CN103917893B - 导航系统接收器中的时钟漂移曲线确定 - Google Patents

Abstract

公开了导航系统接收器以及用于确定该导航系统接收器中的接收器时钟的漂移曲线的测试电路和方法。在实施例中，导航系统接收器(100)包括时钟源(130)，该时钟源被配置为产生用于导航系统接收器以及测试电路(170)的接收器时钟。测试电路被配置为基于该测试电路接收到的测试信号的检测和跟踪帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线，其中测试信号包括至少一个连续波(CW)信号。

Description

导航系统接收器中的时钟漂移曲线确定

技术领域

本申请总体上涉及导航系统接收器中的时钟漂移曲线确定。

背景技术

导航系统接收器，诸如全球定位系统(GPS)接收器、格洛纳斯(GLONASS)接收器和GalileoTM接收器的操作是获取并且跟踪导航卫星信号，使得能够在若干个卫星和这些接收器之间进行距离测量，从而计算接收器的位置。这些导航系统接收器对时钟漂移非常敏感，并且因此，在导航系统接收器集成到电子装置平台期间或者之后，与导航系统接收器中的时钟关联的时钟漂移的表征是重要的。

发明内容

公开了用于确定导航系统接收器中的接收器时钟的漂移曲线的测试电路和方法。在实施例中，导航系统接收器包括时钟源和测试电路。时钟源被配置来为导航系统接收器产生接收器时钟。测试电路被配置为基于由该测试电路接收到的测试信号的检测和跟踪帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线(即，时钟频率随着时间如何变化的曲线)，其中测试信号包括至少一个连续波(CW)信号。

在一些实施例中，测试电路包括频率检测模块，该频率检测模块可对接收到的测试信号的样本操作并且被配置为提供测试信号的频域表示以便计算与接收器时钟关联的初始频率偏移量。测试电路还包括跟踪单元，该跟踪单元用于使用与接收器时钟关联的初始频率偏移量跟踪测试信号的关于时间的频率或者相位参数。利用跟踪到的参数来帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线。

附图说明

图1是根据实施例的导航系统接收器的框图；

图2是根据实施例的导航系统接收器中使用的漂移曲线确定测试电路的框图；

图3是典型的漂移曲线跨时间的示例图；以及

图4是根据实施例的用于帮助确定导航系统接收器中的接收器时钟漂移的方法的流程图。

具体实施方式

根据示例情形，诸如GPS接收器这样的导航系统接收器对时钟漂移非常敏感，并且因此，在GPS接收器集成到电子装置平台期间，接收器时钟漂移的表征和/或确定是重要的。甚至小至每秒十亿分之10～20(10～20ppb/s)的漂移都能够造成高灵敏度GPS接收器的明显的性能退化(例如，灵敏度损失)。接收到的GPS信号强度非常弱，并且接收器需要通过持续时间长达数毫秒或数秒的关联和累积过程来处理该信号，以恢复信息。由于该原因，接收器时钟中的甚至很小的漂移都能够造成性能退化。因此，表征/确定漂移曲线并且优化电子装置平台中的GPS接收器的板布局或者采取其它行动是重要的。

另外，在一个示例情形中，导航系统接收器被配置为使用温度补偿晶体振荡器(TCXO)作为时钟源，并且导航系统接收器的性能遭受依赖温度的残留误差。因此，在将GPS接收器集成到诸如电话平台这样的电子装置平台时，考虑诸如TCXO时钟漂移的表征、TXCO选择、放置和路由变得重要。通过使用外部设备诸如调制分析器或者频谱分析器来表征这种TCXO漂移。这些设备连接到导航系统接收器以分析接收器时钟漂移。然而，在通常尺寸很小的最终形成因子(form-factor)电话平台上难以使用这些设备，并且接收器时钟漂移的这种表征费时间和精力。此外，在导航系统接收器的工厂生产阶段，或者在诸如工作台表征(bench characterization)的阶段期间，难以实现这种表征。

在一些实施例中，导航系统接收器极为接近同一电子平台中的其它收发器，例如，无线LAN、蓝牙等。这些其它收发器的操作会由于热效应导致电子平台中的温度迅速变化，这会导致能够影响导航系统接收器性能的时钟漂移。因此，在导航系统接收器与其它收发器的各种同时操作情形下表征/确定时钟漂移曲线是重要的。

这种技术的各种实施例提供用于在导航系统接收器中集成测试电路的方案，除了能够提供目前得不到的益处外，该测试电路能够表征/确定与接收器时钟相关联的漂移以克服以上和其它限制。例如，各种实施例提供包含测试电路的导航系统接收器，该测试电路能够被启用以确定与导航系统接收器中的接收器时钟关联的漂移曲线。在此结合图1到图4公开这种技术的各种实施例。

图1是根据实施例的能够帮助确定接收器时钟的漂移曲线的示例导航系统接收器100的框图。导航系统接收器100能够接收来自诸如全球导航卫星系统(GNSS)这样的导航卫星的位置、定时和其它导航信息。导航系统接收器100的示例包括但不限于全球定位系统(GPS)接收器、格洛纳斯(GLONASS)接收器、GalileoTM接收器以及其它导航系统接收器。应注意的是，仅仅通过说明提供接收器100的图示的细节，并且其它实施例可以包含更少或更多的组件以及对应的互连。

在诸如GPS、GLONASS、Galileo等的一个或者更多个卫星系统中，天线105被配置为接收来自GNSS卫星的多个卫星信号。在示例实施例中，前端处理块110可以被设计成以码分多址(CDMA)操作(例如GPS或者伽利略)，以及以频分复用(FDM)操作(例如GLONASS、GNSS卫星信号的类型)。根据一个实施例，全部卫星信号的组合被称为“接收信号”或者“射频(RF)信号”。天线105被配置为向前端处理块110提供RF信号。前端处理块110以多种方式被配置，并且前端处理块110作为示例被示出，并且可包括比图1所示的部件更多的部件及其其它互连。在本实施例中，前端处理块110包括放大RF信号的RF放大器115，该放大器被配置为访问来自天线105的信号。在一个示例中，RF放大器115可以是低噪声放大器。在一些实施例中，RF放大器115通过高性能滤波器诸如表面声波(SAW)滤波器以及匹配网络块(未示出)从天线105接收信号。

前端处理块110被配置为执行一个或者更多个级别的下转换以将RF信号的载波频率降低为更低的频率(例如，中频(IF))。例如，接收器100包括混合器120，其被配置为将RF信号转换成IF信号。混合器120使用来自本地振荡器(LO)/锁相环(PLL)125的信号来将RF信号转换成IF信号。LO/PLL125通常从时钟源130接收时钟信号并且产生本地振荡器信号，该本地振荡器信号被提供给混合器120。时钟源130的示例包括但不限于：温度补偿晶体振荡器(TCXO)、晶体振荡器、或者耦合到导航系统接收器100内部的振荡器的晶体。滤波器135对由IF放大器140进一步放大的IF信号进行过滤。在实施例中，IF放大器140的输出被提供给模数转换器(ADC)145。ADC145被配置为将接收到的IF信号转换成数字样本。

接收器100还包括位置信号处理逻辑150和处理器160，它们被配置为处理数字化的基带信号以提取RF信号中传达的信息和数据比特。在一个实施例中，位置信号处理逻辑150可被实现成处理器160或者可被集成在处理器160内。处理器160可以具有内部或者外部存储器诸如用于提高处理效率的高速缓冲存储器。处理器160可以被接口到若干个其它部件，诸如多个存储器单元(例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其它类型的存储器)以及输入/输出子系统，然而为了描述的简洁，这些部件没有被示出。这些存储器由处理器160使用以存储位置有关的信息，诸如星历表数据、天文年历数据、最后已知位置等。存储器也可以被配置为存储由处理器160执行的程序指令。处理器160也可操作地连接到输入/输出子系统或者与其耦合，以便与外部装置通信。

在这种技术的该实施例中，接收器100包括测试电路170。在实施例中，测试电路170被实现为板载设计或者被内置到导航系统接收器100。替换地，测试电路170可以替代地与导航系统接收器100耦合或连接到导航系统接收器100。

测试电路170被配置为接收测试信号，并且基于测试信号的检测和跟踪帮助确定与接收器时钟关联的漂移。在一个实施例中，测试信号包括至少一个连续波(CW)信号，诸如正弦波信号。CW信号是从与接收器100可通信地耦合的外部信号源接收的。在一些实施例中，测试信号是从信号源辐射到导航系统接收器100的，从而该信号被天线105拾取。在另一实施方式中，测试信号通过有线连接直接连接到前端处理块110。

在一些实施例中，测试电路170从前端处理块110的输出端接收测试信号的样本。例如，测试电路170与ADC145的输出端耦合或者连接到ADC145的输出端。测试电路170被配置为接收包含CW信号的测试信号的样本。测试电路170进一步被配置为基于接收到的测试信号的样本确定与接收器时钟相关联的初始频率偏移量。在一个这种实施例中，测试电路170包括频率检测模块，该模块被配置为确定初始频率偏移量。在实施例中，频率检测模块进行测试信号的样本的快速傅里叶变换(FFT)以获得测试信号的频域表示。然后，检测与测试信号的频域表示中的CW信号关联的峰值。测试电路170进一步被配置为使用初始频率偏移量跟踪CW信号的参数。例如，测试电路170被配置为使用适当部件或者电路系统(其包括但不限于锁频环(FLL)和/或锁相环(PLL))来跟踪CW信号的频率和相位中的至少一个。测试电路170被进一步被配置为向外部主机提供跟踪到的参数的信息以确定与接收器时钟关联的漂移曲线。例如，CW信号的频率被周期性地报告达指定的持续时间，并且这种跨时间的频率的报告表示与接收器时钟(例如TCXO时钟)关联的漂移曲线。在另一个实施例中，该跨时间报告的频率被提供到外部主机以便确定与接收器时钟关联的漂移曲线。

测试电路170可被实现成电子元件和电路以及诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器单元、专用芯片等模块的互连。结合图2进一步描述测试电路170的示例实施例。

现在参照图2，其示出根据实施例的漂移曲线确定测试电路200。漂移曲线确定测试电路200(在下文称为“测试电路200”)是根据实施例的测试电路170的示例。根据一个示例实施方式，测试电路200将是导航系统接收器(例如，GPS接收器)的内置部件。在一些示例实施例中，测试电路200可以是单独的实体并且能够被耦合到导航系统接收器以帮助确定与该导航系统接收器的接收器时钟关联的漂移曲线。在测试电路200中示出的部件中的一些可以是可选的，并且其功能可以由其它部件例如单独或者联合地执行。

测试电路200可与被配置为向测试电路200提供测试信号245(包括至少一个CW信号，诸如正弦波信号)的信号源240可通信地耦合或关联。在一种形式中，信号源240使用有线连接向测试电路200提供测试信号。在其它形式中，信号源240辐射测试信号，而天线如天线105能够接收该测试信号，在由前端处理块(参见前端处理块110)处理之后，该测试信号被馈送到测试电路200。

测试电路200包括缓冲器205，该缓冲器被配置为收集接收到的测试信号的样本。缓冲器205可以用任何存储器或者数据存储技术来实现。例如，可以利用能够存储测试信号的样本的一系列寄存器来实现样本缓冲器205。在图2所示的实施例中，测试电路200包括频率检测模块210，该模块与缓冲器205可通信地耦合或者可通信地连接到缓冲器205。在一个实施例中，频率检测模块210包括FFT模块。FFT模块被配置为从缓冲器205接收测试信号的样本。在一些实施例中，缓冲器205可以是可选的，并且测试信号的样本被直接馈送到频率检测模块210。

频率检测模块210(具体地，存在于频率检测模块210中的FFT模块)被配置为执行FFT以便产生对应于时域中的接收信号(例如，包括CW信号的测试信号)的频率表示(例如，频域信号)。FFT是执行离散傅里叶变换(DFT)或者逆变换的有效算法。在信号分析中，时域被用来描述物理信号关于时间的变化，而频域被来描述物理信号关于频率的变化。频率检测模块210执行测试信号的FFT以提供其输出作为测试信号的频域数据。在实施例中，频率检测模块210检测测试信号(例如，CW信号)中的注入音调。在实施例中，基于FFT模块210的输出中的峰值来检测CW信号的注入音调。在实施例中，在FFT模块210的输出中检测到的峰值的中心频率提供CW信号的频率。

频率检测模块210被配置为针对CW信号计算与接收器时钟相关联的初始频率偏移量。在一种形式中，基于检测到的CW信号的峰值和CW音调的峰值的预期位置来计算初始频率偏移量。例如，测试信号中的CW信号的频率是已知的，并且可以确定峰值的预期位置。在实施例中，频率检测模块210被配置为计算CW信号的峰值的预期位置和CW音调的峰值的检测位置之间的差值，并且计算出的差值是初始频率偏移量。在图2所示的实施例中，测试电路200包括控制逻辑215，控制逻辑215被配置为接收频率检测模块210的输出。

在替换实施例中，频率检测模块210通过其它方式(不使用FFT)如通过查看接收到的CW信号的连续样本之间的相位差值来计算初始频率偏移量。

测试电路200包括用于跟踪诸如CW信号的频率和相位中的至少一个的参数的跟踪单元220，该参数被用来确定与接收器时钟关联的漂移曲线。跟踪单元220的示例是FLL或者PLL。跟踪单元220如FLL与频率检测模块210和控制逻辑215耦合或者连接到频率检测模块210和控制逻辑215。

在实施例中，控制逻辑215被配置为利用计算出的初始频率偏移量来初始化跟踪单元220如FLL，并且使FLL在CW信号上运行跟踪环以跟踪CW信号的频率。类似地，在跟踪单元220是PLL的实施例中，控制逻辑215使PLL在CW信号上运行跟踪环以跟踪CW信号的相位。在一个实施例中，控制逻辑215使FLL/PLL跟踪CW信号达预定义的时间间隔。在另一个实施例中，控制逻辑215周期性地报告CW信号的频率/相位以便接收器时钟(例如，TCXO时钟)的确定。频率和/或相位跨时间的报告表示TCXO时钟的漂移曲线。在又一实施例中，以百万分之几(ppm)或者十亿分之几(ppb)来测量与接收器时钟关联的漂移曲线。在本文中，百万分之一表示标称频率为1兆赫兹(MHz)的TCXO时钟的频率中的1赫兹(Hz)的频率漂移，而十亿分之一表示具有1MHz的标称频率的TCXO时钟的1mHZ(毫赫兹)的漂移。

在一些实施例中，控制逻辑215被配置为与主机处理器250可通信地耦合或关联，主机处理器250能够接收跟踪到的参数的关于时间的信息。在这样的实施例中，主机处理器250被配置为基于跟踪到的参数确定与接收器时钟关联的漂移曲线。在一些实施例中，控制逻辑215不位于测试电路200中，并且控制逻辑215的功能由主机处理器250来执行。在这些实施例中，主机处理器250与频率检测模块210和跟踪单元215直接耦合或者直接连接到频率检测模块210和跟踪单元215。在一些实施例中，通过来自主机处理器250的软件消息命令测试模式，该测试模式进而启用导航系统接收器中的测试电路200来跟踪CW信号，并且跟踪到的信息由主机处理器250接收以确定与接收器时钟(例如，TCXO时钟)关联的漂移曲线。图3示出跨时间的典型的漂移曲线的例示图。现在参照图3，其示出10秒持续时间内以ppb为单位的时钟的频率漂移的示例。曲线302表示沿着时间(X轴)和以ppb为单位的频率漂移(Y轴)的漂移曲线。

再次参照图2，应当注意的是，通过FLL和PLL的示例说明跟踪单元220。然而，这种描述作为示例呈现。实际上，跟踪单元不限于FLL和PLL，并且可实现跟踪单元的各种可能的配置。此外，跟踪单元220、频率检测模块210和控制逻辑215可以使用带有或不带有计算机程序指令的ASIC、FPGA、数字信号处理器单元、专用芯片等中的任何一个或其组合来实现。

图4是描述这种技术的实施例中的帮助确定导航系统接收器中的接收器时钟的漂移曲线的方式的流程图。为了说明，关于图1和图2的装置和组件并且相对于包括测试电路的导航系统接收器描述流程图，其中测试电路用于帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线。然而，在本文中描述的各种特征可以在其它环境中实现，以及使用其它组件来实现。此外，为了例示，按照具体顺序描述流程图中的步骤。使用不同的步骤顺序的替换实施例也可以被实现，并不脱离本技术的多个方面的范围和精神。

在402处，方法400包括在导航系统接收器中接收测试信号的样本。在一个实施例中，测试信号包括至少一个CW信号。如结合图2所描述的，测试信号是通过直接有线连接从外部信号源接收的，或者是作为辐射接收的。在另一实施例中，测试信号通过与导航系统接收器(例如，GPS接收器)耦合或关联的RF天线或有线连接被接收。在实施例中，CW信号是正弦波信号，并且具有中心频率。

在404处，方法400包括基于接收到的测试信号的样本确定接收器时钟的初始频率偏移量。在一个实施例中，由块406、408和410确定初始频率偏移量。在406处，方法400包括访问对应于测试信号的包含可检测频率峰值的频域表示。通过执行测试信号的FFT获得频域表示。在408处，方法400包括访问分别反映峰值的预期位置和检测位置的第一值和第二值。第一值对应于与CW信号相对应的峰值的预期位置。由于CW信号的频率是已知的，因此峰值的预期位置已经知道并且被访问。第二值对应于与在频域表示中的CW信号相对应的峰值的检测位置。在410处，方法400包括针对CW信号确定与接收器时钟相关联的初始频率偏移量。基于第一值和第二值之间的差值确定初始频率偏移量。例如，在一个实施例中，初始频率偏移量作为CW信号的峰值的预期位置和CW信号的峰值的检测位置之间的差值来计算。

在412处，方法400包括使用初始频率偏移量来跟踪CW信号的参数。该参数是CW信号的频率和相位中的至少一个。例如，如结合图2所描述的，由FLL和/或PLL跟踪CW信号的频率和/或相位。在实施例中，初始频率偏移量也是参数并且也被跟踪。在此，初始频率偏移量的跟踪是指根据接收到的CW信号周期性地确定频率偏移量。在一些实施例中，还以预定义或者订制的非周期间隔确定频率偏移量。

此外，在414处，方法400包括基于CW信号的参数的跟踪帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线。例如，关于时间跟踪CW信号的频率，例如，针对预定义的间隔。关于时间报告跟踪到的CW信号的频率，以确定/表征与接收器时钟(例如，TCXO时钟)关联的漂移曲线。在一些实施例中，跟踪到的参数诸如频率和相位的值被提供给诸如主机处理器110这样的外部处理/计算装置。在这些实施例中，主机处理器110利用跟踪到的关于时间的参数的值来确定与接收器时钟关联的漂移曲线。

在414处，方法400基于初始频率偏移值的跟踪来帮助确定与接收器时钟关联的漂移曲线。通过根据接收到的CW信号周期性地确定频率偏移值来随着时间跟踪初始频率偏移量，并且通过跟踪到的频率偏移量值确定与接收器时钟关联的漂移曲线。跟踪到的频率偏移量的值被提供到诸如主机处理器110这样的外部处理/计算装置，该外部处理/计算装置利用这些值来确定与接收器时钟关联的漂移曲线。

不以任何方式限制以下出现的权利要求的范围、解释或者应用，在本文中公开的一个或者更多个示例性实施例的优点是提供可集成在导航系统接收器中的测试电路。各种实施例以简单并且容易使用的方式提供帮助确定诸如TCXO时钟的接收器时钟的漂移曲线，因为测试电路已经集成在装置平台中。各种实施例不涉及昂贵和笨重的外部设备，因此不具有与紧凑外形电话平台关联的困难。这种技术的各种实施例使得能够在诸如工厂生产测试和工作台表征这样的阶段确定漂移曲线。通过来自主机处理器的软件消息命令测试模式，该测试模式进而启用导航系统接收器中的测试电路以便报告与接收器时钟关联的漂移曲线。这种处理可缩放用于工厂生产阶段期间导航系统接收器的大规模测试。这种技术的各种实施例在导航系统接收器的设计阶段有帮助，例如，如果所确定的与接收器时钟关联的漂移超过可能影响对应的导航系统接收器的性能的某一限制，则可以采取减轻动作。这种减轻动作包括但不限于板设计优化、TCXO放置变化和热屏蔽。结合这种技术提供的测试电路和方法帮助时钟漂移的这种确定。

本领域技术人员将认识到在要求保护的本发明的范围内，可以对所描述的示例进行修改，并且很多其它实施例是可能的。

Claims (20)

1.一种导航系统接收器，其包括：

时钟源，其被配置为产生用于所述导航系统接收器的接收器时钟；

与所述时钟源耦合的测试电路，所述测试电路被配置为基于由所述测试电路接收到的测试信号的检测和跟踪帮助确定与所述接收器时钟关联的漂移曲线，其中所述测试信号包括至少一个连续波信号即CW信号；以及

跟踪单元，其用于跟踪所述至少一个CW信号的频率和相位中的至少一个，以帮助确定与所述接收器时钟关联的漂移曲线。

2.根据权利要求1所述的导航系统接收器，其中所述时钟源包括温度补偿晶体振荡器即TCXO和晶体振荡器中的一个。

3.一种导航系统接收器，其包括：

时钟源，其被配置为产生用于所述导航系统接收器的接收器时钟；以及

与所述时钟源耦合的测试电路，所述测试电路被配置为基于由所述测试电路接收到的测试信号的检测和跟踪帮助确定与所述接收器时钟关联的漂移曲线，其中所述测试信号包括至少一个连续波信号即CW信号，其中所述测试电路包括：

缓冲器，其被配置为接收所述测试信号的样本；

频率检测模块，其与所述缓冲器耦合并且对接收到的所述测试信号的样本进行操作，所述频率检测模块被配置为针对所述至少一个CW信号计算与所述接收器时钟关联的初始频率偏移量；以及

跟踪单元，其用于跟踪所述至少一个CW信号的频率和相位中的至少一个，以帮助确定与所述接收器时钟关联的所述漂移曲线。

4.根据权利要求3所述的导航系统接收器，其中，所述跟踪单元是锁频环和锁相环中的一个。

5.根据权利要求3所述的导航系统接收器，其中，所述频率检测模块被配置为：

计算所述接收到的所述测试信号的样本的频域表示，以在所述频域表示中检测与所述至少一个CW信号关联的峰值；以及

基于与所述至少一个CW信号关联的检测到的峰值和所述至少一个CW信号的预期峰值确定所述初始频率偏移量。

6.根据权利要求3所述的导航系统接收器，其进一步包括控制逻辑，所述控制逻辑与所述频率检测模块和所述跟踪单元耦合，所述控制逻辑被配置为：

控制所述频率检测模块以便获得所述初始频率偏移量；以及

相对于时间控制用于跟踪所述至少一个CW信号的所述频率和所述相位中的至少一个的所述跟踪单元，以确定与所述接收器时钟关联的所述漂移曲线。

7.根据权利要求6所述的导航系统接收器，其中，所述跟踪单元被配置为跟踪所述频率和所述相位中的至少一个达预定义的时间间隔，并且向外部主机处理器输出跟踪的频率和跟踪的相位中的至少一个，以确定与所述接收器时钟关联的所述漂移曲线。

8.根据权利要求5所述的导航系统接收器，其中，使用快速傅里叶变换即FFT操作获得所述接收到的所述测试信号的样本的所述频域表示。

9.一种漂移曲线确定的方法，所述方法包括：

在导航系统接收器中接收测试信号的样本，其中所述测试信号包括至少一个连续波信号即CW信号；

基于所述接收到的所述测试信号的样本确定与所述接收器时钟相关联的初始频率偏移量；

使用所述初始频率偏移量跟踪所述至少一个CW信号的参数；以及

基于所述至少一个CW信号的所述参数的跟踪帮助确定与所述接收器时钟关联的漂移曲线。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述初始频率偏移量的确定包括：

访问对应于所述测试信号并且包括可检测的频率峰值的频域表示；

访问分别反映所述峰值的预期位置和检测位置的第一值和第二值；以及

基于所述第一值和所述第二值之间的差值确定与所述接收器时钟相关联的初始频率偏移量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中访问所述频域表示包括执行所述测试信号的快速傅里叶变换即FFT以获得所述测试信号的频域表示，并且其中所述可检测的频率峰值与所述频域表示中的所述至少一个CW信号关联。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述参数是所述至少一个CW信号的频率和相位中的至少一个。

13.根据权利要求9所述的方法，其中跟踪所述参数包括跟踪所述至少一个CW信号的频率达预定义的时间间隔以帮助确定与所述接收器时钟关联的所述漂移曲线。

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述接收器时钟是温度补偿晶体振荡器即TCXO时钟和由晶体振荡器产生的时钟中的一个。

15.一种被集成在导航系统接收器中的漂移曲线确定测试电路，所述测试电路包括：

频率检测模块，其对接收到的测试信号的样本进行操作，所述频率检测模块被配置为针对至少一个连续波信号即CW信号提供与所述接收器时钟关联的初始频率偏移量，其中所述测试信号包括至少一个CW信号；以及

跟踪单元，其与所述频率检测模块耦合并被配置为使用与所述接收器时钟关联的所述初始频率偏移量关于时间跟踪所述测试信号的参数，所述参数与对应于所述接收器时钟的漂移曲线关联。

16.根据权利要求15所述的漂移曲线确定测试电路，其中所述频率检测模块进一步包括FFT模块，所述FFT模块被配置为接收所述测试信号的样本并且计算所述测试信号的频域表示。

17.根据权利要求15所述的漂移曲线确定测试电路，其中所述参数是所述至少一个CW信号的频率和相位中的至少一个，并且所述跟踪单元是锁频环和锁相环中的一个。

18.根据权利要求15所述的漂移曲线确定测试电路，其中所述频率检测模块被配置为检测所述频率域表示中与所述至少一个CW信号关联的峰值，其中基于检测到的与所述至少一个CW信号关联的峰值和所述至少一个CW信号的预期峰值计算所述初始频率偏移量。

19.根据权利要求15所述的漂移曲线确定测试电路，其进一步包括控制逻辑，所述控制逻辑与所述频率检测模块和所述跟踪单元耦合，所述控制逻辑被配置为：

控制所述频率检测模块以便计算所述初始频率偏移量；以及

关于时间控制用于跟踪所述至少一个CW信号的频率和相位中的至少一个的所述跟踪单元，以帮助确定与所述接收器时钟关联的所述漂移曲线，其中所述跟踪单元被配置为跟踪所述频率和相位中的至少一个达预定义的时间间隔以确定所述漂移曲线。

20.根据权利要求15所述的漂移曲线确定测试电路，其中所述接收器时钟源是温度补偿晶体振荡器即TCXO时钟和晶体振荡器中的一个。