CN103910256A - 互联电梯系统及其运行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种互联电梯系统，包括至少两台电梯，每台电梯具有一个电梯控制器，电梯控制器根据配置信息自动建立至少一个群组；每个电梯控制器发送自身的运行状态信息和召唤信息，并接收同一群组内其它电梯控制器发送的相关信息；同一群组内的电梯控制器使用相同的召唤分配算法，每个电梯控制器根据计算得到的相同分配结果中给予自身的分配指令运行。本发明还提供该系统的运行控制方法。本发明在不使用群控制器及主控方式的互联系统的前提下，组成带有群分配功能的群组，并且群组的组成形式灵活多变，不需要在群内总线上发送分配结果信息，系统通信开销较小，能在相同的系统资源的情况下，实现更多电梯的群分配。

Description

互联电梯系统及其运行控制方法

技术领域

本发明与电梯系统有关，具体属于一种互联电梯系统及其运行控制方法。

背景技术

随着电梯的广泛应用，建筑物内使用两台或两台以上电梯的情况越来越普遍，为了实现节能和提高分配效率的目的，群控制系统电梯应运而生，如发明专利CN200580051572.1和CN01132157.1中公开的电梯系统，确实可以有效地提高分配效率并降低电梯群组的整体能耗。然而，这种群控制电梯系统也存在一些不足之处，例如系统内需要额外的群控制器，当群控制器失效时电梯无法继续合理地分配召唤。

鉴于此，出现了不需要群控制器的电梯互联系统，如申请号为201010196017.0和201010196026.X的发明专利申请公开的电梯互联群控系统，虽然其基本上可以解决前面所述的问题，但是这种电梯互联群控系统采用的是主控方式，组成群控组的电梯控制板分为群控主机和群控从机，其中群控主机的作用是产生调度信号并将电梯的轿厢分配给乘客，整个系统中的各台电梯控制板不仅要向群控主机发送自己的运行状态和接收到的召唤信息，还要接收群控主机传送的分配结果，因此群控组内的信息传送量非常大，占用了系统内大部分的通信资源。此外，这种主控方式的互联群控系统的灵活性较小，只能建立一个群控组。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种互联电梯系统及其运行控制方法，可以根据实际需要自动建立多个群组，并且每个群组的分配信息仅在群组内传送，降低了系统的通信开销。

为解决上述技术问题，本发明提供一种互联电梯系统，包括至少两台电梯，每台电梯具有一个电梯控制器，所述电梯控制器根据配置信息建立群组；每个电梯控制器发送自身的运行状态信息和召唤信息，并接收同一群组内其它电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息；属于同一群组内的电梯控制器使用相同的电梯召唤分配算法，每个电梯控制器根据计算得到的相同分配结果中给予自身的分配指令运行。

进一步的，所述互联电梯系统的每个群组还包括至少一个层站召唤控制系统和/或至少一个目的层登记控制系统，所述层站召唤控制系统负责接收乘客的召唤请求，所述目的层登记控制系统负责接收乘客的目的层请求，所述层站召唤控制系统和目的层登记控制系统与群组内任意的电梯控制器相连。

其中，所述电梯控制器都连接在一条总线上。

进一步的，所述电梯控制器根据配置信息建立至少一个群组。

其中，为了使系统更加灵活地适用不同需求，不同群组的电梯控制器采用的电梯召唤分配算法相同或不同。

为了保证群组建立的准确性和可靠性，所述每个电梯控制器都具有一个唯一的标识码，根据配置信息，属于同一群组的电梯标识码所对应的电梯控制器组成一个群组。

进一步的，所述互联电梯系统的电梯控制器还可以与一个群控制器通过总线连接，以作为群控制系统的后备系统。所述群控制器正常工作时，所有的电梯控制器与群控制器组成群控组，每个电梯控制器的运行状态信息和召唤信息通过总线发送给群控制器，群控制器计算产生召唤分配结果并将分配指令传送给相应的电梯控制器。所述群控制器发生故障或停止工作时，电梯控制器根据配置信息自动建立群组。

