CN103892677B - 一种转经轮、控制转经轮转动的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种转经轮、控制转经轮转动的方法及装置，其特征在于，方法包括：启动电源步骤，启动电源；数据采样步骤，通过连接到人体的传感器采集至少一个时间段的心率数据；数据判断步骤，判断所述心率数据是否满足预设条件，如果满足就进入执行步骤；所述执行步骤中，导通转经轮的驱动电路使转经轮转动。实施本发明，能够得到一种能表明使用者心理状态是否平和的转经轮，展示了佛教文化“静的力量”，可以让使用者在使用过程中放松心情，有益健康。
Description
技术领域
本发明涉及文化、宗教、电子技术相结合的领域，尤其是涉及一种传感器控制的转经轮。
背景技术
藏传佛教是中华民族大家庭中的宗教瑰宝，藏传佛教的信徒经常使用转经轮。转经轮也称经轮亦称为“法轮”或“玛尼解脱轮”或转经筒，在西藏随处可见信徒们手持一个转经轮不停地转动。在经轮的内部装有经书，所以在藏传佛教中认为信徒转动转经轮与诵读经书是一样的。
现有的转经轮都包括一个手柄或底座、上面是经筒，该经筒通过轴连接在手柄或底座上，这样在手臂移动时，该经筒能够相对于手柄转动。然而普通的转经轮不能显示使用者的心理状态是否平和，也就不能完全发挥转经轮的作用。因此，需要一种能够表明使用者心理状态是否平和的转经轮，以达到使用转经轮的根本目的。
发明内容
本发明提供一种能表明使用者心理状态是否平和的转经轮以及控制转经轮转动的方法及装置。
一种控制转经轮转动的方法，其特征在于，该方法包括：
启动电源步骤，启动电源；
数据采样步骤，通过连接到人体的传感器采集至少一个时间段的心率数据；
数据判断步骤，判断所述心率数据是否满足预设条件，如果满足就进入执行步骤；
所述执行步骤中，导通转经轮的驱动电路使转经轮转动。
作为一种优选方案，所述数据采样步骤中，采集n个时间段的心率数据，所述n为大于1的自然数；所述数据判断步骤中，判断所述n个心率数据是否满足预设条件，如果满足就进入所述执行步骤。
作为一种优选方案，所述n为大于或等于9的自然数。
作为一种优选方案，所述数据判断步骤中，满足预设条件是指所采集的心率数据在第一预设阈值内。
作为一种优选方案，所述数据判断步骤中，满足预设条件是指所采集的心率数据的HRV落在第二预设阈值内。
作为一种优选方案，所述第一预设阈值为60-65。
作为一种优选方案，所述数据采样步骤中，所述一个时间段指任意两次搏动的时间间隔。
转经轮和是佛教和藏文化的具体器物，转经轮的转动有其特定的文化含义，现有的应用器物凡是使用电能的，都是应用一般的电器开关或无开关控制。本发明通过传感器探知人体平静状态下的生理变化，通过单片机控制转经轮的转动，展示了“静的力量”，对于文化的诠释具有意义。本发明的技术方案能够通过传感器感知使用者的状态，并以此控制所述经筒转动。这样可以让使用者在使用过程中放松心情，有益健康。
附图说明
图1为本发明提供的一种转经轮的结构示意图；
图2为本发明提供的一种控制转经轮转动的方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合所附的附图对本发明的一个优选实施例进行描述。
参考图1，本发明提供一种控制转经轮转动的装置，包括：电源装置、数据采样单元、数据判断单元和执行单元。数据采集单元包括连接到人体的电极贴片165、与电极贴片165相连的传输线路163、传感器161，电极贴片165和传输线路163位于转经轮外部，传感器161放置于转经轮内部。电极贴片165紧贴人体表皮，用于获取人体的心率数据，传输线路163用于把获取的心率数据传输至传感器161。传感器161为光传感器或电极传感器。当传感器为电极传感器时，需要配套的电极贴片165，电极贴片165是一种常见的医用电子仪器的配套产品，通常以高分子材料如塑料、泡沫、橡胶等为基材，贴至人体表皮的一面涂有医用胶粘剂。当传感器161为反射式光传感器时，可以不需要电极贴片165而是依靠传感器的探头探测人体发射的红外线进行工作，传感器161的探头收集人体的红外辐射聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电原件，热释电元件在接收了红外辐射温度变化时会向外释放电荷，所述电荷作为数据传送到数据判断单元。传感器161与传输线路163的一端相连接，传输线路163的另外一端连接电极贴片165。数据采样单元用于采集至少一个时间段的心率数据，传感器161连接到数据判断单元，将采集到的心率数据传输给数据判断单元。数据判断单元用于判断心率数据是否满足预设条件。数据判断单元包括单片机162。
本发明还提供一种转经轮，所述转经轮包括基座10、转经圆筒12、直流电机14以及所述控制转经轮转动的装置。圆筒安装在基座10以上，中心设有转轴13，转轴13连接到直流电机14，当直流电机14被驱动而工作时，带动转轴13转动。直流电机14安装于基座10的空腔内，所述传感器161和数据判断单元也安装于基座10的空腔内，传输线路163穿过基座10外壁连接到基座10内的传感器161。转经圆筒12内放有经书，或将经文雕刻在转经圆筒12外壁上。使用时，将电极贴片165连接到人体表皮，当采集的心率数据满足预设条件时，单片机162触发直流电机14工作，直流电机14带动转轴13转动，转轴13带动转经圆筒12随之转动，随后继续采集心率数据，当所采集的心率数据不再满足预设条件时，单片机162发送指令使电机14停止工作，随后转经圆筒12停止转动，以此可实现平和的心态驱动转经轮转动而紊乱的心率会使转动的转经轮停止的功能。
同理，本发明所提供的一种控制转经轮转动的方法及装置可应用于莲花装置，通过直流电机14连接莲花的机括使莲花开合，实现在平和的心态下莲花开放，激动的情绪下莲花闭合的功能。
参考图2，本发明一实施例提供的一种控制转经轮转动的方法，主要包括：
启动电源步骤s1，启动电源获取人体的心率数据；
数据采样步骤s2，通过连接到人体的传感器161采集至少一个时间段的心率数据，具体的，由光传感器通过采集人体的红外辐射或由电传感器通过电极贴片165采集心率数据并将采集到的数据保存；
数据判断步骤s3，判断所述心率数据是否满足预设条件，如果满足就进入执行步骤s4；
执行步骤s4，导通转经轮的驱动电路使转经轮转动。
具体来说，数据采样步骤s2包括：采集n个时间段的心率数据，n为大于1的自然数，假设心率数据的单位为次/分钟，即为计算1分钟内的搏动次数，该单位可变换。更优的方案是，n为大于或等于9的自然数。数据判断步骤s3包括：判断上述采集的n个心率数据是否满足预设条件，如果满足就进入执行步骤s4。一种优选方案中，所述预设条件是指采集的心率数据在第一预设阈值内，比如当心率数据的单位是次/分钟时，第一预设阈值可设为60-65，表示使用者一分钟的心脏搏动在60-65次时心情是比较平和、平静的，当然，由于每个人的身体情况各有区别，有可能一个人的每分钟心脏搏动次数在70-80次时此人的心情已经的是比较平和的了，因此第一预设阈值是可调的，根据不同使用者的具体情况进行调节。在另一种优选方案中，满足预设条件是指所采集的心率数据的HRV落在第二预设阈值内。所述第二预设阈值可参照医学上的判断方式，通过测量出的LF(低频)、HF(高频)等参数来设定。所述一个时间段可以根据需要设定，不一定是一分钟，另一种典型的设定是将一个时间段规定为任意两次搏动的时间间隔，以这个间隔的时间的倒数作为瞬时心率的数值，同时对预设条件做出相应的设定。
如果以两次搏动的间隔作为所采集的心率数据，可检测每两次搏动的时间间隔，并与预设的正常阈值进行比对，若在正常阈值范围内则增加一个满足条件的数据个数，若不在正常阈值范围内则将满足条件的数据个数清零，重新计算。举例来说，预设正常时间间隔0.8s-1.2s，启动电源后开始监测，设第1次搏动和第2次搏动的时间间隔为t1，第2次搏动和第3次搏动的时间间隔为t2，第3次搏动和第4次搏动的时间间隔为t3，第4次搏动和第5次搏动的时间间隔为t4，第5次搏动和第6次搏动的时间间隔为t5……判断t1是否大于或等于0.8s且小于或等于1.2s，若是，满足条件的数据个数i设为1，则继续检测t2，若t2大于或等于0.8s且小于或等于1.2s则i加1设为2，若否则i减1设为0，继续检测t3……继续检测到tn时若符合大于或等于0.8s且小于或等于1.2s的预设条件，i加1之后等于m时，表示有连续的m个比较稳定的心率数据，此时单片机162驱动电机14工作使转经圆筒12转动。也就是说，在这一情况下，预设条件为i等于m时转经圆筒12转动。继续检测tn+1，tn+2，tn+3……，当其中一个不再满足预设条件时单片机162发送信号使电机14停止工作，i归零，重新开始检测。一种优选的方案是，i设为9，从第q次搏动和第q+1次之间的时间间隔tq起开始检测，tq、tq+1、tq+2、tq+3、tq+4、tq+5、tq+6、tq+7、tq+8连续9个数据均满足大于或等于0.8s且小于或等于1.2s的情况下，单片机162控制电机14工作，转经圆筒12转动。
对于所属技术领域的技术人员而言，随着技术的发展，本发明构思可以不同方式实现。本发明的实施方式并不仅限于以上描述的实施例，而且可在权利要求的范围内进行变化。
Claims (10)
1.一种控制转经轮转动的方法，其特征在于，该方法包括：
启动电源步骤，启动电源；
数据采样步骤，通过连接到人体的传感器采集至少一个时间段的心率数据；
数据判断步骤，判断所述心率数据是否满足预设条件，如果满足就导通转经轮的驱动电路使转经轮转动，并继续进行数据采样步骤；如果不满足预设条件，就传送电信号至转经轮使其停止转动，并继续进行数据采样步骤。
2.根据权利要求1所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，
所述数据采样步骤中，采集n个时间段的心率数据，所述n为大于1的自然数；
所述数据判断步骤中，判断所述n个心率数据是否满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，所述n为大于或等于9的自然数。
4.根据权利要求1所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，所述数据判断步骤中，满足预设条件是指所采集的心率数据在第一预设阈值内。
5.根据权利要求2所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，所述数据判断步骤中，满足预设条件是指所采集的心率数据的HRV落在第二预设阈值内。
6.根据权利要求4所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为60-65。
7.根据权利要求1所述的控制转经轮转动的方法，其特征在于，所述数据采样步骤中，所述一个时间段指任意两次搏动的时间间隔。
8.一种控制转经轮转动的装置，其特征在于，包括：
电源装置，用于驱动转经轮；
数据采样单元，包括可连接到人体的用于采集至少一个时间段的心率数据的传感器；
数据判断单元，用于判断所述心率数据是否满足预设条件；
执行单元，用于根据数据判断单元的指令导通转经轮的驱动电路使转经轮转动。
9.根据权利要求8所述的控制转经轮转动的装置，所述传感器为光传感器或者电极传感器。
10.一种转经轮，包括基座、可转动地安装到基座的转经圆筒、安装到基座用于提供动力的直流电机，其特征在于，还包括如权利要求8或9所述的控制转经轮转动的装置。
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