CN103938300B - 一种籽棉清理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，提供一种籽棉清理机，其包括：相对设置的两块侧板、连接在两块侧板之间的多根栅条，以及轴接在两侧板之间的清理辊和多根拉拽辊，清理辊的圆柱面上设有多排钉状的开松齿，清理辊在动力装置的带动下旋转；多根栅条间隔布设在清理辊的下方；多根拉拽辊成对布设在多条栅条的下方，每对拉拽辊中靠左的一根在动力装置的带动下顺时针转动，靠右的一根在动力装置的带动下逆时针转动。籽棉随清理辊一同转动的过程中，其中的杂质在离心力和重力的作用下与籽棉脱离，长枝杆插入下方的栅条中，进而被栅条下方相对转动的拉拽辊向下拉拽，从而与籽棉分离，本发明除杂率高，除杂效率高，且除杂的过程中籽棉的损失率低。

Description

一种籽棉清理机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种籽棉清理机。

背景技术

棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉。随着人工成本的逐渐增加，采棉方式也更多的由人工采摘向转机械化采集，各式采棉设备逐渐兴起，采棉设备在提高采棉效率的同时，也能够达到非常高的采净率。但高采净率意味着采集到的籽棉中含有较多的枝叶，因此在机械化采棉进程中又添加了一套籽棉清理设备，将籽棉中的枝叶从籽棉中去除。

现有的籽棉清理机，一般采用钉齿辊式清棉机构，棉花杂质主要靠自重和钉齿辊转动时的离心力被分离，但是如遇较大杂质（如断棉杆）则不能及时排出，会造成不能分离的现象。有的籽棉清理机靠悬浮力使棉花与重杂分离，由于棉花与枝杆缠绕，容易出现不能分离或分离时带出较多籽棉的现象。或通过开松辊将籽棉开松均匀，部分软杂质及重杂排出，之后籽棉随着清花辊筒的快速转动，籽棉进入到排杂格条栅内开始清理杂质。它的缺点是也是较大杂质不能及时排出。综合上述各专利机型，它们的共同点是可以清理轻杂及不易缠绕的重杂，杂质主要靠自重及离心力与籽棉分离，但如遇长枝杆等杂质时，枝杆与籽棉还未完成分离，即被送到下一工序，如此下去，长枝杆并不能被清除，影响产出棉花的品质。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明是为解决现有籽棉清理机不能同时去除籽棉中的细小杂质和长枝杆，以及清理效果不佳、清理效率低的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种籽棉清理机，其包括：相对设置的两块侧板、连接在两块所述侧板之间的多根栅条，以及轴接在两块所述侧板之间的清理辊和多根拉拽辊，所述清理辊的圆柱面上设有多根钉状的开松齿，所述清理辊在动力装置的带动下旋转；多根所述栅条两两相隔一定距离布设在所述清理辊的下方；多根所述拉拽辊成对布设在多条所述栅条的下方，每对所述拉拽辊中靠左的一根在动力装置的带动下顺时针转动，靠右的一根在动力装置的带动下逆时针转动。

优选的，多根所述栅条呈弧面状排布。

优选的，所述拉拽辊上包设有橡胶。

优选的，在所述清理辊周向的转动方向上，多根所述栅条与清理辊之间的距离逐渐减小。

优选的，所述拉拽辊与所述栅条平行设置。

优选的，多排所述开松齿均匀分布在所述清理辊的圆柱面上，相邻两排所述开松齿交错设置。

优选的，所述一种籽棉清理机还包括吹风装置，所述吹风装置设置在所述清理辊周向向下转动的一侧，用于将籽棉吹送至清理辊上，所述吹风装置向所述清理辊的上半部分吹风。

优选的，所述清理辊的上方设有挡盖。

（三）有益效果

本发明提供的一种籽棉清理机，在清理辊转动的过程中，籽棉中的细小杂质在重力和离心力的作用下与籽棉脱离，本发明籽棉清理机的下部设有栅条，栅条的下方设有相对向下转动的多对拉拽辊，籽棉中的长枝杆在随清理辊转动至其下方的栅条处时，长枝杆首先插入栅条间的缝隙，然后触碰到栅条下方的拉拽辊，相对向下转动的多对拉拽辊将长枝杆的端头卡入其间，并随着相对转动而将长枝杆向下拉拽实现长枝杆与籽棉的脱离，从而实现对籽棉中杂质的高效清理，能够同时对籽棉中的细小杂质和长枝杆进行清除，由于清理辊的下方设有栅条，蓬松的籽棉无法从其缝隙中掉落，而且拉拽辊对枝杆拉拽的同时伴随着开松棍的开松，使缠绕于枝杆上的棉花很好的与枝杆分离，因此在籽棉的清理过程中损失量极小。

附图说明

图1是本发明实施例的一种籽棉清理机的结构示意图。

图2是本发明实施例的一种籽棉清理机的剖视图。

图3是本发明实施例的动力传动机构的示意图。

图4是本发明实施例的齿轮与拉拽辊转轴之间的连接示意图。

图5是本发明实施例的栅条及拉拽辊排布的示意图。

图6是本发明实施例的吹风装置及其原理的示意图。

其中：1、侧板；2、栅条；3、清理辊；31、开松齿；32、清理辊转轴；4、拉拽辊；41、拉拽辊转轴；5、动力传动机构；51、第一链轮；52、第二链轮；53、齿轮；54、第三链轮；61、环形卡槽；62、弹簧卡环；63、第一键槽；64、键块；65、第二键槽；7、吹风装置；71、挡盖；72、收集装置；w、风向；c、籽棉移动方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2，本发明实施例提供一种籽棉清理机，包括相对设置的两块侧板1，以及连接在两块侧板1之间的多根栅条2，多根栅条2的两端与两块侧板1焊接，从而构成稳定的支架结构，本籽棉清理机还包括轴接在两侧板1之间的清理辊3和多根拉拽辊4，清理辊3的圆柱面上设有多排钉状的开松齿31，多排开松齿31在清理辊3的圆柱面上均匀布设，相邻两排开松齿31交错设置，其中，在清理辊3的转动方向上，后一排中的各个开松齿31分别位于前一排中各个开松齿31的间隔处，清理辊3在动力装置的带动下旋转；上述多根栅条2的布设位置位于清理辊3的下方，呈散开式分布成弧面状，每相邻的两根栅条2之间具有一定的间隔；多根拉拽辊4成对布设在多条栅条2的下方，每对拉拽辊4中的两根拉拽辊4紧贴设置，相邻两对拉拽辊4间具有一定的间隙，每对拉拽辊4中靠左的一根在动力装置的带动下顺时针转动，靠右的一根在动力装置的带动下逆时针转动，从而当清理辊3上的籽棉随清理辊3转动经过栅条2上方时，籽棉中的枝杆插入到栅条2的缝隙中，而后被相对转动的拉拽辊4向下拉拽，较佳的，在拉拽辊4上包设橡胶，增大其表面的摩擦力，使其能够更有力地拉拽枝杆，同时橡胶具有一定的弹性形变，较粗的枝杆也能较容易地卡入各对拉拽辊4中，即使枝杆未正对各对拉拽辊4卡入，当枝杆的端头触碰到拉拽辊4的边缘时，其端头也会受到来自拉拽辊4周向的摩擦力，使得枝杆的端头随拉拽辊4表面移动，最终被卷入各对拉拽辊4中。枝杆被向下拉拽的过程中，由于籽棉具有一定的体积，不容易被枝杆拉拽而通过栅条2之间的缝隙，同时籽棉还受到开松齿31对其疏松作用，因此，枝条相当于是从蓬松的籽棉缝隙中拔出来，另外开松齿31是对籽棉中的棉丝进行横向拦截拉拽，开松齿31对籽棉的拉拽强度远远大于枝杆对其的拉拽强度，由此使籽棉与枝杆分离，而且蓬松籽棉中的细小杂质更容易在重力和离心力的作用下脱落，同时也有利于籽棉后续的加工。

清理辊3和拉拽辊4的转动采用一整套动力传动机构5，如图3，该动力传动机构5具体为：清理辊3一侧端的清理辊转轴32从侧板1上的轴孔中贯穿出来，贯穿出的转轴上并排设置第一链轮51和第二链轮52，其中第一链轮51通过链条与动力装置连接；各个拉拽辊4一侧端的拉拽辊转轴41贯穿出侧板1上的轴孔，各个贯穿出的拉拽辊转轴41上皆设有齿轮53，每对拉拽辊4中两拉拽辊4的拉拽辊转轴41上的齿轮53互相啮合，每对拉拽辊4中处在同一侧的各个拉拽辊4的拉拽辊转轴41上还分别设有第三链轮54，各个第三链轮54与上述第二链轮52处在同一平面上，采用一根链条将各个第三链轮54与上述第二链轮52传动连接在一起。通过动力装置控制第一链轮51转动，清理辊3和第二链轮52也随之一同转动，每对拉拽辊4中的两根拉拽辊4再通过其拉拽辊转轴41上的齿轮53啮合传动，从而只需一个动力装置即可同时带动清理辊3的转动以及各对拉拽辊4的相对转动。

清理辊3和多根拉拽辊4皆通过轴承结构与两块侧板1转动连接，如图4，拉拽辊转轴41上设有两道环形卡槽61，两道环形卡槽61之间的转轴段用于插接齿轮53，在两道环形卡槽61上分别卡设弹簧卡环62，使齿轮53轴向固定，两道环形卡槽61之间的转轴段上设有第一键槽63，第一键槽63内放入键块64，键块64相对于其所处转轴段的圆柱面突起，齿轮53的轴孔的内壁上设有第二键槽65，第二键槽65贯穿齿轮53的轴孔的一侧或两侧侧壁，当齿轮53套接于第一键槽63所在轴段时，突起的键块64沿第二键槽65的一开口端滑入，使齿轮53相对于拉拽辊转轴转轴41周向固定。上述各第一链轮51、第二链轮52与清理辊转轴32以及第三链轮54与拉拽辊转轴41之间皆采取齿轮53与拉拽辊转轴41相同的连接结构。另外，轴承内圈与安装轴段靠过盈配合固定，轴承外圈可焊接固定到侧板1的轴孔中，从而通过上述连接结构，使齿轮53、第一链轮51、第二链轮52、第三链轮54以及轴承得到周向和轴向上的固定。

如图5，由于籽棉中夹杂的枝杆长短不一，若将多根栅条2与清理辊3之间设置为同等的距离，则当清理辊3上的籽棉转过栅条2上方时，籽棉中存在较短的枝杆有可能触碰不到栅条2，或是刚好触碰到栅条2却又触碰不到栅条2下方的拉拽辊4，从而无法通过拉拽辊4将其从籽棉中拉拽出来；若籽棉中存在较长的枝杆，较长的枝杆的长度大于清理辊3与栅条2之间的间距，较长的枝杆会被第一根栅条2阻挡而向后倾斜，向后倾斜了的长枝杆很难再插入到后面栅条2的缝隙中。由此，较佳的，在清理辊3周向逆时针转动的方向上，将多根栅条2与清理辊3之间的距离设置为逐渐减小，将第一根栅条2设置在距清理辊3较大的距离上，余下的栅条2与清理辊3间的距离依次减小，这样一来，籽棉中较长的枝杆能够插入前几根栅条2的缝隙中，籽棉中较短的枝杆能够插入到后面距离清理辊3较近的栅条2的缝隙中，使得籽棉中长短不一的枝杆都能够插入到栅条2中，而且这样排布的栅条2相对于枝杆呈上升的阶梯状，使得枝杆更加容易插入到栅条2的缝隙中。相应的，为保证枝杆插入到拉拽辊4后能够被拉拽辊4拉拽得到，每对拉拽辊4依次靠近栅条2下方排布。

如图6，在籽棉的除杂工序中，普遍采用吹风送料的方式，本实施例通过在清理辊3向下转动的一侧设置吹风装置7，吹风装置7的吹风口对准清理辊3的上半部分，当籽棉被吹向清理辊3时，朝向籽棉的钉状开松齿31恰好将籽棉穿入到其上，籽棉随开松齿31一起转动；在清理机的另一侧面，需要将籽棉从清理机上剥离下来，而这一侧的开松齿31恰好是顺着风向w的，从清理辊3上侧面透过来的风恰好从这一侧开松齿31的根部吹向开松齿31的端部，籽棉在风力的作用下从开松齿31上被吹离，进入后方的收集装置72或下一组清理装置中。若将吹风装置7对准整个清理辊3吹，清理辊3下方脱落的杂质会被吹到收集装置72中。较佳的，在清理辊3的上方设置挡盖71，挡盖71与清理辊3上的开松齿31靠近设置，避免除杂前的籽棉穿过清理辊3的上方而吹入到收集装置72中。

籽棉清理机的除杂过程：

开启本实施例一种籽棉清理机构的动力装置，动力装置通过链条带动第一链轮51转动，第二链轮52以及清理辊3也随之一同转动，第二链轮52通过链条带动各对拉拽辊4中位于同一侧拉拽辊4的转轴上的第三链轮54转动，拉拽辊4之间再通过其转轴上相互啮合的齿轮53的传动而相对向下运动。

通过吹风装置7将需除杂的籽棉吹向清理辊3的上料侧的上半部分，籽棉很容易挂在清理辊3上迎风而来的开松齿31上，籽棉随开松齿31一同转动，籽棉在转动的过程中，其中所夹杂的细小杂质受到离心力和重力的作用，从籽棉中脱落，穿过下方栅条2及拉拽辊4的缝隙掉落到下方，由于籽棉具有一定的体积，即使掉落后也不会穿过栅条2的缝隙，而是被开松齿31重新挂起；籽棉中的枝杆在随清理辊3转动的过程中，由于各个栅条2距清理辊3的距离逐渐减小，其中较长的枝杆较容易插入到前几根距离清理辊3较远的栅条2的缝隙中，籽棉中较短的枝杆较容易插入到后几根距离清理辊3较近的栅条2的缝隙中，枝杆穿过栅条2间的缝隙，进入到下方成对的拉拽辊4中，成对的拉拽辊4相对向下转动，将枝杆向下拉，此时与枝杆另一端缠绕的籽棉受到长枝杆向下的拉力，同时也受到来开松齿31的侧向拉拽力，在拉拽的过程中籽棉也变得蓬松，从而使枝杆及细小的杂质从籽棉中脱离，并且蓬松的籽棉也有利于后续的加工。籽棉随开松齿31转动经过栅条2的上方，转动到清理辊3另一侧的上半部分时，透过清理辊3顶部的风较容易将籽棉从清理辊3另一侧顺着风向w的开松齿31上吹落，籽棉最终被吹落到清理辊3另一侧的收集装置72或下一组清理辊中。

本发明实施例的籽棉清理机能够清除籽棉中细小杂质的同时，还能清除其中长短不一的枝杆，除杂率高，除杂效率高，而且除杂过程几乎不会对籽棉造成损失，并且经除杂后的籽棉变得蓬松，有利于后续的加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种籽棉清理机，其特征在于，其包括：相对设置的两块侧板（1）、连接在两块所述侧板（1）之间的多根栅条（2），以及轴接在两块所述侧板（1）之间的清理辊（3）和多根拉拽辊（4），所述清理辊（3）的圆柱面上设有多排钉状的开松齿（31），所述清理辊（3）在动力装置的带动下旋转；多根所述栅条（2）间隔布设在所述清理辊（3）的下方；多根所述拉拽辊（4）成对布设在多条所述栅条（2）的下方，每对所述拉拽辊（4）中靠左的一根在动力装置的带动下顺时针转动，靠右的一根在动力装置的带动下逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，多根所述栅条（2）呈弧面状排布。

3.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，所述拉拽辊（4）上包设有橡胶。

4.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，在所述清理辊（3）周向的转动方向上，多根所述栅条（2）与清理辊（3）之间的距离逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，所述拉拽辊（4）与所述栅条（2）平行设置。

6.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，多排所述开松齿（31）均匀分布在所述清理辊的圆柱面上，相邻两排所述开松齿（31）交错设置。

7.根据权利要求1所述的籽棉清理机，其特征在于，其还包括吹风装置，所述吹风装置设置在所述清理辊（3）周向向下转动的一侧，用于将籽棉吹送至清理辊（3）上，所述吹风装置向所述清理辊（3）的上半部分吹风。

8.根据权利要求7所述的籽棉清理机，其特征在于，所述清理辊（3）的上方设有挡盖（71）。