CN103927503B - 关联方法和关联设备 - Google Patents
关联方法和关联设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103927503B CN103927503B CN201410133944.6A CN201410133944A CN103927503B CN 103927503 B CN103927503 B CN 103927503B CN 201410133944 A CN201410133944 A CN 201410133944A CN 103927503 B CN103927503 B CN 103927503B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- visual field
- area
- sub
- attribute information
- view data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/70—Labelling scene content, e.g. deriving syntactic or semantic representations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/35—Categorising the entire scene, e.g. birthday party or wedding scene
- G06V20/36—Indoor scenes
Abstract
本申请提供了一种关联方法和设备,涉及通信领域。所述方法包括:获取成像设备的视野区域内的图像数据;将所述视野区域划分成多个子视野区域;通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;建立所述一个子视野区域中的物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。所述关联方法和设备,能够将成像设备的视野区域中的物体与其第一属性信息建立较高准确度的对应关系,有利于更加准确、直观的向用户呈现相应物体的属性信息。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及一种关联方法和关联设备。
背景技术
随着电子设备的发展,卡片相机、单反相机、智能手机等拍照设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些拍照设备进行拍照,极大地丰富了人们的生活。
同时,随着物联网技术的发展,RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)标签被越来越多的应用到商品中。但是,这些RFID标签中的信息一般需要专门的RFID阅读器才能读取,并且RFID阅读器不便直观的将标签中信息呈现给用户。因此,有人提出了一种的具有RFID标签读取功能的相机,对于这种相机,当相机视野中存在多个具有RFID标签的物体时,其无法在物体与RFID标签中的信息之间建立准确的对应关系,影响用户体验。
发明内容
本申请的目的是:克服以上不足,提供一种关联方法和关联设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面,提供了一种关联方法,所述方法包括:
获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
将所述视野区域划分成多个子视野区域;
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;
建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面,提供了一种关联设备,所述关联设备包括:
一图像数据获取模块,用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
一视野区域划分模块,用于将所述视野区域划分成多个子视野区域;
一第一属性信息获取模块,用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;
一对应关系建立模块,用于建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
本申请至少一个实施例所述关联方法和关联设备,能够将成像设备的视野区域中的物体与其第一属性信息建立较高准确度的对应关系,有利于更加准确、直观的向用户呈现相应物体的属性信息。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图;
图2是本申请一个实施例所述视野区域的截面示意图;
图3是本申请一个实施例所述划分子视野区域的示意图;
图4是本申请一个实施例所述子显示区域的示意图;
图5是本申请一个实施例所述子视野区域中的物体的第一属性信息和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系示意图;
图6是本申请一个实施方式所述关联方法的流程图;
图7是本申请另一个实施方式所述关联方法的流程图;
图8是本申请所述显示物体的第一属性信息的示意图;
图9是本申请另一个实施方式所述关联方法的流程图;
图10是本申请实施例所述关联设备的模块结构示意图;
图11是本申请一个实施方式所述第一属性信息获取模块的模块结构示意图;
图12是本申请一个实施方式所述关联设备的模块结构示意图;
图13是本申请另一个实施方式所述关联设备的模块结构示意图;
图14是本申请实施例所述关联设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图1是本申请一个实施例所述关联方法的流程图,所述成像方法可以在例如一关联设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
S110:获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
S120:将所述视野区域划分成多个子视野区域;
S130:通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;
S140:建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
本申请实施例所述方法,一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据,一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域,使用波束扫描任意一个子视野区域以获取其中的物体的第一属性信息,进而建立所述一个子视野区域中的物体的属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据的对应关系,从而在获取物体的图像数据的同时对应获取物体的第一属性信息,并且其对应关系具有较高的准确度。
以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S110、S120、S130和S140的功能。
S110:获取一成像设备的视野区域内的图像数据。
其中,所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)等。所述成像设备可以包含于所述关联设备,或者与所述关联设备独立设置。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定。图2是所述视野区域的截面示意图,其中,所述成像设备210包括一摄像头211,当所述摄像头211的视角为α时,对应的L1可表示所述视野区域的上边界,L2可表示所述视野区域的下边界。另外,图2是以包含所述摄像头的中心轴线的竖直平面横切所述视野区域得到的截面示意图,本领域技术人员理解,所述视野区域的空间结构是一个类似圆锥体状的三维结构。其中,图2中第一物体221、第二物体222和第三物体223位于所述视野区域内,第四物体224位于所述视野区域外。另外,本领域技术人员理解,根据所述成像设备的焦距也可以确定所述视野区域,不再赘述。
其中,获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频,也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
S120:将所述视野区域划分成多个子视野区域。
如图3所示,所述视野区域(图3中L1和L2之间区域)可以被划分为多个子视野区域310,每个所述子视野区域310大体上也呈圆锥体状。本领域技术人员理解,每个子视野区域310对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外,为了使所述子视野区域310较好的覆盖所述视野区域,也即为了是后文波束完全扫描整个视野区域,一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域,另一方面,应该尽量细粒度的划分所述视野区域,这是因为,对于一个给定的视野区域,划分得到的所述子视野区域310的数量越多,其覆盖效果越好。因此,所述子视野区域310的数量至少为两个,并且为了避免出现漏扫的情况,所述子视野区域310的数量应该尽量多。
S130:通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息。
在一种实施方式中,所述步骤S130具体包括:
S131:以一定向波束来扫描所述一个子视野区域;
S132:接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
所述步骤S131中,所述定向波束可以通过波束成形技术形成。波束成形是天线技术与数字信号处理技术的结合,目的用于定向信号传输或接收。在一种实施方式中,可以以一个定向波束依次扫描每个所述子视野区域,如图3中,可以沿箭头方向从上至下依次扫描每个所述子视野区域310。在另一种实施方式中,可以控制多个定向波束同时对多个子视野区域进行扫描。
另外,所述定向波束的覆盖区域(即单束所述定向波束单次扫描覆盖的区域)对应所述子视野区域。因此,为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果,所述定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小,这可以通过增加所述定向波束的发射天线的数量实现。
所述步骤S132中,可以通过无线网络接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。其中,所述一个子视野区域中的物体是指部分或全部位于所述一个子视野区域中的物体,换句话说,所述物体的至少一部分位于所述一个子视野区域中。
在一种实施方式中,所述无线网络包括:Wi-Fi(无线保真)网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro(Wireless Broadband)网络、蜂窝网络中至少一种,并且所述物体上设置有通信模块,响应于所述通信模块接收到所述定向波束,所述通信模块将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。这种情况下,一个子视野区域中的物体是指其通信模块位于所述一个子视野区域中的物体。同时,这种情况下,所述第一属性信息可以是所述物体的名称、编码、生产地址、生产日期等相关信息。
在一种实施方式中,所述无线网络是RFID网络,并且所述物体上设置有RFID电子标签,响应于所述RFID电子标签接收到所述定向波束,所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。这种情况下,一个子视野区域中的物体是指其RFID电子标签位于所述一个子视野区域中的物体。同时,这种情况下,所述第一属性信息一般是所述物体对应的一个地址信息,根据该地址信息,所述关联设备可以查询获取所述物体的更加详细的信息,即第二属性信息。
S140:建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
以所述无线网络是RFID网络为例,所述RFID电子标签可以是有源电子标签,也可以是无源电子标签,其尺寸较小,一般为毫米级。因此,在所述定向波束的覆盖区域足够小的情况下,便可以在足够小的子视野区域内扫描到所述标签并接收到所述第一属性信息,而在该子视野区域外扫描时接收不到所述第一属性信息,从而可以准确的将该子视野区域内的物体的第一属性信息与该子视野区域建立关联。另外该子视野区域对应一部分图像数据,这就得到了该子视野区域中的物体的第一属性信息和该子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
一般的,物体的体积远大于所述标签的体积,假设所述子视野区域沿垂直于扫描方向的截面积稍大于所述标签的截面积,则所述子视野区域对应的图像数据是所述物体的图像数据的一部分,根据该子视野区域中的物体的第一属性信息和该子视野区域对应的图像数据的对应关系,可以间接得到了物体的图像数据与物体的第一属性信息之间的对应关系。并且,相比通过GPS定位技术建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系,本申请方法不存在GPS定位精度差的问题,因此,准确度更高;相比计算对焦位置的方式建立物体的图像数据与物体的属性信息之间的对应关系,由于所述标签的体积远小于物体的体积,本申请的误差范围一般不会超出物体的图像数据的范围,因此,准确度更高。
参见图4,对应所述子视野区域,可以将所述成像设备210的显示屏幕划分成多个子显示区域,如图4所示,所述显示屏幕被划分为R11~R36共18个子显示区域。假设该18个子显示区域分别对应的18个子视野区域的编号为S11~S36(未示出),并且,假设所述第一物体221的RFID电子标签(或通信模块)2211位于子视野区域S25中,所述第二物体222的RFID电子标签(或通信模块)2221位于子视野区域S12中。同时,在图4中可以看到,所述第一物体221的图像数据覆盖子显示区域R25中的图像数据;所述第二物体222的图像数据覆盖所述子显示区域R12中的图像数据。简单起见,图4中的字显示区域均以正圆示出,但是本领域技术人员理解,所述子显示区域在显示屏幕的边缘处应该为椭圆,长轴和短轴的比例大于1,在显示屏幕的中心位置处为正圆,长轴和短轴的比例为1,并且从显示屏幕的边缘到显示屏幕的中心所述子显示区域对应的椭圆的长轴和短轴的比例逐渐减小,即逐渐接近1。
具体的,所述对应关系可以如图5所示。图5中第一行记录表示,所述第一物体221的RFID标签2211位于子视野区域S25中,所述第一物体221的第一属性信息为“a制造商,b生产地址”,子视野区域S25对应子显示区域R25,从而可以得到所述第一物体221的第一属性信息“a制造商,b生产地址”与子显示区域R25中图像数据之间的对应关系。类似得到,可以得到所述第二物体222的第一属性信息为“URL1”与子显示区域R12中图像数据之间的对应关系。
参见图6,在本申请一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S150:存储所述一个子视野区域中的物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
通过存储所述对应关系,可以根据需要基于所述对应关系将所述一个子视野区域中的物体的第一属性信息输出给用户,比如当用户点击某个目标物体对应的图像数据时,所述方法会将所述物体上的电子标签所在的子视野区域中的物体的第一属性信息(即给目标物体的第一属性信息)输出给所述用户。
参见图7,在本申请一种实施方式中,为了方便用户直观的了解所述一个视野区域中的物体的第一属性信息,所述方法还可以包括:
S160:对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的物体的第一属性信息。
如图8所示,当用户输入指令想要查看所述第二物体222的第一属性信息时,用户可以长按所述第二物体222的图像数据,所述显示设备可以在所述一个子视野区域对应的子显示区域R12引出一个对话框810,并在所述对话框810中显示所述第二物体222的第一属性信息。
当然,所述关联设备也可以在默认状态下即自动对应每个所述子视野区域显示该子视野区域中的物体的第一属性信息。比如,在所述成像设备处于拍照或摄像前的取景状态时,在显示屏幕上对应每个所述子视野区域显示该子视野区域中的物体的第一属性信息。
另外,所述第一属性信息可能只是对应所述物体的一个索引信息,所述关联设备可以根据该索引信息查询本地存储器或者一网络服务器,以进一步获取所述物体的第二属性信息,即所述物体的详细信息。比如当所述关联设备通过读取所述物体上的RFID电子标签获取所述物体的第一属性信息时,所述第一属性信息一般是对应所述物体的一个地址信息(比如URL(Uniform Resource Locator,统一资源定位器)地址),所述关联设备可以根据该地址信息查询网络服务器,以进一步获取所述物体的第二属性信息,并对应所述子视野区域显示所述子视野区域中的物体的第二属性信息。因此,参见图9,在本申请一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S170:根据所述第一属性信息获取所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
S180:对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读介质,包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令:执行上述图1、图6、图7、图9所示实施方式中的方法的步骤S110~S180的操作。
综上,本申请实施方式所述关联方法,可以通过定向波束扫描的方式获取成像设备的各子视野区域内的物体的第一属性信息,并且可以进一步根据所述第一属性信息获取相应的第二属性信息,以及可以在所述成像设备的显示屏幕上对应所述子视野区域显示该子视野区域中的物体的第一属性信息或第二属性信息,从而可以方便直观的让用户了解物体的属性信息。
图10是本发明实施例所述关联设备的模块结构示意图,所述关联设备可以包括一成像设备,或者与一成像设备独立设置。所述关联设备可以是带有摄像头的智能手机,可以是卡片相机、单反相机,也可以智能眼镜等设备。
如图10所示,所述关联设备1000包括:
一图像数据获取模块1010,用于获取所述成像设备的视野区域内的图像数据;
一视野区域划分模块1020,用于将所述视野区域划分成多个子视野区域;
一第一属性信息获取模块1030,用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域的物体的第一属性信息;
一对应关系建立模块1040,用于建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
本申请实施例所述关联设备,一方面获取所述成像设备的视野区域内的图像数据,一方面对所述视野区域进行划分得到多个子视野区域,使用波束扫描所述子视野区域以获取其中的物体的第一属性信息,进而建立所述子视野区域中的物体的属性信息和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系,从而在获取物体的图像数据的同时对应获取物体的第一属性信息,并且其对应关系具有较高的准确度。
以下将结合实施方式详细说明所述图像数据获取模块1010、视野区域划分模块1020、第一属性信息获取模块1030和对应关系建立模块1040的功能。
所述图像数据获取模块1010,用于获取所述成像设备的视野区域内的图像数据。
所述成像设备可以包括比如一摄像头、CCD等。所述视野区域一般可以由所述成像设备的焦距、视角等视野参数确定。所述视野区域的截面示意图如图2所示,此处不再赘述。
获取的所述图像数据可以是所述成像设备拍摄得到的照片、视频,也可以是得到照片、视频之前呈现在所述成像设备的显示屏幕上的图像。
所述视野区域划分模块1020,用于将所述视野区域划分成多个子视野区域。
其中,所述子视野区域的截面图如图3所示,本领域技术人员理解,每个子视野区域对应的图像数据是所述视野区域内的图像数据的一部分。另外,为了使所述子视野区域较好的覆盖所述视野区域,也即为了是后文波束完全扫描整个视野区域,一方面可以令不同的子视野区域310之间存在重叠区域,另一方面,应该尽量将所述视野区域划分为较多数量的子视野区域。
所述第一属性信息获取模块1030,用于通过波束扫描获取所述子视野区域中的物体的第一属性信息。
参见图11,在一种实施方式中,所述第一属性信息获取模块1030可以包括:
扫描单元1031,用于以一定向波束来扫描所述一个子视野区域;
接收单元1032,用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
所述扫描单元1031可以包括:
一发射天线子单元10311,用于形成所述定向波束。其中,所述发射天线子单元10311可以包括:波束切换天线、相控阵天线和智能天线等。
一控制子单元10312,用于控制所述定向波束来扫描所述一个子视野区域。
其中,所述定向波束的覆盖区域(即单束所述定向波束单次扫描覆盖的区域)对应所述子视野区域。因此,为了保证对整个所述视野区域具有较好的扫描覆盖效果,所述定向波束单次扫描覆盖的区域应该尽量小,这可以通过增加所述发射天线子单元10311中的发射天线的数量实现。
在一种实施方式中,所述接收单元1032,用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
在一种实施方式中,所述无线网络可以包括:Wi-Fi网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro网络、蜂窝网络中至少一种,并且所述物体上设置有通信模块,响应于所述通信模块接收到所述定向波束,所述通信模块将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。这种情况下,所述第一属性信息可以是所述物体的名称、编码、生产地址、生产日期等相关信息。
在一种实施方式中,所述无线网络是RFID网络,并且所述物体上设置有RFID电子标签,响应于所述RFID电子标签接收到所述定向波束,所述RFID电子标签将其所存储的所述物体的第一属性信息发送给所述关联设备。这种情况下,所述第一属性信息一般是所述物体对应的一个地址信息,根据该地址信息,所述关联设备可以查询获取所述物体的更加详细的信息,即第二属性信息。此时,所述第一属性信息获取模块1030可以采用一RFID阅读器。
所述对应关系建立模块1040,用于建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
所述子视野区域中的物体的第一属性信息和所述子视野区域对应的图像数据的对应关系可以如图5所示,基于该对应关系可以使用户更加方便直观的了解视野区域中物体的属性信息。
参见图12,在一种实施方式中,所述关联设备1000还包括:
一视野区域确定模块1050,用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。其中,所述视野参数可以是视角、焦距等。
同样参见图12,在一种实施方式中,所述关联设备1000还包括:
一存储模块1060,用于存储所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。以及,
一显示模块1070,用于对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息。
本实施方式中,可以根据需要基于所述对应关系将所述子视野区域中的物体的第一属性信息输出给用户,比如当用户点击某个目标物体对应的图像数据时,所述方法会将所述物体上的电子标签所在的子视野区域中的物体的第一属性信息(即给目标物体的第一属性信息)输出给所述用户。从而,方便用户直观的了解所述视野区域中的物体的第一属性信息。
另外,所述第一属性信息可能只是对应所述物体的一个索引信息,所述关联设备可以根据该索引信息查询本地存储器或者一网络服务器,以进一步获取所述物体的第二属性信息,即所述物体的详细信息。比如当所述关联设备通过读取所述物体上的RFID电子标签获取所述物体的第一属性信息时,所述第一属性信息一般是对应所述物体的一个地址信息(比如URL地址),所述关联设备可以根据该地址信息查询网络服务器,以进一步获取所述物体的第二属性信息,并对应所述子视野区域显示所述子视野区域中的物体的第二属性信息。因此,参见图13,在另一种实施方式中,所述关联设备1000还包括:
一第二属性信息获取模块1080,用于根据所述第一属性信息获取所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。以及,
一显示模块1070,用于对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
本申请一个实施例所述关联设备的硬件结构如图14所示。本申请具体实施例并不对所述关联设备的具体实现做限定,参见图14,所述关联设备1400可以包括:
处理器(processor)1410、通信接口(Communications Interface)1420、存储器(memory)1430,以及通信总线1440。其中:
处理器1410、通信接口1420,以及存储器1430通过通信总线1440完成相互间的通信。
通信接口1420,用于与其他网元通信。
处理器1410,用于执行程序1432,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序1432可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器1410可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器1430,用于存放程序1432。存储器1430可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1432具体可以执行以下步骤:
获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
将所述视野区域划分成多个子视野区域;
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;
建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
程序1432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (22)
1.一种关联方法,其特征在于,所述方法包括:
获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
将所述视野区域划分成多个子视野区域;
通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息;
建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域中的物体的第一属性信息包括:
以一定向波束来扫描所述一个子视野区域;
接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述无线网络包括:RFID网络。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述无线网络包括:Wi-Fi网络、蓝牙网络、紫蜂网络、WiBro网络、蜂窝网络中至少一种。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述视野参数包括:焦距或视角。
8.如权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
存储所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
9.如权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息。
10.如权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述第一属性信息获取所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
12.一种关联设备,其特征在于,所述关联设备包括:
一图像数据获取模块,用于获取一成像设备的视野区域内的图像数据;
一视野区域划分模块,用于将所述视野区域划分成多个子视野区域;
一第一属性信息获取模块,用于通过波束扫描获取所述多个子视野区域中的任意一个子视野区域的物体的第一属性信息;
一对应关系建立模块,用于建立所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,所述第一属性信息获取模块包括:
一扫描单元,用于以一定向波束来扫描所述一个子视野区域;
一接收单元,用于接收所述一个子视野区域中的物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
14.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述扫描单元包括:
一发射天线子单元,用于形成所述定向波束;
一控制子单元,用于控制所述定向波束来扫描所述一个子视野区域。
15.如权利要求14所述的设备,其特征在于,所述发射天线子单元包括:波束切换天线、相控阵天线和智能天线中至少一种。
16.如权利要求13至15任一项所述的设备,其特征在于,所述接收单元,用于通过无线网络接收所述一个子视野区域中的所述物体根据所述定向波束的扫描反馈的第一属性信息。
17.如权利要求12至15任一项所述的设备,其特征在于,所述第一属性信息获取模块包括:一RFID阅读器。
18.如权利要求12至15任一项所述的设备,其特征在于,所述关联设备还包括:
一视野区域确定模块,用于根据所述成像设备的视野参数确定所述视野区域。
19.如权利要求12至15任一项所述的设备,其特征在于,所述关联设备还包括:
一存储模块,用于存储所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息和所述一个子视野区域对应的图像数据之间的对应关系。
20.如权利要求12至15任一项所述的设备,其特征在于,所述关联设备还包括:
一显示模块,用于对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第一属性信息。
21.如权利要求12至15任一项所述的设备,其特征在于,所述关联设备还包括:
一第二属性信息获取模块,用于根据所述第一属性信息获取所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
22.如权利要求21所述的设备,其特征在于,所述关联设备还包括:
一显示模块,用于对应所述一个子视野区域显示所述一个子视野区域中的所述物体的第二属性信息。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410133944.6A CN103927503B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 关联方法和关联设备 |
US15/300,786 US10552974B2 (en) | 2014-04-03 | 2015-03-12 | Association methods and association devices |
PCT/CN2015/074062 WO2015149610A1 (en) | 2014-04-03 | 2015-03-12 | Association methods and association devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410133944.6A CN103927503B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 关联方法和关联设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103927503A CN103927503A (zh) | 2014-07-16 |
CN103927503B true CN103927503B (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=51145719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410133944.6A Active CN103927503B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 关联方法和关联设备 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10552974B2 (zh) |
CN (1) | CN103927503B (zh) |
WO (1) | WO2015149610A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103927503B (zh) | 2014-04-03 | 2017-06-16 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 关联方法和关联设备 |
WO2020036490A1 (en) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | Kepler Vision Technologies Bv | A method and system for automatically annotating and identifying a living being or an object with an identifier providing a subject identification |
NL2021481B1 (en) * | 2018-08-17 | 2020-02-24 | Kepler Vision Tech Bv | A method for automatically annotating and identifying a living being or an object with an identifier, such as RFID, and computer vision. |
CN110430359B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-07-09 | 北京迈格威科技有限公司 | 拍摄辅助方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4713715B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2011-06-29 | キヤノン電子株式会社 | 原稿撮像装置、その制御方法及び記憶媒体 |
CN102356371A (zh) * | 2009-03-16 | 2012-02-15 | 诺基亚公司 | 数据处理装置和相关联的用户接口和方法 |
CN103109244A (zh) * | 2010-07-02 | 2013-05-15 | 汤姆森特许公司 | 用于物体跟踪和识别的方法和装置 |
CN103607536A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-26 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 相机的控制方法及相机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4123195B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2008-07-23 | オムロン株式会社 | タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム |
US7652577B1 (en) | 2006-02-04 | 2010-01-26 | Checkpoint Systems, Inc. | Systems and methods of beamforming in radio frequency identification applications |
KR101485458B1 (ko) * | 2007-07-02 | 2015-01-26 | 삼성전자주식회사 | 개체 정보를 포함하는 화상 파일 생성 방법 및 장치 |
DE112010001770B4 (de) * | 2009-03-16 | 2014-09-25 | Nokia Corp. | System mit einem steuermittel für eine richtantenne und vorrichtung, benutzerschnittstelle, verfahren und computerprogramm |
WO2011035256A2 (en) | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Checkpoint Systems, Inc. | Beamforming and localizing in a configurable monitoring device system |
CN102200578B (zh) | 2010-03-25 | 2013-09-04 | 日电(中国)有限公司 | 数据关联设备和方法 |
US20130049925A1 (en) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | Symbol Technologies, Inc. | Adjustable-orientation rfid tag reader systems and methods of their operation |
CN102368269A (zh) | 2011-10-25 | 2012-03-07 | 华为终端有限公司 | 建立关联关系的方法及装置 |
CN103440469A (zh) | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 天津工业大学 | 基于自适应智能天线的rfid阅读器 |
CN103927503B (zh) | 2014-04-03 | 2017-06-16 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 关联方法和关联设备 |
-
2014
- 2014-04-03 CN CN201410133944.6A patent/CN103927503B/zh active Active
-
2015
- 2015-03-12 US US15/300,786 patent/US10552974B2/en active Active
- 2015-03-12 WO PCT/CN2015/074062 patent/WO2015149610A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4713715B2 (ja) * | 2000-08-25 | 2011-06-29 | キヤノン電子株式会社 | 原稿撮像装置、その制御方法及び記憶媒体 |
CN102356371A (zh) * | 2009-03-16 | 2012-02-15 | 诺基亚公司 | 数据处理装置和相关联的用户接口和方法 |
CN103109244A (zh) * | 2010-07-02 | 2013-05-15 | 汤姆森特许公司 | 用于物体跟踪和识别的方法和装置 |
CN103607536A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-26 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 相机的控制方法及相机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103927503A (zh) | 2014-07-16 |
WO2015149610A1 (en) | 2015-10-08 |
US20170024902A1 (en) | 2017-01-26 |
US10552974B2 (en) | 2020-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103927503B (zh) | 关联方法和关联设备 | |
CN103942515B (zh) | 关联方法和关联设备 | |
KR101679381B1 (ko) | 재고 관리 서비스 제공 방법 | |
CN106453814A (zh) | 移动终端及其控制方法 | |
CN103632724B (zh) | 一种非易失性存储芯片的烧录方法和系统 | |
KR20150079563A (ko) | 화상 내의 오브젝트의 식별을 위한 디바이스, 시스템 및 방법, 및 트랜스폰더 | |
CN110443212A (zh) | 用于目标检测的正样本获取方法、装置、设备及存储介质 | |
US20160188755A1 (en) | Deployment Strategy For Sensors With Visibility Regions Around Sensors and Target Regions | |
EP3318841A2 (en) | Camera controller | |
CN102496147A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统 | |
CN104217414A (zh) | 用于影像拼接的拼接线提取方法和装置 | |
TW201947190A (zh) | 基於光標籤網路的導航方法和相應的計算設備 | |
CN110880112A (zh) | 支付方法、移动终端以及存储装置 | |
CN106165396B (zh) | 用于异构相机阵列的图像处理的装置、方法及系统 | |
CN110334652A (zh) | 图像处理方法、电子设备及存储介质 | |
CN103942516B (zh) | 关联方法和关联设备 | |
KR20190014223A (ko) | 이종 코드와 결합되는 qr 코드, 및 이를 이용하는 단말기 | |
CN114611635B (zh) | 一种对象的识别方法、装置、存储介质及电子装置 | |
KR20180041430A (ko) | 이동 단말기 및 그의 동작 방법 | |
CN112969027B (zh) | 电动镜头的聚焦方法和装置、存储介质及电子设备 | |
CN105157681B (zh) | 室内定位方法、装置和摄像机以及服务器 | |
Bozdogan et al. | Layered model architecture for internet of things | |
US20160191854A1 (en) | Deployment Strategy For Sensors With Sensing And Sensed Regions | |
CN113965742A (zh) | 基于多传感融合的稠密视差图提取方法、系统和智能终端 | |
EP2586191B1 (en) | Techniques for robust color transfer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |