CN103939026A - 单油缸驱动回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单油缸驱动回转机构，以解决现有的工程钻机上的回转机构存在的结构复杂、成本高，定位操控难度大的问题。包括油缸、回转轴承、摆动臂、连杆，所述回转轴承的下端固定在工程钻机的纵梁上，上端固定安装有一个平台；所述油缸的固定端与设置在工程钻机的纵梁上的第一支座连接，活动端与摆动臂铰接，摆动臂与设置在工程钻机的纵梁上的第二支座连接；连杆一端连接摆动臂，另一端与设置在平台上的第三支座连接。本发明的回转机构结构简单，成本低廉，控制方便，故障点少。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，特别涉及一种工程钻机的回转机构。
背景技术
很多工程机械上的工作装置都有回转机构。不限制回转圈数（多圈回转）的回转机构，常规的装置是由液压马达、减速机、齿轮组成。这样的装置结构很合理，能做到多圈、无限制回转（回转角度大于360度）。
建筑机械和煤矿机械中，有一类工程钻机，钻机平台的回转机构只要求半圈回转（回转角度大于等于180度）或者半圈定位回转，依然在用常规的液压马达+减速机+齿轮的回转机构。这类钻机的小角度回转沿用常规的回转机构就显得太复杂了，不仅机构装置成本高，其回转角度控制也复杂，故障点多。 因此，回转机构只要求半圈回转时，就需要一种结构简单、低成本，定位操控简便的回转机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种单油缸驱动回转机构，以解决现有的工程钻机上的回转机构存在的结构复杂、成本高，定位操控难度大的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种单油缸驱动回转机构，包括油缸、回转轴承、摆动臂、连杆，所述回转轴承的下端固定在工程钻机的纵梁上，上端固定安装有一个平台；所述油缸的固定端与设置在工程钻机的纵梁上的第一支座连接，活动端与摆动臂铰接，摆动臂与设置在工程钻机的纵梁上的第二支座连接；连杆一端连接摆动臂，另一端与设置在平台上的第三支座连接。
所述平台为一个矩形板。
油缸的固定端与第一支座、摆动臂与第二支座、连杆与第三支座的连接方式均为铰接。
本发明的有益效果是：本发明的单油缸驱动回转机构应用于工程钻机上，回转运动时，油缸杆伸缩，带动摆动臂摆动，摆动臂带动连杆移动，连杆推动固定在平台上的支座，使得平台转动。动力元件采用单个油缸，执行元件采用曲柄摇杆机构，省却了昂贵和复杂的液压马达和齿轮、减速机，结构简单，成本低廉，控制方便，故障点少。采用本发明的单油缸驱动回转机构用于工程钻机上的半圈回转机构（180-200度），具有结构简单、低成本、定位操控简便的优点，解决了现有的用常规的液压马达+减速机+齿轮的形式存在的结构复杂，成本高，定位操控难度大的问题。
附图说明
图1是本发明的一个工作状态图，油缸伸出、平台转动了180度；
图2是本发明的另一个工作状态图，油缸缩回、平台在0度位置。
图中，1-纵梁，2-第一支座，3-履带底盘，4-油缸，5-平台，6-回转轴承，7-第二支座，8-第三支座，9-连杆，10-摆动臂。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图对本发明做进一步说明。
如附图所示，本发明的单油缸驱动回转机构包括油缸4、回转轴承6、摆动臂10、连杆9，回转轴承6的下端固定在工程钻机的纵梁1上，上端固定安装有一个平台5，平台为一个矩形板；油缸4的固定端与设置在工程钻机的纵梁1上的第一支座2铰接，活动端与摆动臂10铰接，摆动臂10与设置在工程钻机的纵梁1上的第二支座7铰接；连杆9一端连接摆动臂10，另一端与设置在平台5上的第三支座8铰接。
这些元件是组成了一个曲柄摇（摆）杆机构：摆动臂是摇杆，C支座到回转中心点是曲柄（平台是广义曲柄），油缸是动力源。机构运动时，油缸伸缩的直线运动带动摆动臂摆动，通过连杆推动了固定在回转轴承上的平台（曲柄）绕回转轴承中心转动。
参见附图，本发明的单油缸驱动半圈回转机构安装在工程钻机上，纵梁1与工程钻机履带底盘3连接为一体。
图1为油缸伸出、平台转动了180度；图2为油缸缩回、平台在0度位置。
回转运动时，油缸4活动端（油缸杆）伸出，推动摆动臂10摆动，带动连杆9移动，连杆9推动平台5围绕回转轴承6轴心转动。最大转动角度可以达到200度以上，满足工作钻机半圈（180度）回转要求。具有结构简单、低成本、定位操控简便的优点，解决了现有的用常规的液压马达+减速机+齿轮的形式存在的结构复杂，成本高，定位操控难度大的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本实发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种单油缸驱动回转机构，其特征在于：包括油缸（4）、回转轴承（6）、摆动臂（10）、连杆（9），所述回转轴承（6）的下端固定在工程钻机的纵梁（1）上，上端固定安装有一个平台（5）；所述油缸（4）的固定端与设置在工程钻机的纵梁（1）上的第一支座（2）连接，活动端与摆动臂（10）铰接，摆动臂（10）与设置在工程钻机的纵梁（1）上的第二支座（7）连接；连杆（9）一端连接摆动臂（10），另一端与设置在平台（5）上的第三支座（8）连接。
2.如权利要求1所述的单油缸驱动回转机构，其特征在于：所述平台为一个矩形板。
3.如权利要求1所述的单油缸驱动回转机构，其特征在于：油缸（4）的固定端与第一支座（2）、摆动臂（10）与第二支座（7）、连杆（9）与第三支座（8）的连接方式均为铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410199889.0A CN103939026A (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 单油缸驱动回转机构 |
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| CN201410199889.0A CN103939026A (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 单油缸驱动回转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN103939026A true CN103939026A (zh) | 2014-07-23 |
Family
ID=51186872
Family Applications (1)
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| CN201410199889.0A Pending CN103939026A (zh) | 2014-05-13 | 2014-05-13 | 单油缸驱动回转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103939026A (zh) |
Citations (3)
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2014
- 2014-05-13 CN CN201410199889.0A patent/CN103939026A/zh active Pending
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |