CN103909100A - 一种板坯宽度的自动测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板坯宽度的自动测量装置及方法，属于冶金工业技术领域。所述板坯宽度的自动测量装置包括传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构；试样设置在所述传输机构上；试样设置在导板机构内；导板机构与驱动机构连接；检测机构设置在驱动机构上，用于检测导板机构的开度。本发明公开了一种板坯宽度的自动测量装置及方法改变了传统采用激光测宽仪测宽度的方法，极大提高了板坯宽度测量的准确度和效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及冶金工业技术领域，特别涉及一种板坯宽度的自动测量装置及方法。
背景技术
对板坯轧制前必须准确测量出板坯的准确宽度。板坯宽度测量的准确性和测量速度，都会对板坯的后续轧制产生影响。激光测宽仪在日常使用过程中易受水汽、电磁干扰，在实际使用过程中经常出现测量偏差。具体表现为：测量不准确导致后续轧制控制不准确，出现宽度不符合要求的钢卷，造成宽度不符合标准。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种改变了传统采用激光测宽仪测宽度的方法，极大提高了板坯宽度测量的准确度和效率，降低了生产成本的板坯宽度自动测量装置及方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种板坯宽度自动测量装置，用于测试试样的宽度，包括传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构；所述试样设置在所述传输机构上，将所述试样输送至所述导板机构内；所述导板机构与所述驱动机构连接；所述检测机构设置在所述驱动机构上，用于检测所述导板机构的开度。
进一步地，所述驱动机构包括液压缸及机械臂部件；所述液压缸分别与所述检测机构及机械臂部件连接；所述液压缸通过所述机械臂部件与所述导板机构连接。
进一步地，所述检测机构包括检测磁尺；所述检测磁尺设置在所述液压缸上。
进一步地，所述机械臂部件包括第一机械臂、第二机械臂及机械臂齿轮槽；所述第一机械臂分别与所述液压缸及导板机构连接；第二机械臂与所述导板机构连接；所述第一机械臂通过所述机械臂齿轮槽与第二机械臂连接；所述第二机械臂与所述导板机构连接。
进一步地，所述导板机构包括第一侧导板及第二侧导板；所述第一侧导板与所述第二机械臂连接；所述第二侧导板与所述第一机械臂连接。
进一步地，所述传输机构包括传输带；所述传输带带动所述试样在所述第一侧导板及第二侧导板之间移动。
进一步地，本发明板坯宽度的自动测量装置还包括热金属检测器，所述热金属检测器设置在所述第一侧导板及第二侧导板形成的入口处，用于检测试样的存在。
一种板坯宽度的自动测量方法，包括步骤1，液压缸启动，驱动机械臂部件动作，将导板机构的入口及出口开口度开到最大；步骤2，传输带动作，传输带带动试样运动；步骤3，热金属检测装置检测到试样进入导板机构内；步骤4，液压缸动作，驱动第一侧导板及第二侧导板对夹试样；步骤5，检测磁尺实时检测出导板机构入口及出口的开口度；步骤6，算出入口及出口的开口度平均值；步骤7，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样宽度。
进一步地，所述步骤4的液压缸下发的100毫米每秒钟的动作速度。
进一步地，控制液压缸的伺服阀通过电流信号接收100毫米每秒钟的动作速度，使伺服阀驱动液压缸动作。
本发明提供的一种板坯宽度自动测量装置的导板机构与驱动机构连接，试样设置在传输机构上，将试样输送至导板机构内，检测机构设置在驱动机构上，用于检测导板机构的开度，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样宽度，改变了传统采用激光测宽仪测宽度的方法，极大提高了板坯宽度测量的准确度和效率，降低了生产成本的板坯宽度自动测量装置及方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的板坯宽度的自动测量方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的板坯宽度的自动测量装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，本发明实施例提供了一种板坯宽度的自动测量装置，包括传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构。驱动机构包括液压缸8及机械臂部件。液压缸8分别与机械臂部件及检测机构连接。机械臂部件包括第一机械臂3、第二机械臂4及机械臂齿轮槽5。第一机械臂3分别通过螺栓与液压缸8及导板机构连接。第一机械臂3通过机械臂齿轮槽5与第二机械臂4连接，用于第一机械臂3与第二机械臂4的协同动作。检测机构包括检测磁尺9。检测磁尺9设置在液压缸8上。导板机构包括第一侧导板1及第二侧导板2。第一侧导板1通过螺栓与第二机械臂4连接。第二侧导板2通过螺栓与第一机械臂3连接。传输机构包括传输带。传输带带动试样10在第一侧导板1与第二侧导板3之间移动。本发明板坯宽度的自动测量装置还包括热金属检测器，热金属检测器设置在第一侧导板1与第二侧导板2形成的入口11处，用于检测试样10的存在。
参见图1，本发明实施例提供一种板坯宽度的自动测量方法，包括步骤1，液压缸启动，驱动机械臂部件动作，导板机构执行位置控制，将导板机构的入口11及出口12开口度开到最大。步骤2，传输带动作，传输带带动试样运动。步骤3，热金属检测装置检测到试样进入导板机构内。步骤4，液压缸动作，驱动第一侧导板1及第二侧导板2对夹试样10，液压缸下发100mm/s的速度，控制液压阀的伺服阀通过电流信号接收100mm/s的动作速度，使伺服阀驱动液压缸动作。步骤5，检测磁尺9实时检测出导板机构入口11及出口12的开口度。步骤6，算出入口11及出口12的开口度平均值。步骤7，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样10宽度。
实施例
步骤1，液压缸启动，驱动机械臂部件动作，导板机构执行位置控制，将导板机构的入口11及入口12开口度开到2290mm，等待测量宽度为2250mm之内的板坯。
步骤2，传输带动作，传输带带动试样运动。
步骤3，热金属检测装置检测到试样进入导板机构内。
步骤4，液压缸动作，驱动第一侧导板1及第二侧导板2对夹试样10，液压缸下发100mm/s的速度，控制液压阀的伺服阀通过电流信号接收100mm/s的动作速度，使伺服阀驱动液压缸动作。
步骤5，检测磁尺9实时检测出导板机构入口11及出口12的开口度；步骤6，算出入口11及出口12的开口度平均值。
步骤7，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样10宽度。
本发明提供的一种板坯宽度自动测量装置的导板机构与驱动机构连接，试样设置在传输机构上，将试样输送至导板机构内，检测机构设置在驱动机构上，用于检测导板机构的开度，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样宽度，改变了传统采用激光测宽仪测宽度的方法，极大提高了板坯宽度测量的准确度和效率，降低了生产成本的板坯宽度自动测量装置及方法。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种板坯宽度自动测量装置，用于测试试样（10）的宽度其特征在于，包括：传输机构、导板机构、驱动机构及检测机构；所述试样（10）设置在所述传输机构上，将所述试样（10）输送至所述导板机构内；所述导板机构与所述驱动机构连接；所述检测机构设置在所述驱动机构上，用于检测所述导板机构的开度。
2.根据权利要求1所述的自动测量机构，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸（8）及机械臂部件；所述液压缸（8）分别与所述检测机构及机械臂部件连接；所述液压缸（8）通过所述机械臂部件与所述导板机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动测量机构，其特征在于：所述检测机构包括检测磁尺（9）；所述检测磁尺设置在所述液压缸（8）上。
4.根据权利要求2所述的自动测量机构，其特征在于：所述机械臂部件包括第一机械臂（3）、第二机械臂（4）及机械臂齿轮槽（5）；所述第一机械臂（3）分别与所述液压缸（8）及导板机构连接；第二机械臂（4）与所述导板机构连接；所述第一机械臂（3）通过所述机械臂齿轮槽（5）与第二机械臂（4）连接；所述第二机械臂（4）与所述导板机构连接。
5.根据权利要求4所述的自动测量机构，其特征在于：所述导板机构包括第一侧导板（1）及第二侧导板（2）；所述第一侧导板（1）与所述第二机械臂（4）连接；所述第二侧导板（2）与所述第一机械臂（3）连接。
6.根据权利要求5所述的自动测量装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带；所述传输带带动所述试样（10）在所述第一侧导板（1）及第二侧导板（2）之间移动。
7.根据权利要求5所述的自动测量装置，其特征在于，还包括：热金属检测器，所述热金属检测器设置在所述第一侧导板（1）及第二侧导板（2）形成的入口（11）处，用于检测试样（10）的存在。
8.一种板坯宽度自动测量方法，其特征在于，包括：步骤1，液压缸启动，驱动机械臂部件动作，将导板机构的入口（11）及出口（12）开口度开到最大；步骤2，传输带动作，传输带带动试样（10）运动；步骤3，热金属检测装置检测到试样（10）进入导板机构内；步骤4，液压缸动作，驱动第一侧导板（1）及第二侧导板（2）对夹试样（10）；步骤5，检测磁尺（9）实时检测出导板机构入口（11）及出口（12）的开口度；步骤6，算出入口（11）及出口（12）的开口度平均值；步骤7，当开口度平均值在0.5秒内变化小于0.2毫米时，此时的开口度平均值即为试样（10）宽度。
9.根据权利要求8所述的自动测量方法，其特征在于：所述步骤4的液压缸下发的100毫米每秒钟的动作速度。
10.根据权利要求8所述的自动测量方法，其特征在于：控制液压缸的伺服阀通过电流信号接收100毫米每秒钟的动作速度，使伺服阀驱动液压缸动作。
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| CN110586665A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-20 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法 |
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