CN103940305B - 一种地空导弹射击控制方法及相应的地空导弹武器系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够进行目标变更控制的地空导弹射击控制方法及相应的地空导弹武器系统，属于地空导弹技术领域。本发明提供的射击控制方法的技术方案是根据作战态势信息确定目标变更信息—需要进行目标变更控制的己发射的导弹以及该导弹的新目标信息，并根据目标变更信息对需要进行目标变更控制的导弹执行目标变更控制以射击新目标。本发明还提供了一种基于本发明方法的地空导弹武器系统。与现有的地空导弹射击控制方法和武器系统相比，本发明的创新点在于：能够合理变更己发射的导弹射击其它适合的目标。本发明的有益效果是：通过对射击假目标或诱饵、误射我机/友机/民机、过靶未爆等已发射的导弹加以合理利用以及控制已发射的导弹优先射击更紧急或更大威胁的目标，提高导弹的利用率、实现尽远射击目标并最终提高武器系统的总体作战效能。

Description

一种地空导弹射击控制方法及相应的地空导弹武器系统

技术领域

本发明涉及一种地空导弹射击控制方法及相应的地空导弹武器系统，属于地空导弹技术领域。

背景技术

地空导弹武器系统的作战过程一般为：目标搜索、目标跟踪、目标识别、拦截适宜性检查、威胁评估与拦截排序、发射决策、火力分配、发射与制导、监视与控制、杀伤效果评定，其中发射决策、火力分配、发射与制导、监视与控制又可合称射击控制。目前地空导弹的射击控制方法为：导弹发射前和发射后都锁定同一个目标，对已发射的导弹，不变更其射击目标。如果导弹发射后出现目标为不应射击目标(如经识别确认为假目标/诱饵的目标，或者已被杀伤的目标；或者经识别确认为我机或友机或民机的目标)，或与目标遭遇后导弹未起爆等(由于脱靶量大、干扰等造成)情况，则只能采取措施使导弹自毁。这在客观上造成了昂贵导弹的浪费。事实上，如果出现上述情况时的作战态势满足一定条件，则完全可以对已发射导弹进行合理利用以射击其它空中目标。另外，当出现更紧急或更大威胁的目标时，现有方法只能发射新的导弹进行拦截，而这会由于受到目标通道、导弹通道以及火力转移时间等的限制而不能执行或来不及执行。如果对满足一定条件的已发射导弹采取目标变更措施以射击上述目标，就能够及时射击更紧急目标或在更远距离处杀伤更大威胁的目标。然而迄今为止，没有看到变更己发射的导弹射击其它目标相关的射击控制方法的信息。

发明内容

为解决上述问题，提高地空导弹武器系统的总体作战效能，本发明提供了一种能够进行目标变更控制的地空导弹射击控制方法及相应的地空导弹武器系统。

本发明提供的地空导弹射击控制方法所采用的技术方案包括以下步骤：

步骤1：根据作战态势信息确定目标变更信息。所述作战态势信息是指目标属性和状态、目标紧急程度和威胁、导弹状态以及目标-导弹的相对距离和方位等信息；所述目标变更信息是指需要进行目标变更控制的已发射的导弹以及该导弹的新目标的信息。

步骤2：根据目标变更信息对需要进行目标变更控制的导弹执行目标变更控制以射击新目标。

本发明还提供了一种基于本发明方法的地空导弹武器系统，是由指挥控制系统、地面指令生成与发送装置、导弹、目标跟踪装置以及发射装置等5部分组成，其特征在于：所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向地面指令生成与发送装置和目标跟踪装置发出目标变更控制指令；所述地面指令生成与发送装置能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令、生成相应的无线电指令并发送给导弹；所述导弹能够接收来自地面指令生成与发送装置的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置的状态以射击新目标；所述目标跟踪装置能够跟踪目标并接收指挥控制系统的目标变更控制指令；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

本发明的概念图见图1，图中列举了4种情况下的目标变更：实线圈中所示为“当前目标为I类不应射击目标的情况(以下简称情况1)”下的目标变更；虚线圈中所示为“当前目标为II类不应射击目标的情况(以下简称情况2)”下的目标变更；点画线圈中所示为“与当前目标遭遇后导弹未起爆的情况(以下简称情况3)”下的目标变更；双点画线圈中所示为“出现更紧急或更大威胁目标的情况(以下简称情况4)”下的目标变更。图中的实线箭头表示导弹的当前目标，虚线箭头表示进行目标变更后导弹的新目标。而所述I类不应射击目标，是指经识别确认为假目标/诱饵，或已被杀伤的目标；所述II类不应射击目标，是指经识别确认为我机/友机/民机的目标。

与现有的地空导弹射击控制方法和武器系统相比，本发明的创新点在于：能够合理变更已发射的导弹射击其它适合的目标。本发明的有益效果是：通过对射击假目标或诱饵、误射我机/友机/民机、过靶未爆等已发射的导弹加以合理利用以及控制已发射的导弹优先射击更紧急或更大威胁的目标，提高导弹的利用率、实现尽远射击目标并最终提高武器系统的总体作战效能。

附图说明

图1是本发明的概念图；

图2是本发明提供的射击控制方法技术方案的流程图；

图3是本发明提供地空导弹武器系统的系统结构和信息关系图；

图4是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例1流程图；

图5是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例2流程图；

图6是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例3流程图；

图7是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例4流程图；

图8a是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例1a流程图；

图8b是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例1b流程图；

图9a是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例2a流程图；

图9b是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例2b流程图；

图10a是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例3a流程图；

图10b是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例3b流程图；

图11a是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例4a流程图；

图11b是本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例4b流程图；

图12a是本发明提供的地空导弹武器系统的实施例1a的系统结构和信息关系图；

图12b是本发明提供的地空导弹武器系统的实施例1b的系统结构和信息关系图；

图13a是本发明提供的地空导弹武器系统的实施例2a的系统结构和信息关系图；

图13b是本发明提供的地空导弹武器系统的实施例2b的系统结构和信息关系图；

图14是本发明提供的地空导弹武器系统的实施例3的系统结构和信息关系图。

具体实施方式

本发明提供的射击控制方法的技术方案各步骤的具体内容依据作战态势信息、导弹制导体制和状态以及导弹杀伤方式的不同也有所不同。下面结合附图和实施例(包括步骤1的4个实施例和步骤2的8个实施例)对本发明的技术方案和各步骤的具体内容作进一步说明。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例1如图4所示，适用于情况1。本实施例中，步骤1具体包括以下4个步骤：

步骤1-1-1：判断当前射击目标中是否有I类不应射击目标，是则进行下一步；

步骤1-1-2：确定I类不应射击目标相应的己发射的导弹集合A；

步骤1-1-3：判断导弹集合A中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；

本实施例中目标适宜射击的判据是：目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内且目标相对于导弹的距离和方位满足预设条件。其中距离和方位预设条件是为确保导弹不超出导引规律和可用过载的限制，以及确保目标变更能够有足够的时间执行。

步骤1-1-4：确定目标变更信息。

确定方法是：导弹集合A中有其它适宜射击目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹最适宜射击的其它目标即为该导弹的新目标。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例2如图5所示，适用于情况2。本实施例中，步骤1具体包括以下6个步骤：

步骤1-2-1：判断当前射击目标中是否有II类不应射击目标，是则进行下一步；

步骤1-2-2：确定II类不应射击目标相应的已发射的导弹集合B1；

步骤1-2-3：判断导弹集合B1中是否有满足安全条件的导弹，是则进行下一步；

满足安全条件的判据是：当前目标相对于该导弹的距离满足预设条件，目的是确保当前目标(为II类不应射击目标)的安全。

步骤1-2-4：确定导弹集合B1中满足安全条件的导弹集合B2；

步骤1-2-5：判断导弹集合B2中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；

本实施例中目标适宜射击的判据是：目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内、目标相对于导弹的距离和方位满足预设条件且目标与当前目标的方位差满足预设条件。预设方位差条件的目的同样是确保当前目标(为II类不应射击目标)的安全。

步骤1-2-6：确定目标变更信息，确定方法与步骤1-1-4相同。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例3如图6所示，适用于情况3。本实施例中，步骤1具体包括以下4个步骤：

步骤1-3-1：判断已发射的导弹中是否有已与当前目标遭遇但未起爆的，是则进行下一步；

步骤1-3-2：确定已与当前目标遭遇但未起爆的导弹集合C；

步骤1-3-3：判断导弹集合C中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；

本实施例中目标适宜射击的判据与步骤1-1-3相同。

步骤1-3-4：确定目标变更信息，确定方法与步骤1-1-4相同。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤1的实施例4如图7所示，适用于情况4。本实施例中，步骤1具体包括以下4个步骤：

步骤1-4-1：判断是否出现了更紧急或更大威胁的目标，是则进行下一步；

所述更紧急或更大威胁的目标是指瞬时遭遇点已接近或已突破杀伤区近界或投弹圈的目标，或由于受到目标通道、导弹通道以及火力转移时间等的限制而不能或来不及发射新导弹进行拦截的目标。此类目标虽然不能或来不及发射新导弹进行拦截，但可以通过对已发射的导弹进行合理的目标变更控制进行拦截。

步骤1-4-2：确定更紧急或更大威胁的目标集合D；

步骤1-4-3：判断已发射的导弹中是否有适宜射击目标集合D中目标的，是则进行下一步；

已发射的导弹适宜射击目标集合D中目标的判据是：此目标比导弹当前目标更紧急或威胁更大、此目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内且此目标相对于导弹的距离和方位均满足要求。

步骤1-4-4：确定目标变更信息。

确定方法是：已发射的导弹中适宜射击目标集合D中目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹适宜射击的目标集合D中的目标即为该导弹的新目标。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例1a如图8a所示，适用于指令制导体制的和处于指令制导状态的复合制导体制的直接碰撞杀伤导弹，本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-1a-1：取消当前目标的射击状态；

步骤2-1a-2：跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例1b如图8b所示，适用于指令制导体制的和处于指令制导状态的复合制导体制的携带引信的导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-1b-1：取消当前目标的射击状态；

步骤2-1b-2：跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹；

步骤2-1b-3：使导弹引信处于待爆状态。

使导弹引信处于待爆状态的具体步骤是：判断导弹引信是否处于待爆状态，是则不做任何操作，否则使引信处于待爆状态。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例2a如图9a所示，适用于处于半主动寻的状态且其新目标已进入导引头作用范围的直接碰撞杀伤导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-2a-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-2a-2：跟踪照射新目标；

步骤2-2a-3：使导引头锁定新目标。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例2b如图9b所示，适用于处于半主动寻的状态且其新目标已进入导引头作用范围的携带引信的导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-2b-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-2b-2：跟踪照射新目标；

步骤2-2b-3：使导引头锁定新目标；

步骤2-2b-4：使导弹引信处于待爆状态。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例3a如图10a所示，适用于处于主动寻的和被动寻的状态且其新目标已进入导引头作用范围的直接碰撞杀伤导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-3a-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-3a-2：使导引头锁定新目标。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例3b如图10b所示，适用于处于主动寻的和被动寻的状态且其新目标已进入导引头作用范围的携带引信的导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-3b-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-3b-2：使导引头指向并锁定新目标；

步骤2-3b-3：使导弹引信处于待爆状态。

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例4a如图11a所示，适用于包含指令制导和末端寻的制导的复合制导体制的且处于末制导状态、但其新目标还未进入导引头作用范围的直接碰撞杀伤导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-4a-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-4a-2：使导弹处于指令制导状态；

步骤2-4a-3：跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹；

本发明提供的射击控制方法技术方案中步骤2的实施例4b如图11b所示，适用于包含指令制导和末端寻的制导的复合制导体制的且处于末制导状态、但其新目标还未进入导引头作用范围的携带引信的导弹。本实施例中，步骤2的具体内容是：

步骤2-4b-1：取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

步骤2-4b-2：使导弹处于指令制导状态；

步骤2-4b-3：跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹；

步骤2-4b-4：使导弹引信处于待爆状态。

依据作战态势信息、导弹制导体制和状态以及导弹杀伤方式，选择适合的步骤1和步骤2的具体实施方式，即可实现合理及有效的目标变更控制，进而最终达到本发明的目的。

本发明提供的地空导弹武器系统中的指挥控制系统的具体实施方式是由计算机、指控软件和显示控制分系统组成，其它构成部分的具体实施方式依据导弹制导体制以及目标变更控制的具体方法的不同而不同，下面结合附图和实施例作进一步说明。

本发明提供的地空导弹武器系统的实施例1a如图12a所示，是一种指令制导体制的武器系统或包含指令制导体制的复合制导的武器系统。其中，所述目标跟踪装置的具体实施方式是一部制导雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令变更跟踪目标并把新目标的诸元发送给地面指令生成与发送装置；所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向地面指令生成与发送装置和目标跟踪装置——制导雷达发出目标变更控制指令；地面指令生成与发送装置能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令、生成相应的无线电指令并发送给导弹，还能够接收来自目标跟踪装置——制导雷达的目标诸元生成制导指令并发送给导弹；所述导弹能够接收来自地面指令生成与发送装置的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置的状态以射击新目标，导弹还接收并执行来自地面指令生成与发送装置的制导指令；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

本发明提供的地空导弹武器系统的实施例1b如图12b所示，也是一种指令制导体制的武器系统或包含指令制导体制的复合制导的武器系统。与实施例1a不同的是，本实施例中，所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部制导雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令变更跟踪目标、生成制导指令并发送给导弹，还能够把目标变更控制指令发送给导弹；所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向制导雷达发出目标变更控制指令；所述导弹能够接收来自制导雷达的目标变更控制指令和制导指令，并根据目标变更控制指令改变弹载装置的状态以射击新目标；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

本发明提供的地空导弹武器系统的实施例2a如图13a所示，是一种半主动寻的或包含半主动寻的体制的复合制导的武器系统。其中，所述目标跟踪装置的具体实施方式是跟踪照射雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令变更跟踪照射目标；所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向地面指令生成与发送装置和目标跟踪装置——跟踪照射雷达发出目标变更控制指令；所述地面指令生成与发送装置能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令、生成相应的无线电指令并发送给导弹；所述导弹载有半主动导引头，导弹能够接收来自地面指令生成与发送装置的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置(含导引头)的状态以射击新目标，导弹所载导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

本发明提供的地空导弹武器系统的实施例2b如图13b所示，也是一种半主动寻的或包含半主动寻的体制的复合制导的武器系统。与实施例2a不同的是，本实施例中，所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部跟踪照射雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令变更跟踪照射目标，还能够把目标变更控制指令发送给导弹；所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向跟踪照射雷达发出目标变更控制指令；所述导弹载有半主动导引头，导弹能够接收来自跟踪照射雷达的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置(含导引头)的状态以射击新目标，导弹所载导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

本发明提供的地空导弹武器系统的实施例3如图14所示，是一种主动(被动)寻的或包含主动(被动)寻的体制的复合制导体制的武器系统。所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令并把目标变更控制指令发送给导弹；所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向雷达发出目标变更控制指令；所述导弹载有主动(被动)导引头，导弹能够接收来自雷达的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置(含导引头)的状态以射击新目标，导弹所载导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

应当说明的是，上述实施例仅是为了便于对本发明进行说明所举的例子而已，本发明所主张的权利范围应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例，凡依据本发明所做的各种修改或者改变，均包含于本发明专利的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种地空导弹射击控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：根据作战态势信息确定目标变更信息；所述作战态势信息是指目标属性和状态、目标紧急程度和威胁、导弹状态以及目标-导弹的相对距离和方位信息，所述目标变更信息是指需要进行目标变更控制的已发射的导弹以及该导弹的新目标的信息；

步骤2：根据目标变更信息对需要进行目标变更控制的导弹执行目标变更控制以射击新目标。

2.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤1具体包括以下步骤：

步骤1-1-1：判断当前射击目标中是否有I类不应射击目标，是则进行下一步；所述I类不应射击目标是指经识别确认为假目标/诱饵，或已被杀伤的目标；

步骤1-1-2：确定I类不应射击目标相应的已发射的导弹集合A；

步骤1-1-3：判断导弹集合A中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；所述目标适宜射击的判据是：目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内且目标相对于导弹的距离和方位满足预设条件，其中距离和方位预设条件是为确保导弹不超出导引规律和可用过载的限制，以及确保目标变更能够有足够的时间执行；

步骤1-1-4：确定目标变更信息；方法是：导弹集合A中有其它适宜射击目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹最适宜射击的其它目标即为该导弹的新目标。

3.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤1具体包括以下步骤：

步骤1-2-1：判断当前射击目标中是否有II类不应射击目标，是则进行下一步；所述II类不应射击目标是指经识别确认为我机/友机/民机的目标；

步骤1-2-2：确定II类不应射击目标相应的已发射的导弹集合B1；

步骤1-2-3：判断导弹集合B1中是否有满足安全条件的导弹，是则进行下一步；所述满足安全条件的判据是：当前目标相对于该导弹的距离满足预设条件，目的是确保当前目标的安全；

步骤1-2-4：确定导弹集合B1中满足安全条件的导弹集合B2；

步骤1-2-5：判断导弹集合B2中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；所述目标适宜射击的判据是：目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内、目标相对于导弹的距离和方位满足预设条件且目标与当前目标的方位差满足预设条件，预设方位差条件的目的同样是确保当前目标的安全；

步骤1-2-6：确定目标变更信息；方法是：导弹集合B2中有其它适宜射击目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹最适宜射击的其它目标即为该导弹的新目标。

4.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤1具体包括以下步骤：

步骤1-3-1：判断已发射的导弹中是否有已与当前目标遭遇但未起爆的，是则进行下一步；

步骤1-3-2：确定已与当前目标遭遇但未起爆的导弹集合C；

步骤1-3-3：判断导弹集合C中导弹是否有其它适宜射击的目标，是则进行下一步；所述目标适宜射击的判据是：目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内且目标相对于导弹的距离和方位满足预设条件，其中距离和方位预设条件是为确保导弹不超出导引规律和可用过载的限制，以及确保目标变更能够有足够的时间执行；

步骤1-3-4：确定目标变更信息；方法是：导弹集合C中有其它适宜射击目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹最适宜射击的其它目标即为该导弹的新目标。

5.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤1具体包括以下步骤：

步骤1-4-1：判断是否出现了更紧急或更大威胁的目标，是则进行下一步；所述更紧急或更大威胁的目标是指瞬时遭遇点已接近或已突破杀伤区近界或投弹圈的目标，或由于受到目标通道、导弹通道以及火力转移时间的限制而不能或来不及发射新导弹进行拦截的目标，此类目标虽然不能或来不及发射新导弹进行拦截，但可以通过对已发射的导弹进行合理的目标变更控制进行拦截；

步骤1-4-2：确定更紧急或更大威胁的目标集合D；

步骤1-4-3：判断已发射的导弹中是否有适宜射击目标集合D中目标的，是则进行下一步；已发射的导弹适宜射击目标集合D中目标的判据是：此目标比导弹当前目标更紧急或威胁更大、此目标-导弹的瞬时遭遇点在杀伤区内且此目标相对于导弹的距离和方位均满足要求；

步骤1-4-4：确定目标变更信息；确定方法是：已发射的导弹中适宜射击目标集合D中目标的导弹即为需要进行目标变更控制的导弹，该导弹适宜射击的目标集合D中的目标即为该导弹的新目标。

6.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤2的具体内容是：

取消当前目标的射击状态；

跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹；所述相应导弹是指需要进行目标变更控制的已发射、且适合射击所述新目标的导弹。

7.如权利要求6所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于还包括：

使导弹引信处于待爆状态；具体方法是：判断导弹引信是否处于待爆状态，是则不做任何操作，否则使引信处于待爆状态。

8.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤2的具体内容是：

取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

跟踪照射新目标；

使导引头锁定新目标。

9.如权利要求8所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于还包括：

使导弹引信处于待爆状态；具体方法是：判断导弹引信是否处于待爆状态，是则不做任何操作，否则使引信处于待爆状态。

10.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤2的具体内容是：

取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

使导引头锁定新目标。

11.如权利要求10所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于还包括：

使导弹引信处于待爆状态；具体方法是：判断导弹引信是否处于待爆状态，是则不做任何操作，否则使引信处于待爆状态。

12.如权利要求1所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于所述步骤2的具体内容是：

取消当前目标的射击状态并解除导引头对当前目标的锁定；

使导弹处于指令制导状态；

跟踪新目标、根据新目标的诸元生成制导指令并发送给相应导弹。

13.如权利要求12所述的地空导弹射击控制方法，其特征在于还包括：

使导弹引信处于待爆状态；具体方法是：判断导弹引信是否处于待爆状态，是则不做任何操作，否则使引信处于待爆状态。

14.一种地空导弹武器系统，是由指挥控制系统、地面指令生成与发送装置、导弹、目标跟踪装置以及发射装置5部分组成，其特征在于：所述指挥控制系统能够根据作战态势信息确定目标变更信息并向地面指令生成与发送装置和目标跟踪装置发出目标变更控制指令；所述地面指令生成与发送装置能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令、生成相应的无线电指令并发送给导弹；所述导弹能够接收来自地面指令生成与发送装置的目标变更控制指令并根据指令改变弹载装置的状态以射击新目标；所述目标跟踪装置能够跟踪目标并接收指挥控制系统的目标变更控制指令；所述发射装置根据指挥控制系统的指令发射导弹。

15.如权利要求14所述的地空导弹武器系统，是一种指令制导体制的武器系统或包含指令制导体制的复合制导的武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置还能够跟踪新目标、把新目标的诸元发送给地面指令生成与发送装置；所述地面指令生成与发送装置还能够接收来自目标跟踪装置的目标诸元生成制导指令并发送给导弹；所述导弹还能够接收并执行来自地面指令生成与发送装置的制导指令。

16.如权利要求14或15所述的地空导弹武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部制导雷达。

17.如权利要求14所述的地空导弹武器系统，是一种半主动寻的或包含半主动寻的体制的复合制导的武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置还能够跟踪照射新目标；所述导弹载有半主动导引头，导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标。

18.如权利要求14或17所述的地空导弹武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部跟踪照射雷达。

19.如权利要求14所述的地空导弹武器系统，是一种主动寻的或包含主动寻的体制的复合制导体制的武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令并把目标变更控制指令发送给导弹；所述导弹载有主动导引头，导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标。

20.如权利要求14所述的地空导弹武器系统，是一种被动寻的或包含被动寻的体制的复合制导体制的武器系统，其特征在于：所述目标跟踪装置和地面指令生成与发送装置集成为一部雷达，能够接收指挥控制系统的目标变更控制指令并把目标变更控制指令发送给导弹；所述导弹载有被动导引头，导引头能够根据目标变更控制指令跟踪新目标。