CN103922182B - 自动钢丝绳跨轨传送装置 - Google Patents

Abstract

一种自动钢丝绳跨轨传送装置，提供一种具有安全性能高、不影响提升效率，自动提升钢丝绳的装置，包括底座、转轴、倾斜托轮架、螺旋槽式传送轮、气缸，气缸的活塞杆通过销轴铰接在倾斜托轮架底部的连接头上，气缸的后端通过气缸座铰接在底座上，气缸的上方装有护罩，转轴通过轴承座装在底座上，转轴的上端装有倾斜托轮架，倾斜托轮架上装有带有有螺旋槽的螺旋槽式传送轮，气缸的进气口和出气口通过高压胶管与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀还与供风主管路连接，三位四通电磁阀的电源线接入电控箱接线板。本发明可以完全避免人工操作，并且不会对钢丝绳产生任何的损坏，解决了斜巷提升中存在的缺陷及安全隐患等问题。

Description

自动钢丝绳跨轨传送装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下斜巷提升主副轨道交替，提升钢丝绳变道传送装置。

背景技术

在煤矿井下巷道普遍存在斜巷提升环节，掘进巷道开拓的开采水平延伸过程中，斜巷提升随之增加。根据提升需要，斜巷变坡点设置主副两车道，主车道提升水平面高，副车道下放水平面低；副车道下放变坡点处进入主车道，主车道高于副车道，提升钢丝绳无法自动进入主车道，与主车道轨道摩擦，每次下放车辆时需要停车人工用撬棍将提升钢丝绳撬入主车道。由于是变坡点，下放车辆有重力，提升钢丝绳有弹性极不稳定，如单纯人工来调整提升钢丝绳变道，不但影响提升效率，而且费时费力，无形中增加了工序，还具有很大的安全隐患。为克服斜巷提升中存在的缺陷，提高提升效率，消除安全隐患，发明一种斜巷提升自动钢丝绳变道机械传送的专用装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有安全性能高、不影响提升效率，自动将提升钢丝绳变道的机械传送专用装置，自动钢丝绳跨轨传送装置。为实现上述目的，本 发明采用的技术方案为：

一种自动钢丝绳跨轨传送装置，其特征在于：包括底座、转轴、倾斜托轮架、螺旋槽式传送轮、气缸，气缸的活塞杆通过销轴铰接在倾斜托轮架底部的连接头上，气缸的后端通过气缸座铰接在底座上，气缸的上方装有护罩，转轴通过轴承座装在底座上，转轴的上端装有倾斜托轮架，倾斜托轮架上装有带有有螺旋槽的螺旋槽式传送轮，气缸的进气口和出气口通过高压胶管与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀还与供风主管路连接，三位四通电磁阀的电源线接入电控箱接线板。所述的电控箱接线板上接有磁力传感器，下放车辆通过第二道磁力传感器时，电磁阀动作使得气缸回缩，螺旋槽式传送轮与两车道平行；当车辆进入副车道下放通过第一道磁力传感器时，气缸伸出，使得螺旋槽式传送轮保持与主副两车道轨道垂直。

进一步，电控箱接线板与电控箱PLC相连；所述的倾斜托轮架上带有连接头的一端高于另一端。

本发明自动钢丝绳跨轨传送装置的应用，通过压风作为动力源，由PLC、传感器感应自动控制，可以完全避免人工操作，并且不会对钢丝绳产生任何的损坏，解决了斜巷提升中存在的缺陷及安全隐患等问题，实现了提升运输安全生产，可在煤矿井下斜巷提升中得到广泛应用。

本发明自动钢丝绳跨轨传送装置，部件结构简单、安装方便，动作灵敏、性能稳定，适用性强，维护维修简单方便，解决了人工来调整提升钢丝绳变道，不但影响提升效率，而且费时费力和操作存在的安全隐患，提高了提升效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为自动钢丝绳跨轨传送装置（不包含气缸）的主视图。

图 3为本发明的控制原理框图。

附图中：1、底座； 2、转轴； 3、轴承座；4、倾斜托轮架；5、螺旋槽式传送轮； 6、螺旋槽；7、气缸；8、连接头；9、护罩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

自动钢丝绳跨轨传送装置主要是基于单纯人工来调整提升钢丝绳变道，不但影响提升效率，而且费时费力，无形中增加了工序，还具有很大的安全隐患。有些厂家研制的钢丝绳跨轨传送器，需要人工操作，却经常出现误操作的现象，而且易损坏维修量大，效果很不理想。本发明部件结构简单，安装方便，动作灵敏，性能稳定，适用性强，维护维修简单方便，能自动将提升钢丝绳变道的机械传送专用装置。

本发明自动钢丝绳跨轨传送装置如图1～3所示，其中图3为电气原理框图为已有技术。三位四通电磁阀的电源线接入电控箱接线板，电控箱接线板上接有磁力传感器，电控箱接线板与电控箱PLC相连。磁力传感器提供输入信号，输入信号经过电控箱PLC分析后，电控箱PLC控制三位四通电磁阀。

图1、图2为结构示意图。底座1通过销轴固定气缸7，因此气缸7可以在水平面内摆动。气缸7上的活塞杆与连接头8通过销轴进行活动连接。转轴2通过轴承座3固定在底座1上，转轴2上装有倾斜托轮架4，倾斜托轮架4上固定有螺旋槽式传送轮5。图2所示是螺旋槽式传送轮示意图，一根横跨在螺旋槽式传送轮5上的钢丝绳落在在螺旋槽6里，钢丝绳垂直于纸面向外运动，带动螺旋槽式传送轮5转动，钢丝绳就会在螺旋槽6带动下由右向左运动。气缸7外侧安装护罩9，气缸7的进出气口通过高压胶管经过三位四通电磁阀与供风主管路连接，三位四通电磁阀由磁力传感器经电控箱PLC控制。

本发明是以压风作为动力源，安装在上提下放主副两车道中间，底座1固定在两车道轨道上。车辆不通过下放副车道时，螺旋槽式传送轮5保持与两车道平行；当车辆进入副车道下放通过第一道磁力传感器时，电磁阀动作，气缸7伸出，螺旋槽式传送轮5保持与主副两车道轨道垂直，提升钢丝绳进入螺旋槽式传送轮5并带动螺旋槽式传送轮5转动。提升钢丝绳顺螺旋槽式传送轮5的螺旋槽6进入主车道中间地轮上。下放车辆通过第二道磁力传感器时，电磁阀动作使得气缸7回缩，恢复螺旋槽式传送轮竖行与两车道平行，从而完成自动将钢丝绳变道传送全过程。

Claims (2)

1.一种自动钢丝绳跨轨传送装置，其特征在于：包括底座（1）、转轴（2）、倾斜托轮架（4）、螺旋槽式传送轮（5）、气缸（7），气缸（7）的活塞杆通过销轴铰接在倾斜托轮架（4）底部的连接头（8）上，气缸（7）的后端通过气缸座铰接在底座（1）上，气缸（7）的上方装有护罩（9），转轴（2）通过轴承座（3）装在底座（1）上，转轴（2）的上端装有倾斜托轮架（4），倾斜托轮架（4）上装有带有螺旋槽（6）的螺旋槽式传送轮（5），气缸（7）的进气口和出气口通过高压胶管与三位四通电磁阀连接，三位四通电磁阀还与供风主管路连接，三位四通电磁阀的电源线接入电控箱接线板；

所述的电控箱接线板上接有磁力传感器，下放车辆通过第二道磁力传感器时，电磁阀动作使得气缸（7) 回缩，螺旋槽式传送轮（5）与两车道平行；当车辆进入副车道下放通过第一道磁力传感器时，气缸（7）伸出，使得螺旋槽式传送轮（5）保持与主副两车道轨道垂直。

2.根据权利要求1所述的自动钢丝绳跨轨传送装置，其特征在于：电控箱接线板与电控箱PLC相连；所述的倾斜托轮架（4）上带有连接头（8）的一端高于另一端。