CN103919658B - 卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机 - Google Patents
卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机 Download PDFInfo
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Abstract
卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机属医疗设备技术领域，本发明中理疗床与地面固定；主平台旋转机构的从动大齿轮固接于主平台底部；电机经金属挡板Ⅰ固接于主平台底部；头颈支撑机构的气枕平台固接于主平台上部；头颈支撑机构的颈部支撑气囊经气囊底座固接于主平台上部；气泵二三口经气管Ⅱ和气管Ⅲ分别与头颈支撑机构的充气气枕Ⅰ和充气气枕Ⅱ连接；气泵四口经气管Ⅳ头颈支撑机构的颈部支撑气囊连接；气泵一口经气管Ⅰ与牵引机构的牵引气缸连接；气泵两端分别经金属挡板Ⅱ和金属挡板Ⅲ与主平台固接；本发明能有效避免传统垂直悬吊牵引造成的颈椎生理曲度变直及颈椎稳定性下降，可使患者在治疗的过程中颈部更舒适、放松，达到满意的治疗效果。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机。
背景技术
颈椎病主要是由外伤、慢性劳损、姿势不良、先天畸形等原因造成，与颈椎结构密切相关。颈椎病的治疗主要是理疗康复，颈椎牵引是治疗颈椎病的非手术疗法中常用有效方法之一。首先，牵引可解除颈部肌肉痉挛，减少椎间盘内压力;其次，牵引能够纠正椎间关节紊乱，改善或恢复颈椎生理曲度；再次，牵引可增大椎间隙和椎间孔上下径，降低椎间盘内压，有利于椎间盘的修复与回纳，从而恢复或重建颈椎生物力学平衡，解除脊髓、神经根、椎动脉所受刺激和压迫，起到治疗作用。
现有的医用颈椎牵引机多是采用坐式持续垂直悬吊，在牵引力作用下，颈椎被强制沿垂直方向拉伸，牵引力与患者自身重力平衡；牵引力过大、持续牵引时间过长时易致肌肉、韧带及关节囊松驰，患者复发率较高；另外，牵引力方向始终与头脚方向一致，不能适应不同病症患者产生病变后的颈椎的生理曲度。
发明内容
本发明的目的是提供一种卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，该颈椎牵引床在仰卧位，牵引力与患者跟理疗床面之间的摩擦力相平衡。通过对充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28充放气量的控制可使两个气枕产生相对的高度差，实现患者头部围绕颈椎轴线的旋转，同时也能带动颈椎自身的小角度转动；通过主平台旋转电机驱动主平台旋转齿轮，可带动主平台绕垂直于床面轴线旋转一定的角度，从而通过充气气枕带动患者头部绕垂直于床面轴线旋转一定的角度，有效改进了牵引力方向单一等不足，达到在适应不同患者颈椎生理曲度的条件下进行牵引治疗的目的。
本发明由理疗床1、颈椎牵引器A、金属挡板Ⅰ2、金属挡板Ⅱ3、金属挡板Ⅲ4、气管Ⅰ17、气管Ⅱ18、气管Ⅲ19和气管Ⅳ20组成，其中颈椎牵引器A由牵引机构A1、头颈支撑机构A2、主平台30、主平台旋转机构A3、检测装置A4、气泵33组成；理疗床1与地面相对固定；主平台旋转机构A3的从动大齿轮24固接于主平台30底部；主平台旋转机构A3的电机22经金属挡板Ⅰ2固接于主平台30底部；头颈支撑机构A2的气枕平台29固接于主平台30上部；头颈支撑机构A2的颈部支撑气囊26经气囊底座25固接于主平台30上部；气泵33二三口经气管Ⅱ18和气管Ⅲ19分别与头颈支撑机构A2的充气气枕Ⅰ27和充气气枕Ⅱ28连接；气泵33四口经气管Ⅳ20头颈支撑机构A2的颈部支撑气囊26连接；气泵33一口经气管Ⅰ17与牵引机构A1的牵引气缸16连接；气泵33两端分别经金属挡板Ⅱ3和金属挡板Ⅲ4与主平台30固接。
所述的牵引机构A1由牵引绳7、三角架8、金属圈9、滑轨10、钢丝绳11、滑轮Ⅰ12、支架13和滑轮Ⅱ14和支架底座15组成，其中牵引绳7与人体下颌部分接触的一端固定下颌宽带5，头部辅助固定带6固接于牵引绳7与人体头部对应的位置，牵引绳7的另一端固定在三角架8上，三角架8下部的滑道与固接于支架13的滑轨10活动连接，支架13外侧经销轴固定滑轮Ⅰ12和滑轮Ⅱ14，支架13底部与支架底座15固接，穿过滑轮Ⅰ12和滑轮Ⅱ14的钢丝绳11一端连接于金属圈9，钢丝绳11另一端连接于固接在支架底座15的牵引气缸16。
所述的头颈支撑机构A2由充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28、气枕平台29、颈部支撑气囊26和气囊底座25组成，其中充气气枕Ⅰ27和充气气枕Ⅱ28并排固接于气枕平台29上，气枕平台29固接于主平台30上；颈部支撑气囊26经气囊底座25固接于主平台30。
所述的主平台旋转机构A3由电机底座21、电机22、主动小齿轮23和从动大齿轮24组成，电机22固接于电机底座21，电机底座21固接于金属挡板Ⅰ2，主动小齿轮23与电机22的输出轴固接，从动大齿轮24通过轴与主平台30固接，主动小齿轮23与从动大齿轮24啮合。
所述的检测装置A4由气泵出口压力传感器Ⅰ34、气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36、气泵出口压力传感器Ⅳ37和角位移传感器组成，其中气泵出口压力传感器Ⅰ34、气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36、气泵出口压力传感器Ⅳ37分别固接于气泵33与气管Ⅰ17、气管Ⅱ18、气管Ⅲ19、气管Ⅳ20连接处，当角位移传感器采用接触式的光电编码器32时，光电编码器32与电机22的输出轴固接。
所述的角位移传感器，当角位移传感器采用非接触式的霍尔位移传感器31时，霍尔位移传感器31固接于主平台30上，置于从动大齿轮24一侧。
本发明的有益效果是：能有效避免传统垂直悬吊牵引造成的颈椎生理曲度变直及颈椎稳定性下降。充气气枕表面采用与人体后脑贴合曲线设计，理疗床上部分软结构与人体卧姿的形态相吻合，使患者在治疗的过程中更加舒适，以便治疗过程中患者颈部更加放松，达到令人满意的治疗效果。
附图说明
图1为卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机的外观示意图
图2为颈椎牵引器的主视图
图3为颈椎牵引器的等轴侧视图
图4为牵引机构的主视图
图5为牵引机构的等轴侧视图
图6为头颈支撑机构的结构示意图
图7为气泵出口压力传感器的位置示意图
图8为采用非接触式位移传感器的检测装置结构示意图
图9为采用接触式位移传感器的检测装置结构示意图
其中：A.颈椎牵引器A1.牵引机构A2.头颈支撑机构A3.主平台旋转机构A4.检测装置1.理疗床2.金属挡板Ⅰ3.金属挡板Ⅱ4.金属挡板Ⅲ5.下颌宽带6.头部辅助固定带7.牵引绳8.三角架9.金属圈10.滑轨11.钢丝绳12.滑轮Ⅰ13.支架14.滑轮Ⅱ15.支架底座16.牵引气缸17.气管Ⅰ18.气管Ⅱ19.气管Ⅲ20.气管Ⅳ21.电机底座22.电机23.主动小齿轮24.从动大齿轮25.气囊底座26.颈部支撑气囊27.充气气枕Ⅰ28.充气气枕Ⅱ29.气枕平台30.主平台31.霍尔位移传感器32.光电编码器33.气泵34.气泵出口压力传感器Ⅰ35.气泵出口压力传感器Ⅱ36.气泵出口压力传感器Ⅲ37.气泵出口压力传感器Ⅳ
具体实施方式
实施例
如图1、图2，图3所示，一种卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，由理疗床1、固定安装在理疗床1上的颈椎牵引器A、金属挡板Ⅰ2、金属挡板Ⅱ3和金属挡板Ⅲ4组成，其中颈椎牵引器A由牵引机构A1、头颈支撑机构A2、主平台30、主平台旋转机构A3、检测装置A4和气泵33组成；所述理疗床1和地面相对固定，所述牵引机构A1和地面相对固定，所述头颈支撑机构A2固接于主平台30上，所述主平台旋转机构A3的电机通过金属挡板Ⅰ2固接于主平台30上，主平台旋转机构A3的从动大齿轮24与主平台30固接，所述气泵33两端分别通过金属挡板Ⅱ3和金属挡板Ⅲ4与主平台30固接，气泵33通过气管Ⅰ17和牵引机构A1相连，气泵33通过气管Ⅱ18、气管Ⅲ19、气管Ⅳ20和头颈支撑机构A2相连。
如图4、图5所示，牵引机构A1的牵引绳7与人体下颌部分接触的一端固定下颌宽带5，头部辅助固定带6固接于牵引绳7与人体头部对应的位置，牵引绳7的另一端固定在三角架8上，三角架8下部的滑道和滑轨10活动连接，滑轨10采用梯形槽设计，滑轨10与支架13固定连接，支架13外侧通过销轴固定滑轮Ⅰ12、滑轮Ⅱ14，支架13底部与支架底座15固接，滑轮Ⅰ12、滑轮Ⅱ14上穿过钢丝绳11，钢丝绳11一端连接在金属圈9上，另一端连接于牵引气缸16，牵引气缸16固定连接在支架底座15上，牵引气缸16通过气管Ⅰ17和气泵33相连。
如图6所示，头颈支撑机构A2由充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28、气枕平台29、颈部支撑气囊26、气囊底座25组成，其中充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28固定在气枕平台29上，气枕平台29固接于主平台30上，充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28分别通过气管Ⅱ18、气管Ⅲ19连接至气泵33；颈部支撑气囊26固定在气囊底座25上，气囊底座25固接于主平台30上，颈部支撑气囊26通过气管Ⅳ20连接至气泵33。
如图6所示，主平台旋转机构A3由电机22、电机底座21和主平台旋转齿轮组成，电机22与电机底座21固接，电机底座21固接于金属挡板Ⅰ2上，主平台旋转齿轮包括主动小齿轮23和从动大齿轮24，主动小齿轮23固定连接在主平台旋转电机输出轴上，从动大齿轮24通过轴与主平台30固接，主动小齿轮23与从动大齿轮24啮合。
如图7所示，检测装置A4包括气泵出口压力传感器Ⅰ34、气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36、气泵出口压力传感器Ⅳ37和霍尔位移传感器31，其中气泵出口压力传感器Ⅰ34固定安放在气泵33与气管Ⅰ17连接处，即将气泵出口压力传感器Ⅰ34的一端与气管Ⅰ17固定连接，另一端与气泵33一口固定连接，用于监测气泵33通往牵引机构A1的牵引气缸16的气管Ⅰ17的进气口处的压力。在气泵33与充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28连接的气管Ⅱ18、气管Ⅲ19进气口处串联安放气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36，即将气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36一端与气管Ⅱ18、气管Ⅲ19固定连接，另一端与气泵33二三口固定连接，用于监测气泵33通往充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28的气管Ⅱ18、气管Ⅲ19进气口处的压力，通过气泵出口压力传感器Ⅱ35、气泵出口压力传感器Ⅲ36反馈的压力数值可以调整充气气枕Ⅰ27、充气气枕Ⅱ28的充放气量。在气泵33与颈部支撑气囊26连接的气管Ⅳ20进气口处串联安放一个气泵出口压力传感器Ⅳ37，即将气泵出口压力传感器Ⅳ37一端与气管Ⅳ20固定连接，另一端与气泵33四口固定连接，用于监测气泵33通往颈部支撑气囊26的气管Ⅳ20进气口处的压力，通过气泵出口压力传感器Ⅳ37反馈的压力数值可以调整颈部支撑气囊26的充放气量。
当采用非接触式角位移传感器时（如图8所示），角位移传感器采用霍尔位移传感器31，固接于主平台30上，放置在从动大齿轮24一侧。对于颈椎有侧弯情况的患者，操作者可以将主平台30调节到一个专家建议的侧向角度，也可以逐渐微调到自己觉得合适的角度。霍尔位移传感器31监测从动大齿轮24转过的齿数，根据霍尔位移传感器31反馈的信号，通过程序计算出主平台30转过的角度。
当采用接触式角位移传感器时（如图9所示），角位移传感器采用光电编码器32，对于颈椎有侧弯情况的患者，操作者可以将主平台30调节到一个专家建议的侧向角度，也可以逐渐微调到自己觉得合适的角度。在主平台30下方的主平台旋转电机输出轴上安装光电编码器32，光电编码器32用于测量电机输出轴转数，根据光电编码器32反馈的信号，通过程序计算出主平台30转过的角度。
Claims (7)
1.一种卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于由理疗床(1)、颈椎牵引器(A)、金属挡板Ⅰ(2)、金属挡板Ⅱ(3)、金属挡板Ⅲ(4)、气管Ⅰ(17)、气管Ⅱ(18)、气管Ⅲ(19)和气管Ⅳ(20)组成，其中颈椎牵引器(A)由牵引机构(A1)、头颈支撑机构(A2)、主平台(30)、主平台旋转机构(A3)、检测装置(A4)、气泵(33)组成；理疗床(1)与地面相对固定；主平台旋转机构(A3)的从动大齿轮(24)固接于主平台(30)底部；主平台旋转机构(A3)的电机(22)经金属挡板Ⅰ(2)固接于主平台(30)底部；头颈支撑机构(A2)的气枕平台(29)固接于主平台(30)上部；头颈支撑机构(A2)的颈部支撑气囊(26)经气囊底座(25)固接于主平台(30)上部；气泵(33)二三口经气管Ⅱ(18)和气管Ⅲ(19)分别与头颈支撑机构(A2)的充气气枕Ⅰ(27)和充气气枕Ⅱ(28)连接；气泵(33)四口经气管Ⅳ(20)与头颈支撑机构(A2)的颈部支撑气囊(26)连接；气泵(33)一口经气管Ⅰ(17)与牵引机构(A1)的牵引气缸(16)连接；气泵(33)两端分别经金属挡板Ⅱ(3)和金属挡板Ⅲ(4)与主平台(30)固接。
2.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的牵引机构(A1)由牵引绳(7)、三角架(8)、金属圈(9)、滑轨(10)、钢丝绳(11)、滑轮Ⅰ(12)、支架(13)、滑轮Ⅱ(14)、支架底座(15)和牵引气缸(16)组成，其中牵引绳(7)与人体下颌部分接触的一端固定下颌宽带(5)，头部辅助固定带(6)固接于牵引绳(7)与人体头部对应的位置，牵引绳(7)的另一端固定在三角架(8)上，三角架(8)下部的滑道与固接于支架(13)的滑轨(10)活动连接，支架(13)外侧经销轴固定滑轮Ⅰ(12)和滑轮Ⅱ(14)，支架(13)底部与支架底座(15)固接，穿过滑轮Ⅰ(12)和滑轮Ⅱ(14)的钢丝绳(11)一端连接于金属圈(9)，钢丝绳(11)另一端连接于固接在支架底座(15)的牵引气缸(16)。
3.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的头颈支撑机构(A2)由充气气枕Ⅰ(27)、充气气枕Ⅱ(28)、气枕平台(29)、颈部支撑气囊(26)和气囊底座(25)组成，其中充气气枕Ⅰ(27)和充气气枕Ⅱ(28)并排固接于气枕平台(29)上，气枕平台(29)固接于主平台(30)上；颈部支撑气囊(26)经气囊底座(25)固接于主平台(30)。
4.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的主平台旋转机构(A3)由电机底座(21)、电机(22)、主动小齿轮(23)和从动大齿轮(24)组成，电机(22)固接于电机底座(21)，电机底座(21)固接于金属挡板Ⅰ(2)，主动小齿轮(23)与电机(22)的输出轴固接，从动大齿轮(24)通过轴与主平台(30)固接，主动小齿轮(23)与从动大齿轮(24)啮合。
5.按权利要求1所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的检测装置(A4)由气泵出口压力传感器Ⅰ(34)、气泵出口压力传感器Ⅱ(35)、气泵出口压力传感器Ⅲ(36)、气泵出口压力传感器Ⅳ(37)和角位移传感器组成，其中气泵出口压力传感器Ⅰ(34)、气泵出口压力传感器Ⅱ(35)、气泵出口压力传感器Ⅲ(36)、气泵出口压力传感器Ⅳ(37)分别固接于气泵(33)与气管Ⅰ(17)、气管Ⅱ(18)、气管Ⅲ(19)、气管Ⅳ(20)连接处。
6.按权利要求5所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的角位移传感器采用接触式的光电编码器(32)，光电编码器(32)与电机(22)的输出轴固接。
7.按权利要求5所述的卧式多方向旋转角度可调式颈椎牵引机，其特征在于所述的角位移传感器采用非接触式的霍尔位移传感器(31)，霍尔位移传感器(31)固接于主平台(30)上，置于从动大齿轮(24)一侧。
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