本发明还提供了所述互联电梯系统的运行控制方法，包括以下步骤：

1）每个电梯控制器读取群组的配置信息；

2）根据群组的配置信息，属于同一群组的电梯控制器组建成为一个群组；

3）每个电梯控制器接收与其连接的层站召唤控制系统和/或目的层登记控制系统发来的召唤信息；

4）每个电梯控制器发送其对应的电梯的运行状态信息和接收到的召唤信息至总线上；

5）每个电梯控制器从总线上接收同一群组内其它电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息；

6）根据所属群组内所有电梯的运行状态信息和召唤信息，电梯控制器采用本群组内相同的召唤分配算法，计算得到相同的召唤分配结果；

7）每个电梯控制器根据召唤分配结果得到属于其对应电梯的分配指令，并执行该指令。

其中，所述配置信息预先设置存储在每个电梯控制器中，或者通过远程方式实时地在电梯控制器中设定。

本发明的有益之处在于；

1.在不使用群控制器及主控方式的互联系统的前提下，组成一个带有群分配功能的群组，从而实现低成本的群分配系统；

2.能够在同一总线内根据需要自动建立至少一个组群，并且群组的形式灵活多变，可以根据不同需求使不同群组内的电梯控制器采用相同的召唤分配算法，以便灵活变换群组内电梯的数量和组成；

3.因群组内的电梯控制器采用相同的分配算法原则，故不需要在群内总线上发送分配结果信息，系统通信开销较小，能在相同的系统资源的情况下，实现更多电梯的群分配。

附图说明

图1是本发明的互联电梯系统的一种总体结构框图；

图2是本发明的互联电梯系统的另一种总体结构框图；

图3是本发明的互联电梯系统中单个电梯控制器的运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种互联电梯系统，如图2所示，包括至少两台电梯，每台电梯具有一个电梯控制器，每个电梯控制器都具有一个唯一的标识码，这些电梯控制器都连接在一条总线上。所述电梯控制器根据配置信息自动建立至少一个群组，每个群组还包括至少一个层站召唤控制系统和/或至少一个目的层登记控制系统，所述层站召唤控制系统负责接收乘客的召唤请求，所述目的层登记控制系统负责接收乘客的目的层请求，所述层站召唤控制系统和目的层登记控制系统与群组内任意的电梯控制器相连。

除此之外，该互联电梯系统的电梯控制器还可以与一个群控制器通过总线连接以作为群控制系统的后备系统，如图1所示，当群控制器正常工作时，所有的电梯控制器与群控制器组成群控组，每个电梯控制器的运行状态信息和召唤信息通过总线发送给群控制器，群控制器计算产生召唤分配结果并将分配指令传送给相应的电梯控制器，而当群控制器发生故障或停止工作时，电梯控制器根据配置信息可以自动建立一个或多个群组，作为独立的电梯召唤分配系统运行。

前面所述的互联电梯系统具体的运行控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

1）检查总线上是否有群控制器、群控制器是否正常工作，如果有群控制器或群控制器正常工作，连接在总线上的所有电梯控制器则都听从群控制器的分配指令，如果没有群控制器或者群控制器出现故障或停止工作，则进行步骤2）；

2）每个电梯控制器读取群组的配置信息；

3）根据群组的配置信息，属于同一群组的电梯控制器组建成为一个群组；

4）每个电梯控制器接收与其连接的层站召唤控制系统和/或目的层登记控制系统发来的召唤信息；

5）每个电梯控制器发送其对应的电梯的运行状态信息和接收到的召唤信息至总线上；

6）每个电梯控制器从总线上接收同一群组内其它电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息；

7）根据所属群组内所有电梯的运行状态信息和召唤信息，电梯控制器采用本群组内相同的召唤分配算法，计算得到相同的召唤分配结果；

8）每个电梯控制器根据召唤分配结果得到属于其对应电梯的分配指令，并执行该指令。

当然，如果在实际使用中需要灵活地更换群组的组成形式，则可以使不同群组的所有电梯控制器采用相同的召唤分配算法，这样子就可以根据需要改变群组的组成和/或每个群组的电梯控制器数量。

所述配置信息可以预先设置存储在每个电梯控制器中，也可以通过远程方式实时地在电梯控制器中设定。

例如，图1所示的群控制系统中，假设群控组内共有1#-8#共8台电梯，并且出厂前，在标识码为1#-4#的电梯控制器的出厂参数区中，设定其所在第一群组内的电梯标识码为1#-4#；在标识码为5#-8#的电梯控制器的出厂参数区中，设定其所在第二群组内的电梯标识码为5#-8#。在电梯控制器的出厂参数区内设定群组内电梯标识码是本发明所述的配置信息的一个实施方法，另外还可以通过远程方式（如电梯远程监控系统）实时地在各个电梯控制器出厂参数区中设定这种配置信息。

当群控制器发生故障时，根据配置信息可以指定1#-8#所有的8台电梯组成一个群组，也可以指定1#、2#、3#三台电梯组成一个群组，剩下的4#-8#五台电梯组成一个群组等等，这是主从式互联群控系统无法实现的。

在一个总线上，1#-8#电梯控制器发送其对应电梯的运行状态信息和接收到的召唤信息；同时每台电梯控制器只接收属于本群组的电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息。如图1，假设N=8，即总线上有8台电梯，按1#-3#电梯为第一群组，4#-8#电梯为第二群组。1#电梯控制器接有1个层站召唤控制系统和一个目的层登记控制系统；2#电梯控制器接有一个目的层登记控制系统；8#电梯控制器接有1个层站召唤控制系统，其余3#-7#五个电梯控制器均未连接层站召唤控制系统和目的层登记控制系统。那么1#-3#电梯群组有两个层站召唤控制系统和一个目的层登记控制系统，而4#-8#电梯群组只有1个层站召唤控制系统。例中，对于第一群组，1#电梯控制器在总线上发送1#电梯的运行状态信息及其接收到的（连接在1#电梯控制器上的层站召唤控制系统或目的层登记控制系统所发送的）召唤信息和目的层登记信息，同时1#电梯控制器在总线上只接收第一群组内的2#电梯控制器和3#电梯控制器发送的相关信息，对于总线上属于第二群组的电梯控制器（4#-8#电梯）发送的信息则不予接收；2#电梯控制器在总线上发送2#电梯的运行状态信息及其接收到的（连接在2#电梯控制器上的目的层登记控制系统所发送的）目的层信息，同时2#电梯控制器在总线上只接收第一群组内的1#电梯控制器和3#电梯控制器发送的相关信息，对于总线上属于第二群组的电梯控制器（4#-8#电梯）发送的信息则不予接收；3#电梯控制器在总线上只发送3#电梯的运行状态信息，同时3#电梯控制器在总线上只接收第一群组内的1#电梯控制器和2#电梯控制器发送的相关信息，对于总线上属于第二群组的电梯控制器（4#-8#电梯）发送的信息则不予接收。

同样的，对于第二群组，4#-7#电梯控制器在总线上只发送自己的运行状态信息，同时在总线上只接收第二群组内其它4台电梯控制器发送的相关信息，对于总线上属于第一群组的电梯控制器（1#-3#电梯）发送的信息则不予接收；8#电梯控制器在总线上发送8#电梯的运行状态信息及其接收到的（连接在8#电梯控制器上的层站召唤控制系统所发送的）召唤信息，同时8#电梯控制器在总线上只接收第二群组内的4#-7#电梯控制器发送的相关信息，对于总线上属于第一群组的电梯控制器（1#-3#电梯）发送的信息则不予接收。

在1#-3#群组内部，1#-3#电梯控制器采用的是相同的电梯召唤分配算法和规则；在4#-8#群组内部，4#-8#电梯控制器采用的是相同的电梯召唤分配算法和规则。而两个群组的电梯召唤分配算法和规则可以相同也可以不同，即既可以1#-8#电梯控制器都采用的同一种电梯召唤分配算法和规则；也可以1#-3#电梯控制器采用一种电梯召唤分配算法和规则，4#-8#电梯控制器采用另一种电梯召唤分配算法和规则。由于在一个群组内部，每个电梯控制器都获得了本群组内所有电梯的运行状态信息、召唤信息和目的层登记信息，并且每个电梯控制器采用的是相同的电梯召唤分配算法和规则，因此每个电梯控制器经过运算会得到相同的分配结果，而这个相同的分配结果无须在群组内进行传输。每个电梯控制器只需执行根据分配结果得到的属于本台电梯的分配指令，就能在整体上实现合理的群分配。如果两个群组都采用相同的电梯召唤分配算法和规则，那么可以根据实际需要改变群组的组成形式或者群组的数量等，如设置为4个群组，1#和2#为第一群组，3#和4#为第二群组，5#和6#为第三群组，7#和8#为第四群组，或者将1#-4#设置为一个群组，5#-8#设置为另一群组，等等。

进一步的，根据预先设置在电梯控制器里的配置信息或采用远程设定系统在电梯控制器设置的配置信息，可以增加时间控制信息，从而使得各个电梯在不同时间段自动组成不同的群组。如总线上共1#-8#电梯，上午可以按1#-4#一组、5#-8#一组的方式组成两个群组，下午则按1#-8#电梯方式组成一个群组，这种原本在群控制器中实现的功能，也可以在本发明的互联系统中实现。当然，“在群组内部采用相同电梯召唤分配算法和规则”这一条件仍然是必须满足的。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对互联电梯系统的组成、配置信息的设置以及运行控制方法等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (11)

1.一种互联电梯系统，其特征在于，包括至少两台电梯，每台电梯具有一个电梯控制器，所述电梯控制器根据配置信息建立群组；每个电梯控制器发送自身的运行状态信息和召唤信息，并接收同一群组内其它电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息；属于同一群组内的电梯控制器使用相同的电梯召唤分配算法，每个电梯控制器根据计算得到的相同分配结果中给予自身的分配指令运行。

2.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述互联电梯系统的每个群组还包括至少一个层站召唤控制系统和/或至少一个目的层登记控制系统，所述层站召唤控制系统负责接收乘客的召唤请求，所述目的层登记控制系统负责接收乘客的目的层请求，所述层站召唤控制系统和目的层登记控制系统与群组内任意的电梯控制器相连。

3.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述不同群组的电梯控制器采用的电梯召唤分配算法相同或不同。

4.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器都连接在一条总线上。

5.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器根据配置信息建立至少一个群组。

6.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述每个电梯控制器都具有一个唯一的标识码，根据配置信息，属于同一群组的标识码所对应的电梯控制器组成一个群组。

7.根据权利要求1所述的互联电梯系统，其特征在于，所述互联电梯系统的电梯控制器与一个群控制器通过总线连接。

8.根据权利要求7所述的互联电梯系统，其特征在于，所述群控制器正常工作时，所有的电梯控制器与群控制器组成群控组，每个电梯控制器的运行状态信息和召唤信息通过总线发送给群控制器，群控制器计算产生召唤分配结果并将分配指令传送给相应的电梯控制器；所述群控制器发生故障或停止工作时，电梯控制器根据配置信息自动建立群组。

9.一种互联电梯系统的运行控制方法，其特征在于，所述互联电梯系统包括至少两台电梯，每台电梯具有一个电梯控制器，所述电梯控制器之间通过总线连接，电梯控制器连接有层站召唤控制系统和/或目的层登记控制系统，具体的运行控制方法包括以下步骤：

1）每个电梯控制器读取群组的配置信息；

2）根据群组的配置信息，属于同一群组的电梯控制器组建成为一个群组；

3）每个电梯控制器接收与其连接的层站召唤控制系统和/或目的层登记控制系统发来的召唤信息；

4）每个电梯控制器发送其对应的电梯的运行状态信息和接收到的召唤信息至总线上；

5）每个电梯控制器从总线上接收同一群组内其它电梯控制器发送的运行状态信息和召唤信息；

6）根据所属群组内所有电梯的运行状态信息和召唤信息，电梯控制器采用本群组内相同的召唤分配算法，计算得到相同的召唤分配结果；

7）每个电梯控制器根据召唤分配结果得到属于其对应电梯的分配指令，并执行该指令。

10.根据权利要求9所述的互联电梯系统的运行控制方法，其特征在于，所述配置信息预先设置存储在每个电梯控制器中，或者通过远程方式实时地在电梯控制器中设定。

11.根据权利要求9所述的互联电梯系统的运行控制方法，其特征在于，所述不同群组的电梯控制器采用相同或不同的召唤分配算法。