CN103935946B - 液体储料器、储料器驱动机构及液体配料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液体储料器、储料器驱动机构及液体配料系统。其中液体储料器包括液体储料腔、液体通道、阀门以及第一活动件，阀门设在液体通道内以控制液体通道通断，第一或动感带动阀门动作以控制液体通道通断的第一活动件，第一活动件具有第一对接件；驱动机构包括驱动件、第二活动件，第二活动件第二对接件，液体配料系统基于以上的储料器和驱动机构组合得到。本发明的液体储料器和储料器驱动机构可以通过第一对接件和第二对接件快速对接，液体储料器内不存在电气元件，此部分能够直接进行清洗，出现故障时也可以方便地进行维护或直接进行更换；能够灵活使用。

Description

液体储料器、储料器驱动机构及液体配料系统

技术领域

本发明涉及储料器及配料系统。

背景技术

日常生活及工业生产中经常需要对各种液体物料进行配制，如调料配制、药物配制、化工原料配制等。简单的液体物料配制任务能够通过手工完成。如在烹饪领域，厨师需要根据不同菜肴的需要量取合适的油、酱油、醋等。这种手工配制的方式效率低，取量不够准确，影响效果。

为了应付大规模配制任务的需要以及克服手工配制所带来的效率、准确度问题，市面上出现了用于实现液体自动配料的设备。如在烹饪领域，市面上出现了带有液体调料自动配制功能的煮菜设备，如有自动加油醋等功能的自动炒菜机等，还出现了专用的调料配制设备，即烹饪配料机。

无论是烹饪用的设备还是其他领域的相关装置一般都是通过控制阀控制通道通断的方式实现液体精确出料。具体是控制设置在液体通道内的阀门动作实现通断控制。阀门动作的控制需要用到电气元件，目前的电气元件都是直接集成到设备上的，受电气元件存在的影响，如何对这些设备进行清洗就成了大问题。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种液体储料器，此储料器能够直接进行清洁和维护，本发明再提供一种储料器驱动机构，此驱动机构可快速地与液体储料器进行对接，以驱动储料器工作，本发明还提供一种液体配料系统，此系统中的液体储料器能够从配料机本体上分离，可以直接进行清洁和维护，并且可以更加灵活地使用。

本发明提供的液体储料器，包括基座，所述基座内设有液体通道和阀门，所述液体通道设有进液口和出液口，所述进液口用于与储存液体物料的液体储料腔相连通，所述液体通道用于将液体储料腔内的液体物料导引到所述出液口内，所述阀门设在所述液体通道内以控制液体通道通断；所述基座内还设有第一活动件，所述第一活动件与所述阀门固定连接，用于带动所述阀门动作以控制所述液体通道通断；其中，设于所述第一活动件上的第一对接件，用于所述基座与对应适配的储料器驱动机构可拆装地驱动对接：在装配时，所述基座上的第一对接件与所述储料器驱动机构驱动对接，所述第一活动件获得外部动力源，能够控制所述阀门通断；在拆卸时，所述基座从所述储料器驱动机构上取下，所述第一对接件与所述储料器驱动机构相脱离，所述第一活动件失去外部动力源，不再控制所述阀门通断。

优选的是，在所述储料器驱动机构的驱动下，所述第一活动件带动所述阀门沿直线方向伸缩运动。

优选的是，所述第一活动件设有螺杆，通过旋转所述螺杆带动所述阀门直线运动。

优选的是，与所述进液口相连通的液体储料腔为分体式的储料瓶，储料瓶设有出料瓶口，储料瓶通过出料瓶口与液体通道的进液口对接。

优选的是，所述出料瓶口的外侧面沿周向分布有至少两条互相间隔的第一凸条，所述进液口的内侧面沿周向分布有数量与第一凸条相同的第二凸条，第二凸条之间的间隔距离与第一凸条的长度对应，进液口于第二凸条的里侧设有弹性垫圈。

优选的是，所述第一凸条的一端设有沿出料瓶口轴向分布的定位筋。

优选的是，所述液体储料腔设有手动取料口，在没有外部动力源时，通过所述手动取料口向外倒料。

优选的是，所述液体通道内设有阀门腔，所述阀门设于所述阀门腔内，所述阀门腔与所述进液口连通的第一开口和与所述出液口连通的第二开口。

优选的是，所述阀门为内部设有空腔、一端为密封端、另一端为敞口端的弹性件；所述阀门的敞口端紧贴于所述阀门腔的侧壁上，以使所述阀门的空腔与所述阀门腔隔离。

优选的是，所述第一活动件包括带动所述阀门于闭合状态和打开状态之间切换的驱动杆，所述驱动杆的一端插入所述阀门的空腔，并与该空腔靠近密封端底部的侧壁固定连接，其中，所述第一对接件设于所述驱动杆从所述阀门的敞口端处的阀门腔侧壁穿出的一端上。

优选的是，所述阀门于敞口端的边缘外侧设有向外凸出的凸边，所述凸边为弹性件，所述阀门腔对应的位置处设有与所述凸边匹配的夹紧槽。

优选的是，所述夹紧槽的高度稍小于所述凸边的厚度。

本发明提供的储料器驱动机构，包括：驱动件；受驱动件驱动而动作的第二活动件，所述第二活动件具有用于与上述液体储料器中的第一对接件可拆装地对接的第二对接件。

优选的是，所述驱动件为电磁体，所述第二活动件包括受电磁体驱动而动作的铁芯，所述第二对接件设于铁芯的顶端。

本发明提供的液体配料系统，包括配料机、液体储料器和储料器驱动机构，所述液体储料器为上述方案中所述的液体储料器，所述储料器驱动机构为上述方案中所述的储料器驱动机构；所述储料器驱动机构固定连接于所述配料机上，所述液体储料器与所述储料器驱动机构可拆装地对接。

优选的是，所述配料机还包括安装在配料机本体上用于与液体储料器的出液口对接的快拆接头。

优选的是，所述快拆接头设有插接凹槽，所述液体通道设有出液口的末端为向外突出的插接头，液体储料器的出液口通过插接头插入到插接凹槽的方式与快拆接头对接。

所述第一对接件为C型拉钩，第二对接件为能与所述C型拉钩匹配对接的T型拉盘，所述C型拉钩的开槽方向与所述插接头的轴向相同。

本发明的有益效果是：

本发明的液体储料器和储料器驱动机构可以通过第一对接件和第二对接件快速对接，对接后储料器驱动机构能够驱动液体储料器中的阀门动作，以控制液体通道通断，从而实现液体自动出料功能。液体储料器内不存在电气元件，此部分能够直接进行清洗，确保使用卫生安全，此部分出现故障时也可以方便地进行维护或直接进行更换；此部分能够灵活地配置到不同规格但与其匹配的驱动机构或安装有驱动机构的设备上使用。

本发明的液体配料系统的液体储料器能够从本体分离出来，此液体储料器易于清洗和维护；液体储料器能够快速地安装和拆卸，使用方便灵活。

附图说明

图1为液体储料器一种实施例的结构示意图；

图2为储料器驱动机构一种实施例的结构示意图；

图3为液体储料器的剖面图；

图4为液体储料器和储料器驱动机构的对接示意图；

图5为液体配料系统的安装结构剖面示意图。

符号说明

100：液体储料器200：储料器驱动机构

101：液体储料腔102：液体通道

103：阀门104：第一活动件

105：进液口106：出液口

107：第一对接件108：阀门腔

109：第一开口110：第二开口

111：空腔112：驱动杆

113：凸边114：夹紧槽

115：第一凸条116：第二凸条

117：弹性垫圈118：定位筋

119：手动取料口120：手操把手

201：驱动件202：第二活动件

203：第二对接件300：快拆接头

具体实施方式

下面参照附图并结合实施例来对本发明进行详细说明。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的液体储料器、液体配料系统除了适合烹饪调料使用外，还适合其他相关液体物料使用。

参照图1至图5，本发明的液体储料器100主要由液体储料腔101、液体通道102、阀门103、第一活动件104等组成。液体储料腔101用于储存液体物料。液体通道102设有进液口105和出液口106，进液口105与液体储料腔101连通。液体通道102的作用在于将液体储料腔101内的液体物料导引到出液口106内。阀门103设在液体通道102内，能够控制液体通道102通断。

与传统产品直接在储料器内设置动力源来控制阀门动作的方式不同，本发明的液体储料器采用外部动力源提供动力的方式工作。第一活动件104是用于导入外部动力源带动阀门103动作的部件。要驱动阀门103动作，第一活动件104需要与阀门103固定连接，第一活动件104一般需要延伸到储料器体外。第一活动件104上设有第一对接件107，此第一对接件107用于与外部动力源即后文的对应适配的储料器驱动机构对接。

第一活动件104驱动阀门103动作的方式与阀门103控制通道102通断的方式对应。一般地，阀门103都是通过在直线方向上伸缩的方式进行通道通断控制，对应地，第一活动件104应当能带动阀门103在直线方向上伸缩。因此，第一活动件104可以在外部动力源作用下在直线方向上运动从而带动阀门103动作，在配合有螺杆等结构时，第一活动件104能够通过旋转的方式带动阀门103直线运动。

在本实施例中，参照图3，液体通道102内设有阀门腔108。阀门腔108设有与进液口105连通的第一开口109和与出液口106连通的第二开口110。阀门103设于阀门腔108内，阀门103为内部设有空腔111、一端为密封端、另一端为敞口端的弹性件。敞口端紧贴于阀门腔108的侧壁上以使空腔111与阀门腔108隔离。第一活动件104包括带动阀门103于闭合状态和打开状态之间切换的驱动杆112。驱动杆112的一端插入空腔111并与空腔111靠近密封端底部的侧壁固接，另一端从敞口端处的阀门腔侧壁穿出。第一对接件107安装于该穿出的一端上。阀门103处于闭合状态时其密封端堵住第一开口109，处于打开状态时密封端偏离第一开口109和第二开口110以使第一开口109和第二开口110连通。在部分实施例中，阀门103处于闭合状态时也可以将第二开口110堵住，还可以将第一开口109和第二开口110同时堵住。

继续参照图3，此阀门103可以由硅胶等材料一体成型所得。本实施例中阀门腔108的第一开口109设于上方，第二开口110设于侧面，敞口端紧贴于阀门腔108底部的侧壁上。当阀门103空腔111中的驱动杆112不施加作用力时，阀门103处于闭合状态，其密封端将第一开口109堵住，此时进液口105所导入的液体物料不能进入到出液口106处，即液体储料器停止出料。当驱动杆112施加作用力时，阀门103的密封端被往下拉，阀门103是弹性件，其密封端能被拉到偏离第一开口109的位置处，此时第一开口109打开，液体储料器出料。当驱动杆112往下拉的作用力消失时，阀门103能够在自身弹力的作用或外部往上推的作用力下复位，即使得第一开口109重新密封。

阀门103敞口端紧贴于阀门腔108侧壁上使得空腔111与阀门腔108隔离，确保驱动杆112不会接触到液体通道102内的液体物料。为了进一步增强密封性，阀门103于敞口端的边缘外侧设有向外凸出的凸边113，阀门腔108对应的位置处设有与凸边113匹配的夹紧槽114。此凸边113为弹性件，夹紧槽114的高度优选稍小于凸边113的厚度，使得凸边113被夹紧于槽114内时能获得更好的密封性。

如图3所示，为了便于安装和维护，阀门腔的底部即阀门103的敞口端所紧贴的为可拆装板，即此部分能够拆卸下来。在安装时，能够方便地将阀门103装入阀门腔108内并对准位置后再将此可拆装板装上。当需要更换阀门103时，也能方便地通过拆下此板后进行更换。

为了使得液体储料器使用更加灵活，进一步增加清洗和维护的方便性，本液体储料器中的液体储料腔101优选为分体式的储料瓶，此储料瓶设有储料瓶口，储料瓶通过出料瓶口与液体通道102的进液口105对接。这种分体式结构使得液体通道以及阀门、第一活动件等进一步集中到一基座内，更加便于清洗，此外，分离出来的储料瓶也可以随时更换使用。

储料瓶与液体储料器的其他部分之间的连接实现方式多种多样。如图1所示，在本实施例中，出料瓶口的外侧面沿周向分布有至少两条互相间隔的第一凸条115，进液口的内侧面沿周向分布有数量与第一凸条115相同的第二凸条116，第二凸条116之间的间隔距离与第一凸条115的长度对应，即第二凸条116之间的间隔距离与第一凸条115的长度相等或前者稍大于后者的大小，进液口105于第二凸条116的里侧设有弹性垫圈117。出料瓶口与进液口105对接时，通过第一凸条115插入到第二凸条116之间的空隙内，第一凸条115接触到弹性垫圈117时储料瓶整体再沿周向转动，最后使得第一凸条115卡紧于第二条116和弹性垫圈117之间。此弹性垫圈117优选为硅胶圈。这种通过弹性垫圈117压紧的方式能够极大地保证两者连接处的密封性。

为了能够使得储料瓶更好地进行定位，第一凸条115的一端设有沿出料瓶口轴向分布的定位筋118。此定位筋118能够限制储料瓶的转动角度，确保储料瓶能够定位到所需的位置上。在第一凸条115数量为两个或两个以上时，为了精确地控制第一凸条115插入到预定的第二凸条116间隔位上，不同的第一凸条115的长度也可以互不相同，对应地，第二凸条116之间的间隔也互不相同。

另外，液体储料腔101还可以设置手动取料口119，手动取料口119可以手动打开，没有外部动力源的情况下可以通过该手动取料口119向外倒料。为了便于操作，储料器上还可以进一步设置一手操把手120，利用此把手可以方便地对液体储料器进行取放。

参照图2，本发明的储料器驱动机构200包括驱动件201、第二活动件202以及第二对接件203。第二活动件202受驱动件201驱动而动作，第二对接件203与其对应适配的液体储料器对接。

驱动件201驱动第二活动件202动作的方式与其适配的储料器所需的第一活动件104活动方式对应。例如，当储料器中的第一活动件104需要直线方向往返时，驱动件201即驱动第二活动件202往返运动，当第一活动件104利用旋转的方式来带动阀门动作时，驱动件201即驱动第二活动件202转动。

根据所需驱动效果的不同，此驱动机构利用不同的实施方式实现。例如可以利用气缸、电磁铁等实现直线运动驱动，利用电机等实现旋转驱动。

本实施例为一种能够实现直线驱动的储料器驱动机构，与图1中的储料器对应。其中驱动件201为电磁体，第二活动件202包括受电磁体驱动而动作的铁芯，第二对接件203设于铁芯的顶端。

在具体应用时，此储料器驱动机构可以为设备主体，也可以为具有单一驱动功能的装置。

本发明的液体配料系统包括液体储料器和配料机。

液体储料器包括液体储料腔101、液体通道102、阀门103，液体通道102设有进液口105和出液口106，进液口105与液体储料腔101连通，阀门103设在液体通道102内以控制液体通道102通断，液体储料器还包括用于带动阀门103动作以控制液体通道102通断的第一活动件104，第一活动件104与阀门103固接，第一活动件104具有第一对接件107。

配料机包括配料机本体，还包括安装在配料机本体上的驱动件201，受驱动件201驱动而动作的第二活动件202，第二活动件202具有用于与第一对接件107对接的第二对接件203。

如图4所示，考虑到此配料机上一般会配置有与液体储料器出液口对接的管道，为了便于连接，这些管道优选通过快拆接头300进行对接。具体地，快拆接头300设有插接凹槽，液体通道102设有出液口的末端为向外突出的插接头，液体储料器的出液口通过插接头水平插入到插接凹槽的方式与快拆接头300对接。这种快拆接头300进一步方便了液体储料器的快速对接离合过程。

以上快拆接头300的结构需要液体储料器水平与配料机本体对接，与之相对应，储料器驱动机构与储料器的对接也应采用水平移动的方式实现。在优选的实施方式中，第一对接件107为C型拉钩，第二对接件203为能与C型拉钩匹配对接的T型拉盘，C型拉钩的开槽方向与插接头的轴向相同。上述C型拉钩和T型拉盘使得储料器能够通过水平移动的方式方便地与驱动机构形成对接关系。这种C型拉钩和T型拉盘的配合结构以及插接头和插接凹槽的对接还能够起到液体储料器在垂直方向上的固定作用，配料机本体上不需要额外设置固定机构对液体储料器进行限位。

本发明的液体配料系统是液体储料器及储料器驱动机构的组成，液体储料器及储料器驱动机构实施例中的相关结构特征可以直接应用到本液体配料系统上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.液体储料器，其特征在于，包括基座，所述基座内设有液体通道和阀门，所述液体通道设有进液口和出液口，所述进液口用于与储存液体物料的液体储料腔相连通，所述液体通道用于将液体储料腔内的液体物料导引到所述出液口内，所述阀门设在所述液体通道内以控制液体通道通断；所述基座内还设有第一活动件，所述第一活动件与所述阀门固定连接，用于带动所述阀门动作以控制所述液体通道通断；

其中，设于所述第一活动件上的第一对接件，用于所述基座与对应适配的储料器驱动机构可拆装地驱动对接：在装配时，所述基座上的第一对接件与所述储料器驱动机构驱动对接，所述第一活动件获得外部动力源，能够控制所述阀门通断；在拆卸时，所述基座从所述储料器驱动机构上取下，所述第一对接件与所述储料器驱动机构相脱离，所述第一活动件失去外部动力源，不再控制所述阀门通断。

2.根据权利要求1所述的液体储料器，其特征在于，在所述储料器驱动机构的驱动下，所述第一活动件带动所述阀门沿直线方向伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的液体储料器，其特征在于，所述第一活动件设有螺杆，通过旋转所述螺杆带动所述阀门直线运动。

4.根据权利要求1所述的液体储料器，其特征在于，与所述进液口相连通的液体储料腔为分体式的储料瓶，储料瓶设有出料瓶口，储料瓶通过出料瓶口与液体通道的进液口对接。

5.根据权利要求4所述的液体储料器，其特征在于，所述出料瓶口的外侧面沿周向分布有至少两条互相间隔的第一凸条，所述进液口的内侧面沿周向分布有数量与第一凸条相同的第二凸条，第二凸条之间的间隔距离与第一凸条的长度对应，进液口于第二凸条的里侧设有弹性垫圈。

6.根据权利要求5所述的液体储料器，其特征在于，所述第一凸条的一端设有沿出料瓶口轴向分布的定位筋。

7.根据权利要求4所述的液体储料器，其特征在于，所述液体储料腔设有手动取料口，在没有外部动力源时，通过所述手动取料口向外倒料。

8.根据权利要求1所述的液体储料器，其特征在于，所述液体通道内设有阀门腔，所述阀门设于所述阀门腔内，所述阀门腔与所述进液口连通的第一开口和与所述出液口连通的第二开口。

9.根据权利要求8所述的液体储料器，其特征在于，所述阀门为内部设有空腔、一端为密封端、另一端为敞口端的弹性件；所述阀门的敞口端紧贴于所述阀门腔的侧壁上，以使所述阀门的空腔与所述阀门腔隔离。

10.根据权利要求9所述的液体储料器，其特征在于，所述第一活动件包括带动所述阀门于闭合状态和打开状态之间切换的驱动杆，所述驱动杆的一端插入所述阀门的空腔，并与该空腔靠近密封端底部的侧壁固定连接，其中，所述第一对接件设于所述驱动杆从所述阀门的敞口端处的阀门腔侧壁穿出的一端上。

11.根据权利要求9所述的液体储料器，其特征在于，所述阀门于敞口端的边缘外侧设有向外凸出的凸边，所述凸边为弹性件，所述阀门腔对应的位置处设有与所述凸边匹配的夹紧槽。

12.根据权利要求11所述的液体储料器，其特征在于，所述夹紧槽的高度稍小于所述凸边的厚度。

13.储料器驱动机构，其特征在于，包括：

驱动件；

受驱动件驱动而动作的第二活动件，所述第二活动件具有用于与如权利要求1至12任一项所述的液体储料器中的第一对接件可拆装地对接的第二对接件。

14.根据权利要求13所述的储料器驱动机构，其特征在于，所述驱动件为电磁体，所述第二活动件包括受电磁体驱动而动作的铁芯，所述第二对接件设于铁芯的顶端。

15.液体配料系统，包括配料机、液体储料器和储料器驱动机构，其特征在于，所述液体储料器为权利要求1至12任一项所述的液体储料器，所述储料器驱动机构为权利要求13或14所述的储料器驱动机构；所述储料器驱动机构固定连接于所述配料机上，所述液体储料器与所述储料器驱动机构可拆装地对接。

16.根据权利要求15所述的液体配料系统，其特征在于，所述配料机还包括安装在配料机本体上用于与液体储料器的出液口对接的快拆接头。

17.根据权利要求16所述的液体配料系统，其特征在于，所述快拆接头设有插接凹槽，所述液体通道设有出液口的末端为向外突出的插接头，液体储料器的出液口通过插接头插入到插接凹槽的方式与快拆接头对接。

18.根据权利要求17所述的液体配料系统，其特征在于，所述第一对接件为C型拉钩，第二对接件为能与所述C型拉钩匹配对接的T型拉盘，所述C型拉钩的开槽方向与所述插接头的轴向相同。