CN103921230A - 平地机轮胎夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公布了平地机轮胎夹持机构，包括支撑筒体，在所述支撑筒体内安装有挡板，挡板上固定设置有电机，电机输出端穿过挡板与转盘连接，在所述支撑筒体的另一端均匀设置有多个水平槽，所述水平槽内滑动设有卡爪；还包括连杆，所述连杆的一端与转盘的底部铰接，连杆的另一端与卡爪的端部铰接，在所述水平槽内壁上设置有矩形盲孔，矩形盲孔内安装有多个滚轮；还包括限位结构，所述限位结构设置在挡板上。水平槽内设置的滚轮，能够将卡爪与槽壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小水平槽与卡爪之间的损耗，提高卡爪的移动速度，电机在转动时，以一个恒定的摆动角度左右转动，即可实现卡爪在水平槽内的快速移动。

Description

平地机轮胎夹持机构

技术领域

本发明涉及一种夹持工具，具体是指平地机轮胎夹持机构。

背景技术

平地机利用刮刀平整地面的土方机械，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。平地机有双轴式和三轴式两种，常用的为三轴式，其后桥为双轴四轮，有平衡器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装有差速器，以利转向。平地机的工作原理大致如下：刮刀通过两个托架装在回转环下，回转环可以转动，以调节刮刀的位置；回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部，后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接，因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧，以平整道路边坡。

在平地机的生产组装中，由于其体型与重量较大，一般很难实现各零部件的人工移动组装。在平地机轮胎的生产以及安装拆卸过程中，普通的外围夹持方式在轮胎四周，通过机械爪从外围向中间的收缩夹紧轮胎外圈而固定好轮胎，此类夹持方式虽能保证轮胎平稳移动，但是在对轮胎进行硫化等生产加工工序时，外围夹持不能满足生产加工需要；并且在普通的外围夹持过程中，机械爪采用液压缸收缩实现对轮胎的夹持，使得夹持部的整体重量增加，提高了起重设备伸缩端的工作负荷，在夹持过程中，液压缸驱动机械爪与轮胎接触为硬性连接，一旦液压缸出现故障，很容易使被夹持的轮胎掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供平地机轮胎夹持机构，提高轮胎在生产加工或是安装拆卸时的夹持力度，避免轮胎因夹持不稳而导致坠落。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

平地机轮胎夹持机构，包括支撑筒体，在所述支撑筒体内安装有挡板，挡板上固定设置有电机，电机输出端穿过挡板与转盘连接，在所述支撑筒体的另一端均匀设置有多个水平槽，所述水平槽内滑动设有卡爪；还包括连杆，所述连杆的一端与转盘的底部铰接，连杆的另一端与卡爪的端部铰接，在所述水平槽内壁上设置有矩形盲孔，矩形盲孔内安装有多个滚轮；还包括限位结构，所述限位结构设置在挡板上。本发明工作时，将支撑筒体的下端的卡爪放入轮胎的内圈中，启动电机，电机输出端转动带动转盘开始旋转，卡爪通过连杆与转盘的底部铰接，连杆带动卡爪在水平槽内自由滑动，当多个卡爪所构成的卡爪圈直径逐渐增大时，卡爪与轮胎内圈贴紧，进而实现对轮胎的夹持固定；卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆推到水平槽的最外端，连杆的方向正好垂直于转盘的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆带动到水平槽的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持；本发明将电机的旋转运动转化为卡爪的直线运动，可在保证卡爪对轮胎稳定夹持力度的同时，避免电机在断电或是出现故障时轮胎因夹持不稳而坠落的情况发生；水平槽内设置的滚轮，能够将卡爪与槽壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小水平槽与卡爪之间的损耗，提高卡爪的移动速度，电机在转动时，以一个恒定的摆动角度左右转动，即可实现卡爪在水平槽内的快速移动，在电机输出端上安装的限位结构能够保证电机输出端至在固定的角度范围内转动，当达到最大摆动角度时，电机即停止转动。

所述限位结构包括限位板，所述限位板固定在挡板上，且在限位板的中部开有通孔，所述电机输出端穿过通孔，在限位板同一侧边上开有两个凹槽，且两个凹槽位于电机输出端的两侧，在电机输出端上安装有T形块，凹槽内安装有行程开关，行程开关通过导线与电机相连。当对水平放置的轮胎进行夹持时，电机转动，带动电机输出端上的T形块转动，卡爪滑动至水平槽的最外端时，T形块的一端端部与凹槽内的行程开关接触，行程开关控制电机停止转动；当夹持工序结束后，电机反向旋转，直至T形块的另一端端部与限位板上的另一侧凹槽内的行程开关接触，行程开关再控制电机停止转动，即实现了卡爪的快速开闭。

所述卡爪包括L型滑块，所述L型滑块的垂直部端部滑动设置在水平槽内，所述L型滑块的水平部的端面为倾斜面。L型滑块的水平部可为轮胎提供良好的支撑，保证在夹持移动过程中轮胎的中心始终处于支撑筒体的轴线上，多个L型滑块组成滑块圈，当滑块圈处于收缩状态时，L型滑块以及L型滑块的水平部末端铰接的挡块运动至轮胎的中心位置，在连杆的带动下，滑块圈迅速向外扩张，最终L型滑块将轮胎的内圈卡住，避免在移动过程中支撑筒体的晃动而导致轮胎的重心不稳；L型滑块的水平部的端面为倾斜面，在对水平放置的轮胎进行夹持时，使得L型滑块快速从轮胎底面穿过，防止L型滑块在轮胎内圈中进行扩张而导致轮胎内部受损。

在所述支撑筒体的下端部设置有卡圈。当L型滑块将轮胎夹紧时，卡圈可与L型滑块的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性。

所述卡圈的外径大于轮胎内圈的直径。卡圈的外径大于轮胎内圈的直径能保证卡圈的端面与轮胎良好接触，保证在夹持移动过程中轮胎保持良好的稳定性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明平地机轮胎夹持机构，水平槽内设置的滚轮，能够将卡爪与槽壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小水平槽与卡爪之间的损耗，提高卡爪的移动速度，电机在转动时，以一个恒定的摆动角度左右转动，即可实现卡爪在水平槽内的快速移动，在电机输出端上安装的限位结构能够保证电机输出端至在固定的角度范围内转动，当达到最大摆动角度时，电机即停止转动；

2、本发明平地机轮胎夹持机构，当滑块圈处于收缩状态时，L型滑块以及L型滑块的水平部末端铰接的挡块运动至轮胎的中心位置，在连杆的带动下，滑块圈迅速向外扩张，最终L型滑块将轮胎的内圈卡住，避免在移动过程中支撑筒体的晃动而导致轮胎的重心不稳；L型滑块的水平部的端面为倾斜面，在对水平放置的轮胎进行夹持时，使得L型滑块快速从轮胎底面穿过，防止L型滑块在轮胎内圈中进行扩张而导致轮胎内部受损；

3、本发明平地机轮胎夹持机构，当L型滑块将轮胎夹紧时，卡圈可与L型滑块的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为支撑筒体底部的结构示意图；

图3为限位结构的示意图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1-支撑筒体、2-电机、3-挡板、4-转盘、5-卡圈、6-L型滑块、7-限位板、8-滚轮、9-连杆、10-矩形盲孔、11-行程开关、12-凹槽、13- T形块、14-电机输出端、15-水平槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图3所示，本发明平地机轮胎夹持机构，包括支撑筒体1，在所述支撑筒体1内安装有挡板3，挡板3上固定设置有电机2，电机2的输出端穿过挡板3与转盘4连接，在所述支撑筒体1的另一端均匀设置有多个水平槽15，所述水平槽15内滑动设有卡爪；还包括连杆9，所述连杆9的一端与转盘4铰接，连杆9的另一端与卡爪的端部铰接，在所述水平槽15内壁上设置有矩形盲孔10，矩形盲孔10内安装有多个滚轮8；还包括限位结构，所述限位结构设置在挡板3上。本发明工作时，将支撑筒体1的下端的卡爪放入轮胎的内圈中，启动电机2，电机2的输出端转动带动转盘4开始旋转，卡爪通过连杆9与转盘4的底部铰接，连杆9带动卡爪在水平槽15内自由滑动，当多个卡爪所构成的卡爪圈直径逐渐增大时，卡爪与轮胎内圈贴紧，进而实现对轮胎的夹持固定；卡爪在夹持轮胎的过程中，卡爪被连杆9推到水平槽15的最外端，连杆9的方向正好垂直于转盘4的轴线方向，此时卡爪正处于自锁的状态，避免断电或是电机2出现故障而停止工作时轮胎突然下落，提高了轮胎夹持的安全性，当卡爪被连杆9带动到水平槽15的最里端时，卡爪松开了对轮胎内圈的夹持；本发明将电机2的旋转运动转化为卡爪的直线运动，可在保证卡爪对轮胎稳定夹持力度的同时，避免电机2在断电或是出现故障时轮胎因夹持不稳而坠落的情况发生；水平槽15内设置的滚轮8，能够将卡爪与槽壁之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小水平槽15与卡爪之间的损耗，提高卡爪的移动速度，电机2在转动时，以一个恒定的摆动角度左右转动，即可实现卡爪在水平槽15内的快速移动，在电机2输出端上安装的限位结构能够保证电机2输出端至在固定的角度范围内转动，当达到最大摆动角度时，电机2即停止转动。

实施例2

如图1和图3所示，本实施例在实施例1的基础上，所述限位结构包括限位板7，所述限位板7固定在挡板3上，且在限位板7的中部开有通孔，所述电机输出端14穿过通孔，在限位板7同一侧边上开有两个凹槽12，且两个凹槽12位于电机输出端14的两侧，在电机输出端14上安装有T形块13，凹槽12内安装有行程开关11，行程开关11通过导线与电机2相连。当对水平放置的轮胎进行夹持时，电机2转动，带动电机输出端14上的T形块13转动，卡爪滑动至水平槽15的最外端时，T形块13的一端端部与凹槽12内的行程开关11接触，行程开关11控制电机2停止转动；当夹持工序结束后，电机2反向旋转，直至T形块13的另一端端部与限位板7上的另一侧凹槽12内的行程开关11接触，行程开关11再控制电机2停止转动，即实现了卡爪的快速开闭。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述卡爪包括L型滑块6，所述L型滑块6的垂直部端部滑动设置在水平槽15内，所述L型滑块6的水平部的端面为倾斜面。L型滑块6的水平部可为轮胎提供良好的支撑，保证在夹持移动过程中轮胎的中心始终处于支撑筒体1的轴线上，多个L型滑块6组成滑块圈，当滑块圈处于收缩状态时，L型滑块6以及L型滑块6的水平部末端铰接的挡块运动至轮胎的中心位置，在连杆9的带动下，滑块圈迅速向外扩张，最终L型滑块6将轮胎的内圈卡住，避免在移动过程中支撑筒体1的晃动而导致轮胎的重心不稳；L型滑块6的水平部的端面为倾斜面，在对水平放置的轮胎进行夹持时，使得L型滑块6快速从轮胎底面穿过，防止L型滑块6在轮胎内圈中进行扩张而导致轮胎内部受损。

实施例4

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，在所述支撑筒体1的下端部设置有卡圈5；所述卡圈5的外径大于轮胎内圈的直径。当L型滑块6将轮胎夹紧时，卡圈5可与L型滑块6的水平部、垂直部配合，从水平方向与垂直方向对轮胎进行夹持，保证轮胎在移动过程中的夹持稳定性；卡圈5的外径大于轮胎内圈的直径能保证卡圈5的端面与轮胎良好接触，保证在夹持移动过程中轮胎保持良好的稳定性。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.平地机轮胎夹持机构，包括支撑筒体（1），其特征在于：在所述支撑筒体（1）内安装有挡板（3），挡板（3）上固定设置有电机（2），电机输出端（14）穿过挡板（3）与转盘（4）连接，在所述支撑筒体（1）的另一端均匀设置有多个水平槽（15），所述水平槽（15）内滑动设有卡爪；还包括连杆（9），所述连杆（9）的一端与转盘（4）的底部铰接，连杆（9）的另一端与卡爪的端部铰接，在所述水平槽（15）内壁上设置有矩形盲孔（10），矩形盲孔（10）内安装有多个滚轮（8）；还包括限位结构，所述限位结构设置在挡板（3）上。

2.根据权利要求1所述的平地机轮胎夹持机构，其特征在于：所述限位结构包括限位板（7），所述限位板（7）固定在挡板（3）上，且在限位板（7）的中部开有通孔，所述电机输出端（14）穿过通孔，在限位板（7）同一侧边上开有两个凹槽（12），且两个凹槽（12）位于电机输出端（14）的两侧，在电机输出端（14）上安装有T形块（13），凹槽（12）内安装有行程开关（11），行程开关（11）通过导线与电机（2）相连。

3.根据权利要求1所述的平地机轮胎夹持机构，其特征在于：所述卡爪包括L型滑块（6），所述L型滑块（6）的垂直部端部滑动设置在水平槽（15）内，所述L型滑块（6）的水平部的端面为倾斜面。

4.根据权利要求1所述的平地机轮胎夹持机构，其特征在于：在所述支撑筒体（1）的下端部设置有卡圈（5）。

5.根据权利要求4所述的平地机轮胎夹持机构，其特征在于：所述卡圈（5）的外径大于轮胎内圈的直径。