CN103895371B - 新型高速盖章机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型高速盖章机及其控制方法。现有盖章机速度控制有待改善。为此，本新型高速盖章机包括输纸机构和盖章机构，其特征在于：①：所述输纸机构直接由所述驱动电机驱动，所述驱动电机分别通过一个电磁离合器驱动曲柄；②：其还包括中央处理器、存储器、进纸传感器，存储器、驱动电机、电磁离合器均与中央处理器的信号输出端相连，进纸传感器包括两个光电传感器，两个光传感器一前一后间隔设置在所述输纸机构的入纸口处，并均与中央处理器的信号输入端相连。本发明还涉及新型高速盖章机的控制方法。本发明具有控速精确、盖章准确，便于内部监管的优点，广泛适用于各个需要经常盖章的机构，特别适合各个金融网点使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型高速盖章机及其控制方法。
背景技术
现有盖章机达三十多种，大都行程长、速度慢，而且不能在纸张移动时盖章，不能与打印机同步配合。
1992年4月1号公开的、公开号为CN2100306U的中国实用新型专利公开了一种多色多印章票本电脑盖章机，是光、机、电溶为一体的办公自动化机器，整机在电脑(单片机)的控制下，通过步进马达带动盖章滚鼓，可同时滚印二枚以上的印章和二种以上的颜色，速度比较快，但是滚鼓制作困难，且不能作为普通印章使用。
2011年5月25日公开的公开号为“CN102069650A”的中国发明专利申请公开了一种高速盖章机及相应的打印/盖章一体机，该发明利用平行四边形机构实现快速盖章，其印章为内含印油的印章，嵌在印章平台上，便于制作，具有很大的进步性。
但是在使用过程中，如果连续打印文件时打印机出现打印速度变化，会因为纸张速度不匀，造成盖章位置不准确，甚至盖章出纸张边界现象，这是盖章机拖纸速度无法跟随打印机纸张速度变化造成的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种新型高速盖章机及其控制方法。
为解决上述技术问题，本新型高速盖章机包括输纸机构和盖章机构，盖章机构包括印章、印砧、基架和驱动电机，该基架上设有一个印章平台，所述印章平台通过曲柄或偏心轮与基架构成一个平行四边形机构，所述印章嵌在印章平台上，并突出于印章平台，其端面与印砧相对，印章为内含印油的印章，其特征在于：
①：所述输纸机构直接由所述驱动电机驱动，所述驱动电机分别通过一个电磁离合器驱动主、副平行四边形机构的曲柄或偏心轮；
②：其还包括中央处理器、存储器、进纸传感器，存储器、驱动电机、电磁离合器均与中央处理器的信号输出端相连，进纸传感器包括两个光电传感器，两个光传感器一前一后间隔设置在所述输纸机构的入纸口处，并均与中央处理器的信号输入端相连。
进纸传感器采用两个光电传感器，不但可以及时发现纸张进入，而且还可以根据纸张前沿触发两个光电传感器的时间间隔长短，计算出纸张移动速度，中央处理器根据纸张移动速度，启动并调整驱动电机的速度，使拖纸轮的速度与纸张速度一致，盖章平台通过电磁离合器、联轴器连接驱动电机，通过中央处理器对电磁离合器进行控制，保证了盖章、拖纸速度与纸张速度同步，避免出现卡纸现象，同时盖章速度更快。
作为优化，所述中央处理器上还设有外部通讯接口。如此设计，便于外部通讯和控制。
作为优化，外部通讯接口为COM通讯接口。如此设计，结构简单，使用方便。
作为优化，所述存储器为非易失性存储器。如此设计，信息存贮更加安全。
作为优化，其还包括出纸传感器，出纸传感器为光电传感器，设置在盖章机构的出纸口处，并与中央处理器的信号输入端相连。如此设计，便于对盖章并正常排出的文件进行逐张计数，如有文件未离开本盖章机时，可以及时发现、上报。
作为优化，其还包括一个移动平台和偏心轮，该移动平台套在导向柱，导向柱平行于纸张行进方向，移动平台开有一个竖直槽，所述偏心轮上设有一个销柱；或者移动平台上设有一个销柱，所述偏心轮上开有一个竖直槽，销柱伸入竖直槽内，所述偏心轮与所述曲柄或偏心轮通过同步皮带连动。如此设计，较之前盖章机，厚度小且盖章、走纸更顺畅。
