CN103934447B - 砂芯配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂芯配送装置，三个制芯设备即机体芯制芯设备A、辅助芯制芯设备B和缸盖芯制芯设备C共用一条造型线，不同的砂芯通过各自的输送辊道进入仓库，每个空托盘在到达上芯点前的辊道处固定有识别器，以识别空托盘的编号，在进入仓库前的辊道处也固定有识别器，以识别托盘上已放有砂芯，每个托盘的一侧带有镂空的二进制感应块，托盘通过计算机指令从仓库调出时进入同一条造型线并经下芯点后取下砂芯，又将空托盘送回各自的制芯设备，使砂芯流转顺畅和供需平衡。优点是：仓库占地面积小容量大，链传动效率高，结构简单，安装维修方便；托盘带有镂空的二进制感应块，托盘的重量轻，降低了成本，适合托盘经过高温环境的情况准确率高。

Description

砂芯配送装置

技术领域

本发明涉及一种砂芯输送装置，特别是涉及一种强大的存储能力、高效调节、快捷输送以及完整信息管理能力的砂芯配送装置。

背景技术

众所周知，铸造行业的80％以上的产品都是砂型铸造完成的，钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型方法获得，因为砂型铸造所用的材料廉价易得，铸型制造简单，对铸件的单件产、成批和大量生产均能适应，长期以来，一直都是铸造生产中的基本工艺，砂芯是砂型铸造生产中的关键部件，砂芯的生产效率和砂芯质量直接影响到铸件的质量和产能，随着铸造企业现代化的发展，集约化大规模的生产模式势在必行，因此需要将造型线和制芯设备紧密的结合起来，形成一个有机的整体，便于科学化的管理；现行的专利“2008202310229砂芯储存立体库及输送设备”在单个制芯设备组织输送砂芯供往造型线时，存在有以下几个问题：

1、造型线生产率大于制芯设备生产率，效率不匹配，造型线生产的过程中，砂芯不能及时供给；

2、当连续生产多品种、小批量、多批次铸件时，制芯工部物流混乱，效能低下；

3、砂芯供应类型单一导致造型线生产的品种有限；

4、对于铸件出现质量问题或者需要改进其质量，不能跟踪追溯砂芯，没有信息平台，信息化程度低；

5、大量的人为环节，制芯设备生产出的砂芯需要人工存放和人工取货，增加了砂芯变形和损坏的可能性，使砂芯的精度和成品率下降。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种强大的存储能力、高效调节、快捷输送以及完整信息管理能力的砂芯配送装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：它包括制芯设备、多段循环布置的输送辊道、仓库和托盘，其特征在于：所述的制芯设备包括不同位置的三个制芯设备，即机体芯制芯设备A、辅助芯制芯设备B和缸盖芯制芯设备C，三个制芯设备共用一条造型线；

所述的机体芯制芯设备A：在空的A-1托盘的送回辊道上安装有Ⅰ接近开关识别器D,经过上芯点后带有机体芯的A-1托盘安放在A-1输送辊道上，A-1输送辊道的出口与A-2输送辊道连接，A-2输送辊道出口与A-1表干炉连接，A-1表干炉的出口与A-3输送辊道连接，在A-1托盘接近进入自动化立体仓库的A-4输送辊道与A-5入库辊道之间安装有Ⅱ接近开关识别器E；

所述的辅助芯制芯设备B：在空的B-1托盘的送回辊道上安装有Ⅲ接近开关识别器F，带有机体芯的B-1托盘安放在B-1输送辊道上，B-1输送辊道的出口与B-1表干炉连接，B-1表干炉的出口与B-2输送辊道连接，B-1托盘与A-1托盘共用Ⅱ接近开关识别器E；

所述的缸盖芯制芯设备C：在空的C-1托盘的送回辊道上安装有Ⅳ接近开关识别器G，C-1送回辊道与转接辊道连接，C-2输送辊道一端与C-3输送辊道连接，C-2输送辊道另一端与C-5输送辊道连接，C-3输送辊道的一端与C-1表干炉连接，C-1表干炉的出口与C-4输送辊道连接，C-4输送辊道与C-5输送辊道连接，转接辊与C-6输送辊道连接，C-6输送辊道与C-7输送辊道连接，在C-6输送辊道出口安装有Ⅴ接近开关识别器H；

所述的A-1托盘B-1托盘和C-1托盘从自动化立体仓库中取出时，均经输送辊道送到造型线，输送辊道与造型线连接，Ⅰ空托盘送回辊道一端造型线连接，Ⅰ空托盘送回辊道另一端与Ⅱ空托盘送回辊道连接，Ⅱ空托盘送回辊道与Ⅲ空托盘送回辊道连接，Ⅳ空托盘送回辊道与Ⅲ空托盘送回辊道连接。

本发明还可以采用以下技术方案：

所述的A-1托盘、B-1托盘和C-1托盘的一侧分别带有镂空的二进制感应块，每个托盘上的二进制感应块的数量和位置均不同；

所述的自动化立体仓库包括货架、四个通道、仓库输送辊道和堆垛机；

所有所述的输送辊道的转弯处均采用移栽机连接。

本发明具有的优点和积极效果是：自动化立体仓库拥有更小的占地面积和更大的存储容量；辊道输送采用链条传动，传动效率高，结构简单，故障率小而且安装维修方便；托盘一侧带有二进制感应块，它是镂空设计，减少了托盘的重量，从而降低了成本；在空托盘通过制芯设备前和进入仓库前的输送辊道上分别安装接近开关识别器，识别器设有自动校对功能，适合托盘经过高温环境的情况，且准确率高；信息管理可追踪产品生产的全部过程和砂芯的信息，区分不同品种的砂芯，根据造型线的需求，将砂芯按需要出库，极大地扩展了造型线生产产品的种类。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是托盘结构示意图。

图1、图2中：

1.A-1托盘，2.A-1输送辊道，3.A-2输送辊道，4.A-1表干炉，

5.A-3输送辊道，6.自动化立体仓库，7.A-4输送辊道，

7-1.A-5入库辊道，8.B-1托盘，9.B-1托盘的送回辊道，

10.B-1输送辊道，11.B-1表干炉，12.B-2输送辊道，

12-1.入库辊道，13.C-1托盘，14.C-1托盘的送回辊道，

15.转接辊道，16.C-2输送辊道，17.C-3输送辊道，18.C-1表干炉，

19.C-4输送辊道，20.C-5输送辊道，21.C-6输送辊道，

22.C-7输送辊道，23.输送辊道，23-1.出库辊道，24.造型线，

25.Ⅰ空托盘送回辊道，26.Ⅱ空托盘送回辊道，27.Ⅲ空托盘送回辊道，

27-1.Ⅳ空托盘送回辊道，28.二进制感应块，29.通道，

30.仓库输送辊道，31.堆垛机，32.机体芯制芯设备A，33.辅助芯制芯设备B，

34.缸盖芯制芯设备C，35.DⅠ接近开关识别器，36.Ⅱ接近开关识别器E，

37.Ⅲ接近开关识别器F，38.Ⅳ接近开关识别器G，39.Ⅴ接近开关识别器H，

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1、图2。

如图1、图2所示：所述的制芯设备包括不同位置的三个制芯设备，即机体芯制芯设备A32、辅助芯制芯设备B33和缸盖芯制芯设备C34，三个制芯设备共用一条造型线；

所述的机体芯制芯设备A32：在空的A-1托盘1的Ⅳ空托盘送回辊道27-1上安装有Ⅰ接近开关识别器D35,用以识别空的A-1托盘1的编号，A-1托盘1在经过上芯点后用机器人将机体芯放在A-1托盘1上，带有机体芯的A-1托盘1安放在A-1输送辊道2上，A-1输送辊道2的出口与A-2输送辊道3连接，A-2输送辊道3出口与A-1表干炉4连接，A-1表干炉4的出口与A-3输送辊道5连接，在A-1托盘1接近进入自动化立体仓库6的A-4输送辊道7上安装有Ⅱ接近开关识别器E36，用以识别确定A-1托盘1上已带有机体芯，A-1托盘1经Ⅱ接近开关识别器E36后通过计算机指令经A-5入库辊道7-1被送入自动化立体仓库6的指定货架上；

所述的辅助芯制芯设备B33：在空的B-1托盘8的送回辊道9上安装有Ⅲ接近开关识别器F37，用以识别空的B-1托盘8的编号，B-1托盘8在经过上芯点后人工将辅助芯放在B-1托盘8上，带有机体芯的B-1托盘8安放在B-1输送辊道10上，B-1输送辊道10的出口与B-1表干炉11连接，B-1表干炉11的出口与B-2输送辊道12连接，B-1托盘8与A-1托盘1共用Ⅱ接近开关识别器E36，用以识别确定B-1托盘8上已带有辅助芯，B-1托盘8经Ⅱ接近开关识别器E36后通过计算机指令经B-1入库辊道被送入自动化立体仓库6的指定货架上；

所述的缸盖芯制芯设备C34：在空的C-1托盘13的C-1送回辊道14上安装有Ⅳ接近开关识别器G38，用以识别C-1托盘13的编号，C-1托盘13在经过上芯点后用机器人将缸盖芯放在C-1托盘13上，带有缸盖芯的C-1托盘13经转接辊道15放在C-2输送辊道16上，C-1送回辊道14与转接辊道15连接，C-2输送辊道16一端与C-3输送辊道17连接，C-2输送辊道16另一端与C-5输送辊道20连接，C-3输送辊道17的一端与C-1表干炉18连接，C-1表干炉18的出口与C-4输送辊道19连接，C-4输送辊道19与C-5输送辊道20连接，转接辊道15与C-6输送辊道21连接，C-6输送辊道21与C-7输送辊道22连接，在C-7输送辊道22出口处安装有Ⅴ接近开关识别器H39，C-1托盘13经Ⅴ接近开关识别器H39后通过计算机指令经C-8输送辊道被送入自动化立体仓库6的指定货架上。

所述的机体芯制芯设备A32、辅助芯制芯设备B33和缸盖芯制芯设备C34，三个制芯设备共用一条造型线；三个制芯设备可以单独工作、任何两个或三个同时工作；A-1托盘1、B-1托盘8和C-1托盘13根据需要并通过计算机指令而需要从自动化立体仓库6中调出时，均经输送辊道23和出库辊道23-1送往造型线24，在造型线24上经过造型线下芯点时取下A-1托盘1、B-1托盘8和C-1托盘13中任何一个砂芯，则空的托盘送往Ⅰ空托盘送回辊道25、Ⅱ空托盘送回辊道26、Ⅲ空托盘送回辊道27和Ⅳ空托盘送回辊道27-1分别到机体芯制芯设备A32、辅助芯制芯设备B33和缸盖芯制芯设备C34处；输送辊道23与造型线24连接，Ⅰ空托盘送回辊道25一端与造型线24连接，Ⅰ空托盘送回辊道25另一端与Ⅱ空托盘送回辊道26连接，Ⅱ空托盘送回辊道26与Ⅲ空托盘送回辊道27连接，Ⅳ空托盘送回辊道27-1与Ⅲ空托盘送回辊道27连接；

所述的各条入库辊道和出库辊道如遇交叉处时，入库辊道应高于出库辊道并通过常规的升降机进行调节；

所述的A-1托盘1、B-1托盘8和C-1托盘13的一侧分别带有镂空的二进制感应块28，每个托盘上的二进制感应块28的数量和位置均不同；所述的自动化立体仓库6包括货架、四个通道29、输送辊道30和堆垛机31；所有所述的各种输送辊道的转弯处均采用移栽机连接，所述的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ接近开关识别器(D、E、F、G和H)即35、36、37、38和39均具有自动校对功能，而且起到了识别和分拣的作用。

操作时：

1、机体芯流程：空托盘经过Ⅰ接近开关识别器D，识别出托盘的编号，识别出编号的托盘通过辊道输送到机体芯上芯点，再通过机器人将机体芯放在停在机体芯上芯点的托盘上，放置完成后，通过输送辊道后进入表干炉进行烘干，烘干好的机体芯经过输送辊道通过Ⅱ接近开关识别器E，识别托盘编号，知道这个托盘上面已放置有机体芯，然后，通过输送辊道输送到自动化立体仓库前面，自动化立体仓库的堆垛机通过电脑指令将托盘放在指定位置；当造型线需要机体芯时，通过计算机指令可从自动化立体仓库中调出机体芯，并通过输送辊道输送到造型线下芯点，供造型线使用；

2、辅助芯流程：空托盘经过托盘识别器F，识别出托盘编号，识别出托盘编号的托盘通过输送辊道到辅助芯上芯点，因辅助芯一般小而轻故可用人工将辅助芯放在停在辅助芯上芯点的托盘上，放置完成的后，通过输送辊道后进入表干炉进行烘干，烘干好的辅助芯经过输送辊道和托盘识别器E，托盘识别器E识别出托盘编号，知道这个托盘上面放置有辅助芯，然后，通过输送辊道到自动化立体仓库前面，自动化立体仓库的堆垛机将托盘放在指定位置；当造型线需要辅助芯时，通过计算机指令可从自动化立体仓库中调出辅助芯，并通过输送辊道到造型线下芯点，供造型线使用；

3、缸盖芯流程：空托盘经过Ⅳ接近开关识别器G，识别出托盘编号，识别出托盘编号的托盘通过输送辊道到缸盖芯上芯点，通过机器人将缸盖芯放在停在缸盖芯上芯点的托盘上，放置完成的后，通过输送辊道进入表干炉进行烘干，烘干好的砂芯再经过输送辊道输送到缸盖芯转接点，通过机器人抓取放到转接辊道，然后通过输送辊道，经过Ⅴ接近开关识别器H，识别出托盘编号，知道这个托盘上面放置有缸盖芯，然后通过辊道输送系统输送到自动化立体仓库前面，自动化立体仓库的堆垛机将托盘放在指定位置；当造型线需要机体芯时，通过计算机指令可从自动化立体仓库中调出缸盖芯，并通过输送辊道输送到造型线下芯点，供造型线使用；

所述的造型线上剩余的空托盘按照计算机指令通过空托盘送回辊道分别送回到机体芯制芯设备A32、辅助芯制芯设备B33和缸盖芯制芯设备C34指定的输送辊道上进行下一个工作流程。

其优点是：自动化立体仓库占地面积小和存储容量大，辊道输送采用链条传动，传动效率高，结构简单，故障率小而且安装维修方便，托盘一侧带有镂空设计的二进制感应块，减少了托盘的重量，降低了成本；识别器设有自动校对功能，适合托盘经过高温环境的情况，准确率高；根据造型线的需求，将砂芯按需要出库，极大地扩展了造型线生产产品的种类。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种砂芯配送装置，它包括制芯设备、多段循环布置的输送辊道、仓库和托盘，其特征在于：所述的制芯设备包括不同位置的三个制芯设备，即机体芯制芯设备A、辅助芯制芯设备B和缸盖芯制芯设备C，三个制芯设备共用一条造型线(24)；

所述的机体芯制芯设备A(32)：在空的A-1托盘(1)的送回辊道(27-1)上安装有Ⅰ接近开关识别器D(35),经过上芯点后带有机体芯的A-1托盘(1)安放在A-1输送辊道(2)上，A-1输送辊道(2)的出口与A-2输送辊道(3)连接，A-2输送辊道(3)出口与A-1表干炉(4)连接，A-1表干炉(4)的出口与A-3输送辊道(5)连接，在A-1托盘(1)接近进入自动化立体仓库(6)的A-4输送辊道(7)与A-5入库辊道(7-1)之间安装有Ⅱ接近开关识别器E(36)；

所述的辅助芯制芯设备B(33)：在空的B-1托盘(8)的送回辊道(9)上安装有Ⅲ接近开关识别器F(37)，带有机体芯的B-1托盘(8)安放在B-1输送辊道(10)上，B-1输送辊道(10)的出口与B-1表干炉(11)连接，B-1表干炉(11)的出口与B-2输送辊道(12)连接，B-1托盘(8)与A-1托盘(1)共用Ⅱ接近开关识别器E(36)；

所述的缸盖芯制芯设备C(34)：在空的C-1托盘(13)的送回辊道(14)上安装有Ⅳ接近开关识别器G(38)，C-1送回辊道(14)与转接辊道(15)连接，C-2输送辊道(16)一端与C-3输送辊道(17)连接，C-2输送辊道(16)另一端与C-5输送辊道(20)连接，C-3输送辊道(17)的出口端与C-1表干炉(18)连接，C-1表干炉(18)的出口与C-4输送辊道(19)连接，C-4输送辊道(19)与C-5输送辊道(20)连接，转接辊道(15)与C-6输送辊道(21)连接，C-6输送辊道(21)与C-7输送辊道(22)连接，在C-6输送辊道(21)出口与入库辊道之间安装有Ⅴ接近开关识别器H(39)；

所述的A-1托盘(1)B-1托盘(8)和C-1托盘(13)从自动化立体仓库(6)中取出时，均经仓库输送辊道(23)、出库辊道(23-1)送到造型线(24)上，输送辊道(23)与造型线(24)连接，Ⅰ空托盘送回辊道(25)一端与造型线(24)连接，Ⅰ空托盘送回辊道(25)另一端与Ⅱ空托盘送回辊道(26)连接，Ⅱ空托盘送回辊道(26)与Ⅲ空托盘送回辊道(27)连接，Ⅳ空托盘送回辊道(27-1)与Ⅲ空托盘送回辊道(27)连接连接。

2.根据权利要求1所述的砂芯配送装置，其特征在于：所述的A-1托盘(1)、B-1托盘(8)和C-1托盘(13)的一侧分别带有镂空的二进制感应块(28)，每个托盘上的二进制感应块(28)的数量和位置均不同。

3.根据权利要求1或2所述的砂芯配送装置，其特征在于：所述的自动化立体仓库(6)包括货架、四个通道(29)、仓库输送辊道(30)和堆垛机(31)。

4.根据权利要求1所述的砂芯配送装置，其特征在于：所有所述的输送辊道的转弯处均采用移栽机连接。