CN103476058A - 一种zigbee网络中的数据通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置，方法包括：向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令；依据ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使各个ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同；为各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令。由于为各个ZIGBEE从节点分配的主时隙不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本申请将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。

Description

一种ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置。

背景技术

ZIGBEE模块广泛应用于物联网产业链中的M2M行业，如智能电网、智能交通、智能家居、金融、移动POS终端、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。

目前市场上销售的ZIGBEE模块，其技术都是按照完整ZIGBEE通讯协议或通过裁剪瘦身方式应用在ZIGBEE产品上。ZIGBEE网络中的设备可分为协调器、汇聚节点、传感器节点三种角色，通过星状、片状或网状网络结构自由组网。

发明人在实现本发明创造的过程中发现：现有的ZIGBEE模块在组网通讯过程中，如果节点较多，通讯数据会经常发生阻塞，丢包严重。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置，用以解决现有技术中ZIGBEE模块在组网通讯过程中，如果节点较多，通讯数据会经常发生阻塞，丢包严重的问题，其技术方案如下：

第一方面，一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，应用于所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，所述方法包括：

向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步；

依据所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使所述各个ZIGBEE从节点基于所述ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向所述各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步。

其中，所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量小于或等于时隙的数量。

上述方法还包括：

在向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令后，接收所述各个ZIGBEE从节点反馈的用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

第二方面，一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，应用于所述ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，所述包括：

接收所述ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步；

获取所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，并基于获取的时隙与其它节点进行数据通信，所述时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，所述ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

在获取到所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，如果接收到ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令，则将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

其中，ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它ZIGBEE节点进行数据通信具体为：

当所述ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；

当所述ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通讯，则临时启动，与所述处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

上述方法还包括：

将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步后，向主节点反馈用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

第三方面，一种ZIGBEE网络中的数据通信装置，应用于所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，所述数据通信装置包括：

第一发送模块，用于向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步；

分配模块，用于依据所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使所述各个ZIGBEE从节点基于所述ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

所述第二发送模块，用于在向所述各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向所述各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步。

其中，所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量与时隙的数量相同。

第四方面，一种ZIGBEE网络中的数据通信装置，应用于所述ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，所述数据通信装置包括：

第一接收模块，用于接收所述ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

第一同步模块，用于将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步；

获取模块，用于获取所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，所述时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，所述ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

通信模块，用于基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信；

第二接收模块，用于在获取到ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，接收所述ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

第二同步模块，用于在第二接收模块接收到所述ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令时，将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

其中，所述通信模块包括：

第一通信子模块，用于当所述ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；

第二通信子模块，用于当所述ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通讯，则临时启动，与所述处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

上述技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置，在ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点与ZIGBEE主节点进行时钟同步后，为各个ZIGBEE从节点分配主时隙和从时隙，由于为各个ZIGBEE从节点分配的主时隙不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法及装置将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种ZIGBEE网络的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图；

图6为本发明实施例五提供的ZIGBEE网络中的数据通信装置的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的ZIGBEE网络中的数据通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，为本发明实施例一提供的一种ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图，该方法应用于ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，该方法可以包括：

步骤S101：向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步。

步骤S102：依据ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使各个ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

其中，非主时隙包括ZIGBEE从节点的从时隙，以及除ZIGBEE从节点的主时隙和从时隙之外的时隙。例如，总共5个时隙，分别为时隙1至时隙5，如果一ZIGBEE从节点的主时隙为时隙2，从时隙为时隙3，则，该ZIGBEE从节点在时隙3、时隙1、时隙4和时隙5为休眠状态。

一种可能的实现方式中，ZIGBEE主节点发送时钟同步指令的同时启动定时器，当定时器的定时时间到达时，为各个ZIGBEE从节点分配时隙，其中定时器的定时时间可以为ZIGBEE从节点完成时钟同步的时间。另一种可能的实现方式中，ZIGBEE主节点发送时钟同步指令后，如果在设定时间内接收到各个ZIGBEE从节点反馈的完成时钟同步的信息，则为各个ZIGBEE从节点分配时隙。

步骤S103：为各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法，在ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点与ZIGBEE主节点进行时钟同步后，为各个ZIGBEE从节点分配主时隙和从时隙，由于为各个ZIGBEE从节点分配的主时隙不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的方法将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

实施例二

请参阅图2，为本发明实施例二提供的一种ZIGBEE网络中的数据通信方法的流程示意图，该方法应用于ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，该方法可以包括：

步骤S201：向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步。

步骤S202：接收各个ZIGBEE从节点反馈的用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

步骤S203：依据ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使各个ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

其中，非主时隙包括ZIGBEE从节点的从时隙，以及除ZIGBEE从节点的主时隙和从时隙之外的时隙。例如，总共5个时隙，分别为时隙1至时隙5，如果一ZIGBEE从节点的主时隙为时隙2，从时隙为时隙3，则，该ZIGBEE从节点在时隙3、时隙1、时隙4和时隙5为休眠状态。

在本实施例中，时隙数量与ZIGBEE从节点的数量相同，即为每个ZIGBEE从节点分配一个时隙作为时隙，对于每个ZIGBEE从节点而言，可依据组网方式，确定与该ZIGBEE从节点相邻的ZIGBEE从节点，将相邻ZIGBEE从节点的主时隙作为从时隙。

通常情况，从节点在主时隙为工作状态，从节点在非主时隙为休眠状态。需要说明的是，当从节点处于从时隙阶段时，即该从节点处于休眠状态，如果需要临时启动工作，如遇到突发事件，则可以在从时隙启动，与相应的处于主时隙阶段的从节点通信，通信结束后，临时启动的从节点重新进入休眠状态。

步骤S204：为各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步。

步骤S205：接收各个ZIGBEE从节点反馈的用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

在上述本发明实施例的基础上，现列举一具体实例进行说明：

图3示出了一ZIGBEE网络的结构示意图，其中，包括一个主节点和8个从节点，8个从节点分别为：节点1至节点8。

①ZIGBEE组网成功后，主节点向节点1至节点8发送时钟同步指令，使节点1至节点8与主节点同步。

②在节点1至节点8与主节点同步后，主节点为节点1至节点8分配时隙。在本实施例中，依据从节点的数量设置时隙的数量，具体的，可设置8个时隙，分别为时隙1至时隙8，主节点为每个从节点分配一个主时隙，并且，为每个从节点分配至少一个从时隙。

具体的，为节点1分配时隙5作为主时隙，为节点2分配时隙6作为主时隙，为节点3分配时隙7作为主时隙，为节点4分配时隙1作为主时隙，为节点5分配时隙3作为主时隙，为节点6分配时隙4作为主时隙，为节点7分配时隙8作为主时隙，为节点8分配时隙2作为主时隙。对于从时隙的分配，以节点2为例，将节点2的相邻节点的主时隙分配给节点2作为从时隙，由于节点2的相邻节点为节点3，节点3的主时隙为时隙7，因此，将时隙7分配给节点2作为从时隙。再以节点5为例，由于节点5的相邻节点为节点1和节点6，节点1的主时隙为时隙5，节点6的主时隙为时隙4，因此，将时隙4和时隙5分配给节点5作为从时隙。

③主节点分配完时隙后，定时与每个从节点进行时钟同步，确保每个节点时间的一致性。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法，在ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点与ZIGBEE主节点进行时钟同步后，为各个ZIGBEE从节点分配主时隙和从时隙，由于为各个ZIGBEE从节点分配的主时隙不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的方法将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

实施例三

请参阅图4，为本发明实施例三提供了一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，应用于ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，该方法可以包括：

步骤S401：接收ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令。

步骤S402：将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

步骤S403：获取ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，并基于获取的时隙与其它节点进行数据通信，获取的时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

其中，非主时隙包括ZIGBEE从节点的从时隙，以及除ZIGBEE从节点的主时隙和从时隙之外的时隙。例如，总共5个时隙，分别为时隙1至时隙5，如果一ZIGBEE从节点的主时隙为时隙2，从时隙为时隙3，则，该ZIGBEE从节点在时隙3、时隙1、时隙4和时隙5为休眠状态。

步骤S404：在获取到ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，如果接收到ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令，则将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法，在ZIGBEE从节点与ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点进行时钟同步后，获取ZIGBEE主节点为ZIGBEE从节点分配的时隙，由于ZIGBEE从节点获取的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的方法将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

实施例四

请参阅图5，为本发明实施例三提供了一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，应用于ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，该方法可以包括：

步骤S501：接收ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令。

步骤S502：将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

步骤S503：将用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息发送给ZIGBEE主节点。

步骤S504：获取ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，并基于获取的时隙与其它节点进行数据通信，获取的时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

其中，非主时隙包括ZIGBEE从节点的从时隙，以及除ZIGBEE从节点的主时隙和从时隙之外的时隙。例如，总共5个时隙，分别为时隙1至时隙5，如果一ZIGBEE从节点的主时隙为时隙2，从时隙为时隙3，则，该ZIGBEE从节点在时隙3、时隙1、时隙4和时隙5为休眠状态。

步骤S505：在获取到ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，如果接收到ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令，则将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

在本实施例中，基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它ZIGBEE节点进行数据通信具体为：当ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；当ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通讯，则临时启动，与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信方法，在ZIGBEE从节点与ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点进行时钟同步后，获取ZIGBEE主节点为ZIGBEE从节点分配的时隙，由于ZIGBEE从节点获取的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的方法将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

实施例五

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种ZIGBEE网络中的数据通信装置的结构示意图，该装置应用于ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，该数据通信装置可以包括：第一发送模块601、分配模块602和第二发送模块603。其中：

第一发送模块601，用于向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步。

分配模块602，用于依据ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使各个ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

在本实施例中，ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量可小于或等于时隙的数量。

第二发送模块603，用于在向各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步。

需要说明的是，第一发送模块602和第二发送模块603可由同一发送模块实现。

可选的，本实施例提供的数据通信装置还可以包括：接收模块。接收模块，用于在向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令后，接收各个ZIGBEE从节点反馈的用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信装置，在第一发送模块向ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，使各个ZIGBEE从节点的时钟与ZIGBEE主节点的时钟同步后，分配模块为各个ZIGBEE从节点分配主时隙和从时隙，使各个ZIGBEE从节点基于分配模块分配的时隙与其它节点进行数据通信。由于为各个ZIGBEE从节点分配的主时隙不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的装置将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

实施例六

请参阅图7，为本发明实施例提供的一种ZIGBEE网络中的数据通信装置的结构示意图，该装置应用于ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，该数据通信装置可以包括：第一接收模块701、第一同步模块702、获取模块703、通信模块704、第二接收模块705和第二同步模块706。其中：

第一接收模块701，用于接收ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令。

第一同步模块702，用于将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

获取模块703，用于获取ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态。

通信模块704，用于基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信。

第二接收模块705，用于在获取到ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，接收ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令。

第二同步模块706，用于在第二接收模块接收到ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令时，将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

需要说明的是，第一接收模块701和第二接收模块705可由同一发送模块实现，第一同步模块702和第二同步模块706可由同一同步模块实现。

可选的，本实施例提供的数据通信装置还可以包括：第三发送模块。第三发送模块，用于将用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息发送给ZIGBEE主节点。

通信模块704可以包括：第一通信子模块和第二通信子模块。其中，第一通信子模块，用于当ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；第二通信子模块，用于当ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通讯，则临时启动，与所述处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

本发明实施例提供的ZIGBEE网络中的数据通信装置，在第一接收模块接收到ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令后，第一同步模块将自身的时钟与ZIGBEE主节点的时钟进行同步，获取模块获取ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，通信模块基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信。由于ZIGBEE从节点获取的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不同，因此，各个ZIGBEE从节点进行数据传输的时间不同，本发明实施例提供的方法将每个ZIGBEE从节点的数据传输时间错开，从而有效地避免了数据阻塞。另外，ZIGBEE从节点在从时隙时进入休眠状态，有效地降低了ZIGBEE从节点的功耗。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，其特征在于，应用于所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，所述方法包括：

向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步；

依据所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使所述各个ZIGBEE从节点基于所述ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向所述各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量小于或等于时隙的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令后，接收所述各个ZIGBEE从节点反馈的用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

4.一种ZIGBEE网络中的数据通信方法，其特征在于，应用于所述ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，所述包括：

接收所述ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步；

获取所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，并基于获取的时隙与其它节点进行数据通信，所述时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，所述ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

在获取到所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，如果接收到ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令，则将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，ZIGBEE从节点基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它ZIGBEE节点进行数据通信具体为：

当所述ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；

当所述ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通信，则临时启动，与所述处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步后，向主节点反馈用于指示ZIGBEE从节点完成时钟同步的信息。

7.一种ZIGBEE网络中的数据通信装置，其特征在于，应用于所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE主节点，所述数据通信装置包括：

第一发送模块，用于向所述ZIGBEE网络中的各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步；

分配模块，用于依据所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量和组网方式为所述各个ZIGBEE从节点分配时隙，以使所述各个ZIGBEE从节点基于所述ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信，其中，每个ZIGBEE从节点具有一个主时隙和至少一个从时隙，各个ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

所述第二发送模块，用于在向所述各个ZIGBEE从节点分配时隙后，定时向所述各个ZIGBEE从节点发送时钟同步指令，以使所述各个ZIGBEE从节点的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟同步。

8.根据权利要求7所述的数据通信装置，其特征在于，所述ZIGBEE网络中的ZIGBEE从节点的数量与时隙的数量相同。

9.一种ZIGBEE网络中的数据通信装置，其特征在于，应用于所述ZIGBEE网络中一ZIGBEE从节点，所述数据通信装置包括：

第一接收模块，用于接收所述ZIGBEE网络中ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

第一同步模块，用于将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步；

获取模块，用于获取所述ZIGBEE主节点为自身分配的时隙，所述时隙包括一个主时隙和至少一个从时隙，所述ZIGBEE从节点的主时隙与其它ZIGBEE从节点的主时隙均不相同，所述ZIGBEE从节点在主时隙为工作状态，在非主时隙为休眠状态；

通信模块，用于基于ZIGBEE主节点分配的时隙与其它节点进行数据通信；

第二接收模块，用于在获取到ZIGBEE主节点为自身分配的时隙后，接收所述ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令；

第二同步模块，用于在第二接收模块接收到所述ZIGBEE主节点发送的时钟同步指令时，将自身的时钟与所述ZIGBEE主节点的时钟进行同步。

10.根据权利要求9所述的数据通信装置，其特征在于，所述通信模块包括：

第一通信子模块，用于当所述ZIGBEE从节点在主时隙时，主动与相邻ZIGBEE节点进行数据通信；

第二通信子模块，用于当所述ZIGBEE从节点在从时隙时，如果需要与处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行通讯，则临时启动，与所述处于主时隙的相邻ZIGBEE节点进行数据通信，待数据通信结束后，重新进入休眠状态。

Images