CN103925687B - 面板驱动机构及具有其的空调分体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面板驱动机构及具有其的空调分体机。该面板驱动机构包括：安装壳体；驱动部，包括设置在安装壳体上的第一驱动部和第二驱动部；传动部，传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第一驱动部驱动连接并在第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，第二传动部与第二驱动部驱动连接并在第二驱动部驱动下沿第二轨迹运动；第一传动部和第二传动部分别与面板驱动连接，驱动面板沿弧形运动轨迹运动。根据本发明的面板驱动机构，使得面板沿预定的弧形运动轨迹运动，从而使得面板的运动轨迹更加丰富，也能够保证面板在运动过程中与其他部件之间不会发生干涉。

Description

面板驱动机构及具有其的空调分体机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种面板驱动机构及具有其的空调分体机。

背景技术

现有的空调分体机或其他加湿或加热用家电上的面板的运动轨迹比较简单，而空调分体机上的面板与其壳体相接触的接触面多为弧形面，这使得面板在简单轨迹的驱动下打开的进风口较小，且在运动的过程中由于受到导风板形状的限制而使得面板的运动轨迹受到限制，容易在运动过程中与其他部件发生干涉；另一方面，面板与出风口不是一体设置使得导风机构暴露在空气中容易积聚灰尘，从而影响使用者的健康。

发明内容

本发明旨在提供一种面板驱动机构及具有其的空调分体机，以解决现有技术中面板的运行轨迹较为简单而导致面板容易与其他部件发生干涉的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种面板驱动机构，包括：安装壳体；驱动部，包括设置在安装壳体上的第一驱动部和第二驱动部；传动部，传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第一驱动部驱动连接并在第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，第二传动部与第二驱动部驱动连接并在第二驱动部驱动下沿第二轨迹运动；第一传动部和第二传动部分别与面板驱动连接，驱动面板沿弧形运动轨迹运动。

进一步地，第一传动部沿第一轨迹运动的运动曲线和第二传动部沿第二轨迹运动的运动曲线不相同。

进一步地，第一轨迹为绕相对安装壳体固定的固定圆心进行弧线运动形成的运动曲线，第二轨迹为绕相对安装壳体运动的运动圆心进行弧线运动形成的运动曲线。

进一步地，第一驱动部包括第一驱动电机和与第一驱动电机驱动连接的第一驱动齿轮，第二驱动部包括第二驱动电机和与第二驱动电机驱动连接的第二驱动齿轮，第一驱动齿轮驱动连接至第一传动部，第二驱动齿轮驱动连接至第二传动部。

进一步地，驱动部还包括主动驱动部，主动驱动部包括主动驱动电机以及与主动驱动电机驱动连接的主动齿轮，第一驱动部包括与主动齿轮驱动连接的第一从动齿轮，第二驱动部包括与主动齿轮驱动连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮驱动连接至第一传动部，第二从动齿轮驱动连接至第二传动部。

进一步地，第一传动部包括绕主动齿轮转动的后支架，后支架上固定设置有第一连接件，第一连接件与面板的下部铰接，第一连接件在第一从动齿轮的驱动下沿第一轨迹运动；第二传动部通过第一传动部上的导向限位结构可相对运动地设置在第一传动部上，第二传动部包括前支架，前支架上设置有第二连接件，第二连接件与面板上部铰接并在第二从动齿轮的驱动下沿第二轨迹运动。

进一步地，后支架上设置有齿轮安装区，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均设置在齿轮安装区内，且主动齿轮和第一从动齿轮可转动地设置在安装壳体上，第二从动齿轮可转动地设置在后支架上，齿轮安装区内还设置有与第一从动齿轮相啮合的第一弧形齿条结构；前支架上设置有与第二从动齿轮相啮合的第二弧形齿条结构；第一弧形齿条结构在第一从动齿轮的驱动下带动后支架上的第一连接件沿第一轨迹移动，第二弧形齿条结构在第二从动齿轮的驱动下带动前支架上的第二连接件沿第二轨迹移动，第一连接件、第二连接件以及面板三者的连接位置之间的相对距离不变。

进一步地，齿轮安装区包括设置在后支架上的远离前支架一侧的安装板，安装板与第一弧形齿条结构所在的侧壁形成安装凹槽，主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均可转动地设置在安装凹槽内；安装板上设置有第一弧形滑槽、输出轴孔和第二安装轴；第一从动齿轮的第一安装轴穿设在第一弧形滑槽内；与主动齿轮驱动连接的主动驱动电机的输出轴穿设在输出轴孔中；第二从动齿轮可转动地设置在第二安装轴上。

进一步地，前支架上设置有第一弧形导向槽，第二弧形齿条结构设置在第一弧形导向槽内，前支架还包括分别与第二弧形齿条结构的分度圆同心设置的内侧弧形壁面和外侧弧形壁面，导向限位结构设置在内侧弧形壁面一侧和/或外侧弧形壁面一侧。

进一步地，导向限位结构包括可转动地设置在后支架上的多个导向限位轮，多个导向限位轮包括设置在内侧弧形壁面一侧的第一组导向限位轮和设置在外侧弧形壁面一侧的第二组导向限位轮，第一组导向限位轮与第二组导向限位轮之间形成前支架的导向空间。

进一步地，前支架上还包括第二弧形导向槽，第二弧形导向槽与第二弧形齿条结构的分度圆同心，导向限位结构包括设置在后支架上的至少一个位于第二弧形导向槽内的第一导向限位轮，第一导向限位轮与第二从动齿轮相配合，通过第一弧形导向槽和第二弧形导向槽限定前支架的运动轨迹。

进一步地，导向限位结构还包括设置在内侧弧形壁面一侧的至少一个第二导向限位轮，第二导向限位轮抵接在内侧弧形壁面上，并与第一导向限位轮相配合，限定前支架的运动轨迹。

进一步地，前支架上远离第二连接件的一端固定设置有第一止挡件，第一止挡件设置在内侧弧形壁面上，并与第二导向限位轮相对应。

进一步地，面板驱动机构还包括运动盖，运动盖固定设置在后支架上，前支架位于运动盖与后支架之间。

进一步地，安装壳体包括驱动盒和驱动盖，驱动盖与驱动盒配合将驱动部和传动部封装于驱动盒内。

进一步地，驱动盒包括底板和位于底板边缘的侧板，驱动部和传动部设置在底板与侧板构成的空间内，侧板包括与后支架的下边缘相配合的第一弧壁段和与后支架的上边缘相配合的第二弧壁段，后支架上固定设置有与第一弧壁段配合的第一滚轮和与第二弧壁段配合的第二滚轮。

进一步地，底板包括：第一通孔，主动驱动电机固定设置在底板上远离传动部的一侧，主动驱动电机的输出轴从第一通孔内伸出并与主动齿轮固定连接；第一从动齿轮的第一安装轴，第一安装轴的一端固定设置在底板上并与侧板同向延伸，第一从动齿轮可转动地设置在第一安装轴上；第二止挡件，设置在底板上并限定第一连接件的运动位置，第二止挡件包括固定设置在底板上的止挡轴和套设在止挡轴上的止挡轮，后支架的下边缘卡设在止挡轮上并可相对止挡轮移动。

进一步地，安装壳体内还设置有控制传动部的运动位置的微动开关，微动开关与驱动部电连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调分体机，包括面板、导风机构和面板驱动机构，面板驱动机构为上述的面板驱动机构，面板驱动机构与面板驱动连接，驱动面板到达完全覆盖空调分体机的出风口和导风机构的闭合位置，以及以弧形运动轨迹沿远离出风口的方向向上运动以露出空调分体机的出风口和导风机构的打开位置。

进一步地，面板驱动机构分别设置在空调分体机的两端，两个面板驱动机构分别与面板驱动连接，驱动面板的上端向上运动同时向外张开，并驱动面板的下端沿远离出风口的方向运动。

根据本发明的再一方面，提供了一种空调分体机，包括面板、导风机构和面板驱动机构，该面板驱动机构为上述的面板驱动机构，面板驱动机构与面板驱动连接，面板具有闭合空调分体机的出风口的闭合位置，以及以弧形运动轨迹沿远离出风口的方向向上运动以露出空调分体机的出风口和导风机构的打开位置。

应用本发明的技术方案，面板驱动机构包括安装壳体、驱动部和传动部。安装壳体用于容纳并安装驱动部和传动部，使面板驱动机构整体结构紧密，在便于安装拆卸的同时减小占用空间。驱动部用于驱动传动部，继而驱动面板运动。驱动部包括设置在安装壳体内的第一驱动部和第二驱动部。传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第一驱动部驱动连接并在第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，第二传动部与第二驱动部驱动连接并在第二驱动部驱动下沿第二轨迹移动。第一传动部和第二传动部分别与面板驱动连接，并且驱动面板沿弧形运动轨迹运动。由于原有的面板因为其运动轨迹的限制，家用电器的壳体等结构不得不为面板让位，使得壳体等结构设计比较单一，具体到空调分体机上，为了给面板让位导致空调的出风口和进风口做的较小，而根据本发明的面板驱动机构可以使沿预定的弧形轨迹运动的面板依据壳体、出风口和进风口的设置制定适合的运动轨迹，保证了面板相对其他部件运动时不会产生干涉，使得空调分体机的结构更加多样化有更好的适用性，且能够使得进风口尽可能地加大，从而提高空调的工作效率和效果。此外，面板的运动轨迹由现有的直线运动和圆周运动改为沿预定的弧形运动轨迹运动可以使得面板的运动轨迹更加多样化，增加运动美感。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的面板驱动机构的分解示意图；

图2示出了根据图1的面板驱动机构的驱动部与传动部的配合的结构的示意图；

图3示出了根据图1的面板驱动机构的第一传动部的结构示意图；

图4示出了根据图1的面板驱动机构的第二传动部的结构示意图；

图5示出了本发明的面板驱动机构的运动盖与传动部的配合的结构的示意图；

图6示出了本发明的面板驱动机构的驱动盒、驱动部和传动部之间的装配结构示意图；

图7示出了本发明的另一个实施例的面板驱动机构与面板处于打开位置的示意图；

图8示出了根据图7的面板驱动机构与面板处于关闭位置的示意图；

图9示出了本发明的实施例中的空调分体机的面板处于闭合位置的示意图；以及

图10示出了根据图9的空调分体机的面板处于打开位置的示意图。

附图标记说明：10、安装壳体；11、驱动盒；111、第一通孔；112、第一安装轴；113、第二弧壁段；114、止挡轴；115、第一弧壁段；12、驱动盖；20、驱动部；21、第一从动齿轮；22、第二从动齿轮；24、主动齿轮；30、后支架；31、第二安装轴；32、第一连接件；33、第一弧形齿条结构；34、第一弧形滑槽；35、导向限位轮；36、第二导向限位轮；37、第一导向限位轮；38、第一滚轮；39、第二滚轮；40、前支架；41、第二弧形导向槽；42、第二连接件；43、第二弧形齿条结构；44、第一止挡件；45、内侧弧形壁面；46、外侧弧形壁面；47、第一弧形导向槽；50、安装板；60、运动盖；70、面板；80、导风机构；90、微动开关。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图6所示，根据本发明的实施例，面板驱动机构包括安装壳体10、驱动部20和传动部。安装壳体10用于容纳并安装驱动部20和传动部，使面板驱动机构整体结构紧密，在便于安装拆卸的同时减小占用空间。驱动部20用于驱动传动部，继而驱动面板70运动。驱动部20包括设置在安装壳体10内的第一驱动部和第二驱动部。传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第一驱动部驱动连接并在第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，第二传动部与第二驱动部驱动连接并在第二驱动部驱动下沿第二轨迹移动。第一传动部和第二传动部分别与面板70驱动连接，并且驱动面板70沿弧形运动轨迹运动。由于原有的面板70因为其运动轨迹的限制，家用电器的壳体等结构不得不为面板70让位，使得壳体等结构设计比较单一，具体到空调分体机上，为了给面板70让位导致空调的出风口和进风口做的较小，而根据本发明的面板驱动机构可以使沿预定的弧形轨迹运动的面板70依据壳体、出风口和进风口的设置制定适合的运动轨迹，保证了面板70相对其他部件运动时不会产生干涉，使得空调分体机的结构更加多样化有更好的适用性，且能够使得进风口尽可能地加大，从而提高空调的工作效率和效果。此外，面板70的运动轨迹由现有的直线运动和圆周运动改为沿预定的弧形运动轨迹运动可以使得面板70的运动轨迹更加多样化，增加运动美感。

在一个未示出的实施例中，驱动部20包括第一驱动部和第二驱动部。第一驱动部包括第一驱动电机和与其驱动连接的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮驱动第一传动部运动。第二驱动部包括第二驱动电机和与其驱动连接的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮驱动第二传动部运动。第一驱动部和第二驱动部分别驱动与其驱动连接的驱动齿轮转动，进而驱动与相应的驱动齿轮驱动连接的传动部运动，从而带动面板70沿预定的弧形运动轨迹运动。在该未示出的实施例中，两个驱动部各自分别具有独立的驱动机构，并分别完成各自的驱动运动。在设计过程中，可以对两个驱动部分别进行设计和组合，使其最终可以完成预定的运动轨迹。

参见图2至6所示，在本实施例中，驱动部20包括主动驱动部、第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部均与主动驱动部驱动连接，并在主动驱动部的驱动作用下完成对传动部的驱动动作。主动驱动部包括主动驱动电机和驱动连接在主动驱动电机的输出轴上的主动齿轮24。第一驱动部包括与主动齿轮24相啮合的第一从动齿轮21，第一从动齿轮21与第一传动部驱动连接，并驱动第一传动部运动。第二驱动部包括与主动齿轮24相啮合的第二从动齿轮22，第二从动齿轮22与第二传动部驱动连接，并驱动第二传动部运动。

传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部包括后支架30，第二传动部包括前支架40。后支架30绕主动驱动电机的输出轴的轴线转动，前支架40设置在后支架30上，在随后支架30一起运动的同时可相对后支架30运动。

结合参见图3所示，后支架30上靠近面板70的一侧固定设置有第一连接件32，该第一连接件32与面板70的下部铰接，并在第一从动齿轮21的驱动下沿第一轨迹运动，继而带动面板70的下部运动。

后支架30上还设置有齿轮安装区，该齿轮安装区用于为主动齿轮24、第一从动齿轮21和第二从动齿轮22提供安装空间，主动齿轮24、第一从动齿轮21和第二从动齿轮22均设置在齿轮安装区内，且主动齿轮24和第一从动齿轮21可转动地设置在安装壳体10上，第二从动齿轮22可转动地设置在后支架30上。在后支架30的齿轮安装区内还设置有第一弧形齿条结构33，该第一弧形齿条结构33设置在齿轮安装区的与第一从动齿轮21的边缘相对应的位置，并与位于齿轮安装区内的第一从动齿轮21相啮合，在第一从动齿轮21驱动下绕主动驱动电机的输出轴的轴线转动，从而带动第一连接件32沿第一轨迹运动。在本实施例中，齿轮安装区内应该设置有用于对该后支架30进行限位的结构，由于后支架30需要绕主动驱动电机的输出轴转动，因此，对该后支架30进行限位的结构为设置在后支架30上的输出轴孔，主动驱动电机的输出轴穿过该输出轴孔设置，后支架30通过主动驱动电机的输出轴限位。

在本实施例中，齿轮安装区还包括设置在后支架30的远离前支架40一侧的安装板50，安装板50与第一弧形齿条结构33所在的侧壁形成安装凹槽，主动齿轮24、第一从动齿轮21和第二从动齿轮22均可转动地设置在安装凹槽内。由于第一从动齿轮21固定设置在安装壳体10上，为了避免安装第一从动齿轮21的第一安装轴112对后支架30的运动造成妨碍，在安装板50上与第一从动齿轮21的第一安装轴112相对应的位置上设置有第一弧形滑槽34，该第一弧形滑槽34的两个弧形槽壁所在的圆均为第一弧形齿条结构33的分度圆的同心圆。第一弧形滑槽34供第一安装轴112穿出，并且当后支架30运动时为第一安装轴112提供相对后支架30运动的空间，同时防止第一弧形齿条结构33与第一从动齿轮21之间脱离啮合。

安装板50上还设置有用于安装第二从动齿轮22的第二安装轴31。第二安装轴31的一端固定设置在安装板50上，并向靠近前支架40的方向延伸，且第二安装轴31的轴线平行于主动驱动电机的输出轴的轴线。第二从动齿轮22可转动地设置在第二安装轴31上，使得第二从动齿轮22与后支架30的相对位置不会发生改变，从而保证在前支架40随后支架30运动的过程中依然能够与第二从动齿轮22啮合，进而相对后支架30移动，最终实现面板较为复杂的运动轨迹。

安装板50上还设置有上述的供主动驱动电机的输出轴穿出的输出轴孔。

结合参见图4所示，前支架40通过后支架30上的导向限位结构设置在后支架30上，并在第二从动齿轮22的驱动下相对后支架30移动。前支架40包括与面板70相连接的第二连接件42和与第二从动齿轮22啮合的第二弧形齿条结构43。第二连接件42固定设置在前支架40靠近面板70的一侧，并与面板70的上部铰接，在第二从动齿轮22的驱动下沿第二运动轨迹运动。在第一连接件32和第二连接件42运动过程中，两者与面板70连接位置处的相对位置始终保持不变。第一连接件32与第二连接件42联动，带动面板70运动，最终实现面板70沿弧形运动轨迹运动。

前支架40上设置有第一弧形导向槽47，第一弧形导向槽47沿前支架40的厚度方向贯通前支架40。第二弧形齿条结构43和第二从动齿轮22均设置在该第一弧形导向槽47内，并相互啮合，使前支架40上的第二连接件42在第二从动齿轮22的驱动作用下沿第二轨迹运动。第二弧形齿条结构43的设置位置由第一弧形齿条结构33的设置位置决定，使得第一从动齿轮21和第二从动齿轮22的运动能够带动第一弧形齿条结构33和第二弧形齿条结构43运动，从而形成联动，以便能够保证第一连接件32和第二连接件42与面板70的连接位置处的相对位置在运动过程中保持不变。在本实施例中，第二弧形齿条结构43设置在靠近第一弧形导向槽47的靠近主动齿轮24的一侧

由于前支架40设置在后支架30上，且主动齿轮24、第一从动齿轮21和第二从动齿轮22均设置在齿轮安装区内，所以第二从动齿轮22应该从后支架30的安装板50上开始延伸，并在经过主动齿轮24后延伸至第一弧形导向槽47内，以与第二弧形齿条结构43形成啮合关系。该第二从动齿轮22上靠近前支架40的一段与第二弧形齿条结构43相啮合，靠近后支架30的一段与主动齿轮24相啮合。

在其它的实施例中，第二弧形齿条结构43也可以设置在前支架40的边缘，因此第一弧形导向槽47并不是必须的。当将该第二弧形齿条结构43设置在前支架40的边缘时，就需要通过导向限位结构来对前支架40形成限位，保证前支架40可以在后支架30上沿预定的运动轨迹运动。此种情况下，第二弧形齿条结构43仅起到驱动作用，并不起导向限位的作用。

前支架40上还包括分别与第二弧形齿条结构43的分度圆同心设置的内侧弧形壁面45和外侧弧形壁面46，导向限位结构设置在内侧弧形壁面45一侧和/或外侧弧形壁面46一侧。

优选地，前支架40上还设置有第一止挡件44，第一止挡件44位于内侧弧形壁面45上远离第二连接件42的一端。当前支架40相对后支架30运动时，第一止挡件44与导向限位结构配合可以防止前支架40从后支架30上完全脱离。在本实施例中，第一止挡件44为固定设置在前支架40上的滚轮。当然在其它实施例中第一止挡件44可以为任何固定在前支架40上的止挡凸起。

导向限位结构对前支架40起到导向限位的作用，可以限定前支架40相对于后支架30的运动轨迹，使前支架40上的第二连接件42按照预定的轨迹(即第二轨迹)运动。导向限位结构的设置方式和设置位置根据第二弧形齿条结构43的设置方式和设置位置而定。例如，当前支架40通过第二弧形导向槽41内的第一导向限位轮37与第一连接件32对前支架40形成导向限位作用时，则导向限位结构可以仅在内侧弧形壁面45一侧或外侧弧形壁面46一侧对前支架40进行导向限位，以与第二弧形导向槽41配合更好地对前支架40进行导向限位。当前支架40不能通过第二弧形导向槽41内的第一导向限位轮37与第一连接件32进行导向限位时，则需要通过导向限位结构同时对前支架40的内侧弧形壁面45和/或外侧弧形壁面46进行导向限位，从而保证前支架40的运动。

结合参见图5和6所示，导向限位结构包括可转动地设置在后支架30上的多个导向限位轮35。多个导向限位轮35包括第一组导向限位轮和第二组导向限位轮，两组导向限位轮之间形成导向空间，前支架40设置在该导向空间内，并在该导向空间内沿预定轨迹运动。在本实施例中，第一组导向限位轮设置在后支架30上并与前支架40的内侧弧形壁面45相接触，第二组导向限位轮设置在后支架30上并与前支架40的外侧弧形壁面46相接触，通过两组导向限位轮35对前支架40的内外两侧进行限位，保证前支架40能够与第二从动齿轮22始终处于啮合状态，并保证前支架40沿第二轨迹运动。

参见图7和8，根据本发明的另一实施例，前支架40包括第二弧形导向槽41，该第二弧形导向槽41是弧形所在的圆与第二弧形齿条结构43的分度圆为同心圆。该导向限位结构包括至少一个设置在后支架30上并位于该第二弧形导向槽41内的第一导向限位轮37。该第一导向限位轮37可以与第二弧形导向槽41的相对应的两侧均相接触，进而对前支架40进行导向限位；也可以仅有上侧或下侧与第二弧形导向槽41的内侧相接触，该种情况下需结合第二从动齿轮22与第二弧形齿条结构43共同作用从而将前支架40限位。后支架30上还可以设置至少一个第二导向限位轮36，该第二导向限位轮36与前支架40的内侧弧形壁面45相接触，并配合第一导向限位轮37对前支架40限位。后支架30上还可以固定设置一运动盖60，该运动盖60将上述的各导向限位轮限位在后支架30上，从而保证后支架上设置的各导向限位轮的结构更加稳定。前支架40设置在运动盖60与后支架30之间，并通过运动盖60限制在后支架30上。前支架40与后支架30相配合，可以有效保证前支架40不会在运动过程中从后支架30上脱离，同时可以防止多个导向限位轮35从后支架30上脱离。

参见图1至6所示，安装壳体10包括驱动盒11和驱动盖12。驱动盒11与驱动盖12配合组成安装空间，驱动部20和传动部均封装于驱动盒11内。驱动盒11包括底板和位于底板边缘的侧板，底板和侧板相配合形成安装空间，驱动部20和传动部设置在该安装空间内。侧板包括与后支架30的下部边缘配合的第一弧壁段115和与后支架30的上部边缘配合的第二弧壁段113。第一弧壁段115所在圆和第二弧壁段113所在圆均为第一弧形齿条结构33的分度圆的同心圆，从而能够进一步地对后支架30起到导向限位作用，保证后支架30上的第一连接件32沿第一轨迹运动。第一弧壁段115对后支架30的下端进行限位以保证第一弧形齿条结构33始终保持与第一从动齿轮21处于相啮合的状态。后支架30的上部和下部均设置有第一滚轮38和第二滚轮39，第一滚轮38与第一弧壁段115配合将后支架30与第一弧壁段115之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使后支架30运动过程中的耗能和噪音减小。第二滚轮39与第二弧壁段113配合将后支架30与第二弧壁段113之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使后支架30运动过程中的耗能和噪音减小。第一弧壁段115上靠近第一连接件32的一端上设置有止挡凸起，用于对第一滚轮38的运动进行限位，防止后支架30超出运动范围。在其它实施例中，安装壳体10也可以仅通过第一弧壁段115与后支架30上的滚轮或者后支架30的下部边缘结构的配合来对后支架30的运动形成进一步的导向限位，还可以仅通过第二弧壁段113与后支架30上的滚轮或者后支架30的上部边缘结构的配合来对后支架30的运动形成进一步的导向限位。

底板上包括第一通孔111、第一安装轴112和第二止挡件。第一通孔111供主动驱动电机的输出轴穿出，且主动驱动电机固定设置在底板上朝向安装壳体10外的一侧。第一安装轴112一端固定设置在底板上朝向安装壳体10内的一侧，并与侧板同向延伸，其轴线平行于主动驱动电机输出轴的轴线，第一从动齿轮21可转动地设置在第一安装轴112上。第二止挡件包括固定设置在底板上的止挡轴114和套设在止挡轴114上的止挡轮，第二止挡件用于止挡第一连接件32，对它的运动位置进行限制，进而防止第一弧形齿条结构33与第一从动齿轮21之间脱离啮合。后支架30的下边缘卡设在该止挡轮内并与其接触，从而进一步对后支架30进行了限位。该后支架30的下边缘可以为弧形结构，该弧形结构与止挡轮相配合，可以起到对后支架30运动的导向作用。在本发明的其它实施例中，第二止挡件可以仅仅为设置在底板上的凸起，后支架30的下边缘也可以不与该凸起接触，仅仅在后支架30上的第一连接件32运动到该凸起位置后才对后支架30起到止挡作用。

优选地，该面板驱动机构还包括设置在安装壳体10内的微动开关90，该微动开关90与主动驱动电机电连接，用于控制传动部的运动位置。当后支架30或前支架40运动到一定位置触碰到微动开关90后，微动开关90控制主动驱动电机断电，从而使前支架40和后支架30均停止运动。因此，微动开关90可以有效地保证面板驱动机构运行的安全性。

结合参见图9和10，根据本发明的实施例，空调分体机包括面板70、导风机构80和上述的面板驱动机构，面板驱动机构与面板70驱动连接，驱动面板70到达完全覆盖空调分体机的出风口和导风机构80的闭合位置，以及沿远离出风口的方向以弧形运动轨迹向上运动以露出空调分体机的出风口和导风机构80的打开位置。通过对前支架40和后支架30的运动进行限定，可以保证面板70沿预定的弧形轨迹运动，并使面板70在运动的过程中不会由于与空调分体机的其它结构造成干涉而影响面板70，因此可以使面板70在空调不启动时完全覆盖出风口和导风机构80，实现无缝隙结构，在空调启动后，启动运动机构使面板露出出风口和导风机构80。该种空调分体机可以通过对面板驱动机构进行调整从而使面板70的运动具有较大的灵活性，使面板70可以按照预定的轨迹运动，因此可以使其满足实际的设计需要，使面板70处在闭合位置时可以完全覆盖出风口和导风机构80，从而避免导风机构80暴露在空气中而沾染灰尘，进而保证空调送风时吹出的风的清洁度，保证使用者的健康，并可以使面板70处于打开位置时可以为进风口让位，尽量增大进风口，使空调的效率更高。

在对面板70的运动轨迹进行调整时，可以首先设定面板70的运动轨迹，然后分别调整前支架40、后支架30、各驱动齿轮的齿数以及位置，最终满足设计要求。

在本实施例中，面板驱动机构分别设置在空调分体机的两端，两个面板驱动机构分别与面板70驱动连接，驱动面板70的上端向上运动同时向外张开，并驱动面板70的下端沿远离出风口的方向运动。两个面板驱动机构与面板驱动连接保证了工作过程中面板70的受力比较均衡。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：面板驱动机构包括安装壳体、驱动部和传动部。安装壳体用于容纳并安装驱动部和传动部，使面板驱动机构整体结构紧密，在便于安装拆卸的同时减小占用空间。驱动部用于驱动传动部，继而驱动面板运动。驱动部包括设置在安装壳体内的第一驱动部和第二驱动部。传动部包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第一驱动部驱动连接并在第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，第二传动部与第二驱动部驱动连接并在第二驱动部驱动下沿第二轨迹移动。第一传动部和第二传动部分别与面板驱动连接，并且驱动面板沿弧形运动轨迹运动。由于原有的面板因为其运动轨迹的限制，家用电器的壳体等结构不得不为面板让位，使得壳体等结构设计比较单一，具体到空调分体机上，为了给面板让位导致空调的出风口和进风口做的较小，而根据本发明的面板驱动机构可以使沿预定的弧形轨迹运动的面板依据壳体、出风口和进风口的设置制定适合的运动轨迹，保证了面板相对其他部件运动时不会产生干涉，使得空调分体机的结构更加多样化有更好的适用性，且能够使得进风口尽可能地加大，从而提高空调的工作效率和效果。此外，面板的运动轨迹由现有的直线运动和圆周运动改为沿预定的弧形运动轨迹运动可以使得面板的运动轨迹更加多样化，增加运动美感。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种面板驱动机构，其特征在于，包括：

安装壳体(10)；

驱动部(20)，包括设置在所述安装壳体(10)上的第一驱动部和第二驱动部；

传动部，所述传动部包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部与所述第一驱动部驱动连接并在所述第一驱动部驱动下沿第一轨迹运动，所述第二传动部与所述第二驱动部驱动连接并在所述第二驱动部驱动下沿第二轨迹运动，所述第一轨迹为绕相对所述安装壳体(10)固定的固定圆心进行弧线运动形成的运动曲线，所述第二轨迹为绕相对所述安装壳体(10)运动的运动圆心进行弧线运动形成的运动曲线；

所述第一传动部和所述第二传动部分别与面板(70)驱动连接，驱动所述面板(70)沿弧形运动轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述第一传动部沿所述第一轨迹运动的运动曲线和所述第二传动部沿所述第二轨迹运动的运动曲线不相同。

3.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述第一驱动部包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机驱动连接的第一驱动齿轮，所述第二驱动部包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机驱动连接的第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮驱动连接至所述第一传动部，所述第二驱动齿轮驱动连接至所述第二传动部。

4.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述驱动部(20)还包括主动驱动部，所述主动驱动部包括主动驱动电机以及与所述主动驱动电机驱动连接的主动齿轮(24)，所述第一驱动部包括与所述主动齿轮(24)驱动连接的第一从动齿轮(21)，所述第二驱动部包括与所述主动齿轮(24)驱动连接的第二从动齿轮(22)，所述第一从动齿轮(21)驱动连接至所述第一传动部，所述第二从动齿轮(22)驱动连接至所述第二传动部。

5.根据权利要求4所述的面板驱动机构，其特征在于，

所述第一传动部包括绕所述主动齿轮(24)转动的后支架(30)，所述后支架(30)上固定设置有第一连接件(32)，所述第一连接件(32)与所述面板(70)的下部铰接，所述第一连接件(32)在所述第一从动齿轮(21)的驱动下沿所述第一轨迹运动；

所述第二传动部通过所述第一传动部上的导向限位结构可相对运动地设置在所述第一传动部上，所述第二传动部包括前支架(40)，所述前支架(40)上设置有第二连接件(42)，所述第二连接件(42)与所述面板(70)上部铰接并在所述第二从动齿轮(22)的驱动下沿所述第二轨迹运动。

6.根据权利要求5所述的面板驱动机构，其特征在于，

所述后支架(30)上设置有齿轮安装区，所述主动齿轮(24)、所述第一从动齿轮(21)和所述第二从动齿轮(22)均设置在所述齿轮安装区内，且所述主动齿轮(24)和所述第一从动齿轮(21)可转动地设置在所述安装壳体(10)上，所述第二从动齿轮(22)可转动地设置在所述后支架(30)上，所述齿轮安装区内还设置有与所述第一从动齿轮(21)相啮合的第一弧形齿条结构(33)；

所述前支架(40)上设置有与所述第二从动齿轮(22)相啮合的第二弧形齿条结构(43)；

所述第一弧形齿条结构(33)在所述第一从动齿轮(21)的驱动下带动所述后支架(30)上的所述第一连接件(32)沿所述第一轨迹移动，所述第二弧形齿条结构(43)在所述第二从动齿轮(22)的驱动下带动所述前支架(40)上的所述第二连接件(42)沿所述第二轨迹移动，所述第一连接件(32)、所述第二连接件(42)以及所述面板(70)三者的连接位置之间的相对距离不变。

7.根据权利要求6所述的面板驱动机构，其特征在于，

所述齿轮安装区包括设置在所述后支架(30)上的远离所述前支架(40)一侧的安装板(50)，所述安装板(50)与所述第一弧形齿条结构(33)所在的侧壁形成安装凹槽，所述主动齿轮(24)、所述第一从动齿轮(21)和所述第二从动齿轮(22)均可转动地设置在所述安装凹槽内；

所述安装板(50)上设置有第一弧形滑槽(34)、输出轴孔和第二安装轴(31)；

所述第一从动齿轮(21)的第一安装轴(112)穿设在所述第一弧形滑槽(34)内；

与所述主动齿轮(24)驱动连接的所述主动驱动电机的输出轴穿设在所述输出轴孔中；

所述第二从动齿轮(22)可转动地设置在所述第二安装轴(31)上。

8.根据权利要求7所述的面板驱动机构，其特征在于，所述前支架(40)上设置有第一弧形导向槽(47)，所述第二弧形齿条结构(43)设置在所述第一弧形导向槽(47)内，所述前支架(40)还包括分别与所述第二弧形齿条结构(43)的分度圆同心设置的内侧弧形壁面(45)和外侧弧形壁面(46)，所述导向限位结构设置在所述内侧弧形壁面(45)一侧和/或所述外侧弧形壁面(46)一侧。

9.根据权利要求8所述的面板驱动机构，其特征在于，所述导向限位结构包括可转动地设置在所述后支架(30)上的多个导向限位轮(35)，多个所述导向限位轮(35)包括设置在所述内侧弧形壁面(45)一侧的第一组导向限位轮和设置在所述外侧弧形壁面(46)一侧的第二组导向限位轮，所述第一组导向限位轮与所述第二组导向限位轮之间形成所述前支架(40)的导向空间。

10.根据权利要求8所述的面板驱动机构，其特征在于，所述前支架(40)上还包括第二弧形导向槽(41)，所述第二弧形导向槽(41)与所述第二弧形齿条结构(43)的分度圆同心，所述导向限位结构包括设置在所述后支架(30)上的至少一个位于所述第二弧形导向槽(41)内的第一导向限位轮(37)，所述第一导向限位轮(37)与所述第二从动齿轮(22)相配合，通过所述第一弧形导向槽(47)和所述第二弧形导向槽(41)限定所述前支架(40)的运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的面板驱动机构，其特征在于，所述导向限位结构还包括设置在所述内侧弧形壁面(45)一侧的至少一个第二导向限位轮(36)，所述第二导向限位轮(36)抵接在所述内侧弧形壁面(45)上，并与所述第一导向限位轮(37)相配合，限定所述前支架(40)的运动轨迹。

12.根据权利要求11所述的面板驱动机构，其特征在于，所述前支架(40)上远离所述第二连接件(42)的一端固定设置有第一止挡件(44)，所述第一止挡件(44)设置在所述内侧弧形壁面(45)上，并与所述第二导向限位轮(36)相对应。

13.根据权利要求5所述的面板驱动机构，其特征在于，所述面板驱动机构还包括运动盖(60)，所述运动盖(60)固定设置在所述后支架(30)上，所述前支架(40)位于所述运动盖(60)与所述后支架(30)之间。

14.根据权利要求5至13中任一项所述的面板驱动机构，其特征在于，所述安装壳体(10)包括驱动盒(11)和驱动盖(12)，所述驱动盖(12)与所述驱动盒(11)配合将所述驱动部(20)和所述传动部封装于所述驱动盒(11)内。

15.根据权利要求14所述的面板驱动机构，其特征在于，所述驱动盒(11)包括底板和位于所述底板边缘的侧板，所述驱动部(20)和所述传动部设置在所述底板与所述侧板构成的空间内，所述侧板包括与所述后支架(30)的下边缘相配合的第一弧壁段(115)和与所述后支架(30)的上边缘相配合的第二弧壁段(113)，所述后支架(30)上固定设置有与所述第一弧壁段(115)配合的第一滚轮(38)和与所述第二弧壁段(113)配合的第二滚轮(39)。

16.根据权利要求15所述的面板驱动机构，其特征在于，所述底板包括：

第一通孔(111)，所述主动驱动电机固定设置在所述底板上远离所述传动部的一侧，所述主动驱动电机的输出轴从所述第一通孔(111)内伸出并与所述主动齿轮(24)固定连接；

所述第一从动齿轮(21)的所述第一安装轴(112)，所述第一安装轴(112)的一端固定设置在所述底板上并与所述侧板同向延伸，所述第一从动齿轮(21)可转动地设置在所述第一安装轴(112)上；

第二止挡件，设置在所述底板上并限定所述第一连接件(32)的运动位置，所述第二止挡件包括固定设置在所述底板上的止挡轴(114)和套设在所述止挡轴(114)上的止挡轮，所述后支架(30)的下边缘卡设在所述止挡轮上并可相对所述止挡轮移动。

17.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述安装壳体(10)内还设置有控制所述传动部的运动位置的微动开关(90)，所述微动开关(90)与所述驱动部(20)电连接。

18.一种空调分体机，包括面板(70)、导风机构(80)和面板驱动机构，其特征在于，所述面板驱动机构为权利要求1至17中任一项所述的面板驱动机构，所述面板驱动机构与所述面板(70)驱动连接，驱动所述面板(70)到达完全覆盖所述空调分体机的出风口和所述导风机构(80)的闭合位置，以及以所述弧形运动轨迹沿远离所述出风口的方向向上运动以露出所述空调分体机的所述出风口和所述导风机构(80)的打开位置。

19.根据权利要求18所述的空调分体机，其特征在于，所述面板驱动机构分别设置在所述空调分体机的两端，两个所述面板驱动机构分别与所述面板(70)驱动连接，驱动所述面板(70)的上端向上运动同时向外张开，并驱动所述面板(70)的下端沿远离所述出风口的方向运动。

20.一种空调分体机，包括面板(70)、导风机构(80)和面板驱动机构，其特征在于，所述面板驱动机构为权利要求1至17中任一项所述的面板驱动机构，所述面板驱动机构与所述面板(70)驱动连接，所述面板(70)具有闭合所述空调分体机的出风口的闭合位置，以及以所述弧形运动轨迹沿远离所述出风口的方向向上运动以露出所述空调分体机的所述出风口和所述导风机构(80)的打开位置。