作为优化，其还包括盖章复位传感器，盖章复位传感器为光电接近开关或电磁接近开关，盖章复位传感器设置印章平台外侧，并指向印章平台。如此设计，可以确保每次盖章前或盖章后，盖章机都回复到同一初始位置，并在中央处理器的控制下，准确控制盖章位置和数量。
本发明新型高速盖章机的控制方法，包括下述步骤：
1)、使用一台电脑或多台电脑组成的局域网作为本盖章机的后台监控系统，将高速盖章机和打印机的外部通讯接口与该后台监控系统相连，后台监控系统实时读取打印机和高速盖章机的状态参数——包括当前状态——工作或待机、累计打印、盖章张数；
2)、工作前，后台监控系统分别向打印机、高速盖章机发送打印指令和盖章指令，打印指令包括打印文件内容、张数，盖章指令包括需要盖章的纸张页码、纸张类型、盖章次数、盖章位置，并被存储在存储器内，否则高速盖章机不在纸张上盖章，只将拖动纸张离开盖章机；或者根据设置指令，高速盖章机将已打印好的纸张截留在盖章机内，同时向监控系统发出报警信号；
3)、在打印指令和盖章指令正常条件下，当打印机根据打印指令逐张打印文件，打印好的纸张逐张进入高速盖章机，触发进纸传感器，产生计数信号，该计数信号作为进纸页数，经中央处理器存入存储器，中央处理器根据触发进纸传感器的时间差，计算出纸张移动速度，中央处理器根据纸张移动速度启动并调整驱动电机的速度，使拖纸轮的速度与纸张速度一致，当需要盖章的相应页码的纸张进入并到达相应位置时，中央处理器启动盖章离合器带动盖章机构盖章；盖章机构的曲柄或偏心轮每转动一周，为一个盖章周期，每经过一个盖章周期，中央处理器产生一个记数信号，输送至存储器，作为盖章记数；
盖章指令可设置为在一张纸张上一处盖章，多处盖章，也可不盖章。
4)、纸张逐张经过出纸传感器，触发出纸传感器产生计数信号，该计数信号经中央处理器，被存入存储器，作为出纸页数，当中央处理器发现出纸页数与进纸页数相等，并等于打印指令页数时，工作正常结束，中央处理器向后台监控系统发送完成信号，由后台监控系统确认存储工作完成信息，
如超过规定时间，工作未正常结束，确认为盖章机异常，如纸张在触发进纸传感器后未能在规定时间离开进纸传感器，确认为纸张异常，规定时间为纸张经过进纸传感器所需时间的2倍；
如盖章复位传感器感应到活动平台未正常复位，确认盖章机构卡住；
出现上述异常时，由中央处理器向后台监控系统发出相应报警。如此设计，更加安全，适合金融系统使用。
本发明新型高速盖章机及其控制方法具有控速精确、盖章准确，便于内部监管的优点，广泛适用于各个需要经常盖章的机构，特别适合各个金融网点使用。
附图说明
下面结合附图对本发明新型高速盖章机及其控制方法作进一步说明：
图1是本新型高速盖章机的结构示意图；
图2是本新型高速盖章机的盖章机构主要结构示意图；
图3是图2所示盖章机构的侧视结构示意图；
图4是本新型高速盖章机的动力结构示意图；
图5是本新型高速盖章机的控制系统结构图。
图中：1为基架、2为驱动电机、3为印章平台、4为电磁离合器、5为中央处理器、6为存储器、7为进纸传感器、8为拖纸轮、9为出纸传感器、10为移动平台、11为偏心轮、12为导向柱、13为盖章复位传感器、14为驱动拖纸轮的同步皮带轮、15为驱动盖章机构的同步皮带轮组、16为联轴器、17为导纸板、18为外部通讯接口。
具体实施方式
实施方式一：如图1-5所示，本新型高速盖章机包括输纸机构和盖章机构，盖章机构包括印章、印砧、基架1和驱动电机2，该基架1上设有一个印章平台3，所述印章平台3通过曲柄或偏心轮11与基架1构成一个平行四边形机构，所述印章嵌在印章平台3上，并突出于印章平台3，其端面与印砧相对，印章为内含印油的印章，其特征在于：
①：所述输纸机构直接由所述驱动电机2驱动，所述驱动电机2分别通过一个电磁离合器4驱动平行四边形机构的曲柄或偏心轮11；
②：其还包括中央处理器5、存储器6、进纸传感器7，存储器6、驱动电机2、电磁离合器4均与中央处理器5的信号输出端相连，进纸传感器7包括两个光电传感器，两个光电传感器一前一后间隔设置在所述输纸机构的入纸口处，前后相隔10毫米，组成双传感器，并均与中央处理器5的信号输入端相连。
中央处理器5利用进纸传感器7的两个光电传感器的触发时间差，计算出进入高速盖章机的纸张速度，中央处理器5及时调整驱动电机2的速度，使拖纸轮8的速度与纸张速度一致。
所述中央处理器5上还设有外部通讯接口18，该外部通讯接口18为COM通讯接口。所述存储器6为非易失性存储器。
本新型高速盖章机还包括出纸传感器9，出纸传感器为9光电传感器，设置在盖章机构的出纸口处，并与中央处理器5的信号输入端相连。
本新型高速盖章机还包括一个移动平台10和偏心轮11，该移动平台10套在导向柱12，导向柱12平行于纸张行进方向，移动平台10开有一个竖直槽，所述偏心轮11上设有一个销柱；或者移动平台10上设有一个销柱，所述偏心轮11上开有一个竖直槽，销柱伸入竖直槽内，所述偏心轮11与所述曲柄或偏心轮通过同步皮带连动。
本新型高速盖章机还包括盖章复位传感器13，盖章复位传感器13为光电接近开关或电磁接近开关，盖章复位传感器13设置印章平台3外侧，并指向印章平台3。
所述盖章机构的出纸口处设有一对拖纸轮8，该拖纸轮8通过皮带与驱动电机2连接。
所述驱动电机2两端均设有输出轴，一端输出轴通过同步皮带轮组驱动拖纸轮8，另一端的输出轴通过联轴器16与电磁离合器4连接，电磁离合器4的另一端又通过同步皮带轮组驱动四边形机构的曲柄或偏心轮。
本新型高速盖章机的控制方法，包括下述步骤：
1)、使用一台电脑或多台电脑组成的局域网作为本盖章机的后台监控系统，将高速盖章机和打印机的外部通讯接口与该后台监控系统相连，后台监控系统实时读取打印机和高速盖章机的状态参数；
2)、工作前，后台监控系统分别向打印机、高速盖章机发送打印指令和盖章指令，打印指令包括打印文件内容、张数，盖章指令包括需要盖章的纸张页码、纸张类型、盖章次数、盖章位置，并被存储在存储器6内，否则高速盖章机不在纸张上盖章，只将拖动纸张离开盖章机；或者根据设置指令，高速盖章机将已打印好的纸张截留在盖章机内，同时向监控系统发出报警信号。
3)、在打印指令和盖章指令正常条件下，当打印机根据打印指令逐张打印文件，打印好的纸张逐张进入高速盖章机，触发进纸传感器7，产生计数信号，该计数信号作为进纸页数，经中央处理器5存入非易失性存储器，中央处理器5根据纸张进入进纸传感器7的时间差，计算出纸张速度，启动并调整驱动电机2的速度，使拖纸轮的速度与纸张速度一致，将纸张保持原有还速度拖出，当需要盖章的相应页码的纸张进入并到达相应位置时，中央处理器5启动电磁离合器4带动盖章活动平台盖章。
盖章机构的曲柄或偏心轮3每转动一周，为一个盖章周期，每经过一个盖章周期，中央处理器5产生一个记数信号，输送至非易失性存储器，作为盖章记数。
盖章指令可设置为在一张纸张上一处盖章，多处盖章，也可不盖章。
4)、纸张逐张经过出纸传感器，触发出纸传感器产生计数信号，该计数信号经中央处理器5，被存入非易失性存储器，作为出纸页数，当中央处理器5发现出纸页数与进纸页数相等，并等于打印指令页数时，工作正常结束，向后台监控系统发送完成信号，由后台监控系统确认存储工作完成信息，
如超过规定时间，工作未正常结束，确认为盖章机异常，如纸张在规定时间仍未离开进、出纸传感器，确认为进、出纸异常，规定时间为纸张经过进纸传感器所需时间的2倍。
如盖章复位传感器感应到活动平台未正常复位，确认盖章机构卡住；
出现上述异常时，由中央处理器5向后台监控系统发出相应报警。
所述后台监控系统优选由多台电脑组成的局域网，打印指令和盖章指令分别由具有不同授权的电脑发出。
Claims (8)
1.一种新型高速盖章机，包括输纸机构和盖章机构，盖章机构包括印章、印砧、基架和驱动电机，该基架上设有一个印章平台，所述印章平台通过曲柄或偏心轮与基架构成一个平行四边形机构，所述印章嵌在印章平台上，并突出于印章平台，其端面与印砧相对，印章为内含印油的印章，其特征在于：
①：所述输纸机构直接由所述驱动电机驱动，所述盖章机构的出纸口处设有一对拖纸轮，所述驱动电机的两端均设有输出轴，一端的输出轴通过同步皮带轮驱动所述拖纸轮，另一端的输出轴通过联轴器与电磁离合器连接，所述电磁离合器的另一端又通过同步皮带轮组驱动平行四边形机构的曲柄或偏心轮；
②：其还包括中央处理器、存储器、进纸传感器，所述存储器、驱动电机、电磁离合器均与所述中央处理器的信号输出端相连，所述进纸传感器包括两个光电传感器，该两个光传感器一前一后间隔设置在所述输纸机构的入纸口处，并均与所述中央处理器的信号输入端相连，
基于所述两个光电传感器的触发时间差，所述中央处理器能够确定进入所述盖章机构的纸张的纸张速度，并根据所确定的纸张速度调整所述驱动电机，使得所述拖纸轮的速度与所述纸张速度一致。
2.根据权利要求1所述的新型高速盖章机，其特征在于：所述中央处理器上还设有外部通讯接口。
3.根据权利要求2所述的新型高速盖章机，其特征在于：外部通讯接口为COM通讯接口。
4.根据权利要求3所述的新型高速盖章机，其特征在于：所述存储器为非易失性存储器。
5.根据权利要求4所述的新型高速盖章机，其特征在于：其还包括出纸传感器，出纸传感器为光电传感器，设置在盖章机构的出纸口处，并与中央处理器的信号输入端相连。
6.根据权利要求5所述的新型高速盖章机，其特征在于：其还包括盖章复位传感器，盖章复位传感器为光电接近开关或电磁接近开关，盖章复位传感器设置印章平台外侧，并指向印章平台。
7.权利要求6所述新型高速盖章机的使用方法，包括下述步骤：
1)、使用一台电脑或多台电脑组成的局域网作为本盖章机的后台监控系统，将高速盖章机和打印机的外部通讯接口与该后台监控系统相连，后台监控系统实时读取打印机和高速盖章机的状态参数；
2)、工作前，后台监控系统分别向打印机、高速盖章机发送打印指令和盖章指令，打印指令包括打印文件内容、张数，盖章指令包括需要盖章的纸张页码、纸张类型、盖章次数、盖章位置，并被存储在存储器内，否则高速盖章机不在纸张上盖章，只将拖动纸张离开盖章机；或者根据设置指令，高速盖章机将已打印好的纸张截留在盖章机内，同时向监控系统发出报警信号；
3)、在打印指令和盖章指令正常条件下，当打印机根据打印指令逐张打印文件，打印好的纸张逐张进入高速盖章机，触发进纸传感器，产生计数信号，该计数信号作为进纸页数，经中央处理器存入存储器，根据触发进纸传感器的时间差，计算出纸张移动速度，中央处理器根据纸张移动速度启动并调整驱动电机的速度，使拖纸轮的速度与纸张速度一致，当需要盖章的相应页码的纸张进入并到达相应位置时，中央处理器启动盖章离合器带动盖章机构盖章；盖章机构的曲柄或偏心轮每转动一周，为一个盖章周期，每经过一个盖章周期，中央处理器产生一个记数信号，输送至存储器，作为盖章记数；
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8.根据权利要求7所述新型高速盖章机的使用方法，其中，
所述状态参数包括工作、待机、累计打印或盖章个数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: YUCHENG TECHNOLOGIES Ltd. Document name: the First Notification of an Office Action |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang You Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 100015, Chaoyang District, Jiuxianqiao, North Road, No. 10, electronic city, IT Industrial Park, 201 floor, E gate, 4 floor, Beijing Applicant after: BEIJING YUSYS TECHNOLOGIES GROUP Co.,Ltd. Address before: 100015, Chaoyang District, Jiuxianqiao, North Road, No. 10, electronic city, IT Industrial Park, 201 floor, E gate, 4 floor, Beijing Applicant before: YUCHENG TECHNOLOGIES Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |