CN103942515B - 关联方法和关联设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种关联方法和关联设备，涉及通信领域。所述方法包括：获取一成像设备的视野区域内的图像数据；将视野区域划分成多个子视野区域；通过波束扫描获取任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；建立属性信息集合与一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；响应于属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。所述方法和设备，能够将成像设备的视野区域中的物体与其属性信息建立较高准确度的对应关系，并且在属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，获取多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，有利于进一步确定每个物体与相应属性信息的对应关系。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种关联方法和关联设备。
背景技术
随着电子设备的发展，卡片相机、单反相机、智能手机等拍照设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些拍照设备进行拍照，极大地丰富了人们的生活。
同时，随着物联网技术的发展，RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）标签被越来越多的应用到商品中。但是，这些RFID标签中的信息一般需要专门的RFID阅读器才能读取，并且RFID阅读器不便直观的将标签中信息呈现给用户。因此，有人提出了一种的具有RFID标签读取功能的相机，对于这种相机，当相机视野中存在多个具有RFID标签的物体时，其无法在物体与RFID标签中的信息之间建立准确的对应关系，影响用户体验。
发明内容
本申请的目的是提供一种关联方法和关联设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种关联方法，所述方法包括：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种关联设备，所述关联设备包括：
一图像数据获取模块，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一视野区域划分模块，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一对应关系建立模块，用于建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
一判断模块，用于判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息；
一距离相关信息获取模块，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图；
图2是本申请一个实施例所述视野区域的截面示意图；
图3是本申请一个实施例所述划分子视野区域的示意图；
图4a是本申请一个实施例所述子显示区域的示意图；
图4b是本申请一个实施例所述子视野区域中的物体的属性信息和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系示意图；
图5是本申请一个实施例中所述物体根据波束扫描反馈属性信息的示意图；
图6是本申请一个实施方式所述关联方法的流程图；
图7是本申请一个实施方式中显示所述多个物体的属性信息的示意图；
图8是本申请另一个实施方式中显示所述多个物体的属性信息的示意图；
图9是本申请实施例所述关联设备的模块结构示意图；
图10是本申请实施例一个实施方式中所述关联设备的模块结构示意图；
图11是本申请一个实施方式所述属性信息集合获取模块的模块结构示意图；
图12是本申请一个实施方式所述距离相关信息获取模块的模块结构示意图；
图13是本申请另一个实施方式所述距离相关信息获取模块的模块结构示意图；
图14是本申请另一个实施方式所述距离相关信息获取模块的模块结构示意图；
图15是本申请实施例另一个实施方式中所述关联设备的模块结构示意图；
图16是本申请实施例所述关联设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图，所述关联方法可以在例如一关联设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
S110：获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
S120：将所述视野区域划分成多个子视野区域；
S130：通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
S140：建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
S150：响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
本申请实施例所述方法，一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据，一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域，使用波束扫描任意一个子视野区域以获取其中的物体的属性信息集合，进而建立所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合和所述一个子视野区域对应的图像数据的对应关系，从而在获取物体的图像数据的同时对应获取物体的属性信息集合，并且其对应关系具有较高的准确度。并且，所述方法还在所述属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，根据所述距离相关信息，有利于进一步确定每个物体与相应属性信息的对应关系。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S110、S120、S130、S140和S150的功能。
S110：获取一成像设备的视野区域内的图像数据。
其中，所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）等。所述成像设备可以包含于所述关联设备，或者与所述关联设备独立设置。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定。图2是所述视野区域的截面示意图，其中，所述成像设备210包括一摄像头211，当所述摄像头211的视角为α时，对应的L1可表示所述视野区域的上边界，L2可表示所述视野区域的下边界。另外，图2是以包含所述摄像头的中心轴线的竖直平面横切所述视野区域得到的截面示意图，本领域技术人员理解，所述视野区域的空间结构是一个类似圆锥体状的三维结构。其中，图2中第一物体221、第二物体222和第三物体223位于所述视野区域内，第四物体224位于所述视野区域外。另外，本领域技术人员理解，根据所述成像设备的焦距也可以确定所述视野区域，不再赘述。
其中，获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频，也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
S120：将所述视野区域划分成多个子视野区域。
如图3所示，所述视野区域（图3中L1和L2之间区域）可以被划分为多个子视野区域310，每个所述子视野区域310大体上也呈圆锥体状。本领域技术人员理解，每个子视野区域310对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外，为了使所述子视野区域310较好的覆盖所述视野区域，也即为了使后文波束完全扫描整个视野区域，一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域，另一方面，应该尽量细粒度的划分所述视野区域，这是因为，对于一个给定的视野区域，划分得到的所述子视野区域310的数量越多，其覆盖效果越好。因此，所述子视野区域310的数量至少为两个，并且为了避免出现漏扫的情况，所述子视野区域310的数量应该尽量多。
S130：通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
在一种实施方式中，所述步骤S130具体包括：
S131：以一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
S132：接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
所述步骤S131中，所述定向波束可以通过波束成形技术形成。波束成形是天线技术与数字信号处理技术的结合，目的用于定向信号传输或接收。在一种实施方式中，可以以一个定向波束依次扫描每个所述子视野区域，如图3中，可以沿箭头方向从上至下依次扫描每个所述子视野区域310。在另一种实施方式中，可以控制多个定向波束同时对多个子视野区域进行扫描。
另外，所述定向波束的覆盖区域（即单束所述定向波束单次扫描覆盖的区域）对应所述子视野区域。因此，为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果，所述定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小，这可以通过增加所述定向波束的发射天线的数量实现。
所述步骤S132中，可以通过无线网络接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息。其中，所述一个子视野区域中的物体是指部分或全部位于所述一个子视野区域中的物体，换句话说，所述物体的至少一部分位于所述一个子视野区域中。
在一种实施方式中，所述无线网络包括：Wi-Fi（无线保真）网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro（Wireless Broadband）网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，一个子视野区域中的物体是指其通信模块位于所述一个子视野区域中的物体。本申请中，所述属性信息可以是所述物体的名称、编码、生产地址、生产日期等相关信息，也可以是所述物体对应的一个地址信息，根据该地址信息，所述关联设备可以查询获取所述物体的更加详细的信息。
在一种实施方式中，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，一个子视野区域中的物体是指其RFID电子标签位于所述一个子视野区域中的物体。
响应于所述子视野区域中包含一个所述物体，则所述属性信息集合中包括该一个物体的属性信息，即所述属性信息集合包含一个属性信息元素；响应于所述子视野区域中包含多个所述物体，则所述属性信息集合中包括该多个物体的属性信息，即所述属性信息集合包含多个属性信息元素；响应于所述子视野区域中不包含所述物体，则所述属性信息集合中不包括所述物体的属性信息，即所述属性信息集合为空集。
S140：建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
以所述无线网络是RFID网络为例，所述RFID电子标签可以是有源电子标签，也可以是无源电子标签，其尺寸较小，一般为毫米级。因此，在所述定向波束的覆盖区域足够小的情况下，便可以在足够小的子视野区域内扫描到所述标签并接收到所述属性信息，而在该子视野区域外扫描时接收不到所述属性信息，从而可以准确的将该子视野区域内的物体的属性信息集合与该子视野区域建立关联。另外该子视野区域对应一部分图像数据，这就得到了该子视野区域中的物体的属性信息集合和该子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
一般的，物体的体积远大于所述标签的体积，假设所述子视野区域沿垂直于扫描方向的截面积稍大于所述标签的截面积，则所述子视野区域对应的图像数据是所述物体的图像数据的一部分，根据该属性信息集合和该子视野区域对应的图像数据的对应关系，可以间接得到物体的图像数据与该属性信息集合之间的对应关系。并且，相比通过GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位技术建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系，本申请方法不存在GPS定位精度差的问题，因此，准确度更高；相比计算对焦位置的方式建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系，由于所述标签的体积远小于物体的体积，本申请的误差范围一般不会超出物体的图像数据的范围，因此，准确度更高。
参见图4a，对应所述子视野区域，可以将所述成像设备210的显示屏幕划分成多个子显示区域，如图4a所示，所述显示屏幕被划分为R11～R36共18个子显示区域。假设该18个子显示区域分别对应的18个子视野区域的编号为S11～S36（未示出），并且，假设所述第一物体221的RFID电子标签（或通信模块）2211位于子视野区域S25中，所述第二物体222的RFID电子标签（或通信模块）2221位于子视野区域S12中，所述第三物体223的RFID电子标签（或通信模块）2231也位于子视野区域S12中。同时，在图4a中可以看到，所述第一物体221的图像数据覆盖子显示区域R25中的图像数据；所述第二物体222的图像数据覆盖所述子显示区域R12中的图像数据；所述第三物体223的图像数据覆盖所述子显示区域R12中的图像数据；所述第二物体222的图像数据还部分覆盖所述第三物体223的图像数据。简单起见，图4a中的子显示区域均以正圆示出，但是本领域技术人员理解，所述子显示区域在显示屏幕的边缘处应该为椭圆，长轴和短轴的比例大于1，在显示屏幕的中心位置处为正圆，长轴和短轴的比例为1，并且从显示屏幕的边缘到显示屏幕的中心所述子显示区域对应的椭圆的长轴和短轴的比例逐渐减小，即逐渐接近1。
具体的，所述对应关系可以如图4b所示。图4b中第11行记录表示，所述第一物体221的RFID标签2211位于子视野区域S25中，所述第一物体221的属性信息为“a制造商，b生产地址”，子视野区域S25对应子显示区域R25，从而可以得到包含所述第一物体221的属性信息“a制造商，b生产地址”的属性信息集合与子显示区域R25中图像数据之间的对应关系。
图4b中第2行记录表示，所述第二物体222的RFID标签2221和所述第三物体223的RFID标签2231都位于子视野区域S12中，所述第二物体222的属性信息为“URL1”，所述第三物体223的属性信息为“保质期1年”，子视野区域S12对应子显示区域R12，从而可以得到同时包含所述第二物体222的属性信息“URL1”和所述第三物体223的属性信息“保质期1年”的属性信息集合与子显示区域R12中图像数据之间的对应关系。
S150：响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
如前文所述，所述属性信息集合中可能包括多个属性信息元素，即包括多个物体的属性信息。如图4b中第2行记录，所述子视野区域S12中的物体的属性信息集合即包括两个物体的属性信息。所述方法还可以包括：根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。比如，当所述属性信息集合中的属性信息的数量大于等于2时，即认为所述属性信息集合包含多个物体的属性信息。
在所述属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，所述多个物体的属性信息会同时对应于所述一个子视野区域对应的图像数据，这样可能导致用户产生迷惑，即用户无法确定哪个属性信息对应哪个物体。因此，本步骤中，进一步获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，根据该距离相关信息，可以对所述一个子视野区域中的多个物体的属性信息沿所述定向波束的方向进一步进行区分。其中，所述距离相关信息可以是所述多个物体到所述波束发射位置的远近关系，比如一个物体与波束发射位置之间的距离大于另一个物体与波束发射位置之间的距离，或者一个物体在另一个物体的前方；或者，所述距离相关信息也可以是所述多个物体到所述波束发射位置的距离值。
在一种实施方式中，可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示）获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
假设所述物体上设置有RFID标签，并且假设该RFID标签为无源标签，响应于所述RFID标签接收到所述定向波束，所述无源RFID标签会利用接收到的所述定向波束的能量反馈相应的属性信息。如图5中，假设第一物体221沿路径S1接收所述定向波束并沿所述定向波束的反方向反馈其属性信息，并假设路径S1的距离为D1；第二物体222沿路径S2接收所述定向波束并沿所述定向波束的反方向反馈其属性信息，并假设路径S2的距离为D2；第三物体223沿路径S3接收所述定向波束并沿所述定向波束的反方向反馈其属性信息，并假设路径S3的距离为D3。可以看到，由于第三物体223与波束发射位置之间的距离D3大于第二物体222与波束发射位置之间的距离D2，第三物体223接收到的定向波束的能量将小于第二物体222接收到的定向波束的能量，这就导致第三物体223的反馈信号的发射功率小于第二物体222的反馈信号的发射功率；同样由于第三物体223与波束发射位置之间的距离D3大于第二物体222与波束发射位置之间的距离D2，第三物体223的反馈信号的能量损失将大于第二物体222的反馈信号的能量损失。上述第三物体223和第二物体222的反馈信号的发射功率的差异以及反馈信号的能量损失，最终导致第三物体223的属性信息对应的RSSI明显小于第二物体222的属性信息对应的RSSI。
这样，根据每个所述物体的属性信息对应的RSSI可以间接反映该物体与波束发射位置之间的距离。从而，所述方法可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI以确定所述多个物体与波束发射位置之间的远近关系；当然，所述方法还可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI计算得到相应的距离值。
另外，本领域技术人员理解，在所述RFID标签为有源标签，或者，所述物体通过一无线通信模块反馈其属性信息的情况下，只要所述有源标签或无线通信模块采用相同的发射功率反馈其属性信息，由于反馈路径的距离差异，所述方法仍然可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
在另一种实施方式中，可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
所述方法可以记录发射定向波束的时刻为发射时刻，记录接收到物体的属性信息的时刻为接收时刻，根据所述接收时刻与所述发射时刻之间的差值计算得到该物体的属性信息的接收时延。仍然参考图5，第二物体222的属性信息对应的接收时延大致等于电磁波传播2倍的距离D2的时间，第三物体223的属性信息对应的接收时延大致等于电磁波传播2倍的距离D3的时间，由于D2小于D3，则第二物体222的属性信息对应的接收时延小于第三物体223的属性信息对应的接收时延。
这样，根据每个所述物体的属性信息对应的接收时延可以间接反映该物体与波束发射位置之间的距离。从而，所述方法可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延以确定所述多个物体与波束发射位置之间的远近关系；当然，所述方法还可以根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延计算得到相应的距离值。
在另一种实施方式中，所述获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息包括：
S151：调节扫描所述一个子视野区域的波束的发射功率；
S152：根据调节过程中所述多个物体的属性信息的接收情况，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
其中，所述波束的发射功率决定了所述波束的扫描距离，所述波束的发射功率越高，则扫描距离越大，所述波束的发射功率越低，则扫描距离越小。因此，本实施方式可以以一预定步长由低至高调节所述波束的发射功率，这样被扫描的子视野区域中如果存在多个物体，则距离最近的物体首先被扫描到，距离稍远的物体被稍后扫描到，距离最远的物体最后被扫描到。类似的，如果以一预定步长由高至低调节所述波束的发射功率，这样被扫描的子视野区域中如果存在多个物体，则最初可以扫描到该子视野区域中的所有物体，然后稍远的物体将扫描不到，最后只能扫描到最近的物体。因此，可以根据能够接收到（或不能接收到）所述属性信息的先后顺序，确定所述多个物体与波束发射位置之间远近关系，同时，根据刚好扫描到某个物体时的发射功率，可以计算得到该物体的具体距离值。
仍然参考图5，假设以一预定步长由低至高调节扫描第二物体222和第三物体223所在子视野区域的波束的发射功率，则在所述波束的发射功率很小的情况下，将扫描不到任何物体，无属性信息反馈；逐渐增大所述波束的发射功率后，将扫描到第二物体222，从而接收到第二物体222的属性信息；再增大所述波束的发射功率后，将扫描到第二物体222和第三物体223，从而接收到第二物体222和第三物体223的属性信息。因此，可以确定第二物体222到波束发射位置的距离小于第三物体223到波束发射位置的距离。
参见图6，在本申请一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S160：根据所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，对应所述一个子视野区域，按照预定策略显示所述多个物体的属性信息。
在一个实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：采用多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型，显示所述多个物体的属性信息，所述多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型与所述距离相关信息相对应。
比如，在采用与所述距离相关信息相对应的多种字体尺寸显示所述多个物体的属性信息的情况下，可以响应于一物体与所述波束发射位置的距离大于另一物体与所述波束发射位置的距离的情况下，所述一物体的属性信息将采用较小的字体被显示，而所述另一物体的属性信息将采用较大的字体被显示。参见图7，所述方法可以在显示屏幕上采用不同尺寸的字体显示第二物体222的属性信息和第三物体223的属性信息，对应于所述第二物体222与所述波束发射位置的距离小于所述第三物体223与所述波束发射位置的距离，所述第二物体222的属性信息“URL1”的显示字体大于所述第三物体223的属性信息“保质期1年”的显示字体。这样，用户根据物体图像的遮挡关系（所述第二物体222遮挡所述第三物体223）可以知道第二物体222在第三物体223的前方，同时，根据字体大小关系，可以推断所述第二物体222与属性信息“URL1”相对应，所述第三物体223与属性信息“保质期1年”相对应。其中，子显示区域R12对应子视野区域S12，子视野区域S12包含所述第二物体222和第三物体223。从而，所述方法解决了一个子视野区域中包含多个物体时，多个属性信息容易让用户迷惑的问题。
在另一个实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：显示所述多个物体的属性信息，且对应所述多个物体中任意一个物体的属性信息显示所述一个物体与所述波束发射位置之间的距离相关信息。比如，图8中，可以在显示所述第二物体222的属性信息“URL1”的同时显示“前”，在显示所述第三物体223的属性信息“保质期1年”的同时显示“后”，以表明属性信息“URL1”对应的物体在属性信息“保质期1年”对应的物体的前方。另外，也可以直接显示相应物体与所述波束发射位置之间的距离值，用户通过比较距离值可以自己判断前后关系。
另外，用户可能只关心与所述波束发射位置的距离最小的一个物体的属性信息，因为，其他物体会被该与所述波束发射位置的距离最小的一个物体完全或者部分遮挡。因此，在另一种实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：显示所述多个物体中与所述波束发射位置的距离最小的一个物体的属性信息。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1、图6所示实施方式中的方法的步骤S110～S160的操作。
综上，本申请实施方式所述关联方法，可以在一个子视野区域中的物体的属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，并根据所述距离相关信息，对应所述一个子视野区域，按照预定策略显示所述多个物体的属性信息，从而方便用户确定所述多个物体中每个物体与相应属性信息的对应关系。
图9是本发明实施例所述关联设备的模块结构示意图，所述关联设备可以包括一成像设备，或者与一成像设备独立设置。所述关联设备可以是带有摄像头的智能手机，可以是卡片相机、单反相机，也可以智能眼镜等设备。
如图9所示，所述关联设备900包括：
一图像数据获取模块910，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一视野区域划分模块920，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块930，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一对应关系建立模块940，用于建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
一距离相关信息获取模块960，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
本申请实施例所述关联设备，一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据，一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域，使用波束扫描所述子视野区域以获取其中的物体的属性信息，进而建立所述子视野区域中的物体的属性信息和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系，从而在获取物体的图像数据的同时对应获取物体的属性信息，并且其对应关系具有较高的准确度。另外，所述关联设备还在所述属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，根据所述距离相关信息，有利于进一步确定所述多个物体中每个物体与相应属性信息的对应关系。
以下将结合实施方式详细说明所述图像数据获取模块910、视野区域划分模块920、属性信息集合获取模块930、对应关系建立模块940和距离相关信息获取模块960的功能。
所述图像数据获取模块910，用于获取所述成像设备的视野区域内的图像数据。
所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD等。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定。所述视野区域的截面示意图如图2所示，此处不再赘述。
其中，所述视野区域可以根据所述成像设备的视野参数确定，参见图10，在一个实施方式中，所述关联设备还包括：一视野区域确定模块970，用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
所述获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频，也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
所述视野区域划分模块920，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域。
其中，所述子视野区域的截面图如图3所示，本领域技术人员理解，每个子视野区域对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外，为了使所述子视野区域较好的覆盖所述视野区域，也即为了是后文波束完全扫描整个视野区域，一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域，另一方面，应该尽量将所述视野区域划分为较多数量的子视野区域。
所述属性信息集合获取模块930，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
参见图11，在一种实施方式中，所述属性信息集合获取模块930可以包括：
扫描单元931，用于以一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
接收单元932，用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
所述扫描单元931可以包括：
一发射天线子单元9311，用于形成所述定向波束。其中，所述发射天线子单元9311可以包括：波束切换天线、相控阵天线和智能天线等。
一控制子单元9312，用于控制所述定向波束来扫描所述一个子视野区域。
其中，所述定向波束的覆盖区域（即单束所述定向波束单次扫描覆盖的区域）对应所述子视野区域。因此，为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果，所述定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小，这可以通过增加所述发射天线子单元9311中的发射天线的数量实现。
在一种实施方式中，所述接收单元932，用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息。
在一种实施方式中，所述无线网络可以包括：Wi-Fi网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro网络、蜂窝网络中至少一种，并且所述物体上设置有通信模块，响应于所述通信模块接收到所述定向波束，所述通信模块将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，所述属性信息可以是所述物体的名称、编码、生产地址、生产日期等相关信息。
在一种实施方式中，所述无线网络是RFID网络，并且所述物体上设置有RFID电子标签，响应于所述RFID电子标签接收到所述定向波束，所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的属性信息发送给所述关联设备。这种情况下，所述属性信息一般是所述物体对应的一个地址信息，根据该地址信息，所述关联设备可以查询获取所述物体的更加详细的信息。此时，所述属性信息获取模块930可以采用一RFID阅读器。
所述对应关系建立模块940，用于建立所述属性信息集合和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
所述子视野区域中的物体的属性信息集合和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系可以如图4b所示，基于该对应关系可以方便用户了解子视野区域中物体的属性信息。
所述距离相关信息获取模块960，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
参见图10，在一种实施方式中，所述关联设备900还包括：
一判断模块950，用于判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
所述判断模块950可以根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
在所述属性信息集合包含多个物体的属性信息的情况下，所述多个物体的属性信息会同时对应于所述一个子视野区域对应的图像数据，这样可能导致用户产生迷惑，即用户无法确定哪个属性信息对应哪个物体。因此，所述距离相关信息获取模块960，进一步获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，根据该距离相关信息，可以对所述一个子视野区域中的多个物体的属性信息沿所述定向波束的方向进一步进行区分。其中，所述距离相关信息可以是所述多个物体到所述波束发射位置的远近关系，比如一个物体与波束发射位置之间的距离大于另一个物体与波束发射位置之间的距离；或者，所述距离相关信息也可以是所述多个物体到所述波束发射位置的距离值。
参见图12，在一种实施方式中，所述距离相关信息获取模块960包括：
一RSSI获取单元961a，用于获取所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI；
一距离相关信息获取单元962a，用于根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
参见图13，在另一种实施方式中，所述距离相关信息获取模块960包括：
一接收时延获取单元961b，用于获取所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延；
一距离相关信息获取单元962b，用于根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
参见图14，在另一种实施方式中，所述距离相关信息获取模块960包括：
一调节单元961c，用于调节扫描所述一个子视野区域的波束的发射功率；
一距离相关信息获取单元962c，用于根据调节过程中所述多个物体的属性信息的接收情况，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
参见图15，在一个实施方式中，所述关联设备900还包括：
一显示模块980，用于根据所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，对应所述一个子视野区域，按照预定策略显示所述多个物体的属性信息。
在一个实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：采用多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型，显示所述多个物体的属性信息，所述多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型与所述距离相关信息相对应。
在另一个实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：显示所述多个物体的属性信息，且对应所述多个物体中任意一个物体的属性信息显示所述一个物体与所述波束发射位置之间的距离相关信息。
另外，用户可能只关心与所述波束发射位置的距离最小的一个物体的属性信息，因为，其他物体会被该与所述波束发射位置的距离最小的一个物体完全或者部分遮挡。因此，在另一种实施方式中，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：显示所述多个物体中与所述波束发射位置的距离最小的一个物体的属性信息。
本申请一个实施例所述关联设备的硬件结构如图16所示。本申请具体实施例并不对所述关联设备的具体实现做限定，参见图16，所述关联设备1600可以包括：
处理器(processor)1610、通信接口(Communications Interface)1620、存储器(memory)1630，以及通信总线1640。其中：
处理器1610、通信接口1620，以及存储器1630通过通信总线1640完成相互间的通信。
通信接口1620，用于与其他网元通信。
处理器1610，用于执行程序1632，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序1632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1630，用于存放程序1632。存储器1630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序1632具体可以执行以下步骤：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
程序1632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (23)
1.一种关联方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
将所述视野区域划分成多个子视野区域；
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合包括：
以一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述无线网络包括：RFID网络。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
8.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
9.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息包括：
调节扫描所述一个子视野区域的波束的发射功率；
根据调节过程中所述多个物体的属性信息的接收情况，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
10.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，对应所述一个子视野区域，按照预定策略显示所述多个物体的属性信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：
采用多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型，显示所述多个物体的属性信息，所述多种字体尺寸、多种字体颜色、多种字体灰度和/或多种字体类型与所述距离相关信息相对应。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：
显示所述多个物体的属性信息，且对应所述多个物体中任意一个物体的属性信息显示所述一个物体与所述波束发射位置之间的距离相关信息。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照预定策略显示所述多个物体的属性信息包括：
显示所述多个物体中与所述波束发射位置的距离最小的一个物体的属性信息。
14.一种关联设备，其特征在于，所述关联设备包括：
一图像数据获取模块，用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据；
一视野区域划分模块，用于将所述视野区域划分成多个子视野区域；
一属性信息集合获取模块，用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的属性信息集合；
一对应关系建立模块，用于建立所述属性信息集合与所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系；
一距离相关信息获取模块，用于响应于所述属性信息集合包含多个物体的属性信息，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一视野区域确定模块，用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述属性信息集合获取模块包括：
一扫描单元，用于以一定向波束来扫描所述一个子视野区域；
一接收单元，用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息，得到所述一个子视野区域中的物体的属性信息集合。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述接收单元，用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的属性信息。
18.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述属性信息集合获取模块包括：一RFID阅读器。
19.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一判断模块，用于根据所述属性信息集合中的属性信息的数量，判断所述属性信息集合是否包含多个物体的属性信息。
20.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述距离相关信息获取模块包括：
一RSSI获取单元，用于获取所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI；
一距离相关信息获取单元，用于根据所述多个物体的属性信息分别对应的RSSI获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
21.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述距离相关信息获取模块包括：
一接收时延获取单元，用于获取所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延；
一距离相关信息获取单元，用于根据所述多个物体的属性信息分别对应的接收时延获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
22.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述距离相关信息获取模块包括：
一调节单元，用于调节扫描所述一个子视野区域的波束的发射功率；
一距离相关信息获取单元，用于根据调节过程中所述多个物体的属性信息的接收情况，获取所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息。
23.如权利要求14至17任一项所述的设备，其特征在于，所述关联设备还包括：
一显示模块，用于根据所述多个物体与波束发射位置之间的距离相关信息，对应所述一个子视野区域，按照预定策略显示所述多个物体的属性信息。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |