CN103910281A - 一种多车型门盖上线吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多车型门盖上线吊具,包括夹持装置、吊环及用于连接吊环与夹持装置的连接杆组件,夹持装置包括夹持座、安装在夹持座内的伸缩机构及安装在夹持座上且与伸缩机构连接的夹持机构,夹持机构包括四连杆机构及吊钩,四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点,第一铰接点通过第一连接轴与伸缩机构连接,第二铰接点通过第二连接轴固定在夹持座上,通过第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩,两个吊钩钩端按相反方向设置,伸缩机构能够通过四连杆机构控制吊钩打开或合闭。提高了人机工程和工作效率,而且避免了单一车型专用吊具的投入,避免重复投资,降低投资成本,同时改善现场的布局。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域,尤其涉及一种多车型门盖上线吊具。
背景技术
目前对汽车门盖上线安装主要采用的是两种方式进行:
1、人工搬运安装
采用人工搬运的方式,目前主要是采用人工搬运的方式,将门从料框上搬运到调整线旁进行安装,按照每个班次的产量为250辆来计算,而每个门的重量大约为20kg,工人劳动强度大,同时工件容易对工人造成伤害,同时人工搬运的效率低下,无法满足产能要求。
2、使用单一车型专用吊具
若是采用使用单一车型的专用吊具,那么就需要针对每一种车型需要投入一套专用吊具,投资成本高,同时造成重复投资, 而调整线是多种车型共用,各种单一车型的专用吊具,占据生产线有限的空间,人机工程差。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种多车型门盖上线吊具。
本发明提供了一种多车型门盖上线吊具,包括夹持装置、吊环及用于连接所述吊环与所述夹持装置的连接杆组件,所述夹持装置包括夹持座、安装在所述夹持座内的伸缩机构及安装在所述夹持座上且与所述伸缩机构连接的夹持机构,所述夹持机构包括四连杆机构及吊钩,所述四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点,所述第一铰接点通过第一连接轴与所述伸缩机构连接,所述第二铰接点通过第二连接轴固定在所述夹持座上,通过所述第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩,两个所述吊钩钩端按相反方向设置,所述伸缩机构能够通过所述四连杆机构控制所述吊钩打开或合闭。
作为本发明的进一步改进,所述连接杆组件包括用于固定所述吊环的吊环连接杆及用于连接所述吊环连接杆与所述夹持装置的立式连接杆。
作为本发明的进一步改进,该多车型门盖上线吊具还包括用于控制所述伸缩机构的控制装置,所述控制装置包括气控阀件盒组件及操控手柄,所述气控阀件盒组件及所述操控手柄均安装在所述立式连接杆上,所述操控手柄上设有控制开关,所述控制开关与所述气控阀件盒组件通过气管连接。
作为本发明的进一步改进,所述夹持座下端设有导向块,所述导向块与所述吊钩位于同一直线上,所述导向块最外端到所述第二连接轴的垂直距离大于所述吊钩最外端到所述第二连接轴的垂直距离。
作为本发明的进一步改进,所述夹持座下端还设有限位块,所述导向块最外端到所述限位块的垂直距离不大于所述导向块最外端到所述第二连接轴的垂直距离。
作为本发明的进一步改进,所述夹持座设有两个四连杆机构,所述两个四连杆机构对称设置在所述夹持座两侧。
作为本发明的进一步改进,所述限位块为橡胶块制成。
作为本发明的进一步改进,所述吊钩设有缓冲垫。
作为本发明的进一步改进,所述伸缩机构为驱动气缸。
本发明的有益效果是:通过多车型门盖上线吊具的使用避免造成工件受损或者人身安全的威胁,改善工人的劳动状态,能够满足现有调整线的产能要求;不仅实现了多车型门盖上线吊具的柔性化,提高了人机工程和工作效率,而且避免了单一车型专用吊具的投入,避免重复投资,降低投资成本,同时改善现场的布局。
附图说明
图1是本发明一种多车型门盖上线吊具的一个状态的结构示意图;
图2是本发明一种多车型门盖上线吊具的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
附图标记:1-吊环 2-吊环连接杆 3-立式连接杆 4-气控阀件盒组件 5-控制开关 6-操控手柄 7-夹持座 8-伸缩机构 9-四连杆机构 10-吊钩 11-导向块 12-限位块 13-第一交接点 14-第二铰接点。
如图1、图2所示,本发明公开了一种多车型门盖上线吊具,包括夹持装置、吊环1及连接杆组件,所述夹持装置包括夹持座7、伸缩机构8及夹持机构,所述伸缩机构8安装在所述夹持座7内,所述夹持机构包括四连杆机构9及吊钩10,所述四连杆机构9包括第一铰接点13和第二铰接点14,所述第一铰接点13与所述第二铰接点14为对角设置,所述第一铰接点13通过第一连接轴与所述伸缩机构8连接,所述第二铰接点14通过第二连接轴固定在所述夹持座7上,通过所述第二铰接点14连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩10,所述吊钩10的钩端按相反方向设置,可以围绕所述第二铰接点14进行转动,当伸缩机构8收缩时,四连杆机构9处于拉伸状态,此时两个吊钩10处于闭合状态,此时可以将吊钩10从门盖上端插入到门盖之间的内腔内,然后控制伸缩机构8伸长,此时两个吊钩10在四连杆机构9的控制下处于打开状态,吊钩10的钩端将门板钩住,这样就可以进行起吊了,将其门盖进行上线。
所述连接杆组件包括吊环连接杆2及立式连接杆3,所述吊环1安装在所述吊环连接杆2上并用螺栓进行固定,所述立式连接杆3一端与所述吊环连接杆2固定连接,所述立式连接杆3另一端与所述夹持座7上端固定连接。
该多车型门盖上线吊具还包括用于控制伸缩机构8的控制装置,所述控制装置包括气控阀件盒组件4及操控手柄6,所述气控阀件盒组件4与所述操控手柄6均安装在立式连接杆3上,气控阀件盒组件4安装在操控手柄6上方,更容易操控,不占用空间,所述操控手柄6上还设有控制开关5,控制开关5与气控阀件盒组件4通过气管连接,气控阀件盒组件4与伸缩机构8连接,控制开关5通过气控阀件盒组件4来控制伸缩机构8的工作。
本实施例中所述四连杆机构9为两个,对称设置在所述夹持座7两侧,并且每个四连杆机构9下端均设有吊钩10,两个四连杆机构9通过第一连接轴连接,所述伸缩机构8控制两个四连杆机构9同时工作,这样起吊更加平稳,不会晃动,所述夹持座7的下端在两个四连杆机构9中间位置还设有对吊钩10起到导向作用的导向块11,所述导向块11与两组吊钩10在同一直线上,导向块11的最外端到第二连接轴的垂直距离大于吊钩10最外端到第二连接轴的垂直距离,由于该吊具在使用时是竖置的,所述的导向块11最外端为导向块11最下端,吊钩10最外端也为最下端,所述导向块11为板状结构,导向块11下端为尖端,更容易插入到门盖内,并且导向块11上设有多个通孔,这样可以减轻导向块的重量。
本实施例中所述夹持座7下端还设有用于限位的限位块12,所述限位块12安装在导向块11的两侧,所述导向块11的最下端到限位块12的垂直距离小于或等于导向块11最下端到第二连接轴的垂直距离,这样可以防止在吊钩10伸入到门盖内后第二铰接点和夹持座7下端碰伤门盖,所述限位块12为橡胶材料制成,可以起到缓冲作用。
所述吊钩10还设有缓冲垫,防止吊钩10在打开时刮伤门盖。
本实施例中所述伸缩机构8为驱动气缸。
工作时,将该吊具移动到门盖的工位器具上方,驱动气缸8此时为收缩状态,利用导向块11伸入到门的内腔,通过控制开关5的操作控制驱动气缸8伸长,四连杆机构9工作,吊钩10打开起吊到门内的隔断处,同时限位块12夹持在门外板处,实现对门盖的起吊,然后移动到调整线的门盖安装工具上,然后松开夹持座7上的驱动气缸8,抽出吊钩10,这样就实现了门盖的起吊搬运过程。
本发明通过多车型门盖上线吊具的使用避免造成工件受损或者人身安全的威胁,改善工人的劳动状态,能够满足现有调整线的产能要求;不仅实现了多车型门盖上线吊具的柔性化,提高了人机工程和工作效率,而且避免了单一车型专用吊具的投入,避免重复投资,降低投资成本,同时改善现场的布局。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种多车型门盖上线吊具,其特征在于:包括夹持装置、吊环及用于连接所述吊环与所述夹持装置的连接杆组件,所述夹持装置包括夹持座、安装在所述夹持座内的伸缩机构及安装在所述夹持座上且与所述伸缩机构连接的夹持机构,所述夹持机构包括四连杆机构及吊钩,所述四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点,所述第一铰接点通过第一连接轴与所述伸缩机构连接,所述第二铰接点通过第二连接轴固定在所述夹持座上,通过所述第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩,两个所述吊钩钩端按相反方向设置,所述伸缩机构能够通过所述四连杆机构控制所述吊钩打开或合闭。
2.根据权利要求1所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述连接杆组件包括用于固定所述吊环的吊环连接杆及用于连接所述吊环连接杆与所述夹持装置的立式连接杆。
3.根据权利要求2所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:该多车型门盖上线吊具还包括用于控制所述伸缩机构的控制装置,所述控制装置包括气控阀件盒组件及操控手柄,所述气控阀件盒组件及所述操控手柄均安装在所述立式连接杆上,所述操控手柄上设有控制开关,所述控制开关与所述气控阀件盒组件通过气管连接。
4.根据权利要求1所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述夹持座下端设有导向块,所述导向块与所述吊钩位于同一直线上,所述导向块最外端到所述第二连接轴的垂直距离大于所述吊钩最外端到所述第二连接轴的垂直距离。
5.根据权利要求4所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述夹持座下端还设有限位块,所述导向块最外端到所述限位块的垂直距离不大于所述导向块最外端到所述第二连接轴的垂直距离。
6.根据权利要求4所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述夹持座设有两个四连杆机构,所述两个四连杆机构对称设置在所述夹持座两侧。
7.根据权利要求5所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述限位块为橡胶块制成。
8.根据权利要求1所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述吊钩设有缓冲垫。
9.根据权利要求1所述的多车型门盖上线吊具,其特征在于:所述伸缩机构为驱动气缸。
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