CN103895633A - 制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够防止异物从真空泵流入到进气系统、并减小泵的工作声的制动系统。该制动系统包括:第1通路(L1),其连接于制动助力器(12)的负压室和发动机的进气管(32);第2通路(L2),其自第1通路分支;电动真空泵(18),其设置在第2通路上;第1止回阀(20),其用于防止流体从进气管侧经由第1通路向负压室侧流入、流体从进气管侧经由第2通路向负压室侧流入这两种气体流入方式中的至少一种气体流入方式;以及第2止回阀(22),其用于防止流体从进气管侧经由第1通路向负压室侧流入,并且用于防止流体从进气管侧和泵部(120)的喷出口侧经由第1通路向吸入口侧流入,其中,在电动真空泵的喷出口(127)和进气管之间设有过滤器(40)。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动系统,该制动系统具有用于向汽车等车辆的制动助力器的负压室供给负压的电动真空泵。
背景技术
汽车用的制动装置包括利用发动机的进气管负压来增加制动力的制动助力器。近年来,鉴于低燃油消耗的要求,降低了泵送损耗,因此,倾向于使进气管负压减少。此外,在混合动力车辆、电动汽车、或者带有怠速停止功能的车辆的情况下,存在无法获得发动机的进气管负压的情况。
因此,进行利用电动真空泵生成向制动助力器供给的负压的做法。此外,搭载不产生进气管负压的柴油发动机的车辆也利用电动真空泵生成负压。
作为这样的制动系统的一例子,例如存在专利文献1所述的制动系统。在该制动系统中,将负压式增力装置的负压室经由负压通路连接于被设置在吸入系统中的比发动机的节气门靠下游的部分的负压导出孔,在该负压通路中插入用于阻止负压从负压宝向负压导出孔逆传递的止回阀,将绕过该止回阀的侧路连接于负压通路,并且在侧路中夹设可通过侧路将负压通路的下游侧减压的真空泵。
专利文献1:日本特开昭57-164854号公报
但是,在专利文献1所述的制动系统中,来自真空泵的异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)流入到吸入系统,有可能对发动机产生不良影响。
此外,在制动系统中,期望极力减小真空泵的工作声。
发明内容
因此,本发明即是为了解决上述的问题点而完成的,其目的在于,提供一种能够防止异物从真空泵流入到进气系统、并减小泵的工作声的制动系统。
为了解决上述课题而完成的本发明的一个技术方案是一种制动系统,其包括:第1通路,其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统;第2通路,其自上述第1通路分支;电动真空泵,其设置在上述第2通路上;第1止回阀,其用于防止流体从上述进气系统侧经由上述第1通路向上述负压室侧流入、流体从上述进气系统侧经由上述第2通路向上述负压室侧流入这两种气体流入方式中的至少一种气体流入方式;以及第2止回阀,其用于防止流体从上述进气系统侧经由上述第1通路向上述负压室侧流入,而且用于防止流体从上述进气系统侧和上述电动真空泵的泵部的喷出口侧经由上述第1通路向吸入口侧流入,该制动系统的特征在于,在上述电动真空泵的喷出口和上述进气系统之间设有过滤器。
在该制动系统中,由于在电动真空泵的喷出口和上述进气系统之间设有过滤器,因此,在自电动真空泵产生了异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)的情况下,能够防止该异物向吸入系统流入。
此外,在流体在过滤器中通过时,通过利用流体与过滤器的摩擦消耗流体的能量的手段、以及改变流体的流动方向的手段等,能够获得消音效果。也就是说,能够极力减小电动真空泵的工作声。
在上述的制动系统中,优选的是,上述过滤器设置在上述泵部的喷出口和上述电动真空泵的排出部之间。
通过这样构成,能够将过滤器配置在电动真空泵内,因此,能够谋求制动系统的小型化、成本降低,并且能够提高向车辆搭载该制动系统的搭载性。
在上述的制动系统中,优选的是,上述过滤器由多孔质材料形成,该过滤器填充于被形成在上述泵部的喷出口和上述电动真空泵的排出部之间的空间内。
由此,由于能够将过滤器接近电动真空泵的泵部地配置,因此,能够进一步提高消音效果。
在上述的制动系统中,优选的是,在上述泵部的喷出口和上述过滤器之间形成有空气层,或者在上述过滤器和上述电动真空泵的排出口之间形成有空气层,或者在上述泵部的喷出口和上述过滤器之间、上述过滤器和上述电动真空泵的排出口之间均形成有空气层。
通过这样构成,由于空气层作为消音器发挥作用,因此,能够对排气施加重复负荷,结果能够极力减小泵工作声。
此外,在上述的制动系统中,优选的是,上述电动真空泵的排出部的内径小于上述第2通路的内径。
通过这样构成,由于能够可靠地对排气施加重复负荷,因此,能够极力减小泵工作声。
在上述的制动系统中,上述过滤器可以设置在上述第2通路的中途。
通过这样构成,能够防止来自电动真空泵的异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)向吸入系统流入。
此外,在流体在过滤器中通过时,通过利用流体与过滤器的摩擦消耗流体的能量的手段、以及改变流体的流动方向的手段等,能够获得消音效果。也就是说,能够极力减小电动真空泵的工作声。
在上述的制动系统中,优选的是,上述过滤器的过滤面积大于上述第2通路的流路截面积。
通过这样构成,由于能够提高流体在过滤器中通过时的消音效果,而且,流体流路在配置有过滤器的部位扩张,从而能够对排气施加重复负荷,因此,能够进一步提高泵工作声的消音效果。此外,由于过滤面积变大,因此,也能够提高异物捕集能力。
在上述的制动系统中,优选的是,以搭载于车辆时上述过滤器的捕集面和水平方向所成的角度为90°以下的方式配置上述过滤器,在上述过滤器的地面方向侧设有用于收容自上述过滤器剥离下来的异物的捕捉部。
通过设置这样的捕捉部,能够将由过滤器捕集到的异物储存在捕捉部,因此,能够抑制异物捕集能力的降低。
采用本发明的制动系统,像上述那样,能够防止异物从电动真空泵向进气系统流入,并且极力减小泵的工作声。
附图说明
图1是表示第1实施方式的制动系统的概略结构的图。
图2是表示第1实施方式的制动系统的控制系统的框图。
图3是将第2通路的过滤器附近的截面放大并示意地表示的图。
图4是示意地表示过滤器的第1变形例的图。
图5是示意地表示过滤器的第2变形例的图。
图6是电动真空泵的俯视图。
图7是图6所示的A-A的剖视图。
图8是表示第2实施方式的制动系统的概略结构的图。
图9是第2实施方式的电动真空泵的剖视图。
图10是表示第2实施方式的电动真空泵的第1变形例的剖视图。
图11是表示第2实施方式的电动真空泵的第2变形例的剖视图。
具体实施方式
下面,根据附图详细说明将本发明的制动系统具体化而成的实施方式。
首先,对第1实施方式进行说明。在此,参照图1、图2说明第1实施方式的制动系统。图1是表示实施方式的制动系统的概略结构的图。图2是表示实施方式的制动系统的控制系统的框图。
如图1、图2所示,本实施方式的制动系统1包括制动踏板10、制动助力器12、主缸14、负压传感器16、电动真空泵18(图中标记为“电动VP”)、第1止回阀20、第2止回阀22、ECU24、进气管压力检测部件26、发动机停止判定部件28以及过滤器40等。
如图1所示,制动助力器12设置在制动踏板10和主缸14之间。该制动助力器12相对于制动踏板10的踏力以规定的增力比产生助力。
制动助力器12的内部被隔膜(未图示)划分,设有被划分到主缸14侧的负压室(未图示)、及能够导入大气的变压室(未图示)。而且,制动助力器12的负压室通过第1通路L1连接于发动机的进气管32。即,第1通路L1连接于制动助力器12的负压室和进气管32。由此,能够经由第1通路L1向制动助力器12的负压室供给在发动机驱动时与节气门34的开度相应地在进气管32内产生的负压。
主缸14利用制动助力器12的动作提高制动主体(未图示)的液压,在制动主体中产生制动力。负压传感器16用于检测制动助力器12的负压室内的负压。
如图1所示,电动真空泵18连接于第2通路L2。也就是说,电动真空泵18的吸入部141经由第2通路L2及第1通路L1连接于制动助力器12的负压室。另外,电动真空泵18的排出部142在比节气门34靠上游侧的位置连接于进气管32而开放于大气。在此,第2通路L2是在第1通路L1上从第1止回阀20和第2止回阀22之间的位置与第1通路L1分支的通路。
此外,如图2所示,电动真空泵18经由电动马达112、继电器36连接于ECU24。而且,利用由ECU24进行的继电器的开启/关闭动作来控制电动真空泵18的驱动。
如图1所示,第1止回阀20在第1通路L1中设置在第2通路L2所分支的分支部分和制动助力器12之间的位置。此外,第2止回阀22在第1通路L1中设置在比第1止回阀20靠进气管32侧的位置、且是第2通路L2所分支的分支部分和进气管32之间的位置。该第1止回阀20和第2止回阀22均构成为仅在进气管32侧的负压高于制动助力器12的负压室侧的负压的情况下成为开阀状态,仅容许流体从制动助力器12的负压室侧向进气管32侧流动。这样,制动系统1能够利用第1止回阀20和第2止回阀22将负压封入在制动助力器12的负压室内。
ECU24例如由微型计算机构成,其包括用于存储控制程序的ROM、用于存储运算结果等的可读写的RAM、计时器、计数器、输入接口以及输出接口。如图2所示,在该ECU24上连接有负压传感器16、电动真空泵18、进气管压力检测部件26、发动机停止判定部件28、继电器36等。
过滤器40在第2通路L2中设置在电动真空泵18和第2通路L2与第1通路的连接部分之间、换言之是电动真空泵18中的泵部120的喷出口127(参照图7)和进气管32之间的位置。过滤器40由多孔质材料形成,如图3所示那样配置在第2通路L2中。利用该过滤器40能够捕集来自电动真空泵18的异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)。另外,图3中的箭头表示流体的流动方向。
此外,过滤器40也承担消除电动真空泵18的工作声的功能。发挥这样的消音功能的原因在于,来自电动真空泵18的排气在过滤器40中通过,从而利用摩擦消耗排气的能量(转换为热能),改变排气的流动朝向,利用弹性效应减轻脉动。
在此,参照图4、图5说明过滤器的变形例。图4是示意地表示过滤器的第1变形例的图。图5是示意地表示过滤器的第2变形例的图。另外,图4、图5中的箭头表示流体的流动方向。
首先,说明第1变形例。如图4所示,第1变形例的过滤器41包括过滤器主体41a和过滤器壳体41b。过滤器壳体41b以在过滤器主体41a的两侧形成有空气层(空间)41c、41c的状态在其内部保持·固定过滤器主体41a。而且,过滤器主体41a的过滤面积被设为大于第2通路L2的流路截面积。
由此,能够提高流体在过滤器41中通过时的消音效果,而且,流体流路在配置有过滤器41的部位扩张,从而能够对排气施加重复负荷,因此,能够进一步提高泵工作声的消音效果。此外,由于过滤器主体41a的过滤面积变大,因此,也能够提高过滤器41的异物捕集能力。
并且,由于形成在过滤器主体41a的两侧的空气层41c、41c作为消音器发挥作用,因此,能够对排气施加重复负荷,结果能够进一步减小泵工作声。
接着,说明第2变形例。如图5所示,第2变形例的过滤器42包括过滤器主体42a和过滤器壳体42b。过滤器壳体42b以在过滤器主体42a的两侧形成有空气层(空间)42c、42c的状态在其内部保持·固定过滤器主体42a。而且,在过滤器42中,以搭载于车辆时捕集面和水平方向(在图5中是横向方向)所成的角度α为90°以下(在图5中例示α=90°的情况)的方式配置过滤器主体42a,在过滤器42的地面方向(在图5中是下方向)侧设有用于收容自过滤器主体42a剥离下来的异物的捕捉部43。此外,与第1变形例同样,过滤器主体42a的过滤面积大于第2通路L2的流路截面积。
由此,除了在第1变形例中获得的效果之外,能够将由过滤器捕集到的异物储存在捕捉部,因此,能够抑制异物捕集能力的降低。
接着,参照图6、图7说明电动真空泵18。图6是本实施方式的电动真空泵的俯视图,图7是图6所示的A-A的剖视图。
如图6和图7所示,电动真空泵18呈圆筒形状,在其上端设有吸入部141和排出部142,在其下端设有连接器118。该电动真空泵18具有马达部110、泵部120、树脂制的壳体130、树脂制的上盖140以及树脂制的下盖160。而且,如图7所示,马达部110和泵部120配置在壳体130内,用于收容马达部110和泵部120的壳体130被上盖140和下盖160封闭。
马达部110包括电动马达112、金属制的马达壳体114、旋转轴116以及连接器118。电动马达112收容在马达壳体114内,其具有转子112a和定子112b。定子112b固定在马达壳体114上,转子112a与该定子112b空开间隙地以能够旋转的方式配置在该定子112b的内侧。
而且,在该转子112a上安装有旋转轴116。此外,包括用于向电动马达112供电的端子118a、118a的连接器118设置在下盖160上。
由此,在马达部110中,利用经由连接器118连接的外部电源驱动电动马达112,驱动旋转轴116而使其旋转。另外,旋转轴116由固定在马达壳体114上的轴承以能够旋转的方式被支承。
泵部120由叶片式真空泵构成,其在壳体130内配置在马达部110的上部。在此,叶片式真空泵具有这样的构造:在以偏心状态配设在呈圆柱形状的泵室内的转子上设有槽,在该槽中以叶片能够沿转子径向移动的方式插入有多枚叶片。在转子旋转时,叶片在离心力的作用下自槽突出,叶片与泵室内周面滑动接触,从而能够维持相邻的泵室之间的气密。与此同时,通过由叶片划分的封闭空间的容积增减,进行空气的吸入、压缩、排出,在泵室内产生负压。
具体地讲,在泵部120中包括内周面形成为大致圆筒形状的外壳121。另外,内周面为大致圆筒形状的意思是指,外壳的截面并不限于正圆形、椭圆形,而是由曲线围成的圆形。外壳121的两端被圆形形状的盖构件122a、122b封堵,由外壳121的内周面和各盖构件122a、122b形成泵室123。而且,外壳121固定于壳体130。
在泵室123的内部收容有以相对于泵室123的中心轴线偏心的轴线为中心轴线旋转自由的圆柱形的转子124。该转子124连接于电动马达112的旋转轴116。由此,转子124借助旋转轴116与电动马达112的旋转驱动相连动地旋转。
而且,转子124具有自其轴线沿着径向以放射状形成的多个叶片槽。在各叶片槽中以沿着圆柱形的转子124的径向进退的方式滑动自由地嵌合有形成为平板形状的叶片125。上述叶片125以放射线状等间隔地配置。叶片125的径向外侧端部在转子124旋转时施加叶片125的离心力的作用下与外壳121的内周面滑动接触。叶片125的上下端面分别与盖构件122a、122b接触。这样一来,叶片125将泵室123内划分。
泵室123利用吸入口126及喷出口127与外部相连通。吸入口126以连通于泵室123的方式设置于盖构件122a。吸入口126气密地连接于进气管141a,该进气管141a连结于吸入部141,将泵外部的空气吸入到泵室123内。同样,喷出口127也以连通于泵室123的方式设置于盖构件122a。而且,能够将排气从喷出口127经由排出部142排出到泵外部。
上盖140是用于将收容上述马达部110和泵部120的壳体130的上部开口端封闭的树脂构件,其从泵都侧封闭壳体130。
在该上盖140中包括用于将空气从泵外部吸入到泵部120中的吸入部141、连结于吸入部141的进气管141a、设有与泵部120的喷出口127相连通的空间的消音部143、用于将从泵部120排出来的排气向泵外部排出的排出部142、以及设置在排出部142上的节流部142a。而且,上述吸入部141、进气管141a以及排出部142与上盖140一同一体成形。
而且,利用该上盖140的内部空间形成消音部143。由此,从泵部120的喷出口127排出来的排气在消音部143中通过之后,在节流部142a中流动而被排出到泵外部。因此,能够对排气施加重复负荷,结果能够极力减小泵工作声。这样,采用电动真空泵18,能够利用非常简单的构造高效地实施消音对策。
下盖160是用于将收容上述马达部110和泵部120的壳体130的下部开口端封闭的树脂构件,其从马达部侧封闭壳体130。在该下盖160上通过一体成形设有连接器118,该连接器118包括自马达部110延伸设置的端子118a。
具有这样的结构的电动真空泵18在通过从外部供电驱动电动马达112而使电动马达112旋转时,转子124与该电动马达112相连动地旋转。于是,在离心力的作用下,叶片125沿着叶片槽滑动,叶片125的端面抵接于外壳121的内周面,并保持着该状态地沿着外壳121的内周面旋转。各泵室123的体积随着该转子124的旋转而膨胀或者被压缩,由此,从吸入口126向泵室123内吸入空气,并且从喷出口127排出泵室123内的空气。利用该动作,能够在泵室123内产生负压。
即,在制动系统1中,电动真空泵18基于来自ECU24的驱动开始信号开启继电器36,开始驱动,从吸入部141经由第2通路L2和第1通路L1向制动助力器12的负压室内供给负压。此外,电动真空泵18基于来自ECU24的驱动停止信号关闭继电器36,停止驱动,停止从吸入部141经由第2通路L2和第1通路L1向制动助力器12的负压室内供给负压。
而且,在制动系统1中,在发动机运转而产生了进气管负压的情况下,能够经由第1通路L1向制动助力器12的负压室内供给进气管32内的负压,从而调整制动助力器12的负压室内的负压。
此外,在ECU24判定为发动机停止的情况、负压不足时的情况下,ECU24通过开启继电器,能够驱动电动真空泵18而经由第2通路L2和第1通路L1向制动助力器12的负压室内供给负压,从而调整制动助力器12的负压室内的负压。此时,来自电动真空泵18的排气经由过滤器40流到进气管32中。因此,在自电动真空泵18产生了异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)的情况下,能够可靠地防止该异物流入到发动机中。此外,在流体在过滤器40中通过时,通过利用流体与过滤器40的摩擦消耗流体的能量的手段、以及改变流体的流动方向的手段等,能够获得消音效果,因此,也能够极力减小电动真空泵18的工作声。
像以上详细说明的那样,采用第1实施方式的制动系统1,由于在电动真空泵18和进气管32之间设有过滤器40,因此,在自电动真空泵18产生了异物(例如叶片的摩损粉末、在泵损伤的情况下的泵的碎片等)的情况下,能够防止该异物流入到发动机中。此外,利用流体在过滤器40中通过时获得的消音效果,也能够极力减小电动真空泵18的工作声。
接着,说明第2实施方式。在此,参照图8、图9说明第2实施方式的制动系统。图8是表示第2实施方式的制动系统的概略结构的图。图9是表示第2实施方式的电动真空泵的概略结构的剖视图。
第2实施方式的制动系统2的基本结构与第1实施方式的基本结构相同,但过滤器配置在电动真空泵内这一点与第1实施方式不同。因此,在以下的说明中,对于与第1实施方式同样的结构,在附图中标注相同的附图标记,适当地省略其说明。
如图8所示,制动系统2包括制动踏板10、制动助力器12、主缸14、负压传感器16、电动真空泵18a、第1止回阀20、第2止回阀22、ECU24、进气管压力检测部件26、发动机停止判定部件28以及过滤器50等。而且,过滤器50并不配置在第2通路中,而是配置在电动真空泵18a内。
如图9所示,电动真空泵18a在第1实施方式的电动真空泵18的消音部143中配置有过滤器50。也就是说,过滤器50填充到被形成在喷出口127和排出部142之间的空间内。另外,过滤器50与过滤器40同样地由多孔质材料形成。
这样,由于过滤器50配置在电动真空泵18a内,因此,能够谋求制动系统的小型化、成本降低,并且能够提高向车辆搭载该制动系统2的搭载性。此外,由于能够将过滤器50接近泵部120地配置,因此,能够进一步提高消音效果。
在此,参照图10、图11说明内置有过滤器的电动真空泵的变形例。图10是表示内置有过滤器的电动真空泵的第1变形例的图。图11是表示内置有过滤器的电动真空泵的第2变形例的图。
首先,说明第1变形例。如图10所示,第1变形例的电动真空泵18b在消音部143的一部分配置有过滤器51。具体地讲,在形成于上盖140的过滤器安装部51b上安装有过滤器51。而且,在过滤器51的两侧形成有空气层(空间)51c、51c。
由此,在第1变形例中,除了上述的效果之外,由于空气层51c、51c作为消音器发挥作用,因此,能够对排气施加重复负荷,结果能够进一步减小泵工作声。
接着,说明第2变形例。如图11所示,第2变形例的电动真空泵18c与第1变形例同样,在消音部143的一部分配置有过滤器51。具体地讲,在形成于上盖140的过滤器安装部5lb上安装有过滤器51。而且,在过滤器51的两侧形成有空气层(空间)51c、51c。
并且,在电动真空泵18c中,在排出部142上形成有节流部142a。也就是说,排出部142的内径(排出部内径最小的部分)小于第2通路L2的内径。另外,节流部142a的形状并没有特别的限定,既可以是如图11所示那样在排出部的全长上变细而缩窄的形状,也可以是将排出部的一部分缩窄而成的形状。
由此,在第2变形中,除了在第1变形例中获得的效果之外,由于在流体在排出部142中通过时能够对排气施加重复负荷,因此,能够进一步极力减小泵工作声。
像以上详细说明的那样,采用第2实施方式的制动系统2,由于过滤器50(51)配置在电动真空泵18a(18b、18c)内,因此,除了在第1实施方式中获得的效果之外,能够谋求制动系统的小型化、成本降低,并且能够提高向车辆搭载该制动系统2的搭载性。此外,由于能够将过滤器50(51)接近泵部120地配置,因此,能够进一步提高消音效果。
另外,上述的实施方式只不过是例示,并对本发明没有任何限定,能够在不脱离其主旨的范围内进行各种改良、变形是不言而喻的。
附图标记说明
1、制动系统;2、制动系统;10、制动踏板;12、制动助力器;14、主缸;18、电动真空泵;18a、电动真空泵;20、第1止回阀;22、第2止回阀;24、ECU;32、进气管;40、过滤器;41、过滤器;41a、过滤器主体;41b、过滤器壳体;41c、空气层;42、过滤器;42a、过滤器主体;42b、过滤器壳体;42c、空气层;43、捕捉部;50、过滤器;51、过滤器;51b、安装部;51c、空气层;110、马达部;120、泵部;126、吸入口;127、喷出口;141、吸入部;142、排出部;142a、节流部;L1、第1通路;L2、第2通路。
Claims (8)
1.一种制动系统,其包括:
第1通路,其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统;
第2通路,其自上述第1通路分支;
电动真空泵,其设置在上述第2通路上;
第1止回阀,其用于防止流体从上述进气系统侧经由上述第2通路向上述负压室侧流入;以及
第2止回阀,其用于防止流体从上述进气系统侧经由上述第1通路向上述负压室侧流入,并且用于防止流体从上述进气系统侧和上述电动真空泵的泵部的喷出口侧经由上述第1通路向吸入口侧流入,
该制动系统的特征在于,
在上述电动真空泵的喷出口和上述进气系统之间设有过滤器。
2.根据权利要求1所述的制动系统,其特征在于,
上述过滤器设置在上述泵部的喷出口和上述电动真空泵的排出部之间。
3.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,
上述过滤器由多孔质材料形成,上述过滤器填充于被形成在上述泵部的喷出口和上述电动真空泵的排出部之间的空间内。
4.根据权利要求2所述的制动系统,其特征在于,
在上述泵部的喷出口和上述过滤器之间形成有空气层,或者在上述过滤器和上述电动真空泵的排出部之间形成有空气层,或者在上述泵部的喷出口和上述过滤器之间、上述过滤器和上述电动真空泵的排出部之间均形成有空气层。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的制动系统,其特征在于,
上述电动真空泵的排出部的内径小于上述第2通路的内径。
6.根据权利要求1所述的制动系统,其特征在于,
上述过滤器设置在上述第2通路的中途。
7.根据权利要求6所述的制动系统,其特征在于,
上述过滤器的过滤面积大于上述第2通路的流路截面积。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的制动系统,其特征在于,
以搭载于车辆时上述过滤器的捕集面和水平方向所成的角度为90°以下的方式配置上述过滤器,在上述过滤器的地面方向侧设有用于收容自上述过滤器剥离下来的异物的捕捉部。
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