤S130具体包括：
S131：以一第一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
S132：接收所述一个子视野区域中的物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
所述步骤S131中，所述第一定向波束可以通过波束成形技术形成。波束成形是天线技术与数字信号处理技术的结合，目的用于定向信号传输或接收。在一种实施方式中，可以以一个定向波束依次扫描每个所述子视野区域，如图3中，可以沿箭头方向从上至下依次扫描每个所述子视野区域310。在另一种实施方式中，可以控制多个定向波束同时对多个子视野区域进行扫描。
另外，所述定向波束的覆盖区域（即单束所述定向波束单次扫描覆盖的区域）对应所述子视野区域。因此，为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果，所述定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小，这可以通过增加所述定向波束的发射天线的数量实现。
所述步骤S132中，可以通过无线网络接收所述一个子视野区域中的物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息。其中，所述一个子视野区域中的物体是指部分或全部位于所述一个子视野区域中的物体，换句话说，所述物体的至少一部分位于所述一个子视野区域中。
在一种实施方式中，所述无线网络包括：Wi-Fi（无线保真）网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro（Wireless Broadband）网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述第一定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，一个子视野区域中的物体是指其通信模块位于所述一个子视野区域中的物体。本申请中，所述属性信息可以是所述物体的名称、编码、生产地址、生产日期等相关信息，也可以是所述物体对应的一个地址信息，根据该地址信息，所述关联设备可以查询获取所述物体的更加详细的信息。
在一种实施方式中，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述第一定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，一个子视野区域中的物体是指其RFID电子标签位于所述一个子视野区域中的物体。
响应于所述子视野区域中包含一个所述物体，则所述属性信息集合中包括该一个物体的属性信息，即所述属性信息集合包含一个属性信息元素；响应于所述子视野区域中包含多个所述物体，则所述属性信息集合中包括该多个物体的属性信息，即所述属性信息集合包含多个属性信息元素；响应于所述子视野区域中不包含所述物体，则所述属性信息集合中不包括所述物体的属性信息，即所述属性信息集合为空集。
S140：响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域。
如前文所述，所述属性信息集合中可能包括多个属性信息元素，即包括多个物体的属性信息。因此，在该步骤之前还可以包括：根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。比如，当所述属性信息集合中的属性信息的数量大于等于2时，即认为所述属性信息集合包含多个物体的属性信息。并且，响应于所述属性信息集合包含一个物体的属性信息，则可以直接建立所述一个子视野区域中的物体的属性信息与所述一个子视野区域对应的图像数据的对应关系。
其中，将所述一个子视野区域划分成多个二级子视野区域，也即是对所述一个子视野区域的进一步划分，划分后的二级子视野区域对应所述一个子视野区域的部分空间，即划分后的二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于所述一个子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此，划分后的二级子视野区域中包含物体的数量应该小于或等于所述一个子视野区域包含的物体的数量。
将所述视野区域划分成多个二级子视野区域，也即对整个所述视野区域去重新进行划分，划分后的二级子视野区域小于所述子视野区域，即划分后的二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于每个所述子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此，划分后的二级子视野区域中包含物体的数量应该小于或等于所述一个子视野区域包含的物体的数量。
S150：通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
本步骤与所述步骤S130的原理相类似，在一种实施方式中，所述步骤S150可以包括：
S151：以一第二定向波束来扫描所述一个二级子视野区域；
S152：接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
具体的，所述步骤S151与所述步骤S131的原理相类似。但是，由于所述二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于所述一个子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此所述步骤S151中的第二定向波束的覆盖区域小于所述步骤S131中的第一定向波束的覆盖区域，这可以通过增加所述第二定向波束的发射天线的数量实现。
如果所述步骤S140中仅对所述一个子视野区域进行了重新划分，则相当于所述方法在开始扫描时使用较少的发射天线对每个所述子视野区域进行扫描，响应于某个子视野区域中包含多个物体的情况下，增加发射天线的数量对该子视野区域进一步进行精细扫描。相比开始即对整个视野区域进行精细扫描，所述方法有利于提高对整个视野区域的扫描效率，并且减少了能量消耗。
如果所述步骤S140中对整个所述视野区域进行了重新划分，则相当于所述方法在开始扫描时使用较少的发射天线对每个所述子视野区域进行扫描，响应于某个子视野区域中包含多个物体的情况下，增加发射天线的数量对整个视野区域进一步进行精细扫描。所述方法虽然可能导致扫描时间和能量消耗较多，但是控制简单，易于实现。
所述步骤S152中，也可以通过无线网络接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
所述无线网络也可以包括：Wi-Fi（无线保真）网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro（Wireless Broadband）网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述第二定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。
或者，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述第二定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。
S160：建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
以所述无线网络是RFID网络为例，所述RFID电子标签可以是有源电子标签，也可以是无源电子标签，其尺寸较小，一般为毫米级。因此，在所述第二定向波束的覆盖区域足够小的情况下，便可以在足够小的二级子视野区域内扫描到所述标签并接收到所述属性信息，而在该二级子视野区域外扫描时接收不到所述属性信息，从而可以准确的将该二级子视野区域内的物体的属性信息集合与该二级子视野区域建立关联。另外该二级子视野区域对应一部分图像数据，这就得到了该二级子视野区域中的物体的属性信息集合和该二级子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
一般的，物体的体积远大于所述标签的体积，假设所述二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积稍大于所述标签的截面积，则所述二级子视野区域对应的图像数据是所述物体的图像数据的一部分，根据该属性信息和该二级子视野区域对应的图像数据的对应关系，可以间接得到物体的图像数据与该属性信息之间的对应关系。并且，相比通过GPS定位技术建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系，本申请方法不存在GPS定位精度差的问题，因此，准确度更高；相比计算对焦位置的方式建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系，由于所述标签的体积远小于物体的体积，本申请的误差范围一般不会超出物体的图像数据的范围，因此，准确度更高。
参见图4，对应所述子视野区域，可以将所述成像设备210的显示屏幕划分成多个子显示区域，如图4所示，所述显示屏幕被划分为R11～R36共18个子显示区域。假设该18个子显示区域分别对应的18个子视野区域的编号为S11～S36（未示出），并且，假设所述第一物体221的RFID电子标签（或通信模块）2211位于子视野区域S25中，所述第二物体222的RFID电子标签（或通信模块）2221位于子视野区域S12中，所述第三物体223的RFID电子标签（或通信模块）2231也位于子视野区域S12中。
根据所述步骤S130扫描所述子视野区域S25得到属性信息集合中将包括第一物体221的属性信息，据此，可以得到所述第一物体221的属性信息将对应子视野区域S25的图像数据。
根据所述步骤S130扫描所述子视野区域S12得到属性信息集合中将包括第二物体222的属性信息和第三物体223的属性信息。因此，根据所述步骤S140对所述子视野区域S12进行划分，假设划分为S121、S122、S123、S124和S125共5个二级子视野区域，该5个二级子视野区域分别对应图4中R121、R122、R123、R124和R125共5个二级子显示区域。可以看到，经过对所述子视野区域S12进行划分，所述第二物体222的RFID电子标签（或通信模块）2221位于二级子视野区域S122中，所述第三物体223的RFID电子标签（或通信模块）2231位于二级子视野区域S123中。因此，所述第二物体222的属性信息将对应二级子视野区域S122的图像数据，所述第三物体223的属性信息将对应二级子视野区域S123的图像数据。
另外，根据所述步骤S140，在发现某个子视野区域包括多个物体的情况下，还可以对整个所述视野区域进行重新划分得到多个所述二级子视野区域，由于实现原理相类似，不再单独说明。
另外，简单起见，图4中的子显示区域和二级子显示区域均以正圆示出，但是本领域技术人员理解，所述子显示区域和二级子显示区域在显示屏幕的边缘处应该为椭圆，长轴和短轴的比例大于1，在显示屏幕的中心位置处为正圆，长轴和短轴的比例为1，并且从显示屏幕的边缘到显示屏幕的中心所述子显示区域和二级子显示区域对应的椭圆的长轴和短轴的比例逐渐减小，即逐渐接近1。
具体的，所述对应关系可以如图5a和图5b所示。图5a中第11行记录表示，所述第一物体221的RFID标签2211位于子视野区域S25中，所述第一物体221的属性信息为“a制造商，b生产地址”，子视野区域S25对应子显示区域R25，从而可以得到所述第一物体221的属性信息“a制造商，b生产地址”与子显示区域R25中图像数据之间的对应关系。
图5a中第2行记录表示，所述第二物体222的RFID标签2221和所述第三物体223的RFID标签2231都位于子视野区域S12中，所述第二物体222的属性信息为“URL1”，所述第三物体223的属性信息为“保质期1年”，子视野区域S12对应子显示区域R12，从而可以得到同时包含所述第二物体222的属性信息“URL1”和所述第三物体223的属性信息“保质期1年”的属性信息集合与子显示区域R12中图像数据之间的对应关系。单纯根据该对应关系，用户可能仍然无法将属性信息“URL1”与所述第二物体222的图像相对应，以及无法将属性信息“保质期1年”与所述第三物体223的图像相对应。
参见图5b，可以看到所述第二物体222的RFID标签2221进一步位于二级子视野区域S122中，从而可以得到所述第二物体222的属性信息“URL1”与二级子显示区域R122中图像数据之间的对应关系；同时，可以看到所述第三物体223的RFID标签2231进一步位于二级子视野区域S123中，从而可以得到所述第三物体223的属性信息“保质期1年”与二级子显示区域R123中图像数据之间的对应关系。根据该对应关系，用户可以更容易将属性信息“URL1”与所述第二物体222的图像相对应，以及将属性信息“保质期1年”与所述第三物体223的图像相对应。
参见图6，在本申请一个实施方式中，所述方法还可以包括：
S170：对应所述一个二级子视野区域显示所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
如图7所示，当用户输入指令想要查看所述第二物体222的属性信息时，用户可以长按所述第二物体222的图像数据，所述显示设备可以在所述一个二级子视野区域对应的二级子显示区域R122引出一个对话框710，并在所述对话框710中显示所述第二物体222的属性信息“URL1”。类似的，也可以对应二级子显示区域R123引出一个对话框720，并在所述对话框720中显示所述第三物体223的属性信息“保质期1年”，以及对应子显示区域R25引出一个对话框730，并在所述对话框730中显示所述第一物体221的属性信息“a制造商，b生产地址”。
当然，所述关联设备也可以在默认状态下即自动对应每个所述二级子视野区域显示该二级子视野区域中的物体的属性信息（或者，响应于某个子显示区域中包含一个物体，对应该子视野区域显示该子视野区域中的物体的属性信息）。比如，在所述成像设备处于拍照或摄像前的取景状态时，在显示屏幕上对应每个所述二级子视野区域显示该二级子视野区域中的物体的属性信息。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1、图6所示实施方式中的方法的步骤S110～S170的操作。
综上，本申请实施方式所述关联方法，可以建立每个所述二级子视野区域中的物体的属性信息与该二级子视野区域对应的图像数据的对应关系，并可以对应每个所述二级子视野区域显示该二级子视野区域中的物体的属性信息，从而可以方便直观的让用户在看到物体的图像同时了解物体的属性信息。
图8是本发明实施例所述关联设备的模块结构示意图，所述关联设备可以包括一成像设备，或者与一成像设备独立设置。所述关联设备可以是带有摄像头的智能手机，可以是卡片相机、单反相机，也可以智能眼镜等设备。
如图8所示，所述关联设备800包括：
一图像数据获取模块810，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一第一划分模块820，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块830，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一第二划分模块840，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
一属性信息获取模块850，用于通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
一对应关系建立模块860，用于建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
本申请实施例所述关联设备，一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据，一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域，使用波束扫描所述子视野区域以获取其中的物体的属性信息集合，响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域进一步划分为多个二级子视野区域，通过波束扫描获取任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息，最终建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系，从而更加有利于用户将物体的属性信息与物体的图像数据相对应。
以下将结合实施方式详细说明所述图像数据获取模块810、第一划分模块820、属性信息集合获取模块830、第二划分模块840、属性信息获取模块850和对应关系建立模块860的功能。
所述图像数据获取模块810，用于获取所述成像设备的视野区域内的图像数据。
所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD等。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定，参见图9，在一个实施方式中，所述关联设备800还包括：
一视野区域确定模块870，用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频，也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
所述第一划分模块820，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域。
其中，所述子视野区域的截面图如图3所示，本领域技术人员理解，每个子视野区域对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外，为了使所述子视野区域较好的覆盖所述视野区域，也即为了是后文波束完全扫描整个视野区域，一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域，另一方面，应该尽量将所述视野区域划分为较多数量的子视野区域。
所述属性信息集合获取模块830，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
参见图10，在一种实施方式中，所述属性信息集合获取模块830可以包括：
第一扫描单元831，用于以一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
第一接收单元832，用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
所述第一扫描单元831可以包括：
一第一发射天线子单元8311，用于形成所述第一定向波束。其中，所述第一发射天线子单元8311可以包括：波束切换天线、相控阵天线和智能天线等。
一第一控制子单元8312，用于控制所述第一定向波束来扫描所述一个子视野区域。
其中，所述第一定向波束的覆盖区域（即单束所述第一定向波束单次扫描覆盖的区域）对应所述子视野区域。因此，为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果，所述第一定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小，这可以通过增加所述第一发射天线子单元8311中的发射天线的数量实现。
在一种实施方式中，所述第一接收单元832，用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
在一种实施方式中，所述无线网络可以包括：Wi-Fi网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述第一定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。
在一种实施方式中，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述第一定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。此时，所述属性信息集合获取模块830可以采用一RFID阅读器。
所述第二划分模块840，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域。
如前文所述，所述属性信息集合中可能包括多个属性信息元素，即包括多个物体的属性信息。因此，在该步骤之前还可以包括：根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。比如，当所述属性信息集合中的属性信息的数量大于等于2时，即认为所述属性信息集合包含多个物体的属性信息。并且，响应于所述属性信息集合包含一个物体的属性信息，则可以直接建立所述一个子视野区域中的物体的属性信息与所述一个子视野区域对应的图像数据的对应关系。
其中，将所述一个子视野区域划分成多个二级子视野区域，也即是对所述一个子视野区域的进一步划分，划分后的二级子视野区域对应所述一个子视野区域的部分空间，即划分后的二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于所述一个子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此，划分后的二级子视野区域中包含的物体的数量应该小于或等于所述一个子视野区域包含的物体的数量。
将所述视野区域划分成多个二级子视野区域，也即对整个所述视野区域去重新进行划分，划分后的二级子视野区域小于所述子视野区域，即划分后的二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于每个所述子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此，划分后的二级子视野区域中包含物体的数量应该小于或等于所述一个子视野区域包含的物体的数量。
所述属性信息获取模块850，用于通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
参见图11，在一种实施方式中，所述属性信息获取模块850包括：
一第二扫描单元851，用于以一第二定向波束来扫描所述一个二级子视野区域；
一第二接收单元852，用于接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
所述第二扫描单元851与所述第一扫描单元831的原理相类似。但是，由于所述二级子视野区域沿垂直于波束方向的截面积小于所述一个子视野区域沿垂直于波束方向的截面积，因此所述第二定向波束的覆盖区域小于所述第一定向波束的覆盖区域，这可以通过增加所述第二定向波束的发射天线的数量实现。
如果所述第二划分模块840仅对所述一个子视野区域进行了重新划分，则相当于在开始扫描时使用较少的发射天线对每个所述子视野区域进行扫描，响应于某个子视野区域中包含多个物体的情况下，增加发射天线的数量对该子视野区域进一步进行精细扫描。从而，相比开始即对整个视野区域进行精细扫描，可以提高对整个视野区域的扫描效率，并且减少了能量消耗。
如果所述第二划分模块840对整个所述视野区域进行了重新划分，则相当于在开始扫描时使用较少的发射天线对每个所述子视野区域进行扫描，响应于某个子视野区域中包含多个物体的情况下，增加发射天线的数量对整个视野区域进一步进行精细扫描。该实现方案虽然可能导致扫描时间和能量消耗较多，但是控制简单，易于实现。
所述第二接收单元852中，也可以通过无线网络接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
所述无线网络也可以包括：Wi-Fi（无线保真）网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro（Wireless Broadband）网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述第二定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。
或者，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述第二定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。
所述对应关系建立模块860，用于建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
所述二级子视野区域中的物体的属性信息和所述二级子视野区域对应的图像数据的对应关系可以如图5a和图5b所示，该对应关系有利于帮助用户了解视野区域中物体的属性信息。
参见图12，在一种实施方式中，所述关联设备800还包括：
一显示模块880，用于对应所述一个二级子视野区域显示所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
本实施方式中，可以根据需要基于所述对应关系将所述二级子视野区域中的物体的属性信息输出给用户，比如当用户点击某个目标物体对应的图像数据时，所述显示模块880会将所述物体上的电子标签所在的二级子视野区域中的物体的属性信息（即该目标物体的属性信息）输出给所述用户。从而，方便用户直观的了解所述二级视野区域中的物体的属性信息。
本申请一个实施例所述关联设备的硬件结构如图13所示。本申请具体实施例并不对所述关联设备的具体实现做限定，参见图13，所述关联设备1300可以包括：
处理器(processor)1310、通信接口(Communications Interface)1320、存储器(memory)1330，以及通信总线1340。其中：
处理器1310、通信接口1320，以及存储器1330通过通信总线1340完成相互间的通信。
通信接口1320，用于与其他网元通信。
处理器1310，用于执行程序1332，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1310可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1330，用于存放程序1332。存储器1330可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序1332具体可以执行以下步骤：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
程序1332中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (17)

1.一种关联方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合包括：
以一第一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
接收所述一个子视野区域中的物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中的任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息包括：
以一第二定向波束来扫描所述一个二级子视野区域；
接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过无线网络接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
7.如权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述无线网络包括：RFID网络。
8.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
9.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对应所述一个二级子视野区域显示所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
10.一种关联设备，其特征在于，所述关联设备包括：
一图像数据获取模块，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一第一划分模块，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一第二划分模块，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，将所述一个子视野区域或所述视野区域划分成多个二级子视野区域；
一属性信息获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个二级子视野区域中任意一个二级子视野区域中的物体的属性信息；
一对应关系建立模块，用于建立所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息与所述一个二级子视野区域对应的图像数据的对应关系。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一视野区域确定模块，用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述属性信息集合获取模块包括：
一第一扫描单元，用于以一第一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
一第一接收单元，用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一接收单元，用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述第一定向波束的扫描反馈的属性信息。
14.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述属性信息获取模块包括：
一第二扫描单元，用于以一第二定向波束来扫描所述一个二级子视野区域；
一第二接收单元，用于接收所述一个二级子视野区域中的物体根据所述第二定向波束的扫描反馈的属性信息。
15.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述属性信息集合获取模块和/或所述属性信息获取模块包括：一RFID阅读器。
16.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一判断模块，用于根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
17.如权利要求10至13任一项所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一显示模块，用于对应所述一个二级子视野区域显示所述一个二级子视野区域中的物体的属性信息。
CN201410160226.8A 2014-04-21 2014-04-21 关联方法和关联设备 Active CN103942516B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410160226.8A CN103942516B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 关联方法和关联设备
US15/305,656 US10068144B2 (en) 2014-04-21 2015-04-16 Association method and association apparatus
PCT/CN2015/076713 WO2015161751A1 (en) 2014-04-21 2015-04-16 Association method and association apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410160226.8A CN103942516B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 关联方法和关联设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103942516A CN103942516A (zh) 2014-07-23
CN103942516B true CN103942516B (zh) 2017-03-01

Family

ID=51190182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410160226.8A Active CN103942516B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 关联方法和关联设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10068144B2 (zh)
CN (1) CN103942516B (zh)
WO (1) WO2015161751A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103942516B (zh) 2014-04-21 2017-03-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 关联方法和关联设备
CN113301470B (zh) * 2021-05-17 2024-04-12 泰凌微电子(上海)股份有限公司 用于蓝牙耳机的报警方法、装置和蓝牙耳机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102334332A (zh) * 2009-02-27 2012-01-25 株式会社理光 成像设备、图像显示设备、成像方法、显示图像的方法和校正聚焦区域框的方法
CN102356371A (zh) * 2009-03-16 2012-02-15 诺基亚公司 数据处理装置和相关联的用户接口和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9269157B2 (en) * 2005-03-01 2016-02-23 Eyesmatch Ltd Methods for extracting objects from digital images and for performing color change on the object
KR101485458B1 (ko) 2007-07-02 2015-01-26 삼성전자주식회사 개체 정보를 포함하는 화상 파일 생성 방법 및 장치
JP5455038B2 (ja) * 2009-12-28 2014-03-26 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
US8350675B2 (en) 2010-04-30 2013-01-08 Symbol Technologies, Inc. Triggering a radio frequency identification scan using image recognition
CN104025165A (zh) 2011-11-02 2014-09-03 艾利丹尼森公司 用于定位目的的由rfid签条驱动的指示器的方法、系统和装置
KR20140144961A (ko) * 2013-06-12 2014-12-22 삼성전자주식회사 관심 영역 검출 장치 및 검출 방법
CN103942516B (zh) 2014-04-21 2017-03-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 关联方法和关联设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102334332A (zh) * 2009-02-27 2012-01-25 株式会社理光 成像设备、图像显示设备、成像方法、显示图像的方法和校正聚焦区域框的方法
CN102356371A (zh) * 2009-03-16 2012-02-15 诺基亚公司 数据处理装置和相关联的用户接口和方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015161751A1 (en) 2015-10-29
US20170046585A1 (en) 2017-02-16
CN103942516A (zh) 2014-07-23
US10068144B2 (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2023126914A2 (en) METHOD AND SYSTEM FOR SEMANTIC APPEARANCE TRANSFER USING SPLICING ViT FEATURES
US11120536B2 (en) Apparatus and method for determining image sharpness
CN107148783A (zh) 用于扫描相邻设备的方法及其电子设备
CN108600576A (zh) 图像处理装置、方法和系统以及计算机可读记录介质
CN104052979B (zh) 用于图像处理的装置和技术
CN106067947A (zh) 一种拍照方法及终端
CN108780505A (zh) 智能售货柜、物品识别方法、装置、服务器和存储介质
CN103942515B (zh) 关联方法和关联设备
CN106464807A (zh) 用于基于相位的自动聚焦的可靠性测量
CN109559349A (zh) 一种用于标定的方法和装置
CN103942516B (zh) 关联方法和关联设备
CN103927503B (zh) 关联方法和关联设备
CN110443212A (zh) 用于目标检测的正样本获取方法、装置、设备及存储介质
CN105120148A (zh) 一种自动聚焦的方法以及终端
US9160920B2 (en) Imaging system and method of autofocusing the same
US20210182595A1 (en) Methods, systems and apparatus to improve image classification with boundary-bitmaps
CN103390290A (zh) 信息处理设备及信息处理方法
CN109040363A (zh) 显示屏、电子装置及三维特征识别方法
CN108965692A (zh) 贴纸设置方法及装置
CN114611635B (zh) 一种对象的识别方法、装置、存储介质及电子装置
CN110081862B (zh) 一种对象的定位方法、定位装置、电子设备和可存储介质
CN116012515A (zh) 一种神经辐射场网络训练方法以及相关设备
CN110197489A (zh) 一种无人机降落区域的选择方法和装置
CN105677843B (zh) 一种自动获取宗地四至属性的方法
CN115183668A (zh) 一种酒糟体积测量方法、计算设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant