CN103921915A - 一种深海诱捕摄像着陆器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器、加速度记录仪、遥控定时开关、铱星数传GPS终端和光诱摄像装置，还包括设置在浮球装置下部的容纳筒，容纳筒下方设置有网笼，网笼中间设置有连通网笼顶面和底面的中心支撑通道，容纳筒内设置有与遥控定时开关连接的电磁铁,容纳筒下方通过电磁铁吸合有柱形铁块，柱形铁块位于中心支撑通道内且下部通过纤维绳连接有铁球。本发明有效诱捕的同时实现摄像记录全程；笼门可自动关闭，捕获结果更加可靠；电磁式断电释放方式，即使出现各种故障导致断电，亦可保证仪器仓上浮，极大地降低了风险。

Description

一种深海诱捕摄像着陆器系统

技术领域

本发明涉及深海无人无缆深潜器领域，更具体涉及一种深海诱捕摄像着陆器系统。它适用于六、七千米深的深海鱼类种质资源调查、捕获和图像信息采集。

背景技术

深海六、七千米的海底曾被认为是一片荒漠，而近些年随着载人和无人深潜器的发展，狮子鱼、鼠尾鱼、鲽鱼等陆续被科学家发现。对深海鱼类的种质资源调查和比较基因组学研究成为一项越来越急迫的重要课题。然而传统深潜器机械臂捕鱼的效率极低，而且能到深海六、七千米深的深潜器数量已经十分有限，无法开展有规模的捕鱼作业；而普通拖网又无法在深海六、七千米的地方开展有效的捕鱼。不含定位装置的简单网具，即使偶尔捕到深海鱼，也无法得知是在具体多深的地方捕到的该鱼。

自动释放装置对于深海中作业的海底潜标和无缆深潜器来说至关重要。自动释放装置主要用于潜标或深潜器抛掉重块以实现上浮返回水面。常见的有熔断式和马达式，而这两种释放器在出现电路、机械故障时或电量耗尽时均会因无法实现抛载上浮而导致贵重的仪器设备永远地留在海底。

深海着陆器坐底深度的确定通常是采用水声声纳装置或者压力感受器来确定的。水声声纳装置的换能器必须放置于水中，迫于深海的高压力，其体积、性能以及可以到达的深度都受到极大的限制。而水声声纳的传播距离十分有限且容易受到干扰；直接的声纳测量着陆器坐底深度需要母船在附近海面停留配合，无法做到着陆器的“抛下去不管”。压力感受器的传感器元件也必须置于海水当中，迫于深海的高压力，其体积、性能和可以到达的深度也同样受到极大的限制。而且压力感受器测得的数据很单一，只能用来计算坐底深度，无法得知水平方向的位移。这两种装置也都无法实现着陆器下潜、上浮姿态的记录，也就无法为后来着陆器外形、配重重量、浮球浮力的改进提供基础依据。

江河湖泊中使用的诱捕式捕鱼网笼如“地龙”、“方笼”等，由于长度冗长，在快速下潜或上浮时容易发生缠绕而造成整体故障；将它们对称地搭载在深潜器上的难度也较大；普通的网笼不能在上浮起始时关闭笼门，进入笼内的鱼可能会逃逸出去，而且在上浮到水面之后和打捞上来之前的这段时间里可能会有其它表层水层的鱼类误入其中，对科学家判断深海物种造成干扰。

深海摄像是一项国际上非常流行的深海大生物探测手段。以往进行海底摄像的简易深潜器，摄像机、电源、照明灯等各自都需要设计耐高压的外壳，设备的性能受到极大的限制，定制加工的难度和成本也十分巨大；没有跟诱捕笼固定在一起，拍摄到的鱼与捕捉到的鱼无法相互对应和印证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述不足，提供一种深海诱捕摄像着陆器系统。将自浮式诱饵（食诱，光诱）诱捕网笼捕鱼替代深潜器机械臂捕鱼和缆绳拖网捕鱼，花费少，体积小，操作简便，可多台同时使用，可以不打开密封舱遥控设置定时开关，可以做到抛入海中不管，一段时间后自动关闭笼门上浮返回水面，然后可以被母船通过卫星轻松定位并寻回；透明浮球内部搭载照明和摄影设备，诱捕的同时实现全程摄像记录深海鱼的摄食活动。返回甲板后可以得到加速度变化数据从而获知坐底深度和运行姿态。本发明提高了深海六、七千米处的捕鱼摄像效率，极大地简化了深海捕鱼摄像的平台难度，使深海鱼类的种质资源调查成为可能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术措施：

一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器、加速度记录仪、遥控定时开关、铱星数传GPS终端和光诱摄像装置，还包括设置在浮球装置下部的容纳筒，容纳筒下方设置有网笼，网笼中间设置有连通网笼顶面和底面的中心支撑通道，容纳筒内设置有与遥控定时开关连接的电磁铁,容纳筒下方通过电磁铁吸合有柱形铁块，柱形铁块位于中心支撑通道内且下部通过纤维绳连接有铁球。

如上所述的浮球装置包括玻璃浮球仪器仓、罩设在玻璃浮球仪器仓上部的保护帽和罩设在玻璃浮球仪器仓下部的外固定架，保护帽为半空心球状，且设置有帽檐，外固定架包括环形固定架和和弧形的衔接架，衔接架的弧形两端分别与环形固定架的固定，衔接架的弧形中部与容纳筒连接，容纳筒与玻璃浮球仪器仓之间设置有衬垫，帽檐上开设有帽边孔，环形固定架上开设有架边孔，螺栓依次穿过帽边孔和架边孔对保护帽和外固定架进行固定，玻璃浮球仪器仓的上部开设有浮球小孔，浮球小孔通过水密元件进行密封。

如上所述的网笼上开设有向网笼内延伸的笼门，笼门向网笼内延伸的一端开口穿有收拢绳，网笼内侧与弹簧一端连接，弹簧另一端与收拢绳连接，弹簧另一端与还与牵引线一端连接，牵引线另一端设置在电磁铁和柱形铁块之间并通过电磁铁和柱形铁块压紧。如上所述的网笼包括网笼固定架和固定在网笼固定架上的捕网，网笼固定架包括若干个横向支撑杆和数目与横向支撑杆一致的纵向支撑杆，横向支撑杆和纵向支撑杆均为一端带外螺纹的柱形杆，横向支撑杆外螺纹一端旋入设置在容纳筒的筒边螺帽中，横向支撑杆另一端设置有横向支撑杆螺帽，纵向支撑杆外螺纹一端旋入横向支撑杆螺帽。

如上所述的捕网包括上钢丝网圈、下钢丝网圈和包裹固定在上钢丝网圈和下钢丝网圈上的丝网，上钢丝网圈和下钢丝网圈上均设置有圈边孔，纵向支撑杆没有外螺纹的一端依次穿过上钢丝网圈的圈边孔和下钢丝网圈的圈边孔，并固定在下钢丝网圈上。

如上所述的电源装置包括锂电池、用于对锂电池进行稳压的稳压模块和用于对锂电池进行充电的充电插头，充电插头通过浮球小孔延伸至玻璃浮球仪器仓外部。

如上所述的电磁铁包裹有密封薄膜，密封薄膜内填充有绝缘液，电磁铁通过电磁释放线与遥控定时开关连接。

如上所述的遥控定时开关用于接收定时信息并根据定时信息进行定时，当到设定的定时时间控制电磁铁断电。

如上所述的收拢绳为尼龙绳，笼门向网笼内延伸的一端的开口小于笼门外侧的开口，尼龙绳一端设置有光滑小环，另一端沿笼门向网笼内延伸的一端的开口编织穿绕一周后穿过光滑小环与弹簧连接。

如上所述的纵向支撑杆的底端的水平高度与铁球的水平高度一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、有效诱捕的同时实现摄像记录全程。

2、笼门可自动关闭，捕获结果更加可靠。

3、电磁式断电释放方式，即使出现各种故障导致断电，亦可保证仪器仓上浮，极大地降低了风险。

4、使用加速度记录仪来获知坐底深度、水平位移和运行姿态，真正做到“抛下去不管”；获得的加速度数据可以为以后改进着陆器提供依据。

5、摄像头和补光灯是跟电源一起放在玻璃浮球仪器仓内部的，巧妙地利用了玻璃浮球仪器仓的透明和耐压特性，极大地简化了着陆器整体的构造。

6、使用铱星GPS终端进行点对点追踪坐标，不论是远洋、南极、北极或者高原湖泊，都可以轻松追踪玻璃浮球仪器仓（漂浮状态时）的坐标。

7、花费低，体积适当，可批量生产和使用；可折叠，运输方便，高原湖泊、大型水库亦可方便地使用。

8、对母船平台的要求低，更加节省人力物力，使用方便。

9、玻璃浮球仪器仓有充电插头、数据线和遥控设置模块，不必打开球壳就可以传输数据、反复设置和充电使用，省去了每次抽真空密封的麻烦。

附图说明

图1为本发明水下单元俯视结构图。

图2为本发明水下单元总装结构图。

图3为本发明水下单元正视结构图。

图4为本发明外固定架结构图。

图5为本发明水下单元内部装置及电磁释放器示意图。

图6为本发明甲板单元。

图7为本发明主电路控制结构示意图。

图中：1-玻璃浮球仪器仓；2-保护帽；3-外固定架；4-网笼；5-重块；8-加速度记录仪；9-电磁释放装置；10-铱星数传GPS终端；12-遥控定时开关；13-USB集线器；

101-浮球小孔；102-水密元件；201-凹槽；202-帽边孔；301-衔接架；302-纵向支撑杆；303-横向支撑杆；304-容纳筒；305-衬垫；306-架边孔；307-筒边螺帽；

401-网圈；402-笼门；403-弹簧；404-收拢绳；405-牵引线；406-圈边孔；407-中心支撑通道；

501-铁球；502-纤维绳；503-柱形铁块；

601-遥控器；602-总铱星终端；603-笔记本电脑；

701-锂电池；702-稳压模块；703-充电插头；

801-记录仪；802-基座；803-加速度数据线；

901-电磁释放线；902-密封薄膜；903-电磁铁；

1001-铱星GPS模块；1002-天线；

1101-照明设备；1102-摄像设备；1103-影像数据线；1301-扩展插座端；1302-集线插头端。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细描述：

一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括玻璃浮球仪器仓1，还包括设置在玻璃浮球仪器仓1外面上方的保护帽2，设置在玻璃浮球仪器仓外面下方的外固定架3，用于固定其下方的网笼4，还包括固定在外固定架3中心位置的容纳筒304和装在容纳筒304里面的电磁铁903，其正下方是网笼4的中心支撑通道407和柱形铁块503，柱形铁块503从中心支撑通道303中穿过，在通电时被电磁铁903紧紧吸附，断电时随同其下方的纤维绳502和铁球501一起掉下，完成重块5的抛载。玻璃浮球仪器仓1内部设置有电源装置，加速度记录仪8，电磁释放装置9，铱星数传GPS终端10，光诱摄像装置，遥控定时开关12和USB集线器13。还包括母船上使用的甲板单元，其中包括可以近距离遥控设置玻璃浮球仪器仓1内遥控定时开关12的遥控器601，追踪玻璃浮球仪器仓1内铱星数传GPS终端10的主铱星终端602，用于分析加速度数据、视频数据、坐标数据的笔记本电脑603。

玻璃浮球仪器仓1是一个Benthos公司的耐高压(深海6700m的压力)的密封透明玻璃球壳，型号是Sphere Model 2040-17V。内部维持一定的真空度以达到极佳的密封效果。其上端对称地开了四个浮球小孔101，装有配套的水密元件102，分别用来通充电插头703、总数据线804、天线1002和电磁释放线901。玻璃浮球仪器仓1上面可以根据需要另加一个或多个同型号的玻璃浮球来增大浮力。

保护帽2是一个黄色硬质塑料半球形壳体，选择Super Ribbed Octagonal Hard Hat204-SRO-17型号，有八个突起的棱可以方便地将充电插头703、影像数据线1103、加速度数据线803和电磁释放线901排列在其中的凹槽201里。玻璃浮球仪器仓1只在开了四个小孔的那一端使用保护帽2，另一端保持透明以实现照明和摄像；并且使用外固定架3的衔接架301与保护帽2相对接将玻璃浮球仪器仓1怀抱在两者之间，帽边孔202与架边孔306一一对应并用螺丝拧紧，实现三者的连接和固定。

外固定架3是可拆卸式的，一端与保护帽2联合固定玻璃浮球仪器仓1，另一端固定网笼4。它包括衔接架301，纵向支撑杆302，横向支撑杆303，容纳筒304，衬垫305，架边孔306，筒边螺帽307。衔接架301使用两个相互垂直的圆环（半圆环）设计，保证牢靠的同时最大限度地减少了对摄像设备和照明设备的遮蔽。容纳筒304和衬垫305用于容纳和固定电磁铁903。容纳筒304上端口大下端口小，可以在口小的位置将电磁铁903中间较粗的部位卡住，使其无法从小口处掉出去。衬垫305是具有较强吸水性的海棉材料，可以根据需要裁剪其大小，使其恰好塞满电磁铁903上端与玻璃浮球仪器仓下端之间的空间，实现对电磁铁903的固定。横向支撑杆303和纵向支撑杆302都是一端带外丝的柱形硬杆，它们上面都画有大型醒目的刻度，用于视频中确定其附近鱼类的大小。其中横向支撑杆303有外丝一端旋入在容纳筒304下边缘的筒边螺帽307内，另一端焊接有一口向下的螺帽，并且连接在网圈401边上的圈边孔406上。纵向支撑杆302安置于网笼4侧面用于支撑侧面。纵向支撑杆302有外丝一端穿过上下两个圈边孔406并且旋入横向支撑杆303端部口向下的螺帽，远离横向支撑杆303的一端跟下端的圈边孔401捆绑固定。在有些情况下（水下有乱流或者有大型鱼扰动附近水流，造成着陆器不能稳定姿态），纵向支撑杆302可以更换为长度更长，在着陆时足以接触到海底床面的支撑杆（和铁球501同时接触到海底床面），并且在接触海底床面的一端（即远离横向支撑杆303的一端）捆绑有吸水海绵以缓冲着陆冲击，这样可以实现着陆器在水底保持姿态稳定，减少对诱捕和拍摄的干扰。

圆形网笼4是可折叠式的，包括网圈401，笼门402，弹簧403，收拢绳404，牵引线405，圈边孔406和中心支撑通道407。网圈401内穿有高强度钢丝，保证结实耐用的同时可以方便地折叠。中心支撑通道407置于网笼4轴中心处，既起固定和支撑网笼4的作用，也是柱形铁块503和纤维绳502的通道，同时中心支撑通道407朝向笼内的一侧可用于放置和固定食物诱饵。笼门402共有六个，对称分布在网笼4的侧面，笼门402外大内小。弹簧403的一端固定在网圈401网内的一侧。收拢绳404是一端系有光滑小环的高强度尼龙线（鱼线），没有系光滑小环的一端从笼门402小口处的网布上来回穿梭，围绕小口一周，最后从光滑小环内穿过形成一个围绕小口的活捆，穿过光滑小环后连接在弹簧403远离网圈401的一端。弹簧403远离网圈401的一端另系了一根牵引线405，它朝向电磁铁903的方向拉伸使弹簧403处于伸张状态，牵引线405远离弹簧的一端在电磁铁903紧紧吸附柱形铁块503时被紧紧压在二者之间以实现暂时的固定，当电磁释放装置9释放重块5的时候牵引线405被松开，弹簧403依靠自身弹性势能收缩并拉紧收拢绳404，笼门402小口伴随收拢绳404活捆的收紧而收紧，实现笼门402自动关闭。牵引线405是直径为0.02mm的超细不锈钢线，极小的直径，可以实现被压在电磁铁903和柱形铁块503之间时几乎不影响后两者之间的电磁吸引力（间隙大于1mm时电磁吸引力会大减）。网笼4内对称地放置有两个弹簧403，每个弹簧负责收紧三个笼门402。网笼4可以根据需要串联多个一起使用。宽大的网笼4正好起到保护玻璃浮球仪器仓1裸露在保护帽2外面的一端的作用，可以放心地利用玻璃的透明特性。

重块5包括一个100kg的铁球501，纤维绳502和柱形铁块503。铁球501通过纤维绳502与柱形铁块503连接。柱形铁块503可以穿过中心支撑通道407并被电磁铁903（通电时）紧紧吸附，断电时柱形铁块503被释放，重块5整体被留在海底。

电源装置包括24V的锂电池701，稳压模块702和充电插头703。锂电池701是一个24V40Ah的玮孚牌大容量电池，是整套系统的主电源，可以使系统满负荷运行8小时以上。稳压模块702是货车上常用的稳压稳流模块，用以保证电磁释放装置9的电流是恒定的。充电插头703一端连接锂电池701，另一端穿过浮球小孔101和水密元件102通到玻璃浮球仪器仓1的外面，在不打开玻璃浮球仪器仓1的情况下可以实现反复充电使用。

USB集线器13是一个7口USB 3.0集线器（USB扩展HUB），品牌: Orico/奥睿科，型号: H727RK-U3。USB集线器13包括扩展插座端1301和集线插头端1302；扩展插座端1301安置在玻璃浮球仪器仓1内，集线插头端1302穿过浮球小孔101和水密元件102通到玻璃浮球仪器仓1外面，实现多个记录仪共用一个USB插头，在不打开玻璃浮球仪器仓1的情况下传输数据。扩展插座端1301上剩余的插孔可以留作将来其它的记录仪（比如压力记录仪、溶氧记录仪、磁场记录仪等）使用。

加速度记录仪8是一台美国HOBO牌的UA-004-64系列的高精度加速度记录仪，固定在玻璃浮球仪器仓1内接近中心的位置。它包括记录仪801，基座802和加速度数据线803，三者按照使用说明预先连接好固定于玻璃浮球仪器仓1中。加速度数据线803插头一端插在USB集线器13的插孔中，以实现在不打开玻璃浮球仪器仓1的情况下传输加速度数据。加速度记录仪8用于记录着陆器在1轴，2轴或3轴的加速度和角位移。在返回甲板之后通过将USB集线器13连接笔记本电脑603导出数据，使用该产品配套的软件可以获知着陆器的运行姿态、受力情况、坐底深度和水平位移。

电磁释放装置9包括电磁释放线901，电磁铁903和包裹电磁铁903的密封薄膜902。电磁释放线901一端连接玻璃浮球仪器仓1内的遥控定时开关12，另一端穿过浮球小孔101和水密元件102通到外面连接到电磁铁903上。电磁铁903被密封膜902包裹后如前所述被固定在容纳筒304内。密封薄膜902内充满绝缘液（煤油）以维持内外等压，加强导线的绝缘，防止海水腐蚀。电磁释放装置9在遥控定时开关12的控制下，通电时可以维持最大1200N（120kg）的拉力，紧紧吸附重块5；断电时拉力消失，释放重块5，实现上浮。释放的同时还会触发弹簧403收缩使笼门402关闭。

铱星数传GPS终端10是一个可覆盖全球的、基于铱星通信网络系统的数据传输、定位跟踪及监控终端。包括铱星GPS模块1001和天线1002。铱星GPS模块1001内含有铱星SBD数据传输模块和GPS定位模块，铱星SBD数据传输模块可以将GPS定位模块获得的坐标数据经过天空中的卫星传送到其它的铱星终端，置于玻璃浮球仪器仓1内。铱星和GPS共用的天线1002从浮球小孔101和水密元件102中穿出，通到玻璃浮球仪器仓1的外部，并竖直向上（指向天空）固定在保护帽的上端。在着陆器上浮到水面之后，天线1002是暴露在空气中并指向天空的，铱星数传GPS终端10发送GPS位点到母船上的主铱星终端602，可以被母船人员实时追踪其位置，以实现回收着陆器。铱星数传GPS终端10自带备用电池，主电源出故障时仍能正常工作一段时间。

光诱摄像装置包括照明设备1101、摄像设备1102和影像数据线1103。照明设备1101是2个六灯阵列的LED补光灯（品牌: VEIAN；型号: VA-F54HW），用来摄影补光的同时也有光诱的作用。摄像设备1102是两个174度广角的行车记录仪（品牌: 任E行；型号: A6；GT版；内置64GB闪迪牌高速存储卡）。由遥控定时开关12控制其电源开关。两摄像头分别安置在玻璃浮球仪器仓1内的两边并略朝下方（照明设备1101配合摄像头方向，固定在摄像头旁边），使6个笼门402都在监控范围之内。内置64GB存储卡可以进行连续10小时高清1080P影像的储存。两个影像数据线1103都连接在USB集线器13的插孔上，可以在不打开玻璃浮球仪器仓1的情况下实现影像数据传输。

遥控定时开关12是一个可遥控设置、可编程、多通路控制的微电脑时控开关。它主要由宁波华顶电器有限公司将其公司的型号TM02-C的大屏幕电子定时器和型号为型号4RC201+RC101的无线遥控插座联合改装而来。遥控定时开关12内含无线接收模块、计时模块、微电脑模块和显示器模块，它可以接收并记忆遥控器601近距离发送给它的指令，按照程序计时控制各个开关的开闭状态，并在显示器上显示出来。可以通过它控制电磁释放装置9在预定的时间释放重块5；控制光诱摄像11的开启和关闭；控制加速度记录仪8的开启和关闭，控制铱星数传GPS终端10的开启和关闭，遥控USB集线器13外接电源的开启和关闭。通过这样控制，既能够有序地执行命令，又能够达到省电的目的。

甲板单元包括遥控器601，总铱星终端602和笔记本电脑603。遥控器601是与遥控定时开关12的同品牌的配套的遥控装置，用于在不打开玻璃浮球仪器仓1的情况下近距离遥控设置遥控定时开关12的定时程序。母船上的总铱星终端602连接在笔记本电脑603上，可以监测和跟踪1个或最多5个铱星数传GPS终端10。通过该产品的配套软件，可以在地图上显示被追踪的着陆器的实时坐标。笔记本电脑603还可以用来存储和观看光诱摄像装置拍摄的影像，用配套软件存储和分析加速度记录仪8获得的加速度数据、计算着陆器坐底深度和水平位移。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种深海诱捕摄像着陆器系统，包括浮球装置，其特征在于，还包括设置在浮球装置内的电源装置、在浮球装置内还设置有均由电源装置供电的USB集线器（13）、加速度记录仪（8）、遥控定时开关（12）、铱星数传GPS终端（10）和光诱摄像装置（11），还包括设置在浮球装置下部的容纳筒（304），容纳筒（304）下方设置有网笼（4），网笼（4）中间设置有连通网笼（4）顶面和底面的中心支撑通道（407），容纳筒（304）内设置有与遥控定时开关（12）连接的电磁铁（903）,容纳筒（304）下方通过电磁铁（903）吸合有柱形铁块（503），柱形铁块（503）位于中心支撑通道（407）内且下部通过纤维绳（502）连接有铁球（501）。

2.根据权利要求1所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的浮球装置包括玻璃浮球仪器仓（1）、罩设在玻璃浮球仪器仓（1）上部的保护帽（2）和罩设在玻璃浮球仪器仓（1）下部的外固定架（3），保护帽（2）为半空心球状，且设置有帽檐，外固定架（3）包括环形固定架和和弧形的衔接架（301），衔接架（301）的弧形两端分别与环形固定架的固定，衔接架（301）的弧形中部与容纳筒（304）连接，容纳筒（304）与玻璃浮球仪器仓（1）之间设置有衬垫（305），帽檐上开设有帽边孔（202），环形固定架上开设有架边孔（306），螺栓依次穿过帽边孔（202）和架边孔（306）对保护帽（2）和外固定架（3）进行固定，玻璃浮球仪器仓（1）的上部开设有浮球小孔（101），浮球小孔（101）通过水密元件（102）进行密封。

3.根据权利要求2所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的网笼（4）上开设有向网笼（4）内延伸的笼门（402），笼门（402）向网笼（4）内延伸的一端开口穿有收拢绳（404），网笼（4）内侧与弹簧（403）一端连接，弹簧（403）另一端与收拢绳（404）连接，弹簧（403）另一端与还与牵引线（405）一端连接，牵引线（405）另一端设置在电磁铁（903）和柱形铁块（503）之间并通过电磁铁（903）和柱形铁块（503）压紧。

4.根据权利要求3所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的网笼（4）包括网笼固定架和固定在网笼固定架上的捕网，网笼固定架包括若干个横向支撑杆（303）和数目与横向支撑杆（303）一致的纵向支撑杆（302），横向支撑杆（303）和纵向支撑杆（302）均为一端带外螺纹的柱形杆，横向支撑杆（303）外螺纹一端旋入设置在容纳筒（304）的筒边螺帽中，横向支撑杆（303）另一端设置有横向支撑杆螺帽，纵向支撑杆（302）外螺纹一端旋入横向支撑杆螺帽。

5.根据权利要求4所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的捕网包括上钢丝网圈、下钢丝网圈和包裹固定在上钢丝网圈和下钢丝网圈上的丝网，上钢丝网圈和下钢丝网圈上均设置有圈边孔（406），纵向支撑杆（302）没有外螺纹的一端依次穿过上钢丝网圈的圈边孔和下钢丝网圈的圈边孔，并固定在下钢丝网圈上。

6.根据权利要求5所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的电源装置包括锂电池（701）、用于对锂电池进行稳压的稳压模块（702）和用于对锂电池（701）进行充电的充电插头（703），充电插头（703）通过浮球小孔（101）延伸至玻璃浮球仪器仓（1）外部。

7.根据权利要求6所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的电磁铁（903）包裹有密封薄膜（902），密封薄膜（902）内填充有绝缘液，电磁铁（903）通过电磁释放线（901）与遥控定时开关（12）连接。

8.根据权利要求7所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的遥控定时开关（12）用于接收定时信息并根据定时信息进行定时，当到设定的定时时间控制电磁铁（903）断电。

9.根据权利要求3所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的收拢绳（404）为尼龙绳，笼门（402）向网笼（4）内延伸的一端的开口小于笼门（402）外侧的开口，尼龙绳一端设置有光滑小环，另一端沿笼门（402）向网笼（4）内延伸的一端的开口编织穿绕一周后穿过光滑小环与弹簧（403）连接。

10.根据权利要求4所述的一种深海诱捕摄像着陆器系统，其特征在于，所述的纵向支撑杆（302）的底端的水平高度与铁球（501）的水平高度一致。