CN103934720B - 细长工件自动送料装置 - Google Patents

细长工件自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103934720B
CN103934720B CN201410158363.8A CN201410158363A CN103934720B CN 103934720 B CN103934720 B CN 103934720B CN 201410158363 A CN201410158363 A CN 201410158363A CN 103934720 B CN103934720 B CN 103934720B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
cylinder
conveying
draw
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410158363.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103934720A (zh
Inventor
陈孝君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YONGKANG XIAOMEI MACHINERY MANUFACTORY
Original Assignee
YONGKANG XIAOMEI MACHINERY MANUFACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YONGKANG XIAOMEI MACHINERY MANUFACTORY filed Critical YONGKANG XIAOMEI MACHINERY MANUFACTORY
Priority to CN201410158363.8A priority Critical patent/CN103934720B/zh
Publication of CN103934720A publication Critical patent/CN103934720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103934720B publication Critical patent/CN103934720B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/006—Ejectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines

Abstract

本发明创造公开了一种细长工件自动送料装置，包括斜储料斗(2)、支架(1)、进料机构、送料机构和上料机构，所述的送料机构包括固定槽板(7)、滑动槽板(6)、输送导轨(13)、升降气缸(12)、转移气缸(14)，固定槽板(7)固定在支架(1)上，升降气缸(12)固定在固定槽板(7)的槽底部，输送导轨(13)固定在升降气缸(12)上，滑动槽板(6)设置在输送导轨(13)上，转移气缸(14)固定在输送导轨(13)上，转移气缸(14)与滑动槽板(3)连接，固定槽板(7)上均布有支撑工件(5)的卡槽，滑动槽板(6)上设有与固定槽板(7)相一致并用来转移工件(5)的卡槽。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、加工速度快、工作效率高、时间不受限、生产成本低、工作安全性高等优点。

Description

细长工件自动送料装置
技术领域
本发明创造涉及一种机械加工领域的自动送料装置，特别是一种加工细长工件用的自动送料装置。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，许许多多先进的加工设备如数控车床、加工中心等应用到机械加工领域，已基本实现了数控加工自动化，但是，在对细长工件进行加工时，由于没有匹配的自动送料装置，送料过程一般由人工完成，特别是大批量加工时，由人工完成送料不仅使用人员多、用工成本高，而且劳动强度大、生产效率低，先进加工设备得不到充分发挥和利用。虽然现在也有许多自动送料装置，但对不同设备和不同种类工件的要求是不相同的，如何实现对细长工件的自动送料是充分发挥和利用先进加工设备的难题之一。为此，申请人根据目前细长工件加工过程中存在的问题，发明人提出初步方案后在内部进行交流和论证并征求同行意见，然后对初步方案进行修改完善，再根据修改方案生产加工样机。样机试用后，又对样机使用过程中存在的问题进行修改，待样机能正常运行后，才提出专利申请。
发明内容
为了克服细长工件加工时存在的上述弊病，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、加工速度快、工作效率高、时间不受限、生产成本低、工作安全性高的细长工件自动送料装置。
本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括斜储料斗、支架、进料机构、送料机构和上料机构，所述的送料机构包括固定槽板、滑动槽板、输送导轨、升降气缸、转移气缸，固定槽板固定在支架上，升降气缸固定在固定槽板的槽底部，输送导轨固定在升降气缸的气缸杆上，滑动槽板可移动地设置在输送导轨上，转移气缸固定在输送导轨上，转移气缸的气缸杆与滑动槽板连接，固定槽板上均布有支撑工件的卡槽，滑动槽板上设有与固定槽板相一致并用来转移工件的卡槽。
本发明创造的进一步方案，所述进料机构包括进料气缸、进料导板，进料导板可上下滑动地设置在送料机构进料侧的斜储料斗上，进料气缸固定在支架上，进料气缸的气缸杆与进料导板连接，进料导板的厚度小于工件直径，其顶面设有进料导板斜面。
本发明创造的进一步方案，所述的上料机构包括上料卡块、上料气缸，上料卡块可上下滑动地设置在送料机构的出料侧，上料气缸固定在支架上，上料气缸的气缸杆连接在上料卡块上，上料卡块的顶部设有与固定槽板相一致并用来传送工件的卡槽。
本发明创造的进一步方案，所述固定槽板的第一卡槽下方设有工件进料传感器。
本发明创造的进一步方案，所述上料卡块的卡槽下方设有工件上料传感器。
本发明创造的进一步方案，所述支架隔板顶面设有与进料导板斜面相一致的隔板斜面。
采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是由于进料机构可以一次一根将细长工件送到送料机构，送料机构可以一次一根将细长工件送到上料机构上，上料机构再与自动卡爪配合使用，实现细长工件输送自动化，可以充分发挥和利用先进加工设备的特长，使工人从简单、重复、繁重的工作中解放出来。二是能够很好地适应不同加工设备，使得本自动送料装置的适用范围广。三是由于自动化作业代替人工作业，具有速度快、效率高，时间不受限，成本低，安全性高的优点。
附图说明
图1为本发明创造的立体结构示意图。
图2为本发明创造的配合结构示意图。
其中1支架，2斜储料斗，3进料导板，4隔板斜面， 5工件，6滑动槽板，7固定槽板，8上料卡块，9进料气缸，10进料导板斜面，11工件进料传感器，12升降气缸，13输送导轨，14转移气缸，15工件上料传感器，16上料气缸。
具体实施方式
图1和图2所示，为本发明创造一种细长工件自动送料装置的具体实施方案，它包括斜储料斗2、支架1、进料机构、送料机构和上料机构，所述的送料机构包括固定槽板7、滑动槽板6、输送导轨13、升降气缸12、转移气缸14，固定槽板7固定在支架1上，升降气缸12固定在固定槽板7的槽底部，输送导轨13固定在升降气缸12的气缸杆上，滑动槽板6可移动地设置在输送导轨13上，转移气缸14固定在输送导轨13上，转移气缸14的气缸杆与滑动槽板6连接，升降气缸12可以通过输送导轨13顶起滑动槽板6，转移气缸14可以使滑动槽板6相对输送导轨13移动，固定槽板7上均布有支撑工件5的卡槽，滑动槽板6上设有与固定槽板7相一致并用来转移工件5的卡槽。
为了保证进料时一次一根工件5进入，所述进料机构包括进料气缸9、进料导板3，进料导板3可上下滑动地设置在送料机构进料侧的斜储料斗2上，进料气缸9固定在支架1上，进料气缸9的气缸杆与进料导板3连接，进料导板3的厚度小于工件5直径，其顶面设有进料导板斜面10，进料导板斜面10与支架1隔板组成V型卡槽，而且该V型卡槽一次只能放置一根工件5。所述支架1隔板顶面设有与进料导板斜面10相一致的隔板斜面4，当进料导板斜面10升到隔板斜面4位置时，工件5自动滚入到固定槽板7的第一卡槽上。
为了保证上料稳定可靠，所述的上料机构包括上料卡块8、上料气缸16，上料卡块8可上下滑动地设置在送料机构的出料侧，上料气缸16固定在支架1上，上料气缸16的气缸杆连接在上料卡块8上，上料卡块8的顶部设有与固定槽板7相一致并用来传送工件5的卡槽。
为了实现自动进料，所述固定槽板7的第一卡槽下方设有工件进料传感器11，所述上料卡块8的卡槽下方设有工件上料传感器15。
本发明创造工作原理如下：首先把细长工件5放到斜储料斗2中，斜储料斗2可以保证工件5自动滑落到进料导板3上方的进料导板斜面10上。工作时，进料气缸9通过进料导板3首先顶起一根工件5，当工件5升到隔板斜面4位置时，工件5自动滚入到固定槽板7的第一卡槽上。当工件进料传感器11感应到固定槽板7的第一卡槽上的工件5后，升降气缸12工作，进料气缸9复位，升降气缸12通过输送导轨13顶起滑动槽板6，使工件5进到滑动槽板6的第一卡槽并脱离固定槽板7的第一卡槽，接着转移气缸14工作，使滑动槽板6相对输送导轨13移动一个卡槽的位置，然后升降气缸12通过输送导轨13带动滑动槽板6复位，使滑动槽板6第一卡槽上的工件5落到固定槽板7的第二卡槽内，依此类推，滑动槽板6第二卡槽上的工件5落到固定槽板7的第三卡槽内，滑动槽板6最后卡槽上的工件5落到上料卡块8的卡槽内，接着转移气缸14带动滑动槽板6复位。当工件上料传感器15感应到上料卡块8卡槽上的工件5时，上料气缸16工作并项起，把工件5送至机械手处，由机械手送到加工设备上进行加工。如此反复工作，从而实现细长工件5自动送料。
以上所述，只是本发明创造的具体实施例，并非对本发明创造作出任何形式上的限制，在不脱离本发明创造的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (5)

1.一种细长工件自动送料装置，包括斜储料斗(2)、支架(1)、进料机构、送料机构和上料机构，其特征是：所述的送料机构包括固定槽板(7)、滑动槽板(6)、输送导轨(13)、升降气缸(12)、转移气缸(14)，固定槽板(7)固定在支架(1)上，升降气缸(12)固定在固定槽板(7)的槽底部，输送导轨(13)固定在升降气缸(12)的气缸杆上，滑动槽板(6)可移动地设置在输送导轨(13)上，转移气缸(14)固定在输送导轨(13)上，转移气缸(14)的气缸杆与滑动槽板(6)连接，固定槽板(7)上均布有支撑工件(5)的卡槽，滑动槽板(6)上设有与固定槽板(7)相一致并用来转移工件(5)的卡槽；所述进料机构包括进料气缸(9)、进料导板(3)，进料导板(3)可上下滑动地设置在送料机构进料侧的斜储料斗(2)上，进料气缸(9)固定在支架(1)上，进料气缸(9)的气缸杆与进料导板(3)连接，进料导板(3)的厚度小于工件(5)直径，其顶面设有进料导板斜面(10)。
2.根据权利要求1所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述的上料机构包括上料卡块(8)、上料气缸(16)，上料卡块(8)可上下滑动地设置在送料机构的出料侧，上料气缸(16)固定在支架(1)上，上料气缸(16)的气缸杆连接在上料卡块(8)上，上料卡块(8)的顶部设有与固定槽板(7)相一致并用来传送工件(5)的卡槽。
3.根据权利要求1所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述固定槽板(7)的第一卡槽下方设有工件进料传感器(11)。
4.根据权利要求2所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述上料卡块(8)的卡槽下方设有工件上料传感器(15)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的细长工件自动送料装置，其特征是：所述支架(1)隔板顶面设有与进料导板斜面(10)相一致的隔板斜面(4)。
CN201410158363.8A 2014-04-21 2014-04-21 细长工件自动送料装置 Expired - Fee Related CN103934720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410158363.8A CN103934720B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 细长工件自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410158363.8A CN103934720B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 细长工件自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103934720A CN103934720A (zh) 2014-07-23
CN103934720B true CN103934720B (zh) 2017-01-04

Family

ID=51182732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410158363.8A Expired - Fee Related CN103934720B (zh) 2014-04-21 2014-04-21 细长工件自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103934720B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105290864A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 遵义智鹏高新铝材有限公司 铝棒转运装置
CN106222379A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 轴杆淬火上料装置
CN106180043A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种变速箱齿轮轴往复式自动清洗装置
CN106140690A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种齿轮轴轴孔冲洗机
CN106140692A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种变速箱齿轮轴喷射冲洗装置
CN106140694A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种轴类零件冲洗装置
CN106140693A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种往复式变速箱齿轮轴喷射冲洗机
CN106140686A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种往复式轴类零件自动洗孔机
CN106140691A (zh) * 2016-08-19 2016-11-23 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种汽车变速箱齿轮轴清洗机
CN106111599A (zh) * 2016-08-19 2016-11-16 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种用于轴类零件洗孔的除污装置
CN109051058B (zh) * 2018-07-08 2020-10-23 江苏鑫世丰技术产权交易有限公司 一种新能源汽车转向轴的自动装箱装置
CN109093020B (zh) * 2018-07-17 2020-02-14 芜湖固高自动化技术有限公司 一种旋压设备自动上料系统
CN112544246B (zh) * 2020-12-08 2022-06-21 河北科技大学 鲜玉米自动加工生产线

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH555717A (fr) * 1972-11-07 1974-11-15 Glatz Francis Machine automatique pour fraiser des entailles dans des elements cylindriques allonges selon leurs generatrices.
CN201856113U (zh) * 2010-10-12 2011-06-08 苏州井上中鼎办公机器制品有限公司 一种上料装置
CN102430953B (zh) * 2011-10-22 2013-12-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种自动上下料装置
CN202498401U (zh) * 2012-02-01 2012-10-24 上海汽车空调配件有限公司 管材自动送料结构
CN202951799U (zh) * 2012-11-30 2013-05-29 慈溪市宏晟机械设备有限公司 一种防雷管自动成型机
CN203765365U (zh) * 2014-04-21 2014-08-13 永康市孝美机械制造厂 细长工件自动送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103934720A (zh) 2014-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103934720B (zh) 细长工件自动送料装置
CN203712345U (zh) 一种定心自动夹具的置物缓冲结构
WO2014187561A3 (de) Verfahren zum erzeugen und/oder bearbeiten einer verzahnung und verzahnungsmaschine
CN204123185U (zh) 自动下料装置
FR3005278B1 (fr) Procede et machine d'usinage de pieces sous forme de barres avec systeme automatique de retournement et de remise en reference de la piece
CN204052921U (zh) 套筒端面自动车削机床
CN103817354A (zh) 一种加工管件的前送料数控机床
EP2857831A3 (en) Built-in type vision based inspection tool for autonomous setting of initial origin
CN203592202U (zh) 一种新型自动攻丝机
CN203765365U (zh) 细长工件自动送料装置
CN203125233U (zh) 一种自动伺服铣槽机的送料装置
CN204308209U (zh) 一种机床上芯棒夹紧自动送料
CN203470912U (zh) 一种加工轴类产品的数控车床
CN105710393A (zh) 车削钢球全自动数控车床的毛坯进料装置
CN106271842A (zh) 一种全自动上料装置
CN205342646U (zh) 防撞击缓冲装置
CN204770702U (zh) 一种连接两个自动车床的棒料掉头运输装置
CN203649515U (zh) 一种浅窄环形槽加工机构
CN202527996U (zh) 一种轴承套圈加工的自动上料翻边装置
CN203470914U (zh) 一种应用于数控车床的自动送料机构
CN104625782A (zh) 一种加工中心用刀具夹紧机构
CN205057072U (zh) 普通车床车削不规则曲面的工装装置
CN207887908U (zh) 具有自动送料结构的台式钻床
CN205702469U (zh) 一种新型数控车床车削自动线的中间提升机构
CN104259897A (zh) 一种数控铣床用台虎钳

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170104

Termination date: 20210421