CN103918382A - 一种手推式竹林挖沟机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手推式竹林挖沟机，包括机架、行走轮、行走轮驱动电机、移动把手，其特征在于机架上转动配合设置有升降机构，所述升降机构包括升降架、设置在升降架上的动力装置、与动力装置配合连接的挖沟装置，与升降架的一端插接设置的升降丝杆，升降丝杆的顶端配合设置有升降手轮。本发明结构简单、设计合理、成本低、使用方便，适合在竹林地进行挖沟，通过设置的升降机构，可保证挖沟机在工作过程中，调控挖沟的深度，挖出的沟深浅一致，呈水平状态；挖沟刀片的设置，易于对竹鞭等杂物进行切割，同时保证挖出的沟具有合理的宽度；动力装置及控制系统的设置，可保持挖沟机无论在平地行走或在竹林坡地行走都维持在稳定状态。

Description

一种手推式竹林挖沟机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种手推式竹林挖沟机。

背景技术

挖沟机是一种应用较为广泛的挖掘机械，广泛应用在房屋建筑、道路施工、水利建设、港口建设、国防工事、农林开发等土方施工和矿山采掘作用中。在农林开发方面，大多挖沟机用于空旷的田地或者果园等，目前还没出现专用于竹林的挖沟机。

浙江是全国重点竹产区，有竹林800多万亩，近年来竹林经营尤其是竹林内栽培竹荪等食用菌产业的新奇，需要在竹林里挖沟，作为栽培食用菌的培养料、菌棒等栽培基质，目前都是采用人工挖沟，用工量大，劳动强度高，成本高。同时竹林经营施肥时也是通过人工挖沟，竹林挖沟同样适用于竹林施肥。

由于竹林地特殊的条件，目前国内尚无专业用于竹林挖沟的机械，开发竹林挖沟机的难点主要有：一是竹林土壤内分布数量不等的竹鞭，挖沟过程中需要能将其切断，又要耐用，这对挖沟机的挖沟刀的结构和选材提出要求很高要求，目前通常的田园旋耕刀片和链锯、圆盘踞均不适合；二是竹林地般都有一定的坡度，有些竹林地还比较大，挖沟机行走极不稳定，如何确保挖沟机在有坡度的竹林地作业时，挖沟机行走稳定，操作方便、挖出的沟呈水平状态，是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种手推式竹林挖沟机。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种手推式竹林挖沟机，包括机架、安装在机架上的行走轮、行走轮驱动电机、移动把手，其特征在于机架上转动配合设置有升降机构，所述升降机构包括升降架、设置在升降架上的动力装置、与动力装置配合连接的挖沟装置，与升降架的一端插接设置的升降丝杆，升降丝杆的顶端配合设置有升降手轮，升降架远离移动把手的一端通过铰链与机架铰接设置，升降架的下方固定设置有防护盖。升降架的设置，便于根据竹林地的实际情况及时调整升降架的高度，控制挖沟的深度，确保挖沟机顺利挖沟，方便操作。防护盖的设置可避免挖沟装置挖出的竹鞭或石块等物块上抛，防止破坏动力装置。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述动力装置包括电机、主动轮、被动轮、减速箱总成，电机输出轴与主动轮相连，主动轮通过皮带与被动轮相连，被动轮与减速箱总成相连；所述挖沟装置包括刀轴、设置在刀轴上的挖沟刀片，所述减速箱总成通过链条与刀轴相连。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述行走轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮分别通过连杆一和连杆二对称设置在机架的两侧，所述连杆一的中部垂直设置有摆动轴一，连杆二的中部垂直设置有摆动轴二，所述防护罩对应摆动轴一的位置处设置有套接在摆动轴一上的套筒一，所述机架对应摆动轴二的位置处固定设置有套接设置在摆动轴二上的套筒二。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述套筒一的内径大于摆动轴一的外径，套筒二的内径大于摆动轴二的外径。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述减速箱总成沿链条延伸的方向上设置有与链条配合使用的链条防护盖。链条防护盖的设置避免杂物卷入链条内，确保挖沟机运行通畅。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述挖沟刀片设置在刀轴的左右两侧，每侧设置有四个挖沟刀片。将挖沟刀片设置在刀轴的两侧，一是确保挖沟的宽度，二是确保将竹鞭完全切断。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述挖沟刀片呈弧形设置，且挖沟刀片的一侧呈锯齿状设置。弧形设置的刀片，保证挖出的沟有一定的宽度，并将挖出的泥土等甩到沟两边，锯齿状设置更易于对竹鞭等物质进行有效切割。

所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于该挖沟机还包括控制系统，该控制系统包括用于控制电机工作的电机控制器，与电机控制器相连的电机开关、用于控制挖沟机前进或后退的方向开关、用于控制挖沟机运行速度的调速开关，所述电机控制器与电源输入端相连，调速开关及方向开关分别与行走轮驱动电机电线连接。控制系统及电动机的设置，比采用汽油机为动力的机械降低了重心，增大了功率，方便操作，实现挖沟机无论是在平地行走，还是在竹林斜坡上行走，都能通过受控保持挖出的沟基本水平状态。

本发明手推式竹林挖沟机，结构简单、设计合理、成本低、使用方便，适合在竹林地进行挖沟，通过设置的升降机构，可调控挖沟的深度，保证挖沟机在工作过程中，挖出的沟深浅一致，呈水平状态；挖沟刀片的设置，易于对竹鞭等杂物进行切割，并将挖出的泥土等甩沟两边，同时保证挖出的沟具有合理的宽度；动力装置及控制系统的设置，可保持挖沟机无论在平地行走或在竹林坡地行走都维持在稳定状态。 

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为设置有控制系统的挖沟机的立体图；

图中：1-机架，2-行走轮，3-移动把手，4-升降架，5-升降丝杆，6-升降手轮，7-防护盖，8-电机，9-主动轮，10-被动轮，11-减速箱总成，12-皮带，13-刀轴，14-挖沟刀片，15-链条，16-电机控制器，17-电机开关，18-方向开关，19-调速开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1-2所示，本发明一种手推式竹林挖沟机，包括机架1、对称安装在机架1上的四个行走轮2、行走轮驱动电机、移动把手3，机架1上转动配合设置有升降机构，该升降机构包括升降架4、设置在升降架4上的动力装置、与动力装置配合连接的挖沟装置，与升降架4的一端插接设置的升降丝杆5，升降丝杆5的顶端配合设置有升降手轮6。升降架4远离移动把手3的一端通过铰链与机架1铰接设置，升降架4的下方固定设置有防护盖7，该防护盖7用于保护动力装置，避免在挖沟机工作过程中切割出的竹鞭或土块等物质随挖沟机的行走上抛。为了保证该挖沟机在高低不平的竹林地能平稳行驶，行走轮2包括两个前轮和两个后轮，前轮和后轮分别通过连杆一和连杆二对称设置在机架1的两侧，连杆一的中部垂直设置有摆动轴一，连杆二的中部垂直设置有摆动轴二，防护罩对应摆动轴一的位置处设置有套接在摆动轴一上的套筒一，机架对应摆动轴二的位置处固定设置有套接设置在摆动轴二上的套筒二。其中套筒一的内径大于摆动轴一的外径，套筒二的内径大于摆动轴二的外径。该种结构设置，可有效保证挖沟机在不同起伏的山地行驶时四轮着地，保持行驶的平稳。连杆一、连杆二、摆动轴一、摆动轴二、套筒一机套筒二图中未标出。

动力装置包括电机8、主动轮9、被动轮10、减速箱总成11，电机输出轴与主动轮9相连，主动轮9通过皮带12与被动轮10相连，被动轮10与减速箱总成11相连；挖沟装置包括刀轴13、设置在刀轴13左右两侧上的挖沟刀片14，每侧安装有四个分别呈弧形设置的挖沟刀片，为了使切割竹鞭，将挖沟刀片14的一侧设置为锯齿状，减速箱总成11通过链条15与刀轴13相连。为了避免竹鞭等杂物卷入到链条15中，在减速箱总成11沿链条15延伸的方向上设置有与链条配合使用的链条防护盖。

为了使挖沟机操作更加方便，该挖沟机还包括控制系统，该控制系统包括用于控制电机工作的电机控制器16，与电机控制器相连的电机开关17、用于控制挖沟机前进或后退的方向开关18、用于控制挖沟机运行速度的调速开关19，电机控制器与电源输入端相连，调速开关及方向开关分别与行走轮驱动电机电线连接。电机控制器、电机开关、方向开关及调速开关均固定设置在扶手上。

本发明工作原理及过程为，该挖沟机采用电机为驱动力，比采用汽油机为动力的机械降低了重心，增大了功率，更方便操作，通过升降手轮及升降丝杆调节挖沟深度，接通电源，电机控制器工作，打开调速开关及方向开关，操作者手扶移动把手，使挖沟机以合适的速度前行或后退，同时打开电机开关，电机工作，驱动主动轮工作，主动轮工作带动皮带传动，被动轮工作，被动轮经减速箱总成后，通过链条带动刀轴转动，进而带动挖沟刀片旋转挖沟。挖沟过程中，根据挖沟深度要求，调节升降手轮，控制挖沟深度，确保挖出的沟深度一致，手控移动把手，保证挖沟机运行的趋于直线状态。

Claims (8)

1.一种手推式竹林挖沟机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的行走轮（2）、行走轮驱动电机、移动把手（3），其特征在于机架（1）上转动配合设置有升降机构，所述升降机构包括升降架（4）、设置在升降架（4）上的动力装置、与动力装置配合连接的挖沟装置，与升降架（4）的一端插接设置的升降丝杆（5），升降丝杆（5）的顶端配合设置有升降手轮（6），升降架（4）远离移动把手（3）的一端通过铰链与机架（1）铰接设置，升降架（1）的下方固定设置有防护盖（7）。

2.根据权利要求1所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述动力装置包括电机（8）、主动轮（9）、被动轮（10）、减速箱总成（11），电机输出轴与主动轮（9）相连，主动轮（9）通过皮带（12）与被动轮（10）相连，被动轮（10）与减速箱总成（11）相连；所述挖沟装置包括刀轴（13）、设置在刀轴（13）上的挖沟刀片（14），所述减速箱总成（11）通过链条（15）与刀轴（13）相连。

3.根据权利要求1所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述行走轮（2）包括两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮分别通过连杆一和连杆二对称设置在机架（1）的两侧，所述连杆一的中部垂直设置有摆动轴一，连杆二的中部垂直设置有摆动轴二，所述防护罩对应摆动轴一的位置处设置有套接在摆动轴一上的套筒一，所述机架对应摆动轴二的位置处固定设置有套接设置在摆动轴二上的套筒二。

4.根据权利要求3所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述套筒一的内径大于摆动轴一的外径，套筒二的内径大于摆动轴二的外径。

5.根据权利要求2所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述减速箱总成（11）沿链条（15）延伸的方向上设置有与链条（15）配合使用的链条防护盖。

6.根据权利要求2所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述挖沟刀片（14）设置在刀轴（13）的左右两侧，每侧设置有四个挖沟刀片（14）。

7.根据权利要求2或6所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于所述挖沟刀片（14）呈弧形设置，且挖沟刀片的一侧呈锯齿状设置。

8.根据权利要求1所述的一种手推式竹林挖沟机，其特征在于该挖沟机还包括控制系统，该控制系统包括用于控制电机工作的电机控制器（16），与电机控制器相连的电机开关（17）、用于控制挖沟机前进或后退的方向开关（18）、用于控制挖沟机运行速度的调速开关（19），所述电机控制器与电源输入端相连，调速开关及方向开关分别与行走轮驱动电机电线连接。