CN103917354B - 具有包括用于活塞压缩机的力平衡装置的压力缸的吹膜机器 - Google Patents

Abstract

用于吹模塑料容器的吹模机器，包括通过压缩空气拉伸吹模预制件的至少一个吹模单元，其中所述吹模单元具有力平衡装置，这样至少部分产生的压力被补偿，其中所述吹模单元包括压力活塞和压力缸。

Description

具有包括用于活塞压缩机的力平衡装置的压力缸的吹膜机器

技术领域

本发明涉及用于吹模塑料容器的吹模机器，所述吹模机器具有至少一个吹模单元，所述吹模单元通过压缩空气用于拉伸吹模预制件，和吹模容器的相应的方法。

背景技术

在用于拉伸吹模塑料容器的吹模机器内，所述容器被形成于预制件并用压缩空气的方式模塑成容器。模塑容器需要在例如25-40巴的压力下压缩空气，这种压缩空气被典型的用一个或更多高压压缩机的方式产生。这种压缩空气在容器生成过程的价值链中为主要能量消费者，例如除了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)。随着能源意识的提高，人们正在寻找方法来降低耗气量。各种压缩空气循环系统和特别的瓶形式被吹模工艺提供作为回应，以降低耗气量。

然而，在压缩空气的产生中是否能够做到大量的能源节省的问题出现了，为了提高压缩机提供压缩空气的效率，原则上可能提供大的压力活塞，这样用于吹制的空气能被几乎绝热地压缩。松弛时压力活塞然后会回到它的原始位置，即以严格的算术计算吹模过程的能量效率能够被增加。然而，问题是吹模所需的高压。这需要对压力活塞应用很大的力，尤其在活塞压缩过程的最后阶段。例如，在活塞表面积为1dm2的情况下，压力大约为40kN。以足够的活塞速度例如10m/s应用这样的压力到相应的活塞将会很困难和昂贵。现有技术中空气被压力活塞循环压缩。在等温面下空气压缩空气所需的力几乎线性增加。于是压缩所需的力没有以不变的方式被传递，但峰值负荷交替具有空阶段。

DE 10 2009 019 008 A1示出用于吹模容器的方法，其中预制件热调节后在容器中吹塑压力的影响在吹模机器的吹模内成形。存储在吹模容器内的至少部分气压能被转化为机械驱动能。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是显著地提高吹模机器内的用于吹模的活塞压缩机的效率并且因此有助于节能。这个目的由下述的吹模机器和用于吹模容器的方法实现。

本发明提供了用于吹模塑料容器的吹模机器，所述吹模机器具有至少一个吹模单元，所述吹模单元通过压缩空气用于拉伸吹模预制件，其中吹模单元包括力平衡装置，这样至少部分产生的压力被补偿，其中吹模单元包括压力活塞和压力缸。

由于力平衡装置实现机器的更均匀的驱动负荷是可能的，例如举例来说马达负荷，尤其 是没有力的峰值。

吹模机器，如上所述，可能进一步包括流体压力储能器。

流体压力储能器在下文也可以被简略地指定为流体储能器。流体压力储能器可以例如被比作压力弹簧，其通过气体压缩/压缩输出它的力并且在活塞回程时机械地再偏向回去。由于包括具有流体储能器的力平衡装置的吹模机器，更加均匀的驱动负荷能够被实现，并且在吹模机器中的更加大的压缩是可能的。如果需要，压力级的数量，例如活塞的数量，可以降低。

此外，上述吹模机器可在流体压力储能器的第二压力缸中包括第二压力活塞，其中第二压力缸可至少部分的被流体填充，例如液压油或压缩空气。

因此，第二压力活塞在第二压力缸内移动，从而拉伸或松弛流体。

在吹模机器中，如上所述，压力可通过流体向力平衡装置提供。

因此，由于在流体压力储能器中的流体，力可以以第二压力活塞的方式被吸收或再提供给力平衡装置。这可以做到例如通过在第二压力缸内移动第二压力活塞。

此外，上述吹模机器在力平衡装置中可包括轮，例如飞轮，其中吸收压力活塞的力的连接杆被连接在轮。

压力活塞的力可这样通过轮被传递或排出，所述活塞典型的被伸展以拉伸吹模预制件，并且预制件膨胀到预定尺寸后所述活塞被再放松。轮的设计提供了压力活塞的循环运动可被转化成轮的循环运动的优势。如上所述，吹模机器的力平衡装置的轮可被进一步地连接流体压力储能器。由于这种连接轮可吸收压力活塞一侧的力或反过来向压力活塞输出力，并且进一步伸展或放松流体压力储能器的活塞。显然驱动可随意地被提供在压力活塞和力平衡装置之间，例如轮。

此外，上述吹模机器可以在力平衡装置中包括与第二压力缸连接的平衡容器。平衡容器被配置至少部分从第二压力缸接收流体。

因此，平衡容器典型的被连接于第二压力缸。当第二压力活塞在第二压力缸内被伸展时，平衡容器使储存流体成为可能。同样地，流体可流出平衡容器回到第二压力缸内，例如当第二压力活塞被再放松时，其可被吸取。这提供了压力能可通过流体和平衡容器的方式被储存的优势。

如上所述，在吹模机器的平衡装置内的流体压力缸可被配置作为水压系统，其中水基本被用作液压油。这使提供不损害系统的特别简单的液压油也成为可能。然而，也可用其他的液体，或混合物，作为上述的吹模机器的液压油，例如油-水混合物。

如上所述，在吹模机器中压力缸可被在扩大状态的压力作用。因此有可能控制压力缸的 尺寸，并且压力缸不需要太大。

此外，如上所述的吹模机器可包括被连接于力平衡装置的第二吹模单元，其中第二吹模单元可基本具有如上所述的有关第一吹模单元的性能。

至少部分产生的压力可被轮流用于第一和第二吹模单元。这样第一吹模单元的过剩的压力可被用于第二吹模单元，反之亦然。这个过程可通过如上所述的压力平衡的调节发生，这样力的峰值就特别地被避免了。这使准确地互相协调两个吹模单元并确保由于协调而特别的有效操作成为可能。

在如上所述的吹模机器中，力平衡装置可包括被动和主动致动器，其中被动致动器可包括弹簧和/或气压缸和/或液压缸，其中主动制动器可包括机电缸和/或线型马达和/或液压缸，其中主动致动器可被连接于螺旋轴或循环滚珠螺杆。

这样在吹模机器中用于吹模的力可被分为两个分力。这里，例如被动致动器可吸收绝大多数的力。因此，较小的变力部分可典型的被分配到主动致动器。结果，与未分解的力相比用一个较小的功率，主动致动器就可用于压缩，其中能量可被节省。

如上所述的力平衡装置可包括曲柄连杆机械。特别的，主动和/或被动致动器可建立在曲柄连杆机械内。此外，力平衡装置可包括剪式可拆叠接头。主动和/或被动致动器这里可被合并到剪式可拆叠接头。这里，剪式可拆叠接头也可被连接于曲柄连杆机械。

本发明也提供了吹模容器的方法，所述方法包括步骤：连接预制件到吹模单元，所述吹模单元包括压力活塞和压力缸，通过压缩空气的方式拉伸吹模预制件到完成的容器，脱离完成的容器，其中至少部分压力被力平衡装置补偿，所述力平衡装置括流体压力储能器。

以上言论同样适用于用于具有力平衡装置的方法的吹模单元。

因此，如上所述的吹模机器和方法提供了活塞驱动的更加均匀的使用并且因此节能及可能更小的活塞驱动的尺寸的优势。力的峰值在驱动中可因此被降低甚至被避免。

附图说明

本发明的主题关于以下图示通过举例被说明。

在图中，

图1A到1F为用于吹模预制件到完成的容器的吹模机器的吹制循环原理图。

图2为根据本发明的具有力平衡装置的吹模单元的示意图。

图3为根据本发明的流体压力储能器示意图。

图4为根据本发明的力补偿作为压力的函数示意图。

图5A为根据本发明的具有流体压力储能器的力平衡装置的进一步发展示意图。

图5B为在流体压力储能器在放松状态下具有流体压力储能器的力平衡装置示意图。

图6为根据图5A和图5B的实施例产生的力作为压力缸位移的函数示意图。

图7为根据本发明的发展的用于吹模塑料容器的具有两个吹模单元的吹模机器的示意图。

图8A和8B为具有被动和主动致动器与连杆机械的力平衡装置进一步发展示意图，其中各种压缩阶段被示出。

图9A和9B为具有被动和主动致动器与连杆机械的力平衡装置进一步发展示意图，其中各种压缩阶段被示出。

图10A和10B为具有被动和主动致动器与杠杆机械的力平衡装置进一步发展示意图，其中各种压缩阶段被示出。

具体实施方式

图1A到1F示出吹制循环，例如发生在具有至少一个吹模单元的用于吹模塑料容器的吹模机器中。

如图1A所示，预制件10A被连接于吹模单元。所述预制件10A可由例如PET或另外的合适的材料制成。图示的所述吹模单元进一步包括压力缸4在其中压力活塞5可移动。压缩空气/增压空气可通过输送泵9在压力活塞5放松的状态下传送进入压力活塞5。阀2A位于所述输送泵9的侧面。阀2B位于连接的预制件10A的侧面。阀2A可被打开然后压力缸可被预压填充。预压可为大约4-12巴。

图1B示出下一个步骤。在下一个步骤中，阀2B被打开然后预制件10A被流入压力缸的预压膨胀以形成预吹瓶10B。

图1A到1F没有示出用于成型待吹模的预制件10A的任何预吹模具。在这些图中示出的单元为预吹瓶。

图1C示出吹制循环的下一个步骤。阀2A被关闭，使得通过输送泵不再填充任何压力到压力缸4内。压力缸4的活塞被伸展，借此系统中的压力被增加。相应的，由于阀2B被打开，预吹瓶10B中的压力进一步增加，使得其膨胀形成预吹瓶10C。

图1D示出具有压力活塞5的压力缸4几乎被完全的伸展。结果，预吹瓶被膨胀为具有最终吹压的瓶子。这个具有最终吹压的瓶子被指定为引用标号10D。

图1E示出瓶10D的部分压力返回到压力缸4的机械系统和压力活塞5。这样瓶中过剩的 部分压力被返回系统。

在图1F中，阀2B被关闭。压力活塞5再次到达压力缸4内它的初始位置。完成瓶10F被从吹模单元脱离并可被传送到其它生产阶段。

在吹模单元30A上，图2示出在吹模1中的预制件1A。吹模1通过具有阀2的固定器(未示出)固定。拉伸单元3位于阀2之上。拉伸单元3与阀2和固定器与预制件1A被连接于具有压力活塞5的压力缸4。压力缸4和压力活塞5这里可对应图1A到1F的压力缸4和压力活塞5。此外，吹模单元30A的压力缸4具有低压空气管路8。低压空气管路8包括阀8A。阀2和阀8A可对应图1A到1F的阀2A和2B的功能。图2进一步示出具有压力活塞5的压力缸4的驱动器6。驱动器6这里可为合适的电动机，其能够施加力到压力缸4内的压力活塞5上，也就是拉伸压力缸4内的压力活塞5或重新释放压力缸4内的压力活塞5。驱动器6被进一步连接到力平衡装置7，其可分别的吸收和平衡通过压力活塞5吸收的压力。

图3示出流体压力储能器50。所述储能器通过例如液压储压器配置。所述液压储压器50可被包含于力平衡装置7。此外，液压储压器50可分离的连接到力平衡装置7。液压储压器50，如图3所示，包括灌装阀51用于填充气体例如氮气。填充的氮气52形成气流52。气流52，例如氮气，在液压储压器50内可移动还包括密封53A的液压活塞53。液压活塞53对抗液流54，如图3下部所示。液压储压器50具有液压连接55。力可通过具有液压缸56的液压储压器50的液压侧传出。压力由氮气流52提供。

图4通过例子示出如图3所示的关于横轴111发展的压力所实施的力。利用根据液压储能器50的力平衡，如图3所示，区域112a和112b可根据引用标号为112的力平衡被补偿。得到的力为典型的表现为均匀驱动负荷的力且包括少得多的或没有力的峰值。曲线111，例如，包括许多循环。没有补偿的话，大的力的变化，也就是力的峰值，会发生。这样，曲线111会，例如，具有明显的锯齿状。通过力补偿，力的峰值可被显著的平滑化，如通过例子曲线113所示，均匀的力可被提供为压力的函数。

图5A和5B示出具有流体压力储能器16的力平衡装置7的进一步的发展。图5A和5B示出不同的的压力，也就是张力，被称为第二压力缸的压力缸15，和流体压力储能器16的状态。在图5A和5B中，流体压力储能器16被设计为例如液压储压器。流体压力储能器16可例如被至少部分的填充液压油作为流体。然而，也可填充流体压力储能器16其它的流体，例如压缩空气。

图5A示出轮11其可以为例如飞轮。所述轮11可通过连接杆12被连接于吹模单元，如图2所示。也就是说，连接杆12可被合适的连接到驱动器6以能够传送来自驱动器6的力到压力缸4借助它的压力活塞5。连接杆12可被设置为一个部分或多个部分。在图5A和5B中，连接杆12被，例如，描绘为两个部分。连接杆12被代表性的安装于轮11的外周附近。连接杆12的附件，或连接杆12的第一节的至少部分，被设置为例如是可移动的。此外，轮11被连接到流体压力储能器16。流体压力储能器16包括被称作第二压力活塞的压力活塞13。第二压力活塞13可在第二压力缸15内移动。例如，第二压力缸15可为液压缸。第二压力缸15也可包括气压缸(未示出)。在第二压力缸15内的第二压力活塞13的力的方向通过例如具有字母FH的箭头被绘出。在图5A中由箭头FH示出的力的方向是与例如第二压力缸15的松弛有关系的。相应的，相对于箭头FH相反的方向与第二压力缸15的张紧有关。第二压力缸15进一步包括流体，例如液压油14a。液压油14a可通过流体压力储能器16的第二压力缸15内的第二压力活塞13被压缩。此外，第二压力缸15被连接于平衡容器14。平衡容器14被例如设置为盛装流体，也就是例如液压油14A，其来自于第二压力缸15拉伸时的第二压力缸15。图5B示出了图5A在液体压力缸15盛装了最大量的液体状态的发展，也就是例如液压油14a，其来自于平衡容器14。

第二压力活塞13在这里被几乎收缩到最大的程度，也就是第二压力活塞13在它的相对于第二压力缸15的末端位置。同时可能的最大的力被分配于吹模单元(这里未示出)的方向，如垂直箭头F所示。

因此，根据图5B示出的状态基本上可能的最大的力被从力平衡装置7分配到吹模单元(这里未示出)。为了这个目的连接杆12基本被拉伸。连接杆12也可为多部件杆。在多部件连接杆12的情况下，连接杆12的所有部件基本上形成直线。第二压力活塞13在背离第二压力缸15的一边可移动的连接到轮11。第二压力活塞13也被连接于接近轮11的外周。这个链节类似于连接杆12的链节，不过也可典型的被提供于与靠近轮11的外周的连接杆12的连接明显远离的点。

此外，流体压力储能器16具有进一步的悬架19。如图5B所示，悬架19可例如被提供于第二压力缸15关闭侧。在悬架19的帮助下，流体压力储能器16可以以合适的方式跟随轮11的运动。显然图5A和图5B中绘出的元件的进一步的可移动悬架是可能的。

图6示出根据图5，5A和5B的发展，力作为位移的函数的例子。

图6的曲线101通过例子示出在压力缸4内未得补偿的力。曲线102通过例子示出由力平衡装置7提供的力。注意在图6的插图中绘出的纵坐标具有双向箭头且零点位于几乎纵坐标的中间是很重要的。

根据曲线102力平衡装置7补偿压力缸的压力101。得到的力，也就是根据曲线101和 102的合力，由曲线103证明。通过对连接杆12，轮11，压力活塞5和流体压力储能器16的布置的合适的选择，得到的力，例如借鉴图6所示，可例如被保持在压力活塞5的最大的力的2％以下。压力活塞5的最大的力可通过图6的例子由图的最右边缘的曲线101的最大值示出。据此，图4到图6的配置的驱动器不再需要为例如40kN的力被设计，而可能例如仅大约1kN的力就足够。

图7示出具有第二吹模单元30B附加到第一吹模单元30A的吹模机器的进一步发展。吹模单元30A和30B被连接到力平衡装置17。力平衡装置17可被配置类似于上面已被描述的力平衡装置7。吹模单元30A和30B可基本类似。图7示出在吹模单元30A中预制件1A还没有被吹模。与之对比的，在单元30B内的吹模1内完成的瓶子1B已经被吹模。单元30B的压力缸4的压力活塞5在这里基本上完全张紧。在一个单元内释放的部分压力，这里为单元30A，可通过单元30A的驱动器6和另一个单元30B的对应的驱动器6提供，反之亦然。力平衡装置17确保可在两个吹模单元30A和30B之间轮流提供的力的进一步的平滑。也可能的是两个吹模单元30A和30B被连接到压力连接件，例如管路，但单元30A和30B每一个具有其自己的力平衡装置(这里未示出)。

图8A和8B示出吹模机器的进一步的发展。如图4和6已经示出的，在直接驱动的情况下压缩和吹模过程中的力的增长非常大。这意味着在压缩过程结束时非常大的力需要被提供，其可能需要非常大的驱动。

如图4和6示出的合力，可被分为两个分力。这个划分使得尽可能大的部分对应被动致动器的力的曲线而仅小的变力部分需要由驱动器提供。合力的主要部分可由被动致动器施加，例如弹簧和/或汽压缸和/或液压缸。当然这些部件也可以任意的结合为被动致动器来使用。为了这个目的，仅一个具有低功率的驱动器被需要作为压力的主动致动器。

图8A示出曲柄连杆机械70，其使得压力缸4上的力可对驱动机械70被均匀的偏移，如图4所示。驱动力的大部分由被动致动器例如液压缸/汽压缸75或弹簧提供。其余的可变部分可通过主动致动器实现，例如机电缸，以回转马达或伺服马达71形式的驱动器M，或另一个液压缸。对于主动致动器驱动器M可与螺旋轴或循环滚珠螺杆73结合。引用标号73代表具有相关的(运动)螺纹的螺旋轴或循环滚珠螺杆。

图8A示出支撑/附件72L，72R和72T。在这种情况下，气压缸/液压缸75，螺旋轴73和回转马达或伺服马达71被连接于支撑72L和72R之间。图8A也通过引用标号76示出滑动轴承76。滑动轴承用于引导杆76S。曲柄连杆机械70在图8中被示出在初始位置即气压缸/液压缸的气压活塞/液压活塞被完全推出。

图8B示出与图8A同样的元件。然而，在这个情况中，曲柄连杆机械70被示出为压力缸4内的活塞5被向下推至最大程度的位置，也就是产生吹模的最大的压力。

图9A示出驱动机械70的进一步的发展，如在图8A和8B的基础上已经被讨论的。图9A中示出的机械80的特征在于更小的支撑力被引入周围的壳体。液压/气压缸75和用于驱动的致动器这里位于剪式可折叠接头80之间。以气压缸或液压缸75形式的被动致动器位于剪式可折叠接头80的点C和D之间。主动致动器位于剪式可折叠接头80的点A和B之间。驱动器M可被实现为另一个液压缸/气压缸79或马达例如线性电动机的形式。引用标号74表示可与驱动器M结合的螺旋轴或循环滚珠螺杆。

如已根据图8A和8B所解释的，形成被动致动器的元件，这里为在一侧的气压缸/液压缸75或弹簧，和形成主动致动器的元件，即驱动器这里作为回转或伺服马达71，或作为线型马达或液压缸/气压缸79，可被选择和结合。特别的，这些元件也可统一到同一个致动器元件中。图9A示出在初始位置的曲柄连杆机械80，在该位置气压缸/液压缸75的气压活塞/液压活塞被完全推出。压力缸4内的活塞5被预负载。图9B示出机械80位于压力缸4内的活塞5被完全推下的位置，即最大的吹模压被产生用于吹模。气压活塞/液压活塞75的塞子这里被推至最大的程度。

图8A，8B，9A和9B示出的例子的原理如下。引用标号71和73和79和74分别的描述被配置用于或多或少单独控制活塞4的运动的驱动器。没有力补偿的话非常大的力(功率)将被需要用于压缩，取决于缸4内吹气的压力。这将取决于活塞5的位置。通过使用曲臂连杆，比较图8A和8B，所需的最大的力可被减小，这是由于在杠杆原理下在最大压力的时候可传递的转矩最大。若曲臂连杆位于非常大的角度，在杠杆原理下仅小的转矩(力)可被传递。然而，这些然后也不再需要了因为这时更少的压缩被从活塞5需要。

使用活塞75的附加的措施，见图8A和8B，整体上可再一次减少来自驱动器M的力。活塞75在这个实施例中被位于其右侧的持续的压力作用，例如通过与大的压力气罐的连接。左侧无压力，即连接于大气压。结果，作用于活塞5上的力事实上是持续的。大多数时候，由于压缩的吹气来自下方的附加的并持续的进一步的力作用于活塞5上。这引起在活塞75和活塞5之间的力平衡，在理想状态下(在几乎所有工作状态)甚至是全部的力平衡，使得驱动器71和79，分别的，仅需执行运动，但这需要非常少的功率。

仅对于瓶子破裂的情况，另一个方面需要被注意到因为这样的话上述的操作条件无法保持。对于这个情况压缩空气可流出缸4向下到吹模。这样，阀将被切换，其连通活塞75的右侧，特别的阻止来自气罐的压缩空气的供应的另一个阀。

被动驱动器也可为弹簧，然而其会提供不均匀的力。砝码也可作为活塞75的方便的替代，但关于设备尺寸的砝码的量级将需要被观察。

图10A和10B示出关于图8A，8B和9A和9B的变体的进一步的发展。在图9A和9B示出的机械90中，致动器的能动部分每次通过凸轮滚子77和凸轮痕迹78实施。这个实施例是有利的若机械90被使用在回转机械。图10A再次示出气压缸/液压缸75被完全推出的状态，同时压力缸4内的活塞5被预负载。图10B示出压力缸4内的活塞5被完全推下的状态，即最大吹压被产生。气压活塞/液压胡搜哎75的塞子被推至最大程度。在图10B中，跟随凸轮痕迹78的凸轮滚子77到达它的最低点。

在不同的实施例中示出的上述系统中，须确保吹模单元的阀具有紧急停止特别是在开始阶段。若需要的话，这个紧急停止须确保压力可通过开启阀从系统中排出，特别的当例如压力缸内压力活塞不能移动时。

当然上述实施例提到的特征并不限定为图中示出的具体的结合，也可以任何需要的方式结合。

Claims (10)

1.用于吹模塑料容器的吹模机器，包括通过压缩空气拉伸吹模预制件(10A)的至少一个吹模单元(30A)，其特征在于吹模单元(30A)包括力平衡装置(7,17)，这样至少部分产生的压力被补偿，其中，吹模单元(30A)包括第一压力活塞(5)和第一压力缸(4)，所述力平衡装置(7,17)包括流体压力储能器(16)，其中流体压力储能器(16)在第二压力缸(15,50)包括第二压力活塞(13,53)，其中第二压力缸(15,50)被至少部分的填充液压油(14A,54)，其中所述第二压力活塞(13，53)被设置为与液压油(14A,54)对抗使得液压油(14A,54)压力被提供于力平衡装置(7,17)。

2.根据权利要求1所述的吹模机器，其中所述第二压力活塞(53)被来自气流(52)的压力作用。

3.根据权利要求2所述的吹模机器，其中所述气流为氮气。

4.根据权利要求1所述的吹模机器，其中所述第二压力缸(15,50)被设置为水压系统，其中水基本被用作液压油(14A,54)。

5.根据权利要求1所述的吹模机器，其中处于扩大状态的所述第一压力缸(4)被压力作用。

6.用于吹模容器的方法，包括以下步骤：将预制件(10A)连接到包括第一压力活塞(5)和第一压力缸(4)的吹模单元(30A)；通过压缩空气拉伸吹模预制件(10A)以形成完成的容器(10F)；脱离完成的容器(10F)，其特征在于通过力平衡装置补偿至少部分压力，所述力平衡装置(7,17)包括流体压力储能器(16)，其中所述流体压力储能器(16)在第二压力气缸(15)内包括第二压力活塞(13)，其中所述第二压力气缸(15)被至少部分的填充液压油(14A,54)，其中所述第二压力活塞(13，53)被设置为与液压油(14A,54)对抗使得液压油(14A,54)压力被提供于力平衡装置(7,17)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二压力活塞(13)被来自气流(52)的压力作用。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述气流为氮气。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二压力缸(16)被配置为水压系统，其中水基本被用作液压油(14A)。

10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括扩大状态下对所述第一压力缸(4)施加压力。