CN103898654A - 一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，包括一设在滑轨内的综框，滑轨固定在开口机构机架上，综框下横梁底端的左右两侧分别设有第一铰接点和第二铰接点；第一铰接点上铰接有第一连杆，第一连杆再与第一曲柄铰接，第一曲柄通过第一减速器与引纬侧的第一电机连接；第二铰接点上铰接有第二连杆，第二连杆再与第二曲柄铰接，第二曲柄通过第二减速器与捕纬侧的第二电机连接；综框的右侧档中部与滑轨之间设有一滑块。本发明实现了综框两侧同步运动，根除综框一侧先动一侧滞后现象，同时在综框一侧设置滑块，滑块在滑轨上往复运动，以达到两套驱动部件驱动同一页综框时需要相互适应协调的目的，为综框运动提供了新的自由度和约束。

Description

一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构

技术领域

本发明属于喷气织机领域，涉及一种喷气织机上的开口机构，具体涉及一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构。

 

背景技术

开口机构完成的运动是简单的往复直线运动，工作部件是综框。现在普遍采用的开口机构是从捕纬侧用一套驱动部件驱动综框，综框在综框导架的引导下，带动经纱上下往复运动。然而，运动从捕纬侧传到引纬侧需要化费时间，两侧运动传递产生时间差达毫秒级，尤其高速的宽幅织机，综框的引纬侧一直处于滞后和赶超的运动状态，运动结果造成综框的反复扭曲。

现在用的开口机构产生的梭口大小（引纬侧梭口到捕纬侧梭口的张开高度）沿筘幅是不变的。但实际生产中，在引纬侧引纬气流紧密，占有较小空间，而在捕纬侧引纬气流松散，占有较大空间，大小不变的梭口明显不利于配合气流引纬进程。另外，现在用的开口机构的综框直接在综框导轨上往复运动，两侧同时驱动综框是二自由度，需要七杆机构，现有的开口机构缺少一杆件，显然已经不适用于现代的织机，无法为综框运动提供更多自由度和约束。 

以往的低速开口机构只是实现往复运动，现如今在高速宽幅机构的设计中，在实现更复杂往复运动的同时，还需让综框在多个方向上可以小幅运动，两侧传动产生的力和力矩尽可能平衡，通过小幅运动消除多余的附加力和力矩。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，采用两个电机、两条传动链，两个运动同时作用在综框上，两个电机同步工作，可以消除综框一侧先动一侧滞后的现象。

    为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

    一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，包括一设置在滑轨内的综框，所述滑轨固定在开口机构机架上，所述综框下横梁底端的左右两侧分别设置有第一铰接点和第二铰接点；所述第一铰接点上铰接有第一连杆，所述第一连杆再与第一曲柄铰接，所述第一曲柄通过第一减速器与引纬侧的第一电机连接；所述第二铰接点上铰接有第二连杆，所述第二连杆再与第二曲柄铰接，所述第二曲柄通过第二减速器与捕纬侧的第二电机连接；所述综框的右侧档中部与所述滑轨之间设置有一滑块，滑块部件的作用是平衡综框两侧的驱动，为综框的运动提供了新的自由度和约束。

进一步的，所述第一曲柄的长度等于所述第二曲柄的长度。

进一步的，所述第二连杆的长度大于所述第一连杆的长度。

进一步的，所述第一铰接点距所述综框左侧的长度为S1，所述第二铰接点距所述综框右测的长度为S2，S1＜S2。

进一步的，所述滑块与所述滑轨的横向之间留有间隙t，t=3-5毫米，横向间隙能够提供综框带着滑块横向窜动的空间。

优选的，所述综框右侧档中部伸出一凸出支架，所述凸出支架上安装有一滚珠轴承，所述滑块上开设有一滑槽，所述滚珠轴承嵌在所述滑槽内，所述滚珠轴承能在所述滑槽内滑动或转动，使所述滑块与所述综框右侧档形成铰接。

该铰接方式允许所述综框右侧档相对于所述滑块在几个方向上的小幅运动；所述滑块沿所述滑轨上下滑动，在上下滑动的同时所述综框右侧档带着所述滑块在横向作小幅运动。

优选的，所述综框右侧档中部伸出一扁状支架，所述滑块上开设有一滑槽，所述输滑槽内镶嵌有一弹性垫圈，所述弹性垫圈套在所述扁状支架上，所述扁状支架能相对于所述弹性垫圈旋转。

所述弹性垫圈由高弹性材料制成，高弹性允许所述扁状支架相对于所述滑块在几个方向上有形变。所述滑块沿所述滑轨上下滑动，同时所述扁状支架带着所述滑块能作横向小幅运动。

    本发明的有益效果是：

1、本发明采用两条传动链、两个运动同时作用在综框上，两个电机同步工作，两侧的运动是同步的，根除综框一侧先动一侧滞后现象。

2、本发明在综框一侧边缘设置了滑块，滑块外周边在滑轨上往复运动，以达到两套驱动部件驱动同一页综框时需要相互适应协调的目的，为综框运动提供了新的自由度和约束。

3、本发明的结构运行平稳，作用在综框上的动态力、动态力矩和振动大幅减小。本发明能在实现综框复杂往复运动的同时，让综框在多个方向上可以小幅运动，两侧传动产生的力和力矩可以尽可能平衡，通过小幅运动消除多余的附加力和力矩。在滑块结构的一种实施例中，滑块中部与右侧档用滚珠轴承连接，滚珠轴承能相对滑块转动和滑动，综框相对于滑块存在相对运动，滑块提供柔性和自由度以缓冲不对称往复运动产生的附加力矩。

4、本发明产生沿筘幅不等高的开口高度，引纬侧梭口张开高度小，开口高度沿筘幅逐渐增加，捕纬侧梭口的张开高度最大。这种新形式梭口更适用现代织机，在引纬侧引纬气流紧密，占有较小空间，梭口张开高度矮一点；在捕纬侧引纬气流松散，占有较大空间，梭口张开高度高一点，左小右大的梭口更有利于配合气流引纬进程。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的框架结构示意图；

图2为本发明两侧驱动部件的尺寸比较图；

图3为本发明滑块安装位置的俯视图；

图4为本发明滑块结构一种实施例的正视图；

图5为本发明滑块结构一种实施例的俯视图；

图6为本发明滑块结构另一种实施例的正视图；

图7为本发明滑块结构另一种实施例的俯视图。

 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

    参见图1所示，一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，包括一设置在滑轨6内的综框1，所述滑轨6固定在开口机构机架上，所述综框1下横梁底端的左右两侧分别设置有第一铰接点C和第二铰接点F；所述第一铰接点C上铰接有第一连杆BC，所述第一连杆BC再与第一曲柄AB铰接，所述第一曲柄AB通过第一减速器2与引纬侧的第一电机3连接；所述第二铰接点F上铰接有第二连杆EF，所述第二连杆EF再与第二曲柄DE铰接，所述第二曲柄DE通过第二减速器4与捕纬侧的第二电机5连接；所述综框1的右侧档中部与所述滑轨6之间设置有一滑块7，滑块部件的作用是平衡综框两侧的驱动，为综框的运动提供了新的自由度和约束。

参见图2所示，进一步的，所述第一曲柄AB的长度等于所述第二曲柄DE的长度。

进一步的，所述第二连杆EF的长度大于所述第一连杆BC的长度。

进一步的，所述第一铰接点C距所述综框1左侧的长度为S1，所述第二铰接点F距所述综框1右测的长度为S2，S1＜S2。

进一步的，参见图3所示，所述滑块7与所述滑轨6的横向之间留有间隙t，t=3-5毫米，横向间隙能够提供综框带着滑块横向窜动的空间。

优选的，参见图4、5所示，所述综框1右侧档中部伸出一凸出支架8，所述凸出支架8上安装有一滚珠轴承9，所述滑块7上开设有一滑槽，所述滚珠轴承9嵌在所述滑槽内，所述滚珠轴承9能在所述滑槽内滑动或转动，使所述滑块7与所述综框1右侧档形成铰接。该铰接方式允许所述综框1右侧档相对于所述滑块7在几个方向上的小幅运动；所述滑块7沿所述滑轨6上下滑动，在上下滑动的同时所述综框1右侧档带着所述滑块7在横向作小幅运动。

优选的，参见图6、7所示，所述综框1右侧档中部伸出一扁状支架10，所述滑块7上开设有一滑槽，所述输滑槽内镶嵌有一弹性垫圈11，所述弹性垫圈11套在所述扁状支架10上，所述扁状支架10能相对于所述弹性垫圈11旋转。所述弹性垫圈11由高弹性材料制成，高弹性允许所述扁状支架10相对于所述滑块7在几个方向上有形变。所述滑块7沿所述滑轨6上下滑动，同时所述扁状支架10带着所述滑块7能作横向小幅运动。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：包括一设置在滑轨（6）内的综框（1），所述滑轨（6）固定在开口机构机架上，所述综框（1）下横梁底端的左右两侧分别设置有第一铰接点（C）和第二铰接点（F）；所述第一铰接点（C）与第一连杆（BC）的一端铰接，所述第一连杆（BC）的另一端与第一曲柄（AB）铰接，所述第一曲柄（AB）通过第一减速器（2）与引纬侧的第一电机（3）连接；所述第二铰接点（F）与第二连杆（EF）的一端铰接，所述第二连杆（EF）的另一端与第二曲柄（DE）铰接，所述第二曲柄（DE）通过第二减速器（4）与捕纬侧的第二电机（5）连接；所述综框（1）的右侧档中部与所述滑轨（6）之间设置有一滑块（7）。

2.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述第一曲柄（AB）的长度等于所述第二曲柄（DE）的长度。

3.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述第二连杆（EF）的长度大于所述第一连杆（BC）的长度。

4.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述第一铰接点（C）距所述综框（1）左侧的长度为S1，所述第二铰接点（F）距所述综框（1）右测的长度为S2，S1＜S2。

5.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述滑块（7）与所述滑轨（6）的横向之间留有间隙t，t=3-5毫米。

6.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述综框（1）右侧档中部伸出一凸出支架（8），所述凸出支架（8）上安装有一滚珠轴承（9），所述滑块（7）上开设有一滑槽，所述滚珠轴承（9）嵌在所述滑槽内，所述滚珠轴承（9）能在所述滑槽内滑动或转动，使所述滑块（7）与所述综框（1）右侧档形成铰接。

7.根据权利要求1所述的双侧驱动不对称连杆滑块开口机构，其特征在于：所述综框（1）右侧档中部伸出一扁状支架（10），所述滑块（7）上开设有一滑槽，所述输滑槽内镶嵌有一弹性垫圈（11），所述弹性垫圈（11）套在所述扁状支架（10）上，所述扁状支架（10）能相对于所述弹性垫圈（11）旋转。